CN104128295B - 浸胶机及浸胶工艺 - Google Patents
浸胶机及浸胶工艺 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104128295B CN104128295B CN201410267894.0A CN201410267894A CN104128295B CN 104128295 B CN104128295 B CN 104128295B CN 201410267894 A CN201410267894 A CN 201410267894A CN 104128295 B CN104128295 B CN 104128295B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- baking oven
- peg
- assembly
- workpiece
- casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
一种浸胶机包括机架、三个浸胶槽组件、两个烘箱组件、四个转移机械手组件、三对浸胶机械手组件、若干工件挂杆。工件挂杆上设有若干用于挂置工件的挂点；烘箱组件均包括有烘箱箱体、循环风机和热交换器，烘箱箱体的前后侧设有上下移动的箱门，烘箱箱体内设有前后走向的挂杆箱内支撑移动机构；两个烘箱箱体的前后侧的箱门之外的左右两侧的机架上各设有一个前后走向的挂杆间歇支撑移动机构。本浸胶机适用于工件的自动浸胶作业，作业效率高。一种浸胶工艺，工件依次在三个浸胶槽组件里进行三次浸胶，头一次和第三次浸胶完成后各进行一次烘干。本浸胶工艺可以获得良好的浸胶效果。
Description
技术领域
本发明涉及工件表面处理装置及处理工艺，尤其是涉及在工件表面通过硫化工艺固定橡胶层前对工件表面进行浸胶处理以提高橡胶层在工件表面粘结牢度的浸胶机和浸胶工艺。
背景技术
为使一些汽车零件具有减振、降噪和缓冲等性能，常常要通过硫化工艺在这些汽车零件的表面胶粘上一层橡胶层，为提高胶粘牢度，需在硫化前对汽车零件表面进行浸胶处理。
申请公布日2014.04.02、申请公布号CN103691616A、名称为“自动浸胶机”的中国发明专利申请公开文件公告了一种自动浸胶机，其“包括机械主体、升降机构、搅拌机构、胶槽和电控箱，升降机构、搅拌机构、胶槽和电控箱分别固定在机械主体上。”该机主要用在医药行业的塑料工件的挂胶作业时，工艺简单，不适于汽车零件表面的浸胶作业时使用。
发明内容
本发明的第一个发明目的是提供一种适用于汽车零件【也可以用于火车、飞机等零件】的浸胶作业使用、具有较高自动化工作性能的浸胶机。本发明的第二个发明目的，是提供一种浸胶效果良好的浸胶工艺。
为提供一种适用于汽车零件等工件的浸胶作业使用、具有较高自动化工作性能的浸胶机，本发明所用的技术方案是：一种浸胶机，包括机架；机架上设有三个浸胶槽组件，第一、第二烘箱组件，四个转移机械手组件和三对浸胶机械手组件；所述浸胶机还包括有若干根工件挂杆，工件挂杆上设有若干用于挂置工件的挂点；
所述烘箱组件均包括有烘箱箱体、循环风机和热交换器；烘箱箱体的左右侧壁固定在机架上；烘箱箱体的前后侧设有上下移动的箱门，其中一侧构成烘箱箱体的入口，另一侧构成烘箱箱体的出口；烘箱箱体内的左右侧各设有一个前后走向的挂杆箱内支撑移动机构；循环风机固设在烘箱箱体的顶部或底部，热交换器则设在循环风机和烘箱箱体之间；第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门之外和第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门之外的左右两侧的机架上均各设有一个前后走向的挂杆间歇支撑移动机构；第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门之间设有把工件挂杆从第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外转移到第二烘箱组件的入口箱门外的工件挂杆转移机构；
三个浸胶槽组件均包括有浸胶槽主体、储胶槽、循环泵；储胶槽的上端设在浸胶槽主体的左端或右端，且储胶槽的上端设有储胶槽溢流口，相应地浸胶槽主体的左端或右端的上端设有和所述储胶槽溢流口相通的浸胶槽溢流口；循环泵设在储胶槽的下方，循环泵的出液口通过管道和浸胶槽主体的下端连通；循环泵的入液口和储胶槽的底部连通；三个浸胶槽组件顺次设在第一烘箱组件的烘箱箱体的入、出口箱门和第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的下方，其中第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的浸胶槽组件位于第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构的靠近烘箱箱体的端部和第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门之间；
浸胶机械手组件包括有浸胶机械手主体；三对浸胶机械手组件顺次设在三个浸胶槽组件的上方；浸胶机械手主体靠近相应的烘箱箱体的一端和机架上下滑动配合，浸胶机械手主体远离相应的烘箱箱体的一端设有挂杆浸胶支撑缺口，该挂杆浸胶支撑缺口位于相应的浸胶槽主体的上方；
转移机械手组件包括有竖直移动机构、水平移动机构和随竖直移动机构及水平移动机构移动的两个挂杆抓手机构；两个挂杆抓手机构均包括有挂杆抓手；挂杆抓手位于转移机械手组件的最下端；其中三个转移机械手组件顺次位于三个浸胶槽组件的浸胶槽主体的上方；另一个转移机械手组件位于第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外、相应的挂杆间歇支撑移动机构靠近烘箱箱体的一端的上方。
其中工件挂杆先进入的烘箱组件的烘箱箱体的那个烘箱组件为第一烘箱组件，而另一个烘箱组件为第二烘箱组件。三对浸胶机械手组件各包括两个浸胶机械手组件，这两个浸胶机械手组件左右对称设置。三对浸胶机械手组件顺次设在三个浸胶槽组件的上方，也就是三对浸胶机械手组件的两个浸胶机械手组件顺次设在第一烘箱组件的烘箱箱体的入、出口箱门和第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的左右侧。不妨把三对浸胶机械手组件顺次称为第一、第二、第三浸胶机械手组件，把三个浸胶槽组件顺次称为第一、第二、第三浸胶槽组件。
浸胶作业时，工件吊挂在工件挂杆的下方。吊挂在工件挂杆的下方的工件首先通过挂杆间歇支撑移动机构送到第一浸胶机械手组件的浸胶机械手主体上【工件挂杆的左右两端分别支撑在左右两个浸胶机械手主体上】，然后进入第一浸胶槽组件的浸胶槽主体内进行第一次浸胶，浸胶完成后利用转移机械手组件送入第一烘箱组件的烘箱箱体内进行烘干，然后再从第一烘箱组件的烘箱箱体内取出送入第二浸胶槽组件的浸胶槽主体内进行第二次浸胶作业，然后再转移送入第三浸胶槽组件的浸胶槽主体内进行第三次浸胶，然后再进入第二烘箱组件的烘箱箱体内进行第二次烘干。工件经过三次浸胶和两次烘干作业后完成浸胶作业。本发明适用于汽车零件等工件的浸胶作业使用、具有较高自动化工作性能。
为提供一种浸胶效果良好的浸胶工艺，本发明所用的技术方案是：一种浸胶工艺，
首先：做好准备工作；
其次：启动浸胶机；
再其次：利用人工或机械顺次、间歇性地把吊挂着工件的工件挂杆放置到第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构上，该挂杆间歇支撑移动机构把工件挂杆顺次、间歇性地移动到第一浸胶机械手组件的浸胶机械手主体上；各工件挂杆上吊挂着的工件以下面相同的工艺步骤顺次在浸胶机内获得浸胶作业：
第一步：第一浸胶机械手组件的浸胶机械手主体下移，吊挂在该浸胶机械手主体上的工件挂杆上的工件浸入到工件下方的浸胶槽主体内进行第一次浸胶作业；
第二步：第一次浸胶作业完成，第一浸胶机械手组件的浸胶机械手主体上移直至到位，吊挂在工件挂杆上的工件从浸胶槽主体内起出，第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手抓起工件挂杆并把该工件挂杆移向第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外；
第三步：第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门打开，第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手伸入第一烘箱组件的烘箱箱体内并把抓住的工件挂杆放到第一烘箱组件的烘箱箱体内的挂杆箱内支撑移动机构上，然后第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手退出第一烘箱组件的烘箱箱体，第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门关闭；
