CN220033210U - 一种磁铁旋转调整下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁铁旋转调整下料装置，包括工作台，基台设置于工作台上，基台上设有送料槽，推料机构设置于基台的旁侧，旋转机构包括旋转组件和旋转座，旋转座上设有水平贯穿其本体且与送料槽相连通的嵌槽，嵌槽经旋转将位于其内的磁铁水平旋转180°，翻转机构设置于旋转机构的后侧，翻转座设置于翻转组件的输出端，翻转座上设有与送料槽或嵌槽连通的T形槽，T形槽经翻转将位于其内的磁铁竖直翻转90°且下料。本实用新型可以实现反向堆叠在一起的磁铁在送料过程中的旋转翻转动作、或单独翻转动作，保证磁铁以唯一正确的姿态下料至治具中，适合于异性磁铁的下料过程，提高了下料效率和下料精准度。

Description

一种磁铁旋转调整下料装置

技术领域

本实用新型涉及磁铁加工送料装置技术领域，尤其涉及了一种磁铁旋转调整下料装置。

背景技术

在磁铁的组装加工过程中，尤其是需要将多个磁铁下料、点胶、粘结呈磁铁单元的操作中，由于磁铁体积小、且数量多，因此磁铁的下料送料一般采用弹夹式送料，即多个磁铁上下堆叠的放置于下料架中，磁铁一颗一颗下料后送料至治具中，此种方式比较适用于规整的磁铁。

但是，对于异形的磁铁，如附图8所示的磁铁，在具有一面近似平面的同时，另外的相对面具有高低面，因此其在下料架中的状态必须为反向上下堆叠，才能保证可以实现在下料架中堆叠的效果。堆叠的最终目的还是实现方便下料，反向堆叠后的磁铁在脱离下料架后，前后下料的磁铁整好呈径向放置，即具有附图8中所呈现的形态一和形态二两个状态，该两种状态与磁铁最终下料至治具上的形态三均不相同，因此需要对呈形态一和形态二状态的磁铁进行旋转、翻转等步骤，以使其可以以形态三的状态下料至治具上，以便于对该状态的磁铁进行点胶、粘结等操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁铁旋转调整下料装置，可以实现反向堆叠在一起的磁铁在送料过程中的旋转翻转动作、或单独翻转动作，保证磁铁以唯一正确的姿态下料至治具中，适合于异性磁铁的下料过程，提高了下料效率和下料精准度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种磁铁旋转调整下料装置，包括工作台，基台设置于工作台上，其上设有磁铁下料架，所述基台上位于磁铁下料架的下方设有送料槽，推料机构设置于基台的旁侧，用于推动下料后的磁铁水平移动，旋转机构包括旋转组件和旋转座，所述旋转座设置于旋转组件的输出端，该旋转座上设有水平贯穿其本体且与送料槽相连通的嵌槽，所述嵌槽经旋转将位于其内的磁铁水平旋转180°，翻转机构设置于旋转机构的后侧，其包括翻转组件和翻转座，所述翻转座设置于翻转组件的输出端，该翻转座上设有与送料槽或嵌槽连通的T形槽，所述T形槽经翻转将位于其内的磁铁竖直翻转90°且下料。

作为进一步的优化，所述旋转组件包括第一支架、旋转电机、主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一从动齿轮可转动的设置于第一支架上，所述旋转电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与第一从动齿轮相啮合，所述旋转座与第一从动齿轮固定连接。

作为进一步的优化，所述旋转座设置于送料槽的中部，可以节省送料距离。

作为进一步的优化，所述基台上位于送料槽处设有旋转槽，用于容纳旋转座。

作为进一步的优化，所述第一支架上设有检料气缸，所述检料气缸的输出端设有用于检测磁铁上表面高低的检料棒，检测磁铁是否需要经过180°水平旋转。

作为进一步的优化，所述翻转组件包括第二支架、平移气缸、齿带和第二从动齿轮，所述第二从动齿轮可转动的设置于第二支架上，所述平移气缸的输出端设有齿带，所述齿带与第二从动齿轮相啮合，所述翻转座与第二从动齿轮固定连接。

作为进一步的优化，还包括压料机构，所述压料机构包括第三支架、压料气缸和压杆，所述压料气缸设置于第三支架上，所述压杆设置于压料气缸的输出端，且经驱动向下伸入翻转90°后的翻转座内的T形槽内将磁铁推出T形槽。

