CN207183228U - 一种清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洗装置，属于机械技术领域。它解决了现有装置采用浸泡的清洗方式，无法将芯片清洗干净，清洗效果差等技术问题。本清洗装置，包括底座，底座上固定有用于放置酸液的清洗桶一和用于放置清水的清洗桶二，底座上还固定有支架，支架上设置有辅助机构，辅助机构包括移动座、升降板、转轴和转盘，移动座设置在支架上，移动座与一能带动其来回移动的移动结构相连，移动座上固定有推杆电机一，推杆电机一的推杆竖直向下，升降板固定在推杆电机一的推杆端部，转轴竖直设置在升降板上，转轴上端与一能带动其转动的动力结构相连，转轴下端和转盘相连。本实用新型具有清洗效果好的特点。

Description

一种清洗装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种清洗装置。

背景技术

清洗装置运用广泛，在电子产品，机械产品，数码产品，电力设备，机电机械行业都有使用。但在每个行业运用的清洗装置，型号不一，种类繁多，质量相差也比较大。

经检索，如中国专利文献公开了一种新型芯片清洗装置【申请号：CN201621262051.2；公开号：CN206194712U】。这种新型芯片清洗装置，包括作业柜，作业柜上设置酸槽和水槽，酸槽内设置第一升降置物装置，第一升降置物装置包括第一升降置物架、第一滑轨和第一丝杠，酸槽的底部设置排酸阀；水槽内设置第二升降置物装置，第二升降置物装置包括第二升降置物架、第二滑轨和第二丝杠，水槽的底部设置排水阀；还包括移动置物板和设置在酸槽上的推动装置，当第一升降置物架、第二升降置物架分别上升至酸槽、水槽顶端时，通过推动装置的推动，移动置物板可以由第一升降置物架移动至第二升降置物架上。

该专利中公开的清洗装置虽然缩小了芯片的清洗时间，提高了清洗效率，但是，该装置采用浸泡的清洗方式，无法将芯片清洗干净，清洗效果差，因此，设计出一种清洗装置是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种清洗装置，该清洗装置具有清洗效果好的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种清洗装置，包括底座，其特征在于，所述底座上固定有用于放置酸液的清洗桶一和用于放置清水的清洗桶二，底座上还固定有支架，支架上设置有辅助机构，辅助机构包括移动座、升降板、转轴和转盘，移动座设置在支架上，移动座与一能带动其来回移动的移动结构相连，移动座上固定有推杆电机一，推杆电机一的推杆竖直向下，升降板固定在推杆电机一的推杆端部，转轴竖直设置在升降板上，转轴上端与一能带动其转动的动力结构相连，转轴下端和转盘相连，且转盘能伸入到清洗桶一内或清洗桶二内，转盘上开设有通孔，转盘上还固定有若干安装条，安装条一端和摆杆下端相铰接，摆杆上端和放置板相连，放置板上通过搭扣可拆卸连接有用于放置芯片的储料盒，安装条另一端和推杆电机二相铰接，推杆电机二的推杆倾斜设置，推杆电机二的推杆端部和摆杆中部相铰接。

本实用新型的工作原理是：通过人工将芯片放置在储料盒内，通过搭扣将储料盒连接在放置板上，通过移动结构带动移动座来回移动，移动座带动推杆电机一移动，推杆电机一带动升降板移动，升降板带动转轴移动，转轴带动转盘移动，使储料盒位于清洗桶一或清洗桶二的正上方，控制推杆电机一的推杆向下移动，推杆电机一的推杆带动升降板向下移动，升降板带动转轴向下移动，转轴带动转盘向下移动，使储料盒位于清洗桶一或清洗桶二内，通过动力机构带动转轴转动，转轴带动转盘转动，从而对储料盒内的芯片进行转动清洗，同时，控制推杆电机二的推杆移动，推杆电机二的推杆带动摆杆上下摆动，对储料盒内的芯片进行摆动清洗，从而将芯片清洗干净，清洗效果好。