当第一烘箱组件的烘箱箱体设有上下两个挂杆箱内支撑移动机构时，则工件挂杆放在与前面及后面一个工件挂杆所放挂杆箱内支撑移动机构不同的另一个挂杆箱内支撑移动机构上；
第四步：第一烘箱组件的烘箱箱体的挂杆箱内支撑移动机构把工件挂杆移向第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门处，第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门打开，第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手伸入第一烘箱组件的烘箱箱体内抓起该工件挂杆并把工件挂杆移出第一烘箱组件的烘箱箱体，第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门关闭；
第五步：第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手把抓着的工件挂杆放到第二浸胶机械手组件的浸胶机械手主体上，该浸胶机械手主体下移，吊挂在该浸胶机械手主体上的工件挂杆上的工件浸入到工件下方的浸胶槽主体内进行第二次浸胶作业；
第六步：第二次浸胶作业完成，相应的浸胶机械手主体上移直至到位，吊挂在工件挂杆上的工件从浸胶槽主体内起出；
第七步：工件挂杆转移机构从第二浸胶机械手主体上取走第二次浸胶好的工件挂杆，并把该工件移送到第三浸胶机械手组件的浸胶机械手主体上，然后第三浸胶机械手组件的浸胶机械手主体下移，吊挂在该浸胶机械手主体上的工件挂杆上的工件浸入到工件下方的浸胶槽主体内进行第三次浸胶作业；
第八步：第三次浸胶作业完成，相应的浸胶机械手主体上移直至到位，吊挂在工件挂杆上的工件从浸胶槽主体内起出，第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手抓起工件挂杆并把该工件挂杆移向第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外；
第九步：第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门打开，第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手伸入第二烘箱组件的烘箱箱体内并把抓住的工件挂杆放到第二烘箱组件的烘箱箱体内的挂杆箱内支撑移动机构上，然后第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手退出第二烘箱组件的烘箱箱体，第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门关闭；
当第二烘箱组件的烘箱箱体设有上下两个挂杆箱内支撑移动机构时，则工件挂杆放在与前面及后面一个工件挂杆所放挂杆箱内支撑移动机构不同的另一个挂杆箱内支撑移动机构上；
第十步：第二烘箱组件的烘箱箱体的挂杆箱内支撑移动机构把工件挂杆移向第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门处，第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门打开，第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手伸入第二烘箱组件的烘箱箱体内抓起该工件挂杆并把工件挂杆移出第二烘箱组件的烘箱箱体，第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门关闭；
第十一步：第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手把抓着的工件挂杆放到第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构上，该挂杆间歇支撑移动机构把该工件挂杆移离，然后再利用人工或机械取走该工件挂杆，此时吊挂在该工件挂杆上的工件完成全部浸胶作业。
本发明所述的浸胶工艺，工件可以获得良好的浸胶效果，从而有利于提高硫化处理时橡胶层与汽车零件表面的胶粘牢度。
附图说明
图1是本发明的浸胶机一种结构示意图；
图2是图1中拆去机架外的墙板、控制柜、挂杆横向移动机构、烘箱箱体的左右侧壁、第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门【位于该烘箱箱体的后部】、第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门【位于该烘箱箱体的前部】后的结构示意图；
图3是图1中拆去挂杆横向移动机构的外罩壳和位于外罩壳上方的机架墙板，同时拆除第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门和第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门后的后视结构示意图；
图4是第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的左侧、第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外的右侧、第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的右侧和第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外的左侧的挂杆间歇支撑移动机构的结构示意图，其中未画出活动支撑壁、活动支撑壁的移动限位板和前后移动气缸的防护罩；
图5是在图4中画上活动支撑壁、活动支撑壁的移动限位板和前后移动气缸的防护罩后的结构示意图；
图6是转移机械手组件的结构示意图，图中挂杆抓手上正好抓住一根工件挂杆，工件挂杆上的挂置工件的挂点及吊挂在工件挂杆上的工件均未画出；
图7是图6所示的转移机械手组件的后视结构示意图，其中拆去了挂杆抓手机构、挂杆抓手机构固定条、水平移动连接板、固定条中间连接件、水平移动气缸和水平移动气缸连接件；
图8是第一烘箱组件的烘箱箱体的入门箱口外的浸胶槽组件的结构示意图，其门盖主体的后边和浸胶槽机架的后端的上端铰接；第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的浸胶槽组件可以由第一烘箱组件的烘箱箱体的入门箱口外的浸胶槽组件水平旋转1800获得；第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外的浸胶槽组件，其侧储槽设在浸胶槽主体的后侧面和浸胶槽机架的后端之间，其门盖主体的前边与浸胶槽机架的前端的上端铰接；
图9是挂杆横向移动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
浸胶机的实施例：
如图1、2、3、4、5、6、7、8和图9所示，本发明包括机架1，控制柜10；控制柜包括有PLC【可编程逻辑控制器，图中未示出】、输入和输出单元、以及控制柜外罩壳，输出单元包括有显示屏和声光报警装置。本发明中的各循环风机、气缸、电机、温度传感器、循环泵、行程开关、电磁阀、超声波传感器等均和控制柜中的PLC电连接。控制柜的具体结构细节及控制流程，因系简单技术，在此不做赘述。
机架1上设有三个浸胶槽组件2，第一、第二烘箱组件3【工件挂杆先进入的烘箱组件的烘箱箱体的那个烘箱组件为第一烘箱组件，另一个烘箱组件为第二烘箱组件】，四个转移机械手组件4，三对浸胶机械手组件5和稀释剂自动添加机构9。所述浸胶机还包括有若干根工件挂杆6，本实施例工件挂杆为圆杆，工件挂杆上设有若干图中未示出的、用于挂置工件的挂点，使用时图中未示出的工件利用图中未示出的挂钩沿工件挂杆走向左右排列出一行间隔性地吊挂在工件挂杆的下方。其中所述挂点可以由下端设有挂孔、上端和工件挂杆固连的挂柱构成；工件挂杆的具体结构细节因系简单技术，在此不做赘述。
所述第一、第二烘箱组件3均包括有烘箱箱体3.1、循环风机3.2和热交换器3.3；烘箱箱体的左右侧壁固定在机架上；烘箱箱体的前后侧设有上下移动的箱门3.1.1，其中一侧构成烘箱箱体的入口，另一侧构成烘箱箱体的出口箱门；烘箱箱体内的左右侧各设有一个前后走向的挂杆箱内支撑移动机构3.4；循环风机固设在烘箱箱体的顶部或底部，热交换器则设在循环风机和烘箱箱体之间；本实施例循环风机设置在烘箱箱体的顶部，相应地热交换器则设在循环风机的出风口的下端和烘箱箱体的上端之间，循环风机的进风口则用图中未示出的连接管和由烘箱箱体的左侧壁或右侧壁与固定在机架1上的相应侧壁构成的风道与烘箱箱体的底部连通，从而实现烘箱箱体内的热风循环；本实施例热交换器3.3为蒸汽换热器，热交换器上的蒸汽入口3.3.1通过图中未示出的连接管道和电磁阀与蒸汽源连通，烘箱箱体内设有图中未示出的、用于监测烘箱箱体内的空气温度的温度传感器；利用温度传感器和热交换器3.3，控制第一烘箱组件3的烘箱箱体内的空气温度【在450C到650C之间】和第二烘箱组件的烘箱箱体内的空气温度【在700C到900C之间】；电磁阀、热交换器、温度传感器的具体结构细节、安装位置以及温度的控制方法，因系简单技术在此不做赘述；第一烘箱组件的烘箱箱体3.1的入口箱门3.1.1之外和第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门之外的左右两侧的机架1上各设有一个前后走向的挂杆间歇支撑移动机构7，第一烘箱组件3的烘箱箱体3.1的出口箱门和第二烘箱组件3的入口箱门之间设有把工件挂杆6从第一烘箱组件3的烘箱箱体3.1的出口箱门外转移到第二烘箱组件3的入口箱门外的工件挂杆转移机构；
