CN114738390A - 一种高速轴承内外圈自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速轴承内外圈自动装配机，包括机架、驱动单元和装配单元；机架：其上表面的左右两端均设有进料溜板，机架上表面的左侧设有托盘一，机架上表面的右侧用过支撑条设有托盘二，机架上表面的圆孔内部均通过轴承转动连接有支撑轴，左侧的支撑轴上端延伸至托盘一的内部并在端头处设有内圈送料盘，右侧的支撑轴上端延伸至托盘二的内部并在端头处设有外圈送料盘，托盘二底面的出料口处设有出料溜板；驱动单元：设置于机架的内部，支撑轴的下端均与驱动单元的上端固定连接；该高速轴承内外圈自动装配机，通过一个电机的驱动，可以实现实现自动连续的加工，控制简单方便，使用成本低，加工效率高。

Description

一种高速轴承内外圈自动装配机

技术领域

本发明涉及轴承加工技术领域，具体为一种高速轴承内外圈自动装配机。

背景技术

车轮是我们生活中常见的一种物品，在车轮和车轴的连接处一般都安装有轴承，轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承一般有内圈、外圈、滚动体和保持架组成，在轴承组装的过程中，一般首先先将外圈和内圈进行组装，然后在放入滚动体，滚动体放入后在安装保持架对滚动体进行定位，目前现有的轴承一般是由人工进行装配，加工人员的劳动负担较大，并且装配的过程中容易发生磕碰，进而不利于保证高速轴承的生产质量，也有使用自动装配机进行装配内外圈的，但一般需要使用到多个动力装置进行控制，进而控制麻烦，且使用成本高，为此，我们提出一种高速轴承内外圈自动装配机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种高速轴承内外圈自动装配机，通过一个电机的驱动，可以实现轮流间歇的送料和装配，进而实现自动连续的加工，控制简单方便，使用成本低，加工效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速轴承内外圈自动装配机，包括机架、驱动单元和装配单元；

机架：其上表面的左右两端均设有进料溜板，机架上表面的左侧设有托盘一，机架上表面的右侧用过支撑条设有托盘二，机架上表面的圆孔内部均通过轴承转动连接有支撑轴，左侧的支撑轴上端延伸至托盘一的内部并在端头处设有内圈送料盘，右侧的支撑轴上端延伸至托盘二的内部并在端头处设有外圈送料盘，托盘二底面的出料口处设有出料溜板；

驱动单元：设置于机架的内部，支撑轴的下端均与驱动单元的上端固定连接；

装配单元：滑动连接于机架的上端，内圈送料盘和外圈送料盘均与装配单元配合设置，装配单元的下端与驱动单元的上端滑动连接，通过一个电机的驱动，在连续的旋转过程中，可以实现轮流间歇的送料和装配，进而实现自动连续的加工，加工效率高，同时控制简单方便，使用成本低。

进一步的，所述机架内部的下端设有控制开关，控制开关的输入端电连接外部电源，方便电器的控制。

进一步的，所述装配单元包括滑条和顶料板，所述滑条滑动连接于机架上表面的方形滑孔内部，滑条的上端设有顶料板，内圈送料盘和外圈送料盘均与顶料板配合设置，可以对轴承内圈进行顶升装配。

进一步的，所述装配单元还包括圆柱和滑动轴承，所述圆柱设置于滑条的下端，圆柱的前端设有滑动轴承，滑动轴承的外弧面与驱动单元的上端滑动连接，方便顶料板的驱动。

进一步的，所述装配单元还包括弹簧和挡片，所述挡片设置于滑条外表面的下端，弹簧活动套接与滑条外表面的中部，弹簧位于挡片与机架的上侧壁之间，方便顶料板的下移复位。

进一步的，所述驱动单元包括驱动轴、滑柱和驱动架，所述驱动轴通过轴承转动连接于机架的内部，驱动轴外弧面的上端通过支撑板设有滑柱，驱动架分别设置于支撑轴的下端，驱动架上表面开设的长滑孔均与滑柱配合设置，方便两个支撑轴的交替驱动。