所述移动结构包括导杆、导套、伺服电机、齿轮和齿条，导杆水平固定在支架上，导套设置在导杆上，齿条水平固定在支架上，且齿条与导杆相互平行，伺服电机固定在导套上，伺服电机的输出轴水平设置，齿轮固定在伺服电机的输出轴端部，且齿轮与齿条相啮合,移动座固定在导套上。

当需要使移动座来回移动时，控制伺服电机的输出轴转动，伺服电机的输出轴带动齿轮转动，通过齿轮与齿条逐渐啮合，使导套沿着导杆来回移动，导套带动移动座来回移动。

所述动力结构包括减速电机、主动轮和从动轮，减速电机固定在升降板上，减速电机的输出轴竖直向下，主动轮固定在减速电机的输出轴端部，从动轮固定在转轴上端，且从动轮与主动轮相啮合。

当需要使转轴转动时，控制减速电机的输出轴转动，减速电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动转轴转动。

所述底座上还设置有喷水机构，喷水机构包括立柱、水箱和喷水管，立柱固定在底座上，喷水管通过连杆固定在立柱上，且喷水管位于清洗桶二的正上方，喷水管一端为封闭端，喷水管另一端通过连接管和水箱相连通，连接管上设置有水泵，喷水管侧部还设有若干出水孔，且出水孔朝下。

当需要对清洗过的芯片进行二次清洗时，控制水泵把水箱内的液体输送到连接管中，从出水孔中输出对芯片进行二次清洗。

所述连接管上还设置有流量调节阀。

采用以上结构，通过流量调节阀对连接管的液体大小进行调节，调节方便。

所述底座上具有提示机构，提示机构包括pH传感器一、pH传感器二、控制器和提示灯，pH传感器一设置在清洗桶一内，pH传感器二设置在清洗桶二内，提示灯固定在底座上，pH传感器一、pH传感器二和提示灯通过线路与该控制器相连。

采用以上结构，通过pH传感器一对清洗桶一内液体的酸碱度进行检测，通过pH传感器二对清洗桶二内液体的酸碱度进行检测，从而根据提示灯的颜色反应出当前清洗桶一或清洗桶二内的状态，提示直观。

与现有技术相比，本清洗装置具有以下优点：

1、本实用新型中通过人工将芯片放置在储料盒内，通过伺服电机带动移动座移动，移动座带动推杆电机一移动，推杆电机一带动升降板移动，升降板带动转轴移动，转轴带动转盘移动至清洗桶一或清洗桶二的正上方，控制推杆电机一的推杆带动升降板向下移动，升降板带动转轴向下移动，转轴带动转盘向下移动至清洗桶一或清洗桶二内，通过减速电机带动转轴转动，转轴带动转盘转动，对芯片进行转动清洗，同时，控制推杆电机二的推杆带动摆杆摆动，对芯片进行摆动清洗，从而将芯片清洗干净，清洗效果好；

2、连接管上还设置有流量调节阀，采用以上结构，通过流量调节阀对连接管的液体大小进行调节，调节方便；

3、通过pH传感器一对清洗桶一内液体的酸碱度进行检测，通过pH传感器二对清洗桶二内液体的酸碱度进行检测，从而根据提示灯的颜色反应出当前清洗桶一或清洗桶二内的状态，提示直观。

