CN111922542A - 一种风机叶轮加工设备及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及风机加工设备技术领域，具体为一种风机叶轮加工设备及其工艺，其包括第一底座；承载机构设置于第一底座的中部；第一上料机构设置于第一底座上；第二上料机构设置于第一底座上；接料机构设置于第一底座上，该接料机构位于承载机构的一侧；推送机构设置于第一底座上，其相对于接料机构位于承载机构的另一侧，该推送机构与承载机构可配合设置，其推送加工好的工件进入接料机构；本发明通过第一上料机构给承载机构输送机壳，由第二上料机构输送叶轮至机壳的固定位置进行叶轮的焊接，焊接完成后由推送机构对机壳进行出料至接料机构上，实现了机壳的自动出料，提高了自动化程度。

Description

一种风机叶轮加工设备及其工艺

技术领域

本发明涉及风机加工设备技术领域，具体为一种风机叶轮加工设备及其工艺。

背景技术

风机是我国对气体压缩和气体输送机械的习惯简称，通常所说的风机包括：通风机，鼓风机，风力发电机。气体压缩和气体输送机械是把旋转的机械能转换为气体压力能和动能，并将气体输送出去的机械。

风机由叶轮、机壳、进风口、支架、电机、皮带轮、联轴器、消音器、传动件等部件组成，在风机的生产过程中，机壳分为两部分，需要将叶轮与其中一个机壳进行焊接，而因风机的结构需要，一个机壳上需要焊接较多个叶轮，现有的风机焊接装置多采用人工送料的方式，将叶轮逐个焊接于机壳上，工作效率低，工人劳动强度大，同时，风机运行时受力情况对叶轮焊接质量提出了较高的要求，叶轮焊接表面不平整将直接影响其焊接质量，从而进一步影响风机产品的质量。

在申请号为CN201620207267.2的实用新型专利中公开了一种全自动风机叶轮焊接装置，涉及风机生产设备技术领域，包括机架装置，送料装置，夹持装置，打磨装置和焊接装置，送料装置包括叶轮料仓，推板滑块，推板伸缩杆，推板和光控装置，焊接装置包括焊接主控器，焊接滑块，焊接转机杆，焊接头滑块和焊接头。

但是，该实用新型在实际使用过程中还是需要人工进行配合才能进行风机的整体焊接，无法降低人工劳动力，而且在焊接过程中容易对人的皮肤产生损伤。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种风机叶轮加工设备，其通过第一上料机构给承载机构输送机壳，由第二上料机构输送叶轮至机壳的固定位置进行叶轮的焊接，焊接完成后由推送机构对机壳进行出料至接料机构上，解决了传统机壳与叶轮焊接需要人工出料的技术问题，实现了机壳的自动出料，提高了自动化程度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种风机叶轮加工设备，其包括：

第一底座；

承载机构，所述承载机构设置于所述第一底座的中部，所述承载机构承载机壳，该承载机构沿所述第一底座的高度方向可滑动设置；

第一上料机构，所述第一上料机构设置于所述第一底座上，该第一上料机构位于所述承载机构的上方，其给所述承载机构间隔输送所述机壳；

第二上料机构，所述第二上料机构设置于所述第一底座上，该第二上料机构沿所述承载机构的圆周阵列设置，该第二上料机构给所述承载机构间隔输送叶轮，且所述第二上料机构可滑动设置于所述第一底座上；

接料机构，所述接料机构设置于所述第一底座上，该接料机构位于所述承载机构的一侧；以及

推送机构，所述推送机构设置于所述第一底座上，其相对于所述接料机构位于所述承载机构的另一侧，该推送机构与所述承载机构可配合设置，其推送加工好的工件进入所述接料机构。

作为改进，所述承载机构包括：

第二底座；

第一气缸，所述第一气缸设置于所述第二底座上；

第三底座，所述第三底座由所述第一气缸驱动，该第三底座的一侧设置有第一齿轮；

转动板，所述转动板转动设置于所述第三底座上，该转动板与所述第一齿轮通过皮带传动连接设置，该转动板承载所述机壳，该转动板上设置有与所述机壳配合设置的第一凸块，其端面上均匀开设有第一通孔；以及