作为进一步的优化，所述第三支架上设有限位环，所述压杆穿过所述限位环，保证压杆竖直移动的精准度。

作为进一步的优化，所述翻转座上设有与T形槽连通的导向连接槽，对磁铁下料进行导向和定位。

作为进一步的优化，所述推料机构包括推料气缸和推杆，所述推杆设置于推料气缸的输出端，且经驱动推动磁铁在送料槽、嵌槽和T形槽内移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：可以实现反向堆叠在一起的磁铁在送料过程中的旋转翻转动作、或单独翻转动作，保证磁铁以唯一正确的姿态下料至治具中，实现了连续且自动化的下料，更加适合于异性磁铁的下料过程，提高了下料效率和下料精准度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的旋转机构的结构图。

图3为本实用新型的旋转机构的另一侧视角的结构图。

图4为本实用新型的旋转座安装于旋转槽内的结构图。

图5为本实用新型的翻转机构和压料机构的结构图。

图6为本实用新型的翻转座的结构图。

图7为本实用新型的翻转座翻转后下料时的结构图。

图8为本实用新型的工作流程图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，一种磁铁旋转调整下料装置，包括工作台10，基台20设置于工作台10上，其上设有磁铁下料架100，基台20上位于磁铁下料架100的下方设有送料槽201，磁铁下料架100用于将反向堆叠于其内的磁铁101下料至送料槽201内，推料机构30设置于基台20的旁侧，用于推动下料后的磁铁101水平移动经过旋转机构40进入翻转机构50，具体为推料机构30包括推料气缸31和推杆32，推杆32设置于推料气缸31的输出端，且经驱动推动磁铁在送料槽201、嵌槽441和T形槽(进料槽552)内移动。

结合图2至4所示，旋转机构40包括旋转组件和旋转座44，旋转组件的具体结构为包括第一支架40a、旋转电机41、主动齿轮42和第一从动齿轮43，第一从动齿轮43通过轴承结构可转动的设置于第一支架40a上，旋转电机41的输出端设置主动齿轮42，主动齿轮42与第一从动齿轮43相啮合带动第一从动齿轮转动，第一从动齿轮可以设置为多个，相互之间相啮合传动，旋转座44通过固定轴442与第一从动齿轮43固定连接，即可以通过旋转电机带动旋转座转动，旋转座44上设有水平贯穿其本体且与送料槽201相连通的嵌槽441，磁铁被推料机构推入嵌槽内，嵌槽441经旋转将位于其内的磁铁水平旋转180°，然后再被推料机构推入翻转机构50，结合图5至7所示，翻转机构50设置于旋转机构40的后侧，其包括翻转组件和翻转座55，翻转组件的具体结构为包括第二支架50a、平移气缸51、齿带52和第二从动齿轮53，第二从动齿轮53通过轴承组件50b可转动的设置于第二支架50a上，平移气缸51的输出端设置齿带52，齿带52与第二从动齿轮53相啮合，通过平移气缸推动齿带移动带动第二从动齿轮转动，翻转座55与第二从动齿轮53固定连接，在第二从动齿轮转动时实现翻转座的翻转，翻转座55上设有与送料槽或嵌槽连通的T形槽，T型槽包括相互垂直的进料槽552和出料槽551，磁铁被推料机构推至进料槽和出料槽的交汇处，经翻转90°从出料槽下料至治具70上，完成下料动作。

结合图8所示，本实用新型的整个动作流程为：当磁铁以形态一的状态进入送料槽时，推料机构将其在送料槽内进行推料，并至旋转座上的嵌槽内，旋转电机驱动主动齿轮带动第一从动齿轮旋转180°，旋转座则水平旋转180°，此时的磁铁具有形态二的状态，推料机构继续将磁铁推料，并至翻转座上的T型槽内，由进料槽进入并抵接于出料槽的侧壁上，平移气缸驱动齿带带动第二从动齿轮旋转90°，旋转座则竖直翻转90°，此时磁铁以形态三的状态落入治具中，完成旋转和翻转后的下料；当磁铁以形态二的状态进入送料槽时，推料机构将其在送料槽内进行推料，穿过旋转座上的嵌槽不经旋转180°并直接至翻转座上的T型槽内，由进料槽进入并抵接于出料槽的侧壁上，平移气缸驱动齿带带动第二从动齿轮旋转90°，旋转座则竖直翻转90°，此时磁铁以形态三的状态落入治具中，完成仅经翻转后的下料。

本实用新型可以实现反向堆叠在一起的磁铁在送料过程中的旋转翻转动作、或单独翻转动作，保证磁铁以唯一正确的姿态下料至治具中，实现了连续且自动化的下料，更加适合于异性磁铁的下料过程，提高了下料效率和下料精准度。