附图说明

图1是本实用新型的平面结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图中，1、底座；2、pH传感器二；3、清洗桶二；4、提示灯；5、pH传感器一；6、转盘；7、转轴；8、清洗桶一；9、控制器；10、支架；11、主动轮；12、从动轮；13、升降板；14、减速电机；15、移动座；16、推杆电机一；17、导套；18、伺服电机；19、齿轮；20、导杆；21、齿条；22、喷水管；23、连杆；24、流量调节阀；25、水泵；26、连接管；27、立柱；28、水箱；29、安装条；30、推杆电机二；31、放置板；32、搭扣；33、储料盒；34、摆杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图2所示，本清洗装置，包括底座1，底座1上固定有用于放置酸液的清洗桶一8和用于放置清水的清洗桶二3，底座1上还固定有支架10，在本实施例中，支架10通过焊接的方式固定在底座1上，支架10上设置有辅助机构，辅助机构包括移动座15、升降板13、转轴7和转盘6，移动座15设置在支架10上，移动座15与一能带动其来回移动的移动结构相连，移动座15上固定有推杆电机一16，在本实施例中，推杆电机一16通过螺栓连接的方式固定在移动座15上，推杆电机一16的推杆竖直向下，升降板13固定在推杆电机一16的推杆端部，转轴7竖直设置在升降板13上，转轴7上端与一能带动其转动的动力结构相连，转轴7下端和转盘6相连，且转盘6能伸入到清洗桶一8内或清洗桶二3内，转盘6上开设有通孔，转盘6上还固定有若干安装条29，在本实施例中，安装条29有两个，安装条29一端和摆杆34下端相铰接，摆杆34上端和放置板31相连，放置板31上通过搭扣32可拆卸连接有用于放置芯片的储料盒33，安装条29另一端和推杆电机二30相铰接，推杆电机二30的推杆倾斜设置，推杆电机二30的推杆端部和摆杆34中部相铰接。

移动结构包括导杆20、导套17、伺服电机18、齿轮19和齿条21，导杆20水平固定在支架10上，在本实施例中，导杆20通过螺栓连接的方式固定在支架10上，导套17设置在导杆20上，齿条21水平固定在支架10上，在本实施例中，齿条21通过螺栓连接的方式固定在支架10上，且齿条21与导杆20相互平行，伺服电机18固定在导套17上，在本实施例中，伺服电机18通过螺栓连接的方式固定在导套17上，伺服电机18的输出轴水平设置，齿轮19固定在伺服电机18的输出轴端部，且齿轮19与齿条21相啮合,移动座15固定在导套17上，在本实施例中，移动座15通过螺栓连接的方式固定在导套17上。

动力结构包括减速电机14、主动轮11和从动轮12，减速电机14固定在升降板13上，在本实施例中，减速电机14通过螺栓连接的方式固定在升降板13上，减速电机14的输出轴竖直向下，主动轮11固定在减速电机14的输出轴端部，从动轮12固定在转轴7上端，且从动轮12与主动轮11相啮合。

底座1上还设置有喷水机构，喷水机构包括立柱27、水箱28和喷水管22，立柱27固定在底座1上，在本实施例中，立柱27通过焊接的方式固定在底座1上，喷水管22通过连杆23固定在立柱27上，且喷水管22位于清洗桶二3的正上方，喷水管22一端为封闭端，喷水管22另一端通过连接管26和水箱28相连通，连接管26上设置有水泵25，喷水管22侧部还设有若干出水孔，在本实施例中，出水孔为五十个，且出水孔朝下。

连接管26上还设置有流量调节阀24。

采用以上结构，通过流量调节阀24对连接管26的液体大小进行调节，调节方便。

底座1上具有提示机构，提示机构包括pH传感器一5、pH传感器二2、控制器9和提示灯4，pH传感器一5设置在清洗桶一8内，pH传感器二2设置在清洗桶二3内，提示灯4固定在底座1上，pH传感器一5、pH传感器二2和提示灯4通过线路与该控制器9相连；在本实施例中，控制器9采用市场上可以买到的单片机，单片机控制传感器和灯的程序为现有，其程序不需要编辑。

采用以上结构，通过pH传感器一5对清洗桶一8内液体的酸碱度进行检测，通过pH传感器二2对清洗桶二3内液体的酸碱度进行检测，从而根据提示灯4的颜色反应出当前清洗桶一8或清洗桶二3内的状态，提示直观。

