CN116902491B - 一种用于电池负极材料件的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及材料输送技术领域,且公开了一种用于电池负极材料件的输送装置,包括输送机架及轴孔,所述输送机架的顶部固定设有一个排齐组件及一个除尘组件,所述除尘组件位于排齐组件的右端。通过设置排齐组件中的两个交流电机互为反向转动,从而在主动带轮与被动带轮对导向皮带的滚动支撑下,使得两个导向皮带转动,将放置在输送带上端的电池负极材料向中间进行合拢,使得电池负极材料在通过两个导向皮带之后始终整齐排列在输送带的中间向右输送,以便于后续加工的拿取,同时上道工序结束后可直接将电池负极材料放置在输送带输送端的上端任意位置,无需进行额外的人工调整,极大的提升了加工的便利性,从而提升了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及材料输送技术领域,具体为一种用于电池负极材料件的输送装置。
背景技术
负极指电池中电势较低的一端,在原电池中是指起氧化作用的电极,电池反应中写在左边,从物理角度来看,是电路中电子流出的一极,而负极材料,则是指电池中构成负极的原料,目前常见的负极材料有碳负极材料、锡基负极材料、含锂过渡金属氮化物负极材料、合金类负极材料和纳米级负极材料。
目前在对检测负极材料加工后,需将流水线工人将加工好的负极材料放置在输送带的指定位置,以便于后续加工的机器人手臂进行夹持拿取,然后人工放置始终误差较大,并且在放置的过程中需要对位置进行确定,极大的限制的人工作业的效率以及作业的便捷程度,不利于电池的高效加工生产。
发明内容
本发明提供了一种用于电池负极材料件的输送装置,具备对电池负极材料自动排齐的优点,解决了目前在对检测负极材料加工后,需将流水线工人将加工好的负极材料放置在输送带的指定位置,以便于后续加工的机器人手臂进行夹持拿取,然后人工放置始终误差较大,并且在放置的过程中需要对位置进行确定,极大的限制的人工作业的效率以及作业的便捷程度,不利于电池的高效加工生产的问题。
本发明提供如下技术方案:一种用于电池负极材料件的输送装置,包括输送机架及轴孔,所述轴孔开设在输送机架的内部,所述输送机架的顶部固定设有一个排齐组件及一个除尘组件,所述除尘组件位于排齐组件的右端;
所述排齐组件包括矩形框架,所述矩形框架通过螺栓与输送机架固定连接,所述矩形框架的内部转动连接有两个前后分布的支撑杆,两个所述支撑杆分布在输送机架的外围,两个所述支撑杆的外壁上均固定连接有支撑台,两个所述支撑台靠近支撑杆的一端顶部均固定连接有交流电机,所述交流电机的输出轴活动贯穿支撑台,所述交流电机的输出轴端部外壁上固定连接有主动带轮,所述主动带轮的外壁上套设有导向皮带,所述导向皮带远离主动带轮的一端配合连接有被动带轮,所述被动带轮的内孔中固定连接有被动轴,所述被动轴转动连接在支撑台的内部;
所述除尘组件包括两个左右分布的安装框架以及摆动块,两个所述安装框架之间共同固定连接有一个导风罩,所述导风罩的内部转动连接有两个左右分布的摆动轴,两个所述摆动轴的端部分别与导风罩的正面及背面转动连接,两个所述摆动轴的外壁上均固定连接有煽风板,两个所述煽风板均位于导风罩的内部,且两个所述煽风板呈左右对称分布,两个所述摆动轴的前端及后端均固定连接有摇臂,所述摇臂的外侧面远离摆动轴的一端固定连接有滑销,所述摆动块的数量为两个,两个所述摆动块分布在两个摆动轴的前端及后端,且两个所述摆动块的相抵面上均开设有滑槽,所述滑槽滑动连接在滑销的外部,两个所述摆动块的外侧面上均通过螺栓固定连接有导向座,所述导向座的底部中间均固定连接有顶杆,两个所述顶杆的底部均抵接有凸轮,两个所述凸轮之间固定连接有一个轮轴,所述轮轴与输送机架上开设的轴孔转动连接。
优选的,所述矩形框架的正面及背面中部均固定连接有固定座,两个所述固定座的内部共同转动连接有一个调整杆,所述调整杆的外壁上固定连接有两个前后分布的蜗杆,两个所述蜗杆呈反向螺旋设置,且两个所述蜗杆的左端均啮合有蜗轮,两个所述蜗轮分别与两个支撑杆的外壁固定连接。