三个浸胶槽组件2均包括有浸胶槽主体2.1、储胶槽2.2、循环泵2.4；储胶槽的上端设在浸胶槽主体的左端或右端，且储胶槽的上端设有储胶槽溢流口，相应地浸胶槽主体的左端或右端的上端设有和所述储胶槽溢流口相通的浸胶槽溢流口，储胶槽的上端在储胶槽溢流口的下方固设有图中未示出的过滤网；循环泵设在储胶槽的下方，循环泵的出液口2.4.2通过图中未示出的管道和浸胶槽主体的下端连通；循环泵的入液口2.4.1和储胶槽的底部的出液口2.2.3连通，图中未示出的连通管路上设有过滤网和由人工开闭的止通阀。三个浸胶槽组件顺次设在第一烘箱组件的烘箱箱体的入、出口箱门和第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的下方，其中第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的浸胶槽组件位于第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构7的靠近烘箱箱体的端部和第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门之间。不妨顺次把三个浸胶槽组件3称为第一、第二和第三浸胶槽组件3。
浸胶机械手组件5包括有浸胶机械手主体5.1；三对浸胶机械手组件各包括两个浸胶机械手组件，这两个浸胶机械手组件左右对称设置。三对浸胶机械手组件顺次设在三个浸胶槽组件的上方，也就是三对浸胶机械手组件的两个浸胶机械手组件顺次设在第一烘箱组件的烘箱箱体的入、出口箱门和第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的左右侧。不妨把三对浸胶机械手组件5顺次称为第一、第二和第三浸胶机械手组件5；浸胶机械手主体靠近相应的烘箱箱体的一端和机架上下滑动配合，浸胶机械手主体远离相应的烘箱箱体的一端设有挂杆浸胶支撑缺口，该挂杆浸胶支撑缺口位于相应的浸胶槽主体的上方。以与第一浸胶槽组件3相对应的浸胶机械手组件为例，本实施例，浸胶机械手主体5.1靠近相应的烘箱箱体的一端向下延伸，形成一呈L形的浸胶机械手主体，而浸胶机械手主体靠近相应的烘箱箱体的一端通过一竖直设置的轨道副【该轨道副的轨道固定在机架上，浸胶机械手主体靠近相应的烘箱箱体的一端和该轨道副的两个滑块固连】和驱动气缸【驱动气缸固定在机架上，图中未示出，驱动气缸的活塞和浸胶机械手主体靠近相应的烘箱箱体的一端相连】之间的配合作用实现和机架的上下滑动配合，而挂杆浸胶支撑缺口则设在浸胶机械手主体远离相应的烘箱箱体的一端的上端。当吊挂有待浸胶的工件的工件挂杆的左右两端放到一对浸胶槽机械手组件5的左右两个浸胶机械手主体的挂杆浸胶支撑缺口时，浸胶槽机械手主体5.1下降，待浸胶的工件沉入下方的浸胶槽主体2.1内进行浸胶作业；浸胶完毕，浸胶槽机械手主体5.1再上升直至到位【一般就是直到最高点位置】，浸胶好的工件脱离下方的浸胶槽主体2.1，工件挂杆等待被取走。
浸胶机运行时，循环泵和止通阀处于一直开通状态，三个浸胶槽组件的浸胶槽主体和储胶槽【包括后述的溢流槽和侧储槽】中加有不同的胶粘剂，本实施例第一浸胶槽组件中加有的胶粘剂为CH205胶粘剂，第二、第三浸胶槽组件中加有的胶粘剂为CH6016胶粘剂。
如图6、图7所示【本段中的以下部分以图6视图为准论述左右和前后】，转移机械手组件4包括有竖直移动机构4.1、水平移动机构4.2和随竖直移动机构4.1及水平移动机构4.2移动的两个挂杆抓手机构4.3；两个挂杆抓手机构均包括有挂杆抓手4.3.1、挂杆抓手驱动汽缸4.3.2，挂杆抓手位于转移机械手组件的最下端。每个挂杆抓手机构设有两个挂杆抓手，挂杆抓手驱动汽缸驱动两个挂杆抓手前后移动以抓取或放开工件挂杆；竖直移动机构包括两个竖直移动轨道副4.1.4、一根竖直螺杆4.1.1及一个与竖直螺杆4.1.1适配的螺母块4.1.2、驱动电机4.1.5、驱动电机固定架4.1.7、呈L形的竖直移动架4.1.6、呈L形的竖直移动架连接件4.1.3、转动座；每个竖直移动导轨副包括一根竖直导轨4.1.41和两个与竖直导轨4.1.41配合的滑块4.1.42；两个竖直移动导轨副左右配置，竖直移动导轨副的竖直导轨和机架固连，竖直移动导轨副的滑块和竖直移动架的竖直侧壁的背面固连；驱动电机固定架的下端和机架固连，驱动电机4.1.5固定在驱动电机固定架上，转动座固定在机架上；竖直螺杆设置在两根竖直导轨的中间，其上端和转动座转动连接，其下端穿过螺母块并通过连接件和驱动电机的输出轴传动连接；螺母块的下端和呈L形的竖直移动架连接件的水平壁固连，呈L形的竖直移动架连接件4.1.3的竖直壁和呈L形的竖直移动架4.1.6的竖直壁的前表面固连；水平移动机构包括两个水平移动轨道副4.2.2、一个水平移动气缸4.2.1、水平移动气缸连接件4.2.3、水平移动连接板4.2.4、挂杆抓手机构固定条4.2.6和固定条中间连接件4.2.5；两个水平移动轨道副的轨道4.2.21前后走向、左右配置并固定在呈L形的竖直移动架的水平壁的底面上，每个水平移动轨道副的滑块4.2.22的下端和水平移动连接板的一端【即后端】固连，固定条中间连接件的上表面和水平移动连接板的另一端【即前端】的下表面固连，固定条中间连接件的下表面和挂杆抓手机构固定条的上表面固连，水平移动气缸的缸体固定在呈L形的竖直移动架的水平壁下表面上，水平移动气缸的活塞杆的自由端【即前端】和水平移动气缸连接件的一端【即前端】固连，水平移动气缸连接件的另一端【即后端】和挂杆抓手机构固定条固连；两个挂杆抓手机构4.3分别设在挂杆抓手机构固定条的左右两端。为提高呈L形的竖直移动架4.1.6的刚性和可靠性，本实施例中，呈L形的竖直移动架4.1.6的竖直壁和水平壁的边缘之间设有加强连接侧壁4.1.61。且为减轻重量，呈L形的竖直移动架的竖直壁、水平壁和加强连接侧壁均为镂空结构。
三个转移机械手组件4顺次位于三个浸胶槽组件2的浸胶槽主体的上方；另一个转移机械手组件位于第二烘箱组件3的烘箱箱体的出口箱门外、相应的挂杆间歇支撑移动机构7靠近烘箱箱体的一端的上方。位于第一、第二烘箱组件的烘箱箱体入口箱门外的转移机械手组件，用于从其下方的浸胶机械手主体上取走浸胶好的工件挂杆，并把取走的工件挂杆送入相应的烘箱箱体内；位于第一烘箱组件的出口箱门外的转移机械手组件，用于从第一烘箱组件的烘箱箱体内取走工件挂杆，并把该工件挂杆放到其下方的浸胶机械手主体上；位于第二烘箱组件的烘箱箱体出口箱门外的转移机械手组件，则用于从第二烘箱组件的烘箱箱体内取走工件挂杆，然后把该工件挂杆放到其下方的挂杆间歇支撑移动机构上送出机架外取走。
为了使浸胶机紧凑些，作为优选，本实施例两个烘箱组件左右并排设置，左边一个烘箱组件3为第一烘箱组件，右边一个烘箱组件3为第二烘箱组件；第一烘箱组件的烘箱箱体的入口、第二烘箱组件的烘箱箱体的出口均在前；第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外和第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的左右两侧亦各设有挂杆间歇支撑移动机构7，所设的挂杆间歇支撑移动机构靠近相应的烘箱箱体的一端位于相应的浸胶槽组件的上方；另外，第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外和第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外所设的挂杆间歇支撑移动机构7远离相应的烘箱箱体的一端之间设有一个挂杆横向移动机构8，所述挂杆横向移动机构8包括左右走向的导轨8.1、与导轨8.1滑动配合的滑块8.2、挂杆支撑柱8.3，挂杆支撑柱8.3的下端和滑块8.2固连，挂杆支撑柱8.3的上端设有支撑叉8.4；第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外和第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外所设的挂杆间歇支撑移动机构7与所述的挂杆横向移动机构8构成设在第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门之间的工件挂杆转移机构。