CN209583060U - 一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置 - Google Patents
一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209583060U CN209583060U CN201920091163.3U CN201920091163U CN209583060U CN 209583060 U CN209583060 U CN 209583060U CN 201920091163 U CN201920091163 U CN 201920091163U CN 209583060 U CN209583060 U CN 209583060U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack
- screw rod
- oil
- clamping jaw
- corrugated board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置，涉及瓦楞纸生产技术领域，包括旋转底座，所述旋转底座的上方转动连接有机架，所述机架的一侧设置有第一夹爪，且机架的另一侧设置有第二夹爪。本实用新型设置新颖，原理简单，使用方便，通过驱动机构可以带动两个夹爪对不同方向输送来的成品瓦楞纸进行夹取，再由旋转底座带动机架旋转90度，从而使得夹爪转换方向将夹取的瓦楞纸堆放在托盘上，本设计有效的提高了工作效率，加速了整体生产进度，为快速码垛提供便捷，通过自动注油机构可以自动对丝杆和导柱进行加油润滑，降低了摩擦系数，减少了丝杆与活动板之间的磨损，延长了驱动机构的整体使用寿命，节约了成本和能耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓦楞纸板生产技术领域，具体是一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置。
背景技术
瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层及一层纸板构成，它有很高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，瓦楞纸板在生产完成后由工作人员按规格进行打包捆绑，然后将其放入输送带，由输送带另一头的智能码垛装置(也就是智能码垛机)进行码垛，最后后叉车运走。
但是目前市面上的智能码垛装置只有一个夹爪，因此对应作业高峰期，就难以胜任快速作业，使得整体生产过程拖慢，严重影响了工作进度。因此，本领域技术人员提供了一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置，包括旋转底座，所述旋转底座的上方转动连接有机架，所述机架的一侧设置有第一夹爪，且机架的另一侧设置有第二夹爪，所述机架的上表面嵌入安装有驱动机构，且机架的前表面嵌入安装有PLC控制器，所述机架的前表面位于PLC控制器的下方位置处安装有自动注油机构，所述PLC控制器与驱动机构电性相连。
作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机传动端连接有主动轮，所述主动轮的一侧设置有从动轮，且主动轮的下端垂直连接有第二丝杆，所述从动轮的下端垂直连接有第一丝杆，所述第二丝杆与第一丝杆的外部套接有分别与第二夹爪和第一夹爪固定的活动板，所述活动板的四个边角处垂直贯穿设置有四根导柱，四根导柱的两端分别连接机架内部的顶端和底端。
作为本实用新型再进一步的方案：所述主动轮和从动轮之间通过皮带转动连接，皮带为一种丁晴橡胶材质的构件。
作为本实用新型再进一步的方案：所述活动板的上表面相对应第二丝杆、第一丝杆和导柱的位置处均设置有凹槽，并且每个凹槽之间均通过油槽相连，且活动板与第二丝杆和第一丝杆的连接处均开设有与其相适配的螺纹槽。
作为本实用新型再进一步的方案：所述自动注油机构包括安装架，所述安装架的上方设置有油壶，所述油壶的一侧设置有微型气泵，且油壶与微型气泵之间通过加压管相连，所述油壶的前表面安装有与微型气泵电性相连的微电脑时控开关，且油壶的一侧嵌入连接有延伸至机架顶端的注油管。
作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转底座的内部安装有第二伺服电机，第二伺服电机的传动端通过转盘与机架相固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置新颖，原理简单，使用方便，通过驱动机构可以带动两个夹爪对不同方向输送来的成品瓦楞纸进行夹取，再由旋转底座带动机架旋转90度，从而使得夹爪转换方向将夹取的瓦楞纸堆放在托盘上，本设计有效的提高了工作效率，加速了整体生产进度，为快速码垛提供便捷，通过自动注油机构可以自动对丝杆和导柱进行加油润滑，降低了摩擦系数，减少了丝杆与活动板之间的磨损，延长了驱动机构的整体使用寿命，节约了成本和能耗，且可以起到一定程度的降噪效果，降低了噪音污染，优化了工作环境。