第一齿条，所述第一齿条设置于所述第二底座上，该第一齿条与所述第一齿轮啮合设置。

作为改进，所述第一上料机构包括：

进料筒，所述进料筒用于输送所述机壳；

挡料组件，所述挡料组件分别设置于所述进料筒底部的两侧，两个所述挡料组件之间通过第一联动组件同步运动，且该挡料组件由第一气缸驱动动作。

作为改进，所述挡料组件包括：

第四底座，所述第四底座设置于所述进料筒上；

第一滑动板，所述第一滑动板沿所述进料筒的轴向可滑动设置；

第二滑动板，所述第二滑动板沿所述进料筒的轴向可滑动设置，该第二滑动板位于所述第一滑动板的下方；

铰接杆，所述铰接杆转动设置于所述第四底座上，该铰接杆与所述第一滑动板和所述第二滑动板均铰接设置，两个所述铰接杆之间通过皮带传动连接设置。

作为改进，所述第一联动组件包括：

第二齿轮，所述第二齿轮与一个所述铰接杆同步转动；

第三齿轮，所述第三齿轮与另一个所述铰接杆同步转动，该第二齿轮与所述第三齿轮啮合设置；以及

第二齿条，所述第二齿条设置于所述第二底座上，该第二齿条由所述第一气缸驱动，且其与所述第三齿轮啮合设置。

作为改进，所述第二上料机构包括：

滑动座，所述滑动座可滑动设置于所述第一底座上；

滑动轨道，所述滑动轨道设置于所述滑动座上，该滑动轨道输送叶轮至所述机壳上的预定位置，所述滑动轨道的前部设置有转动轴，该转动轴两端分别设置有第四齿轮和第五齿轮；

第三齿条，所述第三齿条设置于所述第一底座上，该第三齿条与所述第四齿轮啮合设置；以及

挡板，所述挡板沿所述滑动轨道的高度方向可滑动设置，该挡板与所述第五齿轮啮合设置。

作为改进，所述滑动座通过弹簧与所述第一底座弹性连接设置，该滑动座前端部设置有抵触块，该抵触块与转动盘抵触设置，所述转动盘由外部驱动设备驱动转动。

作为改进，所述接料机构包括接料轴，所述工件穿设在所述接料轴上。

作为改进，所述推送机构包括：

第二气缸，所述第二气缸设置于所述第一底座上；以及

推送杆，所述推送杆由所述第二气缸推动，该推送杆前部设置有抵触杆，该抵触杆与所述第一通孔一一对应设置，且其与所述第一通孔可配合设置。

本发明还提供了一种风机叶轮加工工艺，其通过第二上料机构对叶轮上料的同时完成对叶轮与机壳的定位，无需人工辅助，减轻了人工劳动力。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案；

步骤一，机壳进料工序，进料筒通过第一滑动板和第二滑动板的相对滑动实现机壳的间隔进料，通过转动板上的第一凸块与机壳上的中心孔配合进行机壳的定位；

步骤二，叶轮进料工序，叶轮通过由滑动轨道进行输送至对应机壳上的预定位置，使得叶轮与机壳配合，由外部机械手对其配合处进行焊接；

步骤三，风机出料工序，焊接完成后，外部驱动设备动作，转动盘转动，滑动座向外滑动，使得叶轮与滑动轨道脱离，同时，第一气缸向下运动，第一齿条与第一齿轮啮合设置，带动转动板转动，使得转动板转动90°后正好与接料轴同轴设置，第二气缸运动，将风机从转动板上推送至接料轴上，完成出料。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过第一上料机构给承载机构输送机壳，由第二上料机构输送叶轮至机壳的固定位置进行叶轮的焊接，焊接完成后由推送机构对机壳进行出料至接料机构上，实现了机壳的自动出料，提高了自动化程度；

(2)本发明通过第一气缸驱动承载机构上下移动的同时驱动第二齿条动作，实现第一滑动板与第二滑动板之间的切换，由承载机构的运动带动机壳的间断输出，减少了驱动设备的成本，同时保证了机壳的间隔输出；

(3)本发明通过转动盘的转动和弹簧与滑动座之间的配合实现滑动座的来回滑动，使得机壳输出时，滑动座与叶轮的脱离，同时由挡板将下一个叶轮挡住，当滑动座重新滑动至预定位置时，挡板限位消失，下一个叶轮通过滑动轨道滑动至机壳的固定位置，实现精准定位；

(4)本发明通过推送机构将工件推送至接料轴内，接料轴穿过工件的中心孔，使得工件能够整齐的堆叠在一起，无需人工进行搬运堆叠，减轻了人工劳动力；

综上所述，本发明具有结构简单、减轻人工劳动力，自动化程度高，减少了设备成本、精准定位等优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明承载机构结构示意图；

图3为本发明挡料组件结构示意图；

图4为本发明第一联动组件结构示意图；

图5为本发明第二上料机构结构示意图；

图6为本发明接料机构结构示意图；

图7为本发明推送机构结构示意图；

图8为本发明第一上料机构状态图一；

图9为本发明第一上料机构状态图二；

图10为本发明承载机构运动状态图；

图11为本发明抵触块与转动盘配合示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1所示，一种风机叶轮加工设备，其包括：