优选的,所述输送机架的内部转动连接有两个左右分布的皮带辊,两个所述皮带辊之间共同套设有一个输送带,所述输送带位于两个导向皮带的底部,且所述输送带位于导风罩的底部,所述输送机架的正面左端固定连接有输送电机,所述输送电机的输出轴与左端的一个皮带辊的端部固定连接。
优选的,所述轮轴的前端外壁上固定连接有被动同步轮,所述被动同步轮的外壁上套设有同步带,所述同步带远离被动同步轮的一端配合连接有主动同步轮,所述主动同步轮固定连接在右端的一个皮带辊的外壁上。
优选的,所述输送机架的正面及背面均固定连接有两个左右分布的导向支座,四个所述导向支座的顶部均固定连接有光杆,四个所述光杆分别活动贯穿两个导向座,且与导向座滑动连接。
优选的,所述矩形框架的底壁上固定连接有两个前后分布的轴承套,两个所述轴承套分别与两个支撑杆的底部外壁转动连接。
优选的,所述轮轴与轴孔之间设置有滚珠轴承。
优选的,所述输送机架的正面及背面均固定连接有两个左右分布的支撑架。
本发明具备以下有益效果:
该用于电池负极材料件的输送装置,通过设置排齐组件中的两个交流电机互为反向转动,从而在主动带轮与被动带轮对导向皮带的滚动支撑下,进一步使得两个导向皮带转动,将放置在输送带上端的电池负极材料向中间进行合拢,使得电池负极材料在通过两个导向皮带之后始终排列在输送带的中间向右输送,以便于后续加工的拿取,同时上道工序结束后可直接将电池负极材料放置在输送带输送端的上端任意位置,无需进行额外的人工调整,极大的提升了加工的便利性,从而提升了加工效率。
该用于电池负极材料件的输送装置,通过转动排齐组件中调整杆,带动两个反向螺旋设置的蜗杆转动,使得与两个蜗杆啮合的两个蜗轮反向转动,带动两个支撑杆反向转动,从而使得两个支撑台的端部向中间靠拢或者向外围扩张,实现对两个导向皮带的间距进行调整,提高了装置的适用性与使用的灵活性,以便于对不同大小的电池负极材料进行输送排齐。
3、该用于电池负极材料件的输送装置,通过皮带辊带动主动同步轮同步转动,使得在同步带的传动作用下带动被动同步轮转动,从而带动轮轴转动,使得两个凸轮转动,将两个顶杆向上推动,使得两个导向座上移带动两个摆动块上移,以及导向座及摆动块推动后向下的重力复位作用下,使得在滑销及摇臂的连接作用下,带动两个摆动轴循环转动,使得两个煽风板向上下翻转,对空气进行煽动,进一步在导风罩的导流作用下,使得被煽动的空气向下吹拂,将附着在电池负极材料上的灰尘吹除。
附图说明
图1为本发明的左部视角结构示意图;
图2为本发明的右部视角结构示意图;
图3为本发明中输送机架的结构示意图;
图4为本发明中排齐组件的结构示意图;
图5为本发明中导向皮带的结构示意图;
图6为本发明中除尘组件的结构示意图;
图7为图6本发明中A的局部放大结构示意图。
图中:1、输送机架;2、排齐组件;3、除尘组件;4、皮带辊;5、输送带;6、输送电机;7、支撑架;101、轴孔;201、矩形框架;202、支撑杆;203、支撑台;204、交流电机;205、主动带轮;206、导向皮带;207、被动带轮;208、被动轴;209、固定座;2010、调整杆;2012、蜗杆;2013、蜗轮;2014、轴承套;301、安装框架;302、导风罩;303、摆动轴;304、煽风板;305、摇臂;306、滑销;307、摆动块;308、滑槽;309、导向座;3010、顶杆;3011、轮轴;3012、凸轮;3013、被动同步轮;3014、同步带;3015、主动同步轮;3016、导向支座;3017、光杆。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7,一种用于电池负极材料件的输送装置,包括输送机架1及轴孔101,轴孔101开设在输送机架1的内部,输送机架1的顶部固定设有一个排齐组件2及一个除尘组件3,除尘组件3位于排齐组件2的右端;