进一步的，所述驱动单元还包括定位盘，所述定位盘设置于驱动轴的上端，驱动架均与定位盘配合设置，防止驱动架的自由旋转。

进一步的，所述驱动单元还包括导向管，所述导向管设置于定位盘的上表面，滑动轴承的外弧面与导向管的上端滑动连接，方便装配单元的驱动。

进一步的，所述驱动单元还包括动力组件，所述动力组件包括电机、主动齿轮和从动齿轮，所述电机设置于机架的内部，机架的输出轴上设有主动齿轮，从动齿轮设置于驱动轴的下端，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，电机的输入端电连接控制开关的输出端，给驱动轴的旋转提供了高扭矩的动力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本高速轴承内外圈自动装配机，具有以下好处：

1、调控控制开关，电机运转，电机的输出轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮通过从动齿轮带动驱动轴，驱动轴通过连接块带动滑柱绕驱动轴的轴心逆时针旋转，驱动轴同时会带动定位盘和导向管旋转，进而滑柱会移动到驱动架长滑孔的内部，因此滑柱会拨动右侧的驱动架绕右侧的支撑轴轴心逆时针旋转，同理滑柱会拨动左侧的驱动架绕左侧的支撑轴轴心顺时针旋转，驱动架带动支撑轴旋转，进而右侧的支撑轴将带动外圈送料盘旋转，左侧的支撑轴带动内圈送料盘，进而随着外圈送料盘和内圈送料盘的间歇旋转，外圈送料盘会带动轴承外圈沿着托盘二滑动，内圈送料盘会带动轴承内圈沿着托盘一的内部滑动，通过电机的驱动可以带动两个送料盘进行间歇轮流的送料，同时是逐个进行送料，可以降低磕碰，降低了加工人员的劳动负担，并且保证了生产质量。

2、在滑柱每周的运动过程中，当滑柱与左侧的驱动架分离后，此时导向管将逐渐驱动滑动轴承向上移动，进而滑动轴承与导向管的上端发生相对滑动，滑动轴承通过圆柱带动滑条沿机架的滑孔向上滑动，进而滑条通过顶料板带动轴承内圈上移，滑条还会带动挡片上移压缩弹簧，进而顶料板上表面与托盘二的底壁平齐，进而将轴承内圈送入到轴承外圈的内部，随着电机的运转可以将轴承内圈自动送入到轴承内圈的内部，使用方便，加工效率高。

3、随着驱动轴的继续旋转，滑柱移动到右侧的驱动架的长滑孔内部时，外圈送料盘将带动轴承外圈以及轴承外圈内部的轴承内圈进行移动，进而装配好的轴承内外圈会穿过托盘二底面的出料口进入到出料溜板中，然后被下道工序的输送线运走进行加工，同时滑动轴承与导向管的接触点突然变低，进而处于压缩状态的弹簧将驱使顶料板复位与托盘一的底壁平齐，然后随着驱动轴的继续旋转，滑柱将会驱动内圈送料盘运转，进而轴承内圈送入到顶料板的上方，进而随着电机的连续运转，通过一个电机的驱动，在连续的旋转过程中，可以实现轮流间歇的送料和装配，进而实现自动连续的加工，加工效率高，同时控制简单方便，使用成本低。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机架的剖视结构示意图；

图3为本发明A处放大结构示意图；

图4为本发明的平面结构示意图。

图中：1机架、2支撑轴、3内圈送料盘、4外圈送料盘、5托盘一、6托盘二、7出料溜板、8驱动单元、81驱动轴、82滑柱、83定位盘、84导向管、85驱动架、86动力组件、861电机、862主动齿轮、863从动齿轮、9装配单元、91滑条、92顶料板、93圆柱、94滑动轴承、95弹簧、96挡片、10进料溜板、11控制开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种高速轴承内外圈自动装配机，包括机架1、驱动单元8和装配单元9；