附图说明
图1为一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置的结构示意图；
图2为一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置中机架的内部结构图；
图3为一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置中驱动机构的结构示意图；
图4为一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置中自动注油机构的结构示意图。
图中：1、旋转底座；2、机架；3、第二夹爪；4、PLC控制器；5、自动注油机构；51、安装架；52、微型气泵；53、加压管；54、油壶；55、注油管；56、微电脑时控开关；6、驱动机构；61、伺服电机；62、主动轮；63、从动轮；64、活动板；65、导柱；66、第一丝杆；67、第二丝杆；7、第一夹爪。
具体实施方式
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置，包括旋转底座1，旋转底座1的上方转动连接有机架2，且旋转底座1的内部安装有第二伺服电机，第二伺服电机的传动端通过转盘与机架2相固定，第二伺服电机通过运作可以带动机架2进行旋转，从而实现转向作用。
机架2的一侧设置有第一夹爪7，且机架2的另一侧设置有第二夹爪3，机架2的上表面嵌入安装有驱动机构6，且机架2的前表面嵌入安装有PLC控制器4，机架2的前表面位于PLC控制器4的下方位置处安装有自动注油机构5，PLC控制器4与驱动机构6电性相连，驱动机构6包括伺服电机61，伺服电机61传动端连接有主动轮62，主动轮62的一侧设置有从动轮63，且主动轮62的下端垂直连接有第二丝杆67，从动轮63的下端垂直连接有第一丝杆66，第二丝杆67与第一丝杆66的外部套接有分别与第二夹爪3和第一夹爪7固定的活动板64，活动板64的四个边角处垂直贯穿设置有四根导柱65，四根导柱65的两端分别连接机架2内部的顶端和底端，主动轮62和从动轮63之间通过皮带转动连接，皮带为一种丁晴橡胶材质的构件，活动板64的上表面相对应第二丝杆67、第一丝杆66和导柱65的位置处均设置有凹槽，并且每个凹槽之间均通过油槽相连，且活动板64与第二丝杆67和第一丝杆66的连接处均开设有与其相适配的螺纹槽，使用时，通过PLC控制器4控制伺服电机61正转，伺服电机61正转后带动第二丝杆67转动，同时第二丝杆67顶端的主动轮62也会通过皮带带动从动轮63转动，从而使得第一丝杆66也随之运动，通过丝杆的转动特性，活动板64会沿导柱65向下移动，活动板64向下移动的同时也会带动第一夹爪7和第二夹爪3向下移动，在移动至瓦楞纸的上方时，第一夹爪7和第二夹爪3对瓦楞纸进行夹取，夹取完成后，PLC控制器4会控制伺服电机61反转，从而使得活动板64带动夹取后的第一夹爪7和第二夹爪3上升，在上升至顶端时，第二伺服电机带动机架2旋转90度，同时伺服电机再次正转，使得第二夹爪3和第一夹爪7将夹取的瓦楞纸分别放置不同方向的托盘上，放置完成后伺服电机再次反转，通过第二伺服电机带动机架2旋转90度，使得第一夹爪7和第一夹爪7分处于待夹取的瓦楞纸上方，随后依次循环，不同方向输送来的成品瓦楞纸进行夹取，再由旋转底座带动机架旋转90度，从而使得夹爪转换方向将夹取的瓦楞纸堆放在托盘上，本设计有效的提高了工作效率，加速了整体生产进度，为快速码垛提供便捷。
自动注油机构5包括安装架51，安装架51的上方设置有油壶54，油壶54的一侧设置有微型气泵52，且油壶54与微型气泵52之间通过加压管53相连，油壶54的前表面安装有与微型气泵52电性相连的微电脑时控开关56，且油壶54的一侧嵌入连接有延伸至机架2顶端的注油管55，微电脑时控开关56连接外部电源，在使用时通过微电脑时控开关56设定加油时间和加油时长，在到达设定时间后微型气泵52运作对油壶54内部进行加压，油壶54内压强变大时，内部润滑有会沿注油管55滴入活动板64上的油槽中，润滑有会沿油槽分别流向第一丝杆66、第二丝杆67以及导柱65的位置处，从而起到润滑作用，当加油时长达到时，微型气泵52停止运作，降低了摩擦系数，减少了丝杆与活动板之间的磨损，延长了驱动机构的整体使用寿命，节约了成本和能耗，且可以起到一定程度的降噪效果，降低了噪音污染，优化了工作环境。