作为优选，本实施例所述挂杆横向移动机构包括上下两根左右走向的导轨8.1、与每根导轨8.1滑动配合的两个滑块8.2、左右两根挂杆支撑柱8.3、挂杆支撑柱固定架8.5、左右两端与机架1固连的固定板8.6、无杆气缸8.7；两根导轨8.1固定在固定板8.6的后表面的上下边缘；挂杆支撑柱固定架8.5由底板和加强框柱构成，挂杆支撑柱固定架8.5的底板的上下边弯折成U形，左右两根挂杆支撑柱8.3的下端分别固定在挂杆支撑柱固定架8.5左右两边的加强框柱上，挂杆支撑柱固定架8.5的底板的前表面和滑块8.2固连，从而使得挂杆支撑柱8.3的下端和滑块8.2固连。无杆气缸的缸筒8.7.1的左右两端的后端分别通过固定架8.8和固定板8.6的前表面固连，无杆气缸的滑块8.7.2通过L形的连接架8.9和挂杆支撑柱固定架8.5的底板的下边的弯折的下表面相连。本实施例，第一烘箱组件的循环风机的进风口位于左侧，该进风口通过图中示出的连接管和由第一烘箱组件的烘箱箱体的左侧壁及固定在机架1上的相应侧壁构成的风道与第一烘箱组件的烘箱箱体的底部连通；而第二烘箱组件的循环风机的进风口位于右侧，该进风口通过图中未示出的连接管和由第二烘箱组件的烘箱箱体的右侧壁与固定在机架上的相应侧壁构成的风道和第二烘箱组件的烘箱箱体的底部连通。循环风机进风口和烘箱箱体底部的更具体的连通细节，因系简单技术，在此不做赘述；而控制柜10则设在两个烘箱组件的烘箱箱体前方的机架上，其中控制柜设有两个输出单元10.1，两个输出单元设在控制柜的下端，左边一个输出单元用来显示第一烘箱组件的烘箱箱体内的空气温度【本实施例控制在450C到650C之间】，右边一个输出单元用来输出第二烘箱组件的烘箱箱体内的空气温度【本实施例控制在700C到900C之间】，控制柜主要用来控制浸胶机的运转，控制柜的更具体结构细节及工作原理，因系简单公知技术，在此不做赘述。另外，为使浸胶机更为紧凑，作为优选，两个烘箱组件的烘箱箱体内均设有上、下两个挂杆箱内支撑移动机构3.4，相应地所述箱门3.1.1包括上箱门3.1.11和下箱门3.1.12。其中上箱门3.1.11和下箱门3.1.12前后错位，也就是上箱门3.1.11更靠近烘箱箱体，下箱门3.1.12则远离烘箱箱体，上、下箱门3.1.11、3.1.12均可以上下移动。当需要把工件挂杆放到上挂杆箱内支撑移动机构上或从上挂杆箱内支撑移动机构上拿走时，上箱门向下移动打开，然后再向上移动而复位；当需要把工件挂杆放到下挂杆箱内支撑移动机构上或从下挂杆箱内支撑移动机构取走时，下箱门向上移动打开，然后再向下移动复位。连续两根工件挂杆交错放置在上、下挂杆箱内支撑移动机构上或交错从上、下挂杆箱内支撑移动机构取走。上、下箱门的上下移动可以采用齿轮齿条结构，气缸活塞杆直接和上、下箱门直接连接的驱动机构，直线电机和上、下箱门的相连的驱动机构，气缸、钢丝绳和滑轮组组成的驱动机构等与上、下箱门相连的机构实现；本实施例采用气缸、钢丝绳和滑轮组组成的驱动机构与上、下箱门相连来实现上、下箱门的移动，其中图中未示出的气缸固定在机架上，图中未示出的钢丝绳的一端和该气缸的活塞杆相连，另一端绕过滑轮组的滑轮和上箱门或下箱门相连，结构简单，工作可靠，具体结构细节因系简单公知技术，在此不做赘述。本实施例，左右两侧的挂杆箱内支撑移动机构3.4均为链条机构，包括有链条3.4.1、支撑导轨3.4.2、链轮驱动电机3.4.3，和图中未示出的链轮和轮轴，链条上间隔性固定有挂杆支撑块3.4.4；其中每层的左右两侧的挂杆箱内支撑移动机构的同一端的两个链轮分别传动连接同一根轮轴的左右两端，链轮驱动电机为一种伺服电机，每层的左右两侧的挂杆箱内支撑移动机构3.4共用一个链轮驱动电机，链轮驱动电机固定在机架上；支撑导轨3.4.2通过导轨连接块固定在机架上，支撑导轨3.4.2的外侧面【本句里的外侧面指的是远离烘箱箱体中心的一面】上还固定有防偏导流件3.4.6，防偏导流件3.4.6的上端位于链条3.4.1的上方并向外翻折900，防偏导流件3.4.6的前后两端向外翻折形成导流斜面；链条3.4.1的内侧链板的内侧面上固定有呈矩形的侧板3.4.5，挂杆支撑块3.4.4为一呈Y形的板件，挂杆支撑块3.4.4的下端用螺钉固定在相应的侧板3.4.5的外侧面上。
图8是第一烘箱组件的烘箱箱体的入门箱口外的浸胶槽组件的结构示意图，如图8所示【本段中的左、右，前、后均以图8为准】，作为优选，本实施例该浸胶槽组件还包括有浸胶槽机架2.3、浸胶槽主体门盖组件2.7；所述门盖组件2.7包括与浸胶槽主体2.1的槽口适配的门盖主体2.7.1、转轴2.7.2、门盖主体连接件2.7.3、左转轴座2.7.4、右转轴座2.7.5和门盖主体开关机构2.7.6；左转轴座2.7.4和右转轴座2.7.5分别和浸胶槽机架2.3的上端的后端之左端和右端用螺栓结构固连，转轴2.7.2的左右两端分别和左转轴座2.7.4、右转轴座2.7.5转动相连，转动相连的具体结构细节因系简单技术在此不做赘述；门盖主体连接件2.7.3的个数为两个，门盖主体连接件2.7.3套置在转轴2.7.2上并与转轴2.7.2固连，具体结构细节因系简单技术在此不做赘述；其中左边一个门盖主体连接件2.7.3设在转轴2.7.2的左端、左转轴座2.7.4的右侧，右边一个门盖主体连接件2.7.3设在左转轴座2.7.4和右转轴座2.7.5之间，门盖主体2.7.1的前、后边均为900折边【这里的前后以门盖主体盖合在浸胶槽主体上时来区分，浸胶机工作时，门盖主体如图示一样处于打开状态】，门盖主体2.7.1的后边的左右两端分别和左、右两边的门盖主体连接件2.7.3固连，从而实现门盖主体2.7.1的后边与浸胶槽机架2.3的上端的后端铰接；门盖主体开关机构2.7.6可以是利用电机驱动转轴2.7.2转动的电机机构，也可以是利用凸轮驱动转轴2.7.2转动的凸轮机构，还可以是链轮或皮带轮机构；这里门盖主体开关机构2.7.6为一种气缸机构，它包括气缸2.7.61和力臂2.7.62；气缸2.7.61的缸体的下端和浸胶槽机架2.3的与门盖主体2.7.1与浸胶槽机架2.3的上端相铰接的一端相对的一端的下端铰接，这里也就是和浸胶槽机架2.3的前端的右端之下端铰接；力臂2.7.62的一端则和转轴2.7.2的右端固连，从而实现力臂2.7.62和门盖主体2.7.1固连；力臂2.7.62的另一端则和气缸2.7.61的活塞杆的自由端铰接相连，这里气缸2.7.61的活塞杆的自由端固设有力臂连接件2.7.63【图中气缸2.7.61的活塞杆的自由端未与力臂连接件2.7.63画成相连的状态，实际上气缸2.7.61的活塞杆应画成伸出气缸2.7.61的缸体且与力臂连接件2.7.63固连在一起的状态，具体固连的结构细节可以是采用螺纹结构相连，具体结构细节因系简单技术在此不做赘述】，力臂连接件2.7.63则与力臂2.7.62的另一端铰接相连从而实现力臂2.7.62的另一端和气缸2.7.61的活塞杆的自由端的铰接相连；而储胶槽2.2由相互连通的溢流槽2.2.1和侧储槽2.2.2组成；其中溢流槽2.2.1的上端构成储胶槽2.2的上端，侧储槽2.2.2的底部构成储胶槽2.2的底部，溢流槽2.2.1的上端所设的储胶槽溢流口和浸胶槽主体2.1的上端的浸胶槽溢流口通过U形连接件2.5连通；侧储槽2.2.2设在浸胶槽主体2.1的前侧面和浸胶槽机架2.3的前端之间，侧储槽2.2.2的底部为上大下小的棱台形，循环泵2.4设在溢流槽2.2.1的下方；侧储槽2.2.2的右端槽口的上方设有呈Z形的传感器固定架2.6，传感器固定架2.6伸在侧储槽2.2.2上方的水平壁的端部设有传感器安装孔2.6.1，用于安装图中未示出的、用于监测侧储槽2.2.2里的胶粘剂的上表面高度的超声波传感器【也可以是其它非接触性传感器】；侧储槽内胶粘剂上表面高度通过测量侧储槽内胶粘剂上表面距离传感器的距离判断，当侧储槽2.2.2内的胶粘剂的上表面高度低于设定值时，控制柜10就会发出声光报警信号，提示工人需要及时给浸胶槽组件补充添加新的胶粘剂。为方便补充添加胶粘剂，浸胶槽机架2.3的下端的前后两侧各设有一左右走向的滑轨2.3.1，滑轨2.3.1远离储胶槽2.2的上端的一端【这里也就是远离溢流槽2.2.1上端的一端，也即远离浸胶槽机架2.3的左端的一端】的外表面【本段里的内、外表面以图8所示为限，远离浸胶槽机架中心为外】设有滚轮组件2.8，所述滚轮组件2.8包括滚轮座2.8.2和两个滚轮2.8.1；滚轮座2.8.2的一端【这里即左端】与滑轨2.3.1的外侧面固连，两个滚轮2.8.1滚动支撑在滚轮座2.8.2的另一端【这里即右端】的外侧面上，滚轮2.8.1的轴线为前后走向，两个滚轮2.8.1上下设置。另外，滚轮座2.8.2的右端还设置有一个防偏轮2.8.3，防偏轮2.8.3的轴线为竖直走向，具体为防偏轮2.8.3滚动支撑在一竖直轴上，该竖直轴位于滚轮座2.8.2的内侧面之外，该竖直轴的上下两端分别与一与滚轮座2.8.2的内表面固连的支撑座相连，滚轮座2.8.2的右端设有一缺口，防偏轮2.8.3的圆柱形轮面伸在滚轮座2.8.2的外表面之外。相应地机架1在位于浸胶槽机架2.3的前后两侧之外各设有一根与所述滑轨2.3.1平行且共面的浸胶机导轨1.1，浸胶机导轨1.1卡置在浸胶槽机架2.3的下端上的滚轮组件2.8的两个滚轮2.8.1之间，防偏轮2.8.3的轮缘抵靠在浸胶机导轨1.1的内表面上。机架1在浸胶机导轨1.1靠近储胶槽2.2上端【这里即溢流槽2.2.1的上端】的一端【这里即左端】之外上设有浸胶机滚轮组件1.2，浸胶机滚轮组件1.2上设有两个滚轮和一个防偏轮，浸胶槽机架2.3的下端的滑轨2.3.1卡置在浸胶机滚轮组件1.2的两个滚轮之间，浸胶机滚轮组的防偏轮的轮缘抵靠在滑轨2.3.1的外表面上。第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的浸胶槽组件可以由第一烘箱组件的烘箱箱体的入门箱口外的浸胶槽组件水平旋转1800获得；第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外的浸胶槽组件，其侧储槽2.2.2设在浸胶槽主体2.1的后侧面和浸胶槽机架2.3的后端之间，其门盖主体2.7.1的前边与浸胶槽机架2.3的前端的上端铰接。
