CN220279029U - 一种多工位加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位加工中心，包括：多轴机械臂；座体，座体设置在多轴机械臂的一侧；架体，架体转动设置在座体的顶部；工位，工位为若干，分别沿高度方向滑动设置在架体上；第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动架体转动；第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动工位上下滑动；第一传送带，第一传送带设置在座体的一侧；第二传送带，第二传送带设置在座体的另一侧；其中，当工位位于架体的最底部时，工位与第一传送带或第二传送带齐平。本实用新型通过第一驱动机构驱动架体转动，改变两个工位的位置，使得一个工位在加工时，另一个工位上料，从而节省多轴机械臂的闲置时间，提高了加工效率。

Description

一种多工位加工中心

技术领域

本实用新型涉及工件加工的技术领域，具体而言，涉及一种多工位加工中心。

背景技术

在工件加工中，采用传统单工位的加工模式，工件在加工完成至新的工件上料到工位的时间段内，多轴机械臂处于闲置状态，大大降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多工位加工中心，设置一个加工工位和多个预备工位，减少了多轴机械臂闲置时间，提高了生产加工效率。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种多工位加工中心，包括：

多轴机械臂；

座体，所述座体设置在所述多轴机械臂的一侧；

架体，所述架体转动设置在所述座体的顶部；

工位，所述工位为若干，分别沿高度方向滑动设置在所述架体上；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述架体转动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述工位上下滑动；

第一传送带，所述第一传送带设置在所述座体的一侧；

第二传送带，所述第二传送带设置在所述座体的另一侧；

其中，当所述工位位于所述架体的最底部时，所述工位与所述第一传送带或所述第二传送带齐平。

在本实用新型的一实施例中，所述工位包括：

安装板，所述安装板滑动设置在所述架体上；

传送辊轴，所述传送辊轴设置在所述安装板的顶部；

其中，当所述安装板位于所述架体最底部时，所述传送辊轴与所述第一传送带或所述第二传送带齐平。

在本实用新型的一实施例中，所述工位还包括：

伸缩杆，所述伸缩杆为两组；两组所述伸缩杆分别设置在所述安装板上，并位于所述传送辊轴的两侧；

连接杆，所述连接杆为两个，分别与两组所述伸缩杆连接；

真空吸盘，所述真空吸盘为若干，分别设置在两个所述连接杆上。

在本实用新型的一实施例中，所述座体的顶部设有凹槽，所述凹槽的侧壁嵌入有若干滚珠；所述架体的底部具有凸起，所述凸起嵌入所述凹槽中，其侧壁与所述滚珠抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述第一驱动机构包括回转气缸，所述回转气缸设置在所述座体上，其输出轴与所述凸起连接。

在本实用新型的一实施例中，所述架体沿高度方向设有滑槽，所述安装板的一端滑动设置在所述滑槽内。

在本实用新型的一实施例中，所述第二驱动机构包括：

丝杆，所述丝杆转动设置在所述滑槽内，其一端穿过所述安装板；

电机，所述电机用于驱动所述丝杆转动。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型的多工位加工中心，工件放置于第一传送带上，第一传送带驱动工件向前运动；上料时，安装板位于架体的最底部，工位与第一传送带齐平，使得工件运动至工位上，第一驱动机构驱动架体转动，同时，第二驱动机构使得工位向上运动，使得该工位位于多轴机械臂的加工范围内，此时，另一工位刚好位于上一工位的位置，继续上料；当多轴机械臂加工工件完成后，第二驱动机构驱动工位向下运动，工位与第二传送带齐平，该工位上的工件进入第二传送带上。本实用新型通过第一驱动机构驱动架体转动，改变两个工位的位置，使得一个工位在加工时，另一个工位上料，从而节省多轴机械臂的闲置时间，提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分剖视图；

图3为工位的主视图。

图标：1-多轴机械臂，2-座体，2a-凹槽，21-滚珠，3-架体，3a-滑槽，31-凸起，4-工位，41-安装板，42-传送辊轴，43-伸缩杆，44-连接杆，45-真空吸盘，5-回转气缸，6-第二驱动机构，61-电机，62-丝杆，7-第一传送带，8-第二传送带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参照图1-图3，一种多工位4加工中心，包括多轴机械臂1、座体2、架体3、工位4、第一驱动机构、第二驱动机构6、第一传送带7和第二传送带8。

需要说明的是，本实施例中的多轴机械臂1为现有技术，并不是本实施例的改进所在，此处对其不作详述。

如图1所示，架体3转动设置在座体2的顶部，多轴机械臂1设置在座体2的一侧；架体3具有两个沿高度方向设置的延伸，分别位于座体2的相对两侧；本实施例中，工位4优选为两个，分别设置架体3延伸上；其中，一个工位4为加工工位4，另一个工位4为预备工位4，当多轴机械臂1正在一个工位4上加工工件时，提前将需要加工的工件放置于另一个加工工位4上，当多轴机械臂1加工完成后，转动架体3，改变两个工位4的位置，使得另一个工位4处于多轴机械臂1的加工范围中，即可减少多轴机械臂1的闲置时间，提高加工效率。

具体的，如图2所示，座体2的顶部设有凹槽2a，架体3的顶部设有凸起31，通过凸起31嵌入凹槽2a中，实现座体2与架体3的转动连接。为了减少凸起31转动时的摩擦力，凹槽2a的内侧壁还嵌有若干滚珠21，滚珠21与凸起31的侧壁抵接。

如图1-图2所示，第一驱动机构用于驱动架体3转动；具体的，本实施例中，第一驱动机构优选为回转气缸5，回转气缸5设置在凹槽2a的底部，其输出轴与凸起31连接；通过回转气缸5驱动架体3转动，进而切换两个工位4的位置。