排齐组件2包括矩形框架201,矩形框架201通过螺栓与输送机架1固定连接,矩形框架201的内部转动连接有两个前后分布的支撑杆202,两个支撑杆202分布在输送机架1的外围,两个支撑杆202的外壁上均固定连接有支撑台203,两个支撑台203靠近支撑杆202的一端顶部均固定连接有交流电机204,交流电机204的输出轴活动贯穿支撑台203,延伸至前底部外围,交流电机204的输出轴端部外壁上固定连接有主动带轮205,主动带轮205的外壁上套设有导向皮带206,导向皮带206远离主动带轮205的一端配合连接有被动带轮207,被动带轮207的内孔中固定连接有被动轴208,被动轴208转动连接在支撑台203的内部,通过对两个交流电机204的电流方向进行控制,使得两个交流电机204互为反向转动,从而在主动带轮205与被动带轮207对导向皮带206的滚动支撑下,进一步使得两个导向皮带206转动,将放置在输送带5上端的电池负极材料向中间进行合拢,使得电池负极材料在通过两个导向皮带206之后始终排列在输送带5的中间向右输送,以便于后续加工的拿取,同时上道工序结束后可直接将电池负极材料放置在输送带5输送端的上端任意位置,无需进行额外的人工调整,极大的提升了加工的便利性,从而提升了加工效率;
除尘组件3包括两个左右分布的安装框架301以及摆动块307,两个安装框架301之间共同固定连接有一个导风罩302,导风罩302的内部转动连接有两个左右分布的摆动轴303,两个摆动轴303的端部分别与导风罩302的正面及背面转动连接,两个摆动轴303的外壁上均固定连接有煽风板304,两个煽风板304均位于导风罩302的内部,两个煽风板304呈左右对称分布,两个摆动轴303的前端及后端均固定连接有摇臂305,摇臂305的外侧面远离摆动轴303的一端固定连接有滑销306,摆动块307的数量为两个,两个摆动块307分布在两个摆动轴303的前端及后端,两个摆动块307的相抵面上均开设有滑槽308,滑槽308滑动连接在滑销306的外部,两个摆动块307的外侧面上均通过螺栓固定连接有导向座309,导向座309的底部中间均固定连接有顶杆3010,两个顶杆3010的底部均抵接有凸轮3012,两个凸轮3012之间固定连接有一个轮轴3011,轮轴3011与输送机架1上开设的轴孔101转动连接,通过转动轮轴3011,使得两个凸轮3012转动,将两个顶杆3010向上推动,使得两个导向座309上移带动两个摆动块307上移,以及导向座309及摆动块307推动后向下的重力复位作用下,使得在滑销306及摇臂305的连接作用下,带动两个摆动轴303循环转动,使得两个煽风板304向上下翻转,对空气进行煽动,进一步在导风罩302的导流作用下,使得被煽动的空气向下吹拂,将附着在电池负极材料上的灰尘吹除。
本实施例中,矩形框架201的正面及背面中部均固定连接有固定座209,两个固定座209的内部共同转动连接有一个调整杆2010,调整杆2010的外壁上固定连接有两个前后分布的蜗杆2012,两个蜗杆2012呈反向螺旋设置,两个蜗杆2012的左端均啮合有蜗轮2013,两个蜗轮2013分别与两个支撑杆202的外壁固定连接,通过转动调整杆2010,带动两个反向螺旋设置的蜗杆2012转动,使得与两个蜗杆2012啮合的两个蜗轮2013反向转动,带动两个支撑杆202反向转动,从而使得两个支撑台203的端部向中间靠拢或者向外围扩张,实现对两个导向皮带206的间距进行调整,提高了装置的适用性与使用的灵活性,以便于对不同大小的电池负极材料进行输送排齐。
本实施例中,输送机架1的内部转动连接有两个左右分布的皮带辊4,两个皮带辊4之间共同套设有一个输送带5,输送带5位于两个导向皮带206的底部,输送带5位于导风罩302的底部,输送机架1的正面左端固定连接有输送电机6,输送电机6的输出轴与左端的一个皮带辊4的端部固定连接,通过输送电机6驱动皮带辊4转动,进一步使得输送带5转动,实现对电池负极材料进行输送。
本实施例中,轮轴3011的前端外壁上固定连接有被动同步轮3013,被动同步轮3013的外壁上套设有同步带3014,同步带3014远离被动同步轮3013的一端配合连接有主动同步轮3015,主动同步轮3015固定连接在右端的一个皮带辊4的外壁上,当输送带5转动的过程中,通过皮带辊4带动主动同步轮3015同步转动,使得在同步带3014的传动作用下带动被动同步轮3013转动,从而带动轮轴3011转动,使得整个除尘组件3运转。