当然，本实用新型可以根据需要设置多工位模式，即具有多个送料槽、以及与之匹配的旋转座和翻转座，治具上可以具有多个承接磁铁的位置，用于提高加工效率。

如图4所示，旋转座44设置于送料槽201的中部，可以缩短整个送料路径，且将旋转座设置于送料槽内、而非设置于送料槽的前端或后端，一方面可以保证旋转座的旋转稳定性，另一方面还可以使得嵌槽在送料槽内可以与送料槽实现无缝对接，保证磁铁送料的顺畅。

基于上述设置，因此可以在基台20上位于送料槽201的中部设置旋转槽202，用于容纳旋转座44在旋转槽内转动，旋转不会偏移，保证旋转的精准度。

如图3所示，第一支架40a上设有检料气缸451，检料气缸451的输出端设有用于检测磁铁上表面高低的检料棒452，通过检料棒触碰磁铁的上表面来区别并反馈磁铁是处于形态一状态还是形态二状态，用于判断是否需要对磁铁进行180°旋转动作，所以该结构需要设置于旋转机构的前端。

结合图1、图5和图6所示，本实用新型还包括压料机构60，压料机构60包括第三支架60a、压料气缸61和压杆62，压料气缸61设置于第三支架60a上，压杆62设置于压料气缸61的输出端，且经驱动向下伸入翻转90°后的翻转座55内的T形槽的出料槽551中将磁铁推出T形槽，之所以设置压杆，可以考虑当翻转座具有磁吸性时，即磁铁被推入翻转座后抵接于出料槽的侧壁上，并吸附于该侧壁上，保证翻转座旋转90°后不会掉落，因此通过压杆将其向下推至治具上，磁吸性的翻转座可以避免翻转后磁铁掉落至治具上无法呈现要求的状态，而借助压杆可以通过外力将磁铁推入治具中。

第三支架60a上设有限位环63，压杆62穿过限位环63，可以保证压杆竖直移动的精准度。

翻转座55上设有与T形槽连通的导向连接槽，即与出料槽551连通且进行延伸的连接槽553，在磁铁下压至治具的过程中起到导向定位作用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种磁铁旋转调整下料装置，其特征在于，包括：

工作台，

基台，设置于工作台上，其上设有磁铁下料架，所述基台上位于磁铁下料架的下方设有送料槽，

推料机构，设置于基台的旁侧，用于推动下料后的磁铁水平移动，

旋转机构，包括旋转组件和旋转座，所述旋转座设置于旋转组件的输出端，该旋转座上设有水平贯穿其本体且与送料槽相连通的嵌槽，所述嵌槽经旋转将位于其内的磁铁水平旋转180°，

翻转机构，设置于旋转机构的后侧，其包括翻转组件和翻转座，所述翻转座设置于翻转组件的输出端，该翻转座上设有与送料槽或嵌槽连通的T形槽，所述T形槽经翻转将位于其内的磁铁竖直翻转90°且下料。

2.根据权利要求1所述的磁铁旋转调整下料装置，其特征在于，所述旋转组件包括第一支架、旋转电机、主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一从动齿轮可转动的设置于第一支架上，所述旋转电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与第一从动齿轮相啮合，所述旋转座与第一从动齿轮固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的磁铁旋转调整下料装置，其特征在于，所述旋转座设置于送料槽的中部。

4.根据权利要求3所述的磁铁旋转调整下料装置，其特征在于，所述基台上位于送料槽处设有旋转槽。

5.根据权利要求2所述的磁铁旋转调整下料装置，其特征在于，所述第一支架上设有检料气缸，所述检料气缸的输出端设有用于检测磁铁上表面高低的检料棒。

6.根据权利要求1所述的磁铁旋转调整下料装置，其特征在于，所述翻转组件包括第二支架、平移气缸、齿带和第二从动齿轮，所述第二从动齿轮可转动的设置于第二支架上，所述平移气缸的输出端设有齿带，所述齿带与第二从动齿轮相啮合，所述翻转座与第二从动齿轮固定连接。

7.根据权利要求6所述的磁铁旋转调整下料装置，其特征在于，还包括压料机构，所述压料机构包括第三支架、压料气缸和压杆，所述压料气缸设置于第三支架上，所述压杆设置于压料气缸的输出端，且经驱动向下伸入翻转90°后的翻转座内的T形槽内将磁铁推出T形槽。

8.根据权利要求7所述的磁铁旋转调整下料装置，其特征在于，所述第三支架上设有限位环，所述压杆穿过所述限位环。

9.根据权利要求1所述的磁铁旋转调整下料装置，其特征在于，所述翻转座上设有与T形槽连通的导向连接槽。

10.根据权利要求1所述的磁铁旋转调整下料装置，其特征在于，所述推料机构包括推料气缸和推杆，所述推杆设置于推料气缸的输出端，且经驱动推动磁铁在送料槽、嵌槽和T形槽内移动。