第一底座1；

承载机构2，所述承载机构2设置于所述第一底座1的中部，所述承载机构2承载机壳10，该承载机构2沿所述第一底座1的高度方向可滑动设置；

第一上料机构3，所述第一上料机构3设置于所述第一底座1上，该第一上料机构3位于所述承载机构2的上方，其给所述承载机构2间隔输送所述机壳10；

第二上料机构4，所述第二上料机构4设置于所述第一底座1上，该第二上料机构4沿所述承载机构2的圆周阵列设置，该第二上料机构4给所述承载机构2间隔输送叶轮9，且所述第二上料机构4可滑动设置于所述第一底座1上；

接料机构5，所述接料机构5设置于所述第一底座1上，该接料机构5位于所述承载机构2的一侧；以及

推送机构6，所述推送机构6设置于所述第一底座1上，其相对于所述接料机构5位于所述承载机构2的另一侧，该推送机构6与所述承载机构2可配合设置，其推送加工好的工件8进入所述接料机构5。

进一步地，如图2所示，所述承载机构2包括：

第二底座21；

第一气缸22，所述第一气缸22设置于所述第二底座21上；

第三底座23，所述第三底座23由所述第一气缸22驱动，该第三底座23的一侧设置有第一齿轮231；

转动板24，所述转动板24转动设置于所述第三底座23上，该转动板24与所述第一齿轮231通过皮带传动连接设置，该转动板24承载所述机壳10，该转动板24上设置有与所述机壳10配合设置的第一凸块241，其端面上均匀开设有第一通孔242；以及

第一齿条25，所述第一齿条25设置于所述第二底座21上，该第一齿条25与所述第一齿轮231啮合设置。

需要说明的是，第一齿轮与第一齿条啮合使得转动板正好转动90°后，使得机壳的中心孔与接料轴同轴设置。

进一步地，所述第一上料机构3包括：

进料筒31，所述进料筒31用于输送所述机壳10；

挡料组件32，所述挡料组件32分别设置于所述进料筒31底部的两侧，两个所述挡料组件32之间通过第一联动组件33同步运动，且该挡料组件32由第一气缸22驱动动作。

进一步地，如图3所示，所述挡料组件32包括：

第四底座321，所述第四底座321设置于所述进料筒31上；

第一滑动板322，所述第一滑动板322沿所述进料筒31的轴向可滑动设置；

第二滑动板323，所述第二滑动板323沿所述进料筒31的轴向可滑动设置，该第二滑动板323位于所述第一滑动板322的下方；

铰接杆324，所述铰接杆324转动设置于所述第四底座321上，该铰接杆324与所述第一滑动板322和所述第二滑动板323均铰接设置，两个所述铰接杆324之间通过皮带传动连接设置。

进一步地，如图4所示，所述第一联动组件33包括：

第二齿轮331，所述第二齿轮331与一个所述铰接杆324同步转动；

第三齿轮332，所述第三齿轮332与另一个所述铰接杆324同步转动，该第二齿轮331与所述第三齿轮332啮合设置；以及

第二齿条333，所述第二齿条333设置于所述第二底座21上，该第二齿条333由所述第一气缸22驱动，且其与所述第三齿轮332啮合设置。。

进一步地，如图5所示，所述第二上料机构4包括：

滑动座41，所述滑动座41可滑动设置于所述第一底座1上；

滑动轨道42，所述滑动轨道42设置于所述滑动座41上，该滑动轨道42输送叶轮9至所述机壳10上的预定位置，所述滑动轨道42的前部设置有转动轴421，该转动轴421两端分别设置有第四齿轮422和第五齿轮423；

第三齿条43，所述第三齿条43设置于所述第一底座1上，该第三齿条43与所述第四齿轮422啮合设置；以及

挡板44，所述挡板44沿所述滑动轨道42的高度方向可滑动设置，该挡板44与所述第五齿轮423啮合设置。

需要说明的是，所述滑动座41通过弹簧411与所述第一底座1弹性连接设置，该滑动座41前端部设置有抵触块412，该抵触块412与转动盘413抵触设置，所述转动盘413由外部驱动设备驱动转动。

进一步地，如图6所示，所述接料机构5包括接料轴51，所述工件8穿设在所述接料轴51上。

进一步地，如图7所示，所述推送机构6包括：

第二气缸61，所述第二气缸61设置于所述第一底座1上；以及

推送杆62，所述推送杆62由所述第二气缸61推动，该推送杆62前部设置有抵触杆621，该抵触杆621与所述第一通孔242一一对应设置，且其与所述第一通孔242可配合设置。