本实用新型的工作原理是：首先通过PLC控制器4控制伺服电机61正转，伺服电机61正转后带动第二丝杆67转动，同时第二丝杆67顶端的主动轮62也会通过皮带带动从动轮63转动，从而使得第一丝杆66也随之运动，通过丝杆的转动特性，活动板64会沿导柱65向下移动，活动板64向下移动的同时也会带动第一夹爪7和第二夹爪3向下移动，在移动至瓦楞纸的上方时，第一夹爪7和第二夹爪3对瓦楞纸进行夹取，夹取完成后，PLC控制器4会控制伺服电机61反转，从而使得活动板64带动夹取后的第一夹爪7和第二夹爪3上升，在上升至顶端时，第二伺服电机带动机架2旋转90度，同时伺服电机再次正转，使得第二夹爪3和第一夹爪7将夹取的瓦楞纸分别放置不同方向的托盘上，放置完成后伺服电机再次反转，通过第二伺服电机带动机架2旋转90度，使得第一夹爪7和第一夹爪7分处于待夹取的瓦楞纸上方，随后依次循环，不同方向输送来的成品瓦楞纸进行夹取，再由旋转底座带动机架旋转90度，从而使得夹爪转换方向将夹取的瓦楞纸堆放在托盘上，本设计有效的提高了工作效率，加速了整体生产进度，为快速码垛提供便捷，其次在使用时通过微电脑时控开关56设定加油时间和加油时长，在到达设定时间后微型气泵52运作对油壶54内部进行加压，油壶54内压强变大时，内部润滑有会沿注油管55滴入活动板64上的油槽中，润滑有会沿油槽分别流向第一丝杆66、第二丝杆67以及导柱65的位置处，从而起到润滑作用，当加油时长达到时，微型气泵52停止运作，降低了摩擦系数，减少了丝杆与活动板之间的磨损，延长了驱动机构的整体使用寿命，节约了成本和能耗，且可以起到一定程度的降噪效果，降低了噪音污染，优化了工作环境。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置，包括旋转底座(1)，其特征在于，所述旋转底座(1)的上方转动连接有机架(2)，所述机架(2)的一侧设置有第一夹爪(7)，且机架(2)的另一侧设置有第二夹爪(3)，所述机架(2)的上表面嵌入安装有驱动机构(6)，且机架(2)的前表面嵌入安装有PLC控制器(4)，所述机架(2)的前表面位于PLC控制器(4)的下方位置处安装有自动注油机构(5)，所述PLC控制器(4)与驱动机构(6)电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置，其特征在于，所述驱动机构(6)包括伺服电机(61)，所述伺服电机(61)传动端连接有主动轮(62)，所述主动轮(62)的一侧设置有从动轮(63)，且主动轮(62)的下端垂直连接有第二丝杆(67)，所述从动轮(63)的下端垂直连接有第一丝杆(66)，所述第二丝杆(67)与第一丝杆(66)的外部套接有分别与第二夹爪(3)和第一夹爪(7)固定的活动板(64)，所述活动板(64)的四个边角处垂直贯穿设置有四根导柱(65)，四根导柱(65)的两端分别连接机架(2)内部的顶端和底端。
3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置，其特征在于，所述主动轮(62)和从动轮(63)之间通过皮带转动连接，皮带为一种丁晴橡胶材质的构件。
4.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置，其特征在于，所述活动板(64)的上表面相对应第二丝杆(67)、第一丝杆(66)和导柱(65)的位置处均设置有凹槽，并且每个凹槽之间均通过油槽相连，且活动板(64)与第二丝杆(67)和第一丝杆(66)的连接处均开设有与其相适配的螺纹槽。
5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置，其特征在于，所述自动注油机构(5)包括安装架(51)，所述安装架(51)的上方设置有油壶(54)，所述油壶(54)的一侧设置有微型气泵(52)，且油壶(54)与微型气泵(52)之间通过加压管(53)相连，所述油壶(54)的前表面安装有与微型气泵(52)电性相连的微电脑时控开关(56)，且油壶(54)的一侧嵌入连接有延伸至机架(2)顶端的注油管(55)。
6.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置，其特征在于，所述旋转底座(1)的内部安装有第二伺服电机，第二伺服电机的传动端通过转盘与机架(2)相固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920091163.3U CN209583060U (zh) | 2019-01-21 | 2019-01-21 | 一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920091163.3U CN209583060U (zh) | 2019-01-21 | 2019-01-21 | 一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209583060U true CN209583060U (zh) | 2019-11-05 |