图4、图5所示的是设置在第一烘箱箱体的入口箱门外的左侧、第一烘箱箱体的出口箱门外的右侧、第二烘箱箱体的入口箱门外的右侧和第二烘箱箱体的出口箱门外的左侧的挂杆间歇支撑移动机构7的结构；第一烘箱箱体的入口箱门外的右侧、第一烘箱箱体的出口箱门外的左侧、第二烘箱箱体的入口箱门外的左侧和第二烘箱箱体的出口箱门外的右侧的挂杆间歇支撑移动机构的结构与图4所示的结构呈左右对称结构，不再另图示意。如图4和图5所示，挂杆间歇支撑移动机构7包括有安装板条7.1、固定支撑壁7.2、防偏侧壁7.3、活动支撑壁7.4、前后移动板7.5、前后移动轨道副7.6、上下移动轨道副7.7、上下移动驱动气缸7.8、上下移动驱动气缸安装座7.9、活动支撑壁固定件7.10、前后移动气缸7.11和前后移动气缸安装座7.12、L形的连接块7.13、联轴器7.14、行程开关7.15、活动支撑壁移动限位板7.16和防护罩7.17。安装板条7.1固定在机架1上，行程开关7.15、前后移动轨道副7.6的轨道7.6.1和前后移动气缸安装座7.12均固定在安装板条7.1的板面上，前后移动气缸7.11固定在前后移动气缸安装坐7.12上，前后移动板7.5和前后移动轨道副7.6的滑块7.6.2固连；前后移动板的一侧和L形的连接块7.13固连，联轴器7.14的两端分别和L形的连接块7.13和前后移动气缸7.11的活塞杆的自由端固连，从而实现前后移动板7.5的一侧和前后移动气缸7.11的活塞杆的自由端固连；防护罩7.17和安装板条7.1固连并把前后移动气缸7.11包封在内；上下移动轨道副7.7的轨道7.7.1和上下移动气缸安装座7.9均固定在前后移动板7.5的板面上，上下移动气缸7.8固定在上下移动气缸安装座7.9上；活动支撑壁固定件7.10与上下移动气缸7.8的活塞杆的自由端固连，活动支撑壁7.4同时与活动支撑壁固定件7.10和上下移动轨道副7.7的滑块7.7.2固连；活动支撑壁移动限位板7.16则用螺栓结构固定在前后移动板7.5的上端用于限定活动支撑壁的上移位置。固定支撑壁7.2的下端与安装板条7.1用于固定前后移动轨道副7.6的轨道7.6.1的板面的上端固连，防偏侧壁7.3的下端与安装板条7.1用于固定前后移动轨道副7.6的轨道的板面相对的另一板面的上端固连，防偏侧壁7.3靠近活动支撑壁的一端的上边高于防偏侧壁另一端的上边，且防偏侧壁7.3靠近活动支撑壁的一端的上边往活动支撑壁方向900角折边。固定支撑壁7.2和活动支撑壁7.4的上端间隔地设有若干用于支撑和定位工件挂杆6用的支撑缺口7.2.1、7.4.1。活动支撑壁7.4通过上、下移动和随前后移动板的前、后移动来间歇式地取放和转移工件挂杆。
本实施例，机架1上还设有稀释剂自动添加机构9，所述稀释剂自动添加机构9包括有稀释剂存放箱9.1、稀释剂添加泵【图中未示出】，稀释剂存放箱9.1通过稀释剂添加泵和相应的管道与三个浸胶槽主体连通。本实施例，稀释剂存放箱9.1下方设有固定在机架1上的稀释剂存放箱固定架9.2，稀释剂存放箱9.1设在第一烘箱组件3的烘箱箱体的左下角的下方，稀释剂添加泵的个数为三个，每个稀释剂添加泵通过各自相应的管道和其中的一个浸胶槽主体2.1【或储胶槽2.2】连通，从而实现稀释剂存放箱9.1通过稀释剂添加泵和相应的管道与三个浸胶槽主体连通。稀释剂自动添加机构通过稀释剂添加泵定时定量地给浸胶槽组件中的胶粘剂添加稀释剂以保证胶粘剂的流动性。稀释剂自动添加机构的更为详细的结构细节及工作原理因系简单公知技术，在此不做赘述。
以上所述之具体实施例仅为本发明较佳的实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围。凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化理应均包含在本发明的保护范围内。其中等效变化的一个例子，就是第一、第二烘箱组件纵向排列，相应的所述工件挂杆转移机构则可以改由设置在第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外的和第二烘箱组件的入口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构构成；也可以不在第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外的和第二烘箱组件的入口箱门外设置挂杆间歇支撑移动机构，而相应的工件挂杆转移机构则可以通过在第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门之间设置可以上下移动和前后移动的转移机械手组件构成；本实施例的另一个等效变化例子是：第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外和第二烘箱组件的入口箱门外均不设置所述的挂杆间歇支撑移动机构，而所述工件挂杆转移机构通过把本实施例的挂杆横向移动机构的竖直状态的挂杆支撑柱改为伸向烘箱箱体的、并可以前后移动的水平状态的挂杆支撑梁，挂杆支撑梁靠近烘箱箱体的一端设有挂杆支撑缺口，使用时挂杆支撑梁靠近烘箱箱体的一端伸到相应的浸胶机械手主体的下方或下方，然后通过浸胶机械手主体的向上移动或向下移动来取放工件挂杆。
浸胶工艺实施例【以浸胶机实施例为基础论述】：
首先：做好准备工作，包括准备好要浸胶的工件、用于吊挂工件的吊钩和工件挂杆、给各浸胶槽组件的浸胶槽主体和储胶槽加入所选用的胶粘剂，给稀释剂存放箱加入稀释剂；
其次：启动浸胶机，三个浸胶槽组件的浸胶槽主体和储胶槽的胶粘剂进入循环流动状态，两个烘箱组件的烘箱箱体通入热气并升至设定的温度；
再其次：利用人工或机械顺次、间歇性地把吊挂着工件的工件挂杆放置到第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构上，该挂杆间歇支撑移动机构把工件挂杆顺次、间歇性地移动到第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的浸胶机械手组件【称为第一浸胶机械手组件，两对浸胶机械手组件顺次成为第二、第三浸胶机械手组件】的浸胶机械手主体上；各工件挂杆上吊挂着的工件以下面相同的工艺步骤顺次在浸胶机内获得浸胶作业：
第一步：第一浸胶机械手组件的浸胶机械手主体下移，吊挂在该浸胶机械手主体上的工件挂杆上的工件浸入到工件下方的浸胶槽主体内进行第一次浸胶作业；
第二步：第一次浸胶作业完成，第一浸胶机械手组件的浸胶机械手主体上移直至到位，吊挂在工件挂杆上的工件从浸胶槽主体内起出，第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手抓起工件挂杆并把该工件挂杆移向第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外；
第三步：第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门打开，第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手伸入第一烘箱组件的烘箱箱体内并把抓住的工件挂杆放到第一烘箱组件的烘箱箱体内的挂杆箱内支撑移动机构上，然后第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手退出第一烘箱组件的烘箱箱体，第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门关闭；
本实施例，第一烘箱组件的烘箱箱体设有上下两个挂杆箱内支撑移动机构，则工件挂杆放在与前面及后面一个工件挂杆所放挂杆箱内支撑移动机构不同的另一个挂杆箱内支撑移动机构上，入口箱门的开闭指的是上箱门或下箱门的开闭；