机架1：其上表面的左右两端均设有进料溜板10，机架1给其他零部件提供了支撑，机架1上表面的左侧设有托盘一5，机架1上表面的右侧用过支撑条设有托盘二6，机架1上表面的圆孔内部均通过轴承转动连接有支撑轴2，左侧的支撑轴2上端延伸至托盘一5的内部并在端头处设有内圈送料盘3，右侧的支撑轴2上端延伸至托盘二6的内部并在端头处设有外圈送料盘4，使用时将左侧的进料溜板10与轴承内圈的输送线连接，将右侧的进料溜板10与轴承外圈的输送线连接，将出料溜板7与下道工序的输送线连接，进而生产时轴承内圈将移动到左侧的进料溜板10内部，轴承外圈将移动到右侧的进料溜板10内部，当内圈送料盘3的凹槽一与左侧的进料溜板10位置对应时，轴承内圈会滑落到内圈送料盘3的凹槽一内部，同理轴承外圈会滑落到外圈送料盘4的凹槽二内部，右侧的支撑轴2将带动外圈送料盘4旋转，左侧的支撑轴2带动内圈送料盘3，进而随着外圈送料盘4和内圈送料盘3的间歇旋转，外圈送料盘4会带动轴承外圈沿着托盘二6滑动，内圈送料盘3会带动轴承内圈沿着托盘一5的内部滑动，托盘二6底面的出料口处设有出料溜板7，装配好的轴承内外圈会穿过托盘二6底面的出料口进入到出料溜板7中，然后被下道工序的输送线运走进行加工，机架1内部的下端设有控制开关11，控制开关11的输入端电连接外部电源；

驱动单元8：设置于机架1的内部，支撑轴2的下端均与驱动单元8的上端固定连接，驱动单元8包括驱动轴81、滑柱82和驱动架85，驱动轴81通过轴承转动连接于机架1的内部，驱动轴81外弧面的上端通过支撑板设有滑柱82，驱动架85分别设置于支撑轴2的下端，驱动架85上表面开设的长滑孔均与滑柱82配合设置，驱动单元8还包括定位盘83，定位盘83设置于驱动轴81的上端，驱动架85均与定位盘83配合设置，滑柱82与驱动架85分离后，定位盘83的外弧面与驱动架85弧形槽滑动，进而定位盘83限制驱动架85的自由旋转，驱动单元8还包括导向管84，导向管84设置于定位盘83的上表面，滑动轴承94的外弧面与导向管84的上端滑动连接，驱动单元8还包括动力组件86，动力组件86包括电机861、主动齿轮862和从动齿轮863，电机861设置于机架1的内部，机架1的输出轴上设有主动齿轮862，从动齿轮863设置于驱动轴81的下端，主动齿轮862与从动齿轮863啮合连接，电机861的输入端电连接控制开关11的输出端，调控控制开关11，电机861运转，电机861的输出轴带动主动齿轮862旋转，主动齿轮862通过从动齿轮863带动驱动轴81，驱动轴81通过连接块带动滑柱82绕驱动轴81的轴心逆时针旋转，驱动轴81同时会带动定位盘83和导向管84旋转，进而滑柱82会移动到驱动架85长滑孔的内部，因此滑柱82会拨动右侧的驱动架85绕右侧的支撑轴2轴心逆时针旋转，同理滑柱82会拨动左侧的驱动架85绕左侧的支撑轴2轴心顺时针旋转，驱动架85带动支撑轴2旋转，随着驱动轴81的继续旋转，滑柱82移动到右侧的驱动架85的长滑孔内部时，外圈送料盘4将带动轴承外圈以及轴承外圈内部的轴承内圈进行移动；