本实施例中,输送机架1的正面及背面均固定连接有两个左右分布的导向支座3016,四个导向支座3016的顶部均固定连接有光杆3017,四个光杆3017分别活动贯穿两个导向座309,与导向座309滑动连接,通过设置光杆3017与导向座309滑动连接,从而对导向座309进行上下的滑动限定,使得导向座309流畅的上下滑动。
本实施例中,矩形框架201的底壁上固定连接有两个前后分布的轴承套2014,两个轴承套2014分别与两个支撑杆202的底部外壁转动连接,通过设置轴承套2014,起到对支撑杆202的底部进行转动支撑的作用,提升了支撑杆202的转动稳定性。
本实施例中,轮轴3011与轴孔101之间设置有滚珠轴承,通过设置滚珠轴承,保证了轮轴3011与轴孔101之间的转动流畅性,降低了轮轴3011转动时的动能损耗。
本实施例中,输送机架1的正面及背面均固定连接有两个左右分布的支撑架7,通过设置四个支撑架7,起到对装置进行支撑固定的作用,提升了装置的稳定性。
工作原理,使用时,通过输送电机6驱动皮带辊4转动,进一步使得输送带5转动,实现对电池负极材料进行输送,当电池负极材料在输送带5的左端向右端输送时,启动两个交流电机204,通过对两个交流电机204的电流方向进行控制,使得两个交流电机204互为反向转动,从而在主动带轮205与被动带轮207对导向皮带206的滚动支撑下,进一步使得两个导向皮带206转动,将放置在输送带5上端的电池负极材料向中间进行合拢,使得电池负极材料在通过两个导向皮带206之后始终排列在输送带5的中间向右输送,以便于后续加工的拿取,同时上道工序结束后可直接将电池负极材料放置在输送带5输送端的上端任意位置,无需进行额外的人工调整,极大的提升了加工的便利性,从而提升了加工效率,并本装置可对两个导向皮带206之间的间距进行调整,以便于对不同大小的电池负极材料进行输送,调整时,可通过直接转动调整杆2010,带动两个反向螺旋设置的蜗杆2012转动,使得与两个蜗杆2012啮合的两个蜗轮2013反向转动,带动两个支撑杆202反向转动,从而使得两个支撑台203的端部向中间靠拢或者向外围扩张,实现对两个导向皮带206的间距进行调整,提高了装置的适用性与使用的灵活性;
当输送带5转动的过程中,通过皮带辊4带动主动同步轮3015同步转动,使得在同步带3014的传动作用下带动被动同步轮3013转动,从而带动轮轴3011转动,使得两个凸轮3012转动,将两个顶杆3010向上推动,使得两个导向座309上移带动两个摆动块307上移,以及导向座309及摆动块307推动后向下的重力复位作用下,使得在滑销306及摇臂305的连接作用下,带动两个摆动轴303循环转动,使得两个煽风板304向上下翻转,对空气进行煽动,进一步在导风罩302的导流作用下,使得被煽动的空气向下吹拂,将附着在电池负极材料上的灰尘吹除。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种用于电池负极材料件的输送装置,包括输送机架(1)及轴孔(101),所述轴孔(101)开设在输送机架(1)的内部,其特征在于:所述输送机架(1)的顶部固定设有一个排齐组件(2)及一个除尘组件(3),所述除尘组件(3)位于排齐组件(2)的右端;
所述排齐组件(2)包括矩形框架(201),所述矩形框架(201)通过螺栓与输送机架(1)固定连接,所述矩形框架(201)的内部转动连接有两个前后分布的支撑杆(202),两个所述支撑杆(202)分布在输送机架(1)的外围,两个所述支撑杆(202)的外壁上均固定连接有支撑台(203),两个所述支撑台(203)靠近支撑杆(202)的一端顶部均固定连接有交流电机(204),所述交流电机(204)的输出轴活动贯穿支撑台(203),所述交流电机(204)的输出轴端部外壁上固定连接有主动带轮(205),所述主动带轮(205)的外壁上套设有导向皮带(206),所述导向皮带(206)远离主动带轮(205)的一端配合连接有被动带轮(207),所述被动带轮(207)的内孔中固定连接有被动轴(208),所述被动轴(208)转动连接在支撑台(203)的内部;