第四步：第一烘箱组件的烘箱箱体的挂杆箱内支撑移动机构把工件挂杆移向第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门处，第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门的上箱门【或下箱门】打开，第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手伸入第一烘箱组件的烘箱箱体内抓起该工件挂杆并把工件挂杆移出第一烘箱组件的烘箱箱体，第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门的上箱门【或下箱门】关闭；
第五步：第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手把抓着的工件挂杆放到第二浸胶机械手组件的浸胶机械手主体上，该浸胶机械手主体下移，吊挂在该浸胶机械手主体上的工件挂杆上的工件浸入到工件下方的浸胶槽主体内进行第二次浸胶作业；
第六步：第二次浸胶作业完成，相应的浸胶机械手主体上移直至到位，吊挂在工件挂杆上的工件从浸胶槽主体内起出；
第七步：工件挂杆转移机构从第二浸胶机械手主体上取走第二次浸胶好的工件挂杆【本实施例系通过设在第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构从相应的浸胶机械手主体上取下工件挂杆并把工件挂杆转移到挂杆横向移动机构的挂杆支撑柱上实现】，并把该工件移送到第三浸胶机械手组件的浸胶机械手主体上【本实施例系通过设在第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构从挂杆横向移动机构的挂杆支撑柱上取走工件挂杆并把工件挂杆转移到相应的浸胶机械手主体上实现】，然后第三浸胶机械手组件的浸胶机械手主体下移，吊挂在该浸胶机械手主体上的工件挂杆上的工件浸入到工件下方的浸胶槽主体内进行第三次浸胶作业；
第八步：第三次浸胶作业完成，相应的浸胶机械手主体上移直至到位，吊挂在工件挂杆上的工件从浸胶槽主体内起出，第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手抓起工件挂杆并把该工件挂杆移向第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外；
第九步：第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门打开，第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手伸入第二烘箱组件的烘箱箱体内并把抓住的工件挂杆放到第二烘箱组件的烘箱箱体内的挂杆箱内支撑移动机构上，然后第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手退出第二烘箱组件的烘箱箱体，第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门关闭；
本实施例，第二烘箱组件的烘箱箱体设有上下两个挂杆箱内支撑移动机构，工件挂杆放在与前面及后面一个工件挂杆所放挂杆箱内支撑移动机构不同的另一个挂杆箱内支撑移动机构上，入口箱门的开闭指的是上箱门或下箱门的开闭；
第十步：第二烘箱组件的烘箱箱体的挂杆箱内支撑移动机构把工件挂杆移向第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门处，第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门打开，第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手伸入第二烘箱组件的烘箱箱体内抓起该工件挂杆并把工件挂杆移出第二烘箱组件的烘箱箱体，第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门关闭；
第十一步：第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手把抓着的工件挂杆放到第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构上，该挂杆间歇支撑移动机构把该工件挂杆移离，然后再利用人工或机械取走该工件挂杆，此时吊挂在该工件挂杆上的工件完成全部浸胶作业。
以上工艺流程中，工件在三个浸胶槽组件的浸胶槽主体内的浸胶时间【指进入浸胶槽主体到退出浸胶槽主体的时间】相等且可以根据工件情况进行调整；同样工件在两个烘箱箱体内的停留时间也相同且可以根据工件情况进行调整。
以上所述之具体实施例仅为本发明较佳的实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围。凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化理应均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种浸胶机，包括机架（1），其特征是：机架（1）上设有三个浸胶槽组件（2），第一、第二烘箱组件（3），四个转移机械手组件（4）和三对浸胶机械手组件（5）；所述浸胶机还包括有若干根工件挂杆（6），工件挂杆（6）上设有若干用于挂置工件的挂点；
所述烘箱组件（3）均包括有烘箱箱体（3.1）、循环风机（3.2）和热交换器（3.3）；烘箱箱体（3.1）的左右侧壁固定在机架上；烘箱箱体的前后侧设有上下移动的箱门（3.1.1），其中一侧构成烘箱箱体的入口，另一侧构成烘箱箱体的出口；烘箱箱体内的左右侧各设有一个前后走向的挂杆箱内支撑移动机构（3.4）；循环风机固设在烘箱箱体的顶部或底部，热交换器则设在循环风机和烘箱箱体之间；第一烘箱组件（3）的烘箱箱体的入口箱门和第二烘箱组件（3）的烘箱箱体的出口箱门之外的左右两侧的机架上均各设有一个前后走向的挂杆间歇支撑移动机构（7）；第一烘箱组件（3）的烘箱箱体的出口箱门和第二烘箱组件（3）的入口箱门之间设有把工件挂杆（6）从第一烘箱组件（3）的烘箱箱体的出口箱门外转移到第二烘箱组件（3）的入口箱门外的工件挂杆转移机构；
三个浸胶槽组件（2）均包括有浸胶槽主体（2.1）、储胶槽（2.2）、循环泵（2.4）；储胶槽的上端设在浸胶槽主体的左端或右端，且储胶槽的上端设有储胶槽溢流口，相应地浸胶槽主体的左端或右端的上端设有和所述储胶槽溢流口相通的浸胶槽溢流口；循环泵设在储胶槽的下方，循环泵的出液口（2.4.2）通过管道和浸胶槽主体的下端连通；循环泵的入液口（2.4.1）和储胶槽的底部连通；三个浸胶槽组件顺次设在第一烘箱组件（3）的烘箱箱体的入、出口箱门外的下方和第二烘箱组件（3）的烘箱箱体的入口箱门外的下方，其中第一烘箱组件（3）的烘箱箱体的入口箱门外的浸胶槽组件位于第一烘箱组件（3）的烘箱箱体的入口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构的靠近烘箱箱体的端部和第一烘箱组件（3）的烘箱箱体的入口箱门之间；
浸胶机械手组件（5）包括有浸胶机械手主体（5.1）；三对浸胶机械手组件（5）顺次设在三个浸胶槽组件（2）的上方；浸胶机械手主体靠近相应的烘箱箱体的一端和机架上下滑动配合，浸胶机械手主体远离相应的烘箱箱体的一端设有挂杆浸胶支撑缺口，该挂杆浸胶支撑缺口位于相应的浸胶槽主体的上方；
转移机械手组件（4）包括有竖直移动机构（4.1）、水平移动机构（4.2）和随竖直移动机构及水平移动机构移动的两个挂杆抓手机构（4.3）；两个挂杆抓手机构均包括有挂杆抓手（4.3.1）；挂杆抓手（4.3.1）位于转移机械手组件的最下端；其中三个转移机械手组件顺次位于三个浸胶槽组件的浸胶槽主体的上方；另一个转移机械手组件位于第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外、相应的挂杆间歇支撑移动机构靠近烘箱箱体的一端的上方。
2.根据权利要求1所述的浸胶机，其特征是：两个烘箱组件（3）左右并排设置，第一烘箱组件的烘箱箱体的入口、第二烘箱组件的烘箱箱体的出口均在前。
3.根据权利要求2所述的浸胶机，其特征是：第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外和第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的左右两侧亦各设有挂杆间歇支撑移动机构，所设的挂杆间歇支撑移动机构靠近相应的烘箱箱体的一端位于相应的浸胶槽组件的上方；另外，第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外和第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外所设的挂杆间歇支撑移动机构远离相应的烘箱箱体的一端之间设有一个挂杆横向移动机构（8），所述挂杆横向移动机构包括左右走向的导轨（8.1）、与导轨（8.1）滑动配合的滑块（8.2）、挂杆支撑柱（8.3），挂杆支撑柱的下端和滑块固连，挂杆支撑柱的上端设有支撑叉（8.4）；第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外和第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外所设的挂杆间歇支撑移动机构与所述的挂杆横向移动机构构成设在第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门之间的工件挂杆转移机构。