装配单元9：滑动连接于机架1的上端，内圈送料盘3和外圈送料盘4均与装配单元9配合设置，装配单元9的下端与驱动单元8的上端滑动连接，装配单元9包括滑条91和顶料板92，滑条91滑动连接于机架1上表面的方形滑孔内部，滑条91的上端设有顶料板92，内圈送料盘3和外圈送料盘4均与顶料板92配合设置，装配单元9还包括圆柱93和滑动轴承94，圆柱93设置于滑条91的下端，圆柱93的前端设有滑动轴承94，滑动轴承94的外弧面与驱动单元8的上端滑动连接，装配单元9还包括弹簧95和挡片96，挡片96设置于滑条91外表面的下端，弹簧95活动套接与滑条91外表面的中部，弹簧95位于挡片96与机架1的上侧壁之间，在滑柱82每周的运动过程中，当滑柱82与左侧的驱动架85分离后，此时导向管84将逐渐驱动滑动轴承94向上移动，进而滑动轴承94与导向管84的上端发生相对滑动，滑动轴承94通过圆柱93带动滑条91沿机架1的滑孔向上滑动，进而滑条91通过顶料板92带动轴承内圈上移，滑条91还会带动挡片96上移压缩弹簧95，进而顶料板92上表面与托盘二6的底壁平齐，进而将轴承内圈送入到轴承外圈的内部，滑动轴承94与导向管84的接触点突然变低，进而处于压缩状态的弹簧95将驱使顶料板92复位与托盘一5的底壁平齐，然后随着驱动轴81的继续旋转，滑柱82将会驱动内圈送料盘3运转，进而轴承内圈送入到顶料板92的上方，进而随着电机861的连续运转，可以实现连续的加工。

本发明提供的一种高速轴承内外圈自动装配机的工作原理如下：使用时将左侧的进料溜板10与轴承内圈的输送线连接，将右侧的进料溜板10与轴承外圈的输送线连接，将出料溜板7与下道工序的输送线连接，进而生产时轴承内圈将移动到左侧的进料溜板10内部，轴承外圈将移动到右侧的进料溜板10内部，当内圈送料盘3的凹槽一与左侧的进料溜板10位置对应时，轴承内圈会滑落到内圈送料盘3的凹槽一内部，同理轴承外圈会滑落到外圈送料盘4的凹槽二内部，调控控制开关11，电机861运转，电机861的输出轴带动主动齿轮862旋转，主动齿轮862通过从动齿轮863带动驱动轴81，驱动轴81通过连接块带动滑柱82绕驱动轴81的轴心逆时针旋转，驱动轴81同时会带动定位盘83和导向管84旋转，进而滑柱82会移动到驱动架85长滑孔的内部，因此滑柱82会拨动右侧的驱动架85绕右侧的支撑轴2轴心逆时针旋转，同理滑柱82会拨动左侧的驱动架85绕左侧的支撑轴2轴心顺时针旋转，驱动架85带动支撑轴2旋转，进而右侧的支撑轴2将带动外圈送料盘4旋转，左侧的支撑轴2带动内圈送料盘3，进而随着外圈送料盘4和内圈送料盘3的间歇旋转，外圈送料盘4会带动轴承外圈沿着托盘二6滑动，内圈送料盘3会带动轴承内圈沿着托盘一5的内部滑动，在滑柱82每周的运动过程中，当滑柱82与左侧的驱动架85分离后，此时导向管84将逐渐驱动滑动轴承94向上移动，进而滑动轴承94与导向管84的上端发生相对滑动，滑动轴承94通过圆柱93带动滑条91沿机架1的滑孔向上滑动，进而滑条91通过顶料板92带动轴承内圈上移，滑条91还会带动挡片96上移压缩弹簧95，进而顶料板92上表面与托盘二6的底壁平齐，进而将轴承内圈送入到轴承外圈的内部，进而随着驱动轴81的继续旋转，滑柱82移动到右侧的驱动架85的长滑孔内部时，外圈送料盘4将带动轴承外圈以及轴承外圈内部的轴承内圈进行移动，进而装配好的轴承内外圈会穿过托盘二6底面的出料口进入到出料溜板7中，然后被下道工序的输送线运走进行加工，同时滑动轴承94与导向管84的接触点突然变低，进而处于压缩状态的弹簧95将驱使顶料板92复位与托盘一5的底壁平齐，然后随着驱动轴81的继续旋转，滑柱82将会驱动内圈送料盘3运转，进而轴承内圈送入到顶料板92的上方，进而随着电机861的连续运转，可以实现连续的加工。