Family
ID=68352191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920091163.3U Expired - Fee Related CN209583060U (zh) | 2019-01-21 | 2019-01-21 | 一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209583060U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114104746A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-01 | 湖北欧阳华俊专用汽车有限公司 | 一种磁吸式板材堆放装置 |
| CN116620854A (zh) * | 2023-07-24 | 2023-08-22 | 烟台佳美包装有限公司 | 物料输送用码垛机 |
-
2019
- 2019-01-21 CN CN201920091163.3U patent/CN209583060U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114104746A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-01 | 湖北欧阳华俊专用汽车有限公司 | 一种磁吸式板材堆放装置 |
| CN116620854A (zh) * | 2023-07-24 | 2023-08-22 | 烟台佳美包装有限公司 | 物料输送用码垛机 |
| CN116620854B (zh) * | 2023-07-24 | 2023-10-13 | 烟台佳美包装有限公司 | 物料输送用码垛机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102121494B (zh) | 自动点胶贴片机 | |
| CN209583060U (zh) | 一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置 | |
| CN206278884U (zh) | 一种升降式电力检修工作台 | |
| CN202481999U (zh) | 引线框架升降装置 | |
| CN104002124B (zh) | 一种自动送料压装机 | |
| CN207183228U (zh) | 一种清洗装置 | |
| CN109850301B (zh) | 一种胶带成品外包装用的贴标装置及其使用方法 | |
| CN203218245U (zh) | 晶圆自动取放机械手 | |
| CN201304435Y (zh) | 螺旋式电热管弯曲成型设备 | |
| CN208822385U (zh) | 一种奶茶机的抓手装置 | |
| CN107117353B (zh) | 一种十字封口包装机 | |
| CN202539836U (zh) | 一种圆弧焊接专用设备 | |
| CN202292226U (zh) | 推出式换刀装置 | |
| CN204819502U (zh) | 快速机器人升降立臂 | |
| CN204714002U (zh) | 一种适用于机动车辆发动机缸体的全自动翻转机 | |
| CN115055960B (zh) | 一种半成品定时器自动组装设备 | |
| CN207139609U (zh) | 铜棒夹持装置 | |
| CN212100927U (zh) | 一种多自由度可控机构式码垛机器人 | |
| CN204160697U (zh) | 一种注塑机快速机械手 | |
| CN204545209U (zh) | 一种抓取移动装置 | |
| CN209143606U (zh) | 一种用于自动化立体仓库的堆垛机 | |
| CN209618712U (zh) | 一种货运机器人 | |
| CN208894524U (zh) | 一种多气隙点胶组装装置 | |
| CN201366915Y (zh) | 自动托胎架装置 | |
| CN109544792A (zh) | 一种容器自动取出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191105 Termination date: 20220121 |