需要说明的是，转动盘为间隔转动，当转动盘停止时，滑动座正好滑动至叶轮与机壳贴合的固定位置，由外部机械手对机壳与叶轮的对齐处进行焊接。

实施例二：

一种风机叶轮加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，机壳进料工序，进料筒31通过第一滑动板322和第二滑动板323的相对滑动实现机壳10的间隔进料，通过转动板24上的第一凸块241与机壳10上的中心孔配合进行机壳10的定位；

步骤二，叶轮进料工序，叶轮9通过由滑动轨道42进行输送至对应机壳10上的预定位置，使得叶轮9与机壳10配合，由外部机械手对其配合处进行焊接；

步骤三，风机出料工序，焊接完成后，外部驱动设备动作，转动盘413转动，滑动座41向外滑动，使得叶轮9与滑动轨道42脱离，同时，第一气缸22向下运动，第一齿条25与第一齿轮231啮合设置，带动转动板24转动，使得转动板24转动90°后正好与接料轴51同轴设置，第二气缸61运动，将风机从转动板24上推送至接料轴51上，完成出料。

工作过程：

如图8至11所示，进料筒31用于输送机壳10，第二滑动板323对机壳10的限位消失，机壳10落至转动板24上，机壳10上的中心孔与转动板24上的第一凸块241配合，对机壳10实现定位，滑动座41滑动，使得叶轮9至机壳10上的固定位置，由外部机械手对机壳10与叶轮9的连接处进行焊接固定，焊接完成后，外部驱动设备动作，转动盘413转动，滑动座41向外滑动，第三齿条43与第四齿轮422啮合，同时带动第五齿轮423转动，第五齿轮423与挡板44啮合设置，带动挡板44向上滑动，将下一个叶轮9挡住，防止叶轮9掉落，同时，第一气缸22向下运动，第二齿条333同步向下运动，同时带动第二齿轮331和第三齿轮332同步转动，使得第二滑动板323向内滑动，第一滑动板322向外滑动，由第一滑动板322上的机壳10落至第二滑动板323上，同时，第一齿条25与第一齿轮231啮合，带动转动板24转动，使得转动板24转动90°后正好与接料轴51同轴设置，第二气缸61运动，抵触杆621与第一通孔242配合，抵触杆621将工件8从转动板24上推送至接料轴51上，第二气缸61回复原位，第一气缸回复至原位的同时，第二滑动板323对机壳10的限位消失，机壳10落至转动板24上，依次循环。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种风机叶轮加工设备，其特征在于，包括：

第一底座(1)；

承载机构(2)，所述承载机构(2)设置于所述第一底座(1)的中部，所述承载机构(2)承载机壳(10)，该承载机构(2)沿所述第一底座(1)的高度方向可滑动设置；

第一上料机构(3)，所述第一上料机构(3)设置于所述第一底座(1)上，该第一上料机构(3)位于所述承载机构(2)的上方，其给所述承载机构(2)间隔输送所述机壳(10)；

第二上料机构(4)，所述第二上料机构(4)设置于所述第一底座(1)上，该第二上料机构(4)沿所述承载机构(2)的圆周阵列设置，该第二上料机构(4)给所述承载机构(2)间隔输送叶轮(9)，且所述第二上料机构(4)可滑动设置于所述第一底座(1)上；

接料机构(5)，所述接料机构(5)设置于所述第一底座(1)上，该接料机构(5)位于所述承载机构(2)的一侧；以及

推送机构(6)，所述推送机构(6)设置于所述第一底座(1)上，其相对于所述接料机构(5)位于所述承载机构(2)的另一侧，该推送机构(6)与所述承载机构(2)可配合设置，其推送加工好的工件(8)进入所述接料机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种风机叶轮加工设备，其特征在于，所述承载机构(2)包括：

第二底座(21)；

第一气缸(22)，所述第一气缸(22)设置于所述第二底座(21)上；

第三底座(23)，所述第三底座(23)由所述第一气缸(22)驱动，该第三底座(23)的一侧设置有第一齿轮(231)；

转动板(24)，所述转动板(24)转动设置于所述第三底座(23)上，该转动板(24)与所述第一齿轮(231)通过皮带传动连接设置，该转动板(24)承载所述机壳(10)，该转动板(24)上设置有与所述机壳(10)配合设置的第一凸块(241)，其端面上均匀开设有第一通孔(242)；以及