所述除尘组件(3)包括两个左右分布的安装框架(301)以及摆动块(307),两个所述安装框架(301)之间共同固定连接有一个导风罩(302),所述导风罩(302)的内部转动连接有两个左右分布的摆动轴(303),两个所述摆动轴(303)的端部分别与导风罩(302)的正面及背面转动连接,两个所述摆动轴(303)的外壁上均固定连接有煽风板(304),两个所述煽风板(304)均位于导风罩(302)的内部,且两个所述煽风板(304)呈左右对称分布,两个所述摆动轴(303)的前端及后端均固定连接有摇臂(305),所述摇臂(305)的外侧面远离摆动轴(303)的一端固定连接有滑销(306),所述摆动块(307)的数量为两个,两个所述摆动块(307)分布在两个摆动轴(303)的前端及后端,且两个所述摆动块(307)的相抵面上均开设有滑槽(308),所述滑槽(308)滑动连接在滑销(306)的外部,两个所述摆动块(307)的外侧面上均通过螺栓固定连接有导向座(309),所述导向座(309)的底部中间均固定连接有顶杆(3010),两个所述顶杆(3010)的底部均抵接有凸轮(3012),两个所述凸轮(3012)之间固定连接有一个轮轴(3011),所述轮轴(3011)与输送机架(1)上开设的轴孔(101)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于电池负极材料件的输送装置,其特征在于:所述矩形框架(201)的正面及背面中部均固定连接有固定座(209),两个所述固定座(209)的内部共同转动连接有一个调整杆(2010),所述调整杆(2010)的外壁上固定连接有两个前后分布的蜗杆(2012),两个所述蜗杆(2012)呈反向螺旋设置,且两个所述蜗杆(2012)的左端均啮合有蜗轮(2013),两个所述蜗轮(2013)分别与两个支撑杆(202)的外壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于电池负极材料件的输送装置,其特征在于:所述输送机架(1)的内部转动连接有两个左右分布的皮带辊(4),两个所述皮带辊(4)之间共同套设有一个输送带(5),所述输送带(5)位于两个导向皮带(206)的底部,且所述输送带(5)位于导风罩(302)的底部,所述输送机架(1)的正面左端固定连接有输送电机(6),所述输送电机(6)的输出轴与左端的一个皮带辊(4)的端部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于电池负极材料件的输送装置,其特征在于:所述轮轴(3011)的前端外壁上固定连接有被动同步轮(3013),所述被动同步轮(3013)的外壁上套设有同步带(3014),所述同步带(3014)远离被动同步轮(3013)的一端配合连接有主动同步轮(3015),所述主动同步轮(3015)固定连接在右端的一个皮带辊(4)的外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种用于电池负极材料件的输送装置,其特征在于:所述输送机架(1)的正面及背面均固定连接有两个左右分布的导向支座(3016),四个所述导向支座(3016)的顶部均固定连接有光杆(3017),四个所述光杆(3017)分别活动贯穿两个导向座(309),且与导向座(309)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于电池负极材料件的输送装置,其特征在于:所述矩形框架(201)的底壁上固定连接有两个前后分布的轴承套(2014),两个所述轴承套(2014)分别与两个支撑杆(202)的底部外壁转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于电池负极材料件的输送装置,其特征在于:所述轮轴(3011)与轴孔(101)之间设置有滚珠轴承。
8.根据权利要求1所述的一种用于电池负极材料件的输送装置,其特征在于:所述输送机架(1)的正面及背面均固定连接有两个左右分布的支撑架(7)。
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