4.根据权利要求1或2或3所述的浸胶机，其特征是：两个烘箱组件的烘箱箱体内均设有上、下两个挂杆箱内支撑移动机构，相应地所述箱门包括上、下箱门（3.1.11、3.1.12）。
5.根据权利要求1或2或3所述的浸胶机，其特征是：挂杆箱内支撑移动机构（3.4）为链条机构，包括有链条（3.4.1）、支撑导轨（3.4.2）、链轮驱动电机（3.4.3）、链轮和链轴，链条（3.4.1）上间隔性固定有挂杆支撑块（3.4.4）。
6.根据权利要求1或2或3所述的浸胶机，其特征是：挂杆间歇支撑移动机构（7）包括有安装板条（7.1）、固定支撑壁（7.2）、防偏侧壁（7.3）、活动支撑壁（7.4）、前后移动板（7.5）、前后移动轨道副（7.6）、上下移动轨道副（7.7）、上下移动驱动气缸（7.8）、上下移动驱动气缸安装座（7.9）、活动支撑壁固定件（7.10）、前后移动气缸（7.11）和前后移动气缸安装座（7.12）；安装板条固定在机架上，前后移动轨道副的轨道（7.6.1）和前后移动气缸安装座均固定在安装板条的板面上，前后移动气缸固定在前后移动气缸安装座上，前后移动板和前后移动轨道副的滑块（7.6.2）固连且前后移动板的一侧和前后移动气缸的活塞杆的自由端固连，上下移动轨道副的轨道（7.7.1）和上下移动气缸安装座均固定在前后移动板的板面上，上下移动气缸固定在上下移动气缸安装座上，活动支撑壁固定件与上下移动气缸的活塞杆的自由端固连，活动支撑壁同时与活动支撑壁固定件和上下移动轨道副的滑块（7.7.2）固连；固定支撑壁的下端与安装板条用于固定前后移动轨道副的轨道的板面的上端固连，防偏侧壁的下端与安装板条用于固定前后移动轨道副的轨道的板面相对的另一板面的上端固连；固定支撑壁和活动支撑壁的上端间隔地设有若干用于支撑和定位工件挂杆用的支撑缺口（7.2.1、7.4.1）。
7.根据权利要求1或2或3所述的浸胶机，其特征是：浸胶槽组件（2）还包括有浸胶槽机架（2.3）；储胶槽由相互连通的溢流槽（2.2.1）和侧储槽（2.2.2）组成；其中溢流槽的上端构成储胶槽的上端，侧储槽的底部构成储胶槽的底部；侧储槽设在浸胶槽主体的前侧面和浸胶槽机架的前端之间或者设在浸胶槽主体的后侧面和浸胶槽机架的后端之间。
8.根据权利要求7所述的浸胶机，其特征是：浸胶槽机架的下端的前后两侧各设有一左右走向的滑轨（2.3.1），滑轨远离储胶槽的上端的一端的外表面设有滚轮组件（2.8），所述滚轮组件（2.8）包括滚轮座（2.8.2）和两个滚轮（2.8.1）；滚轮座的一端与滑轨的外侧面固连，两个滚轮滚动支撑在滚轮座的另一端的外侧面上，滚轮的轴线为前后走向，两个滚轮上下设置；相应地机架（1）在位于浸胶槽机架的前后两侧之外各设有一根与所述滑轨平行且共面的浸胶机导轨（1.1），浸胶机导轨卡置在浸胶槽机架的下端上的滚轮组件的两个滚轮之间，机架在浸胶机导轨靠近储胶槽的上端的一端之外上设有浸胶机滚轮组件（1.2），浸胶机滚轮组件上设有两个滚轮，浸胶槽机架的下端的滑轨卡置在浸胶机滚轮组件的两个滚轮之间。
9.根据权利要求1或2或3所述的浸胶机，其特征是：竖直移动机构（4.1）包括两个竖直移动轨道副（4.1.4）、一根竖直螺杆（4.1.1）及一个与竖直螺杆适配的螺母块（4.1.2）、驱动电机（4.1.5）、驱动电机固定架（4.1.7）、呈L形的竖直移动架（4.1.6）、呈L形的竖直移动架连接件（4.1.3）、转动座；每个竖直移动轨道副包括一根竖直导轨（4.1.41）和两个与竖直导轨（4.1.41）配合的滑块（4.1.42）；两个竖直移动轨道副左右配置，竖直移动轨道副的竖直导轨和机架固连，竖直移动轨道副的滑块（4.1.42）和竖直移动架的竖直侧壁的背面固连；驱动电机固定架的下端和机架固连，驱动电机固定在驱动电机固定架上，转动座固定在机架上；竖直螺杆设置在两根竖直导轨的中间，其上端和转动座转动连接，其下端穿过螺母块并通过连接件和驱动电机的输出轴传动连接；螺母块的下端和呈L形的竖直移动架连接件的水平壁固连，呈L形的竖直移动架连接件的竖直壁和呈L形的竖直移动架的竖直壁的表面固连；水平移动机构（4.2）包括两个水平移动轨道副（4.2.2）、一个水平移动气缸（4.2.1）、水平移动气缸连接件（4.2.3）、水平移动连接板（4.2.4）、挂杆抓手机构固定条（4.2.6）和固定条中间连接件（4.2.5）；两个水平移动轨道副的轨道（4.2.21）前后走向、左右配置并固定在呈L形的竖直移动架的水平壁的底面上，每个水平移动轨道副的滑块（4.2.22）的下端和水平移动连接板的一端固连，固定条中间连接件的上表面和水平移动连接板的另一端的下表面固连，固定条中间连接件的下表面和挂杆抓手机构固定条的上表面固连，水平移动气缸的缸体固定在呈L形的竖直移动架的水平壁固连，水平移动气缸的活塞杆的自由端和水平移动气缸连接件的一端固连，水平移动气缸连接件的另一端和挂杆抓手机构固定条固连；挂杆抓手机构固定条的左右两端分别设有一个挂杆抓手机构。
10.一种适用于权利要求1至9任一项所述的浸胶机的浸胶工艺，其特征是：
利用人工或机械顺次、间歇性地把吊挂着工件的工件挂杆放置到第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构上，该挂杆间歇支撑移动机构把工件挂杆顺次、间歇性地移动到第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的浸胶机械手组件的浸胶机械手主体上；各工件挂杆上吊挂着的工件以下面相同的工艺步骤顺次在浸胶机上获得浸胶作业：
第一步：第一浸胶机械手组件的浸胶机械手主体下移，吊挂在该浸胶机械手主体上的工件挂杆上的工件浸入到工件下方的浸胶槽主体内进行第一次浸胶作业；
第二步：第一次浸胶作业完成，第一浸胶机械手组件的浸胶机械手主体上移直至到位，吊挂在工件挂杆上的工件从浸胶槽主体内起出，第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手抓起工件挂杆并把该工件挂杆移向第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外；
第三步：第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门打开，第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手伸入第一烘箱组件的烘箱箱体内并把抓住的工件挂杆放到第一烘箱组件的烘箱箱体内的挂杆箱内支撑移动机构上，然后第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手退出第一烘箱组件的烘箱箱体，第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门关闭；
当第一烘箱组件的烘箱箱体设有上下两个挂杆箱内支撑移动机构时，则工件挂杆放在与前面一个工件挂杆所放挂杆箱内支撑移动机构不同的另一个挂杆箱内支撑移动机构上；
第四步：第一烘箱组件的烘箱箱体的挂杆箱内支撑移动机构把工件挂杆移向第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门处，第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门打开，第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手伸入第一烘箱组件的烘箱箱体内抓起该工件挂杆并把工件挂杆移出第一烘箱组件的烘箱箱体，第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门关闭；
第五步：第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手把抓着的工件挂杆放到第二浸胶机械手组件的浸胶机械手主体上，该浸胶机械手主体下移，吊挂在该浸胶机械手主体上的工件挂杆上的工件浸入到工件下方的浸胶槽主体内进行第二次浸胶作业；
第六步：第二次浸胶作业完成，相应的浸胶机械手主体上移直至到位，吊挂在工件挂杆上的工件从浸胶槽主体内起出；
第七步：工件挂杆转移机构从第二浸胶机械手组件的浸胶机械手主体上取走第二次浸胶好的工件挂杆，并把该工件移送到第三浸胶机械手组件的浸胶机械手主体上，然后第三浸胶机械手组件的浸胶机械手主体下移，吊挂在该浸胶机械手主体上的工件挂杆上的工件浸入到工件下方的浸胶槽主体内进行第三次浸胶作业；