值得注意的是，以上实施例中所公开的电机861可根据实际应用场景自由配置，电机861可选用型号为5IK120RGU-CF的调速电机，控制开关11上设有与电机5对应的用于控制其开关工作的开关按钮。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种高速轴承内外圈自动装配机，其特征在于：包括机架（1）、驱动单元（8）和装配单元（9）；

机架（1）：其上表面的左右两端均设有进料溜板（10），机架（1）上表面的左侧设有托盘一（5），机架（1）上表面的右侧用过支撑条设有托盘二（6），机架（1）上表面的圆孔内部均通过轴承转动连接有支撑轴（2），左侧的支撑轴（2）上端延伸至托盘一（5）的内部并在端头处设有内圈送料盘（3），右侧的支撑轴（2）上端延伸至托盘二（6）的内部并在端头处设有外圈送料盘（4），托盘二（6）底面的出料口处设有出料溜板（7）；

驱动单元（8）：设置于机架（1）的内部，支撑轴（2）的下端均与驱动单元（8）的上端固定连接；

装配单元（9）：滑动连接于机架（1）的上端，内圈送料盘（3）和外圈送料盘（4）均与装配单元（9）配合设置，装配单元（9）的下端与驱动单元（8）的上端滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速轴承内外圈自动装配机，其特征在于：所述机架（1）内部的下端设有控制开关（11），控制开关（11）的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种高速轴承内外圈自动装配机，其特征在于：所述装配单元（9）包括滑条（91）和顶料板（92），所述滑条（91）滑动连接于机架（1）上表面的方形滑孔内部，滑条（91）的上端设有顶料板（92），内圈送料盘（3）和外圈送料盘（4）均与顶料板（92）配合设置。

4.根据权利要求3所述的一种高速轴承内外圈自动装配机，其特征在于：所述装配单元（9）还包括圆柱（93）和滑动轴承（94），所述圆柱（93）设置于滑条（91）的下端，圆柱（93）的前端设有滑动轴承（94），滑动轴承（94）的外弧面与驱动单元（8）的上端滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种高速轴承内外圈自动装配机，其特征在于：所述装配单元（9）还包括弹簧（95）和挡片（96），所述挡片（96）设置于滑条（91）外表面的下端，弹簧（95）活动套接与滑条（91）外表面的中部，弹簧（95）位于挡片（96）与机架（1）的上侧壁之间。

6.根据权利要求4所述的一种高速轴承内外圈自动装配机，其特征在于：所述驱动单元（8）包括驱动轴（81）、滑柱（82）和驱动架（85），所述驱动轴（81）通过轴承转动连接于机架（1）的内部，驱动轴（81）外弧面的上端通过支撑板设有滑柱（82），驱动架（85）分别设置于支撑轴（2）的下端，驱动架（85）上表面开设的长滑孔均与滑柱（82）配合设置。

7.根据权利要求6所述的一种高速轴承内外圈自动装配机，其特征在于：所述驱动单元（8）还包括定位盘（83），所述定位盘（83）设置于驱动轴（81）的上端，驱动架（85）均与定位盘（83）配合设置。

8.根据权利要求7所述的一种高速轴承内外圈自动装配机，其特征在于：所述驱动单元（8）还包括导向管（84），所述导向管（84）设置于定位盘（83）的上表面，滑动轴承（94）的外弧面与导向管（84）的上端滑动连接。

9.根据权利要求6所述的一种高速轴承内外圈自动装配机，其特征在于：所述驱动单元（8）还包括动力组件（86），所述动力组件（86）包括电机（861）、主动齿轮（862）和从动齿轮（863），所述电机（861）设置于机架（1）的内部，机架（1）的输出轴上设有主动齿轮（862），从动齿轮（863）设置于驱动轴（81）的下端，主动齿轮（862）与从动齿轮（863）啮合连接，电机（861）的输入端电连接控制开关（11）的输出端。

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