本实用新型的工作原理是：通过人工将芯片放置在储料盒33内，通过搭扣32将储料盒33连接在放置板31上，控制伺服电机18的输出轴转动，伺服电机18的输出轴带动齿轮19转动，通过齿轮19与齿条21逐渐啮合，使导套17沿着导杆20来回移动，导套17带动移动座15来回移动，移动座15带动推杆电机一16移动，推杆电机一16带动升降板13移动，升降板13带动转轴7移动，转轴7带动转盘6移动，使储料盒33位于清洗桶一8或清洗桶二3的正上方，控制推杆电机一16的推杆向下移动，推杆电机一16的推杆带动升降板13向下移动，升降板13带动转轴7向下移动，转轴7带动转盘6向下移动，使储料盒33位于清洗桶一8或清洗桶二3内，控制减速电机14的输出轴转动，减速电机14的输出轴带动主动轮11转动，主动轮11带动从动轮12转动，从动轮12带动转轴7转动，转轴7带动转盘6转动，从而对储料盒33内的芯片进行转动清洗，同时，控制推杆电机二30的推杆移动，推杆电机二30的推杆带动摆杆34上下摆动，对储料盒33内的芯片进行摆动清洗，控制水泵25把水箱28内的液体输送到连接管26中，从出水孔中输出对芯片进行二次清洗,从而将芯片清洗干净，清洗效果好。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种清洗装置，包括底座，其特征在于，所述底座上固定有用于放置酸液的清洗桶一和用于放置清水的清洗桶二，底座上还固定有支架，支架上设置有辅助机构，辅助机构包括移动座、升降板、转轴和转盘，移动座设置在支架上，移动座与一能带动其来回移动的移动结构相连，移动座上固定有推杆电机一，推杆电机一的推杆竖直向下，升降板固定在推杆电机一的推杆端部，转轴竖直设置在升降板上，转轴上端与一能带动其转动的动力结构相连，转轴下端和转盘相连，且转盘能伸入到清洗桶一内或清洗桶二内，转盘上开设有通孔，转盘上还固定有若干安装条，安装条一端和摆杆下端相铰接，摆杆上端和放置板相连，放置板上通过搭扣可拆卸连接有用于放置芯片的储料盒，安装条另一端和推杆电机二相铰接，推杆电机二的推杆倾斜设置，推杆电机二的推杆端部和摆杆中部相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种清洗装置，其特征在于，所述移动结构包括导杆、导套、伺服电机、齿轮和齿条，导杆水平固定在支架上，导套设置在导杆上，齿条水平固定在支架上，且齿条与导杆相互平行，伺服电机固定在导套上，伺服电机的输出轴水平设置，齿轮固定在伺服电机的输出轴端部，且齿轮与齿条相啮合,移动座固定在导套上。

3.根据权利要求1所述的一种清洗装置，其特征在于，所述动力结构包括减速电机、主动轮和从动轮，减速电机固定在升降板上，减速电机的输出轴竖直向下，主动轮固定在减速电机的输出轴端部，从动轮固定在转轴上端，且从动轮与主动轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种清洗装置，其特征在于，所述底座上还设置有喷水机构，喷水机构包括立柱、水箱和喷水管，立柱固定在底座上，喷水管通过连杆固定在立柱上，且喷水管位于清洗桶二的正上方，喷水管一端为封闭端，喷水管另一端通过连接管和水箱相连通，连接管上设置有水泵，喷水管侧部还设有若干出水孔，且出水孔朝下。

5.根据权利要求4所述的一种清洗装置，其特征在于，所述连接管上还设置有流量调节阀。

6.根据权利要求1所述的一种清洗装置，其特征在于，所述底座上具有提示机构，提示机构包括pH传感器一、pH传感器二、控制器和提示灯，pH传感器一设置在清洗桶一内，pH传感器二设置在清洗桶二内，提示灯固定在底座上，pH传感器一、pH传感器二和提示灯通过线路与该控制器相连。