如图1-图2所示，工位4沿高度方向滑动设置在架体3的延伸上，第二驱动机构6用于驱动工位4在架体3延伸上上下运动，座体2的两侧还设有第一传送带7和第二传送带8，第一传送带7用于上料，第二传送带8用于下料；当工位4位于架体3的最底部时，工位4与第一传送带7或第二传送带8齐平，以便于上料和下料。

具体的，如图1-图3所示，工位4包括安装板41、传送辊轴42、伸缩杆43、连接杆44和真空吸盘45，第二驱动机构6包括电机61和丝杆62；架体3的延伸沿高度方向设有滑槽3a，安装板41的一端滑动设置在滑槽3a中，并设有螺纹孔；丝杆62转动设置在滑槽3a中，其一端穿过螺纹孔与安装板41配合连接，电机61设置在架体3的顶部，其输出轴穿过架体3与丝杆62连接，通过电机61驱动丝杆62转动，带动安装板41在滑槽3a中上下运动。

安装板41的顶部具有两个相向设置的连接板；传送辊轴42为若干，均转动设置在两个连接板之间；当安装板41位于滑槽3a的最底部时，传送辊轴42与第一传送带7或第二传送带8齐平，以便于待加工的工件从第一传送带7转运至传送辊轴42上，或者将加工完毕的工件从传送辊轴42上转运至第二传送带8上。

需要说明的是，传送辊轴42也具有动力源，从而使得传送辊轴42转动，从而使得待加工的工件从第一传送带7转运至传送辊轴42上，或者将加工完毕的工件从传送辊轴42上转运至第二传送带8上。本实施例中，动力源可以为在传送辊轴42的一侧设置齿轮，并将链条套设在齿轮上，再通过电机61驱动齿轮转动的方式，完成对传送辊轴42的驱动；相应的，动力源也可以为其它结构，本实施例对此不作限定。

安装板41的顶部还设有两组伸缩杆43，两组伸缩杆43位于传送辊轴42的相对两侧，每组伸缩杆43可以为多个；每组伸缩杆43的一端位于安装板41内，另一端延伸至安装板41外并与连接杆44的底部连接，连接杆44的顶部设有真空吸盘45；当工件位于传送辊轴42上时，伸缩杆43驱动连接杆44向上运动，使得真空吸盘45吸附住工件，从而避免了多轴机械臂1加工时工件滑动的情况发生。

需要说明的是，真空吸盘45包括吸盘本体和真空发生器，真空发生器通过管道与吸盘本体连接，从而控制吸盘本体呈正压或负压；本实施例中，真空发生器可以设置在安装板41上，也可以设置在连接杆44上，还可以设置在外部，本实施例对此不作限定。

本实施例的工作原理为：

工件放置于第一传送带7上，第一传送带7驱动工件向前运动；上料时，安装板41位于滑槽3a的最底部，传送辊轴42与第一传送带7齐平，使得工件运动至传送辊轴42上，上料完成后，伸缩杆43驱动连接杆44向上运动，使得真空吸盘45吸附住工件，回转气缸5驱动架体3转动，同时，电机61驱动丝杆62转动，使得连接板带动工件向上运动，使得该工位4位于多轴机械臂1的加工范围内，此时，另一工位4刚好位于上一工位4的位置，继续上料；当多轴机械臂1加工工件完成后，电机61驱动丝杆62转动使得工位4向下运动，传送辊轴42与第二传送带8齐平，该工位4上的工件从传送辊轴42上进入第二传送带8上；回转气缸5驱动架体3转动，改变两个工位4的位置，使得一个工位4在加工时，另一个工位4上料，从而节省多轴机械臂1的闲置时间。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多工位加工中心，其特征在于，包括：

多轴机械臂；

座体，所述座体设置在所述多轴机械臂的一侧；

架体，所述架体转动设置在所述座体的顶部；

工位，所述工位为若干，分别沿高度方向滑动设置在所述架体上；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述架体转动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述工位上下滑动；

第一传送带，所述第一传送带设置在所述座体的一侧；

第二传送带，所述第二传送带设置在所述座体的另一侧；

其中，当所述工位位于所述架体的最底部时，所述工位与所述第一传送带或所述第二传送带齐平。

2.根据权利要求1所述的一种多工位加工中心，其特征在于，所述工位包括：

安装板，所述安装板滑动设置在所述架体上；

传送辊轴，所述传送辊轴设置在所述安装板的顶部；

其中，当所述安装板位于所述架体最底部时，所述传送辊轴与所述第一传送带或所述第二传送带齐平。

3.根据权利要求2所述的一种多工位加工中心，其特征在于，所述工位还包括：

伸缩杆，所述伸缩杆为两组；两组所述伸缩杆分别设置在所述安装板上，并位于所述传送辊轴的两侧；

连接杆，所述连接杆为两个，分别与两组所述伸缩杆连接；

真空吸盘，所述真空吸盘为若干，分别设置在两个所述连接杆上。

4.根据权利要求1所述的一种多工位加工中心，其特征在于，所述座体的顶部设有凹槽，所述凹槽的侧壁嵌入有若干滚珠；所述架体的底部具有凸起，所述凸起嵌入所述凹槽中，其侧壁与所述滚珠抵接。

5.根据权利要求4所述的一种多工位加工中心，其特征在于，所述第一驱动机构包括回转气缸，所述回转气缸设置在所述座体上，其输出轴与所述凸起连接。

6.根据权利要求2所述的一种多工位加工中心，其特征在于，所述架体沿高度方向设有滑槽，所述安装板的一端滑动设置在所述滑槽内。

7.根据权利要求6所述的一种多工位加工中心，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

丝杆，所述丝杆转动设置在所述滑槽内，其一端穿过所述安装板；

电机，所述电机用于驱动所述丝杆转动。