第一齿条(25)，所述第一齿条(25)设置于所述第二底座(21)上，该第一齿条(25)与所述第一齿轮(231)啮合设置。

3.根据权利要求2所述的一种风机叶轮加工设备，其特征在于，所述第一上料机构(3)包括：

进料筒(31)，所述进料筒(31)用于输送所述机壳(10)；

挡料组件(32)，所述挡料组件(32)分别设置于所述进料筒(31)底部的两侧，两个所述挡料组件(32)之间通过第一联动组件(33)同步运动，且该挡料组件(32)由第一气缸(22)驱动动作。

4.根据权利要求3所述的一种风机叶轮加工设备，其特征在于，所述挡料组件(32)包括：

第四底座(321)，所述第四底座(321)设置于所述进料筒(31)上；

第一滑动板(322)，所述第一滑动板(322)沿所述进料筒(31)的轴向可滑动设置；

第二滑动板(323)，所述第二滑动板(323)沿所述进料筒(31)的轴向可滑动设置，该第二滑动板(323)位于所述第一滑动板(322)的下方；

铰接杆(324)，所述铰接杆(324)转动设置于所述第四底座(321)上，该铰接杆(324)与所述第一滑动板(322)和所述第二滑动板(323)均铰接设置，两个所述铰接杆(324)之间通过皮带传动连接设置。

5.根据权利要求4所述的一种风机叶轮加工设备，其特征在于，所述第一联动组件(33)包括：

第二齿轮(331)，所述第二齿轮(331)与一个所述铰接杆(324)同步转动；

第三齿轮(332)，所述第三齿轮(332)与另一个所述铰接杆(324)同步转动，该第二齿轮(331)与所述第三齿轮(332)啮合设置；以及

第二齿条(333)，所述第二齿条(333)设置于所述第二底座(21)上，该第二齿条(333)由所述第一气缸(22)驱动，且其与所述第三齿轮(332)啮合设置。

6.根据权利要求1所述的一种风机叶轮加工设备，其特征在于，所述第二上料机构(4)包括：

滑动座(41)，所述滑动座(41)可滑动设置于所述第一底座(1)上；

滑动轨道(42)，所述滑动轨道(42)设置于所述滑动座(41)上，该滑动轨道(42)输送叶轮(9)至所述机壳(10)上的预定位置，所述滑动轨道(42)的前部设置有转动轴(421)，该转动轴(421)两端分别设置有第四齿轮(422)和第五齿轮(423)；

第三齿条(43)，所述第三齿条(43)设置于所述第一底座(1)上，该第三齿条(43)与所述第四齿轮(422)啮合设置；以及

挡板(44)，所述挡板(44)沿所述滑动轨道(42)的高度方向可滑动设置，该挡板(44)与所述第五齿轮(423)啮合设置。

7.根据权利要求6所述的一种风机叶轮加工设备，其特征在于，所述滑动座(41)通过弹簧(411)与所述第一底座(1)弹性连接设置，该滑动座(41)前端部设置有抵触块(412)，该抵触块(412)与转动盘(413)抵触设置，所述转动盘(413)由外部驱动设备驱动转动。

8.根据权利要求1所述的一种风机叶轮加工设备，其特征在于，所述接料机构(5)包括接料轴(51)，所述工件(8)穿设在所述接料轴(51)上。

9.根据权利要求2所述的一种风机叶轮加工设备，其特征在于，所述推送机构(6)包括：

第二气缸(61)，所述第二气缸(61)设置于所述第一底座(1)上；以及

推送杆(62)，所述推送杆(62)由所述第二气缸(61)推动，该推送杆(62)前部设置有抵触杆(621)，该抵触杆(621)与所述第一通孔(242)一一对应设置，且其与所述第一通孔(242)可配合设置。

10.一种风机叶轮加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，机壳进料工序，进料筒(31)通过第一滑动板(322)和第二滑动板(323)的相对滑动实现机壳(10)的间隔进料，通过转动板(24)上的第一凸块(241)与机壳(10)上的中心孔配合进行机壳(10)的定位；

步骤二，叶轮进料工序，叶轮(9)通过由滑动轨道(42)进行输送至对应机壳(10)上的预定位置，使得叶轮(9)与机壳(10)配合，由外部机械手对其配合处进行焊接；

步骤三，风机出料工序，焊接完成后，外部驱动设备动作，转动盘(413)转动，滑动座(41)向外滑动，使得叶轮(9)与滑动轨道(42)脱离，同时，第一气缸(22)向下运动，第一齿条(25)与第一齿轮(231)啮合设置，带动转动板(24)转动，使得转动板(24)转动90°后正好与接料轴(51)同轴设置，第二气缸(61)运动，将风机从转动板(24)上推送至接料轴(51)上，完成出料。

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