第八步：第三次浸胶作业完成，相应的浸胶机械手主体上移直至到位，吊挂在工件挂杆上的工件从浸胶槽主体内起出，第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手抓起工件挂杆并把该工件挂杆移向第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外；
第九步：第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门打开，第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手伸入第二烘箱组件的烘箱箱体内并把抓住的工件挂杆放到第二烘箱组件的烘箱箱体内的挂杆箱内支撑移动机构上，然后第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手退出第二烘箱组件的烘箱箱体，第二烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门关闭；
当第二烘箱组件的烘箱箱体设有上下两个挂杆箱内支撑移动机构时，则工件挂杆放在与前面一个工件挂杆所放挂杆箱内支撑移动机构不同的另一个挂杆箱内支撑移动机构上；
第十步：第二烘箱组件的烘箱箱体的挂杆箱内支撑移动机构把工件挂杆移向第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门处，第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门打开，第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手伸入第二烘箱组件的烘箱箱体内抓起该工件挂杆并把工件挂杆移出第二烘箱组件的烘箱箱体，第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门关闭；
第十一步：第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外的转移机械手组件的挂杆抓手把抓着的工件挂杆放到第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外的挂杆间歇支撑移动机构上，该挂杆间歇支撑移动机构把该工件挂杆移离，然后再利用人工或机械取走该工件挂杆，此时吊挂在该工件挂杆上的工件完成全部浸胶作业。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410267894.0A CN104128295B (zh) | 2014-06-16 | 2014-06-16 | 浸胶机及浸胶工艺 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410267894.0A CN104128295B (zh) | 2014-06-16 | 2014-06-16 | 浸胶机及浸胶工艺 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104128295A CN104128295A (zh) | 2014-11-05 |
| CN104128295B true CN104128295B (zh) | 2016-04-20 |
Family
ID=51801293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410267894.0A Active CN104128295B (zh) | 2014-06-16 | 2014-06-16 | 浸胶机及浸胶工艺 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104128295B (zh) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104307722A (zh) * | 2014-11-17 | 2015-01-28 | 安徽省泗县飞凯电子技术有限公司 | 一种机柜面板烤漆工艺 |
| CN104445035B (zh) * | 2014-11-24 | 2017-04-05 | 杭州开源电脑技术有限公司 | 一种一对多自动对接系统 |
| CN104891119B (zh) * | 2015-04-15 | 2016-10-05 | 宁波北仑雷奥自动化设备有限公司 | 挂杆箱内支撑移动机构 |
| CN104889033B (zh) * | 2015-04-15 | 2017-04-12 | 宁波北仑雷奥自动化设备有限公司 | 设有搅拌机构的浸胶槽 |
| CN104889027B (zh) * | 2015-04-15 | 2017-03-01 | 宁波北仑雷奥自动化设备有限公司 | 新型浸胶机 |
| CN108311338A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-07-24 | 浙江倬瑜服饰有限公司 | 一种全自动劳保手套加工用浸胶机 |
| CN109433500B (zh) * | 2018-11-08 | 2020-08-18 | 宁波雷奥自动化设备有限公司 | 流水线上的零件涂油装置及涂油方法 |
| CN111822270B (zh) * | 2020-07-09 | 2021-11-30 | 刘小艳 | 一种剪刀制作用剪刀柄批量浸胶机 |
| CN112403852A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-26 | 广东立佳实业有限公司 | 一种双层自动门精密恒温烘烤箱 |
| CN113802306B (zh) * | 2021-10-27 | 2023-07-11 | 江苏锦竹工业用布有限公司 | 一种工业帆布生产用的高效自动化浸胶设备 |
| CN115338094B (zh) * | 2022-08-16 | 2023-09-19 | 无锡市盛捷浠尔自动化设备有限公司 | 一种全自动浸胶石墨烯烘干线 |
| CN115350862B (zh) * | 2022-08-22 | 2024-03-01 | 中核四0四有限公司 | 一种附银硅胶颗粒的制备装置及制备方法 |
| CN115230030A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-10-25 | 廊坊峰铭石油机械设备有限公司 | 新型马达定子橡胶内衬固化装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004074030A (ja) * | 2002-08-19 | 2004-03-11 | Yazaki Corp | 接着剤塗布装置及び接着剤塗布方法 |
| CN2887457Y (zh) * | 2006-03-03 | 2007-04-11 | 李全 | 全自动手套浸胶机 |
| CN202606346U (zh) * | 2012-05-31 | 2012-12-19 | 四川力通复合材料科技有限公司 | 浸胶机 |
| CN203196817U (zh) * | 2013-03-15 | 2013-09-18 | 中山台光电子材料有限公司 | 一种浸胶装置 |
| CN103691616A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-02 | 大连佳林设备制造有限公司 | 自动浸胶机 |
| CN203955460U (zh) * | 2014-06-16 | 2014-11-26 | 宁波北仑雷奥自动化设备有限公司 | 浸胶机 |
-
2014
- 2014-06-16 CN CN201410267894.0A patent/CN104128295B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004074030A (ja) * | 2002-08-19 | 2004-03-11 | Yazaki Corp | 接着剤塗布装置及び接着剤塗布方法 |
| CN2887457Y (zh) * | 2006-03-03 | 2007-04-11 | 李全 | 全自动手套浸胶机 |
| CN202606346U (zh) * | 2012-05-31 | 2012-12-19 | 四川力通复合材料科技有限公司 | 浸胶机 |
| CN203196817U (zh) * | 2013-03-15 | 2013-09-18 | 中山台光电子材料有限公司 | 一种浸胶装置 |
| CN103691616A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-02 | 大连佳林设备制造有限公司 | 自动浸胶机 |
| CN203955460U (zh) * | 2014-06-16 | 2014-11-26 | 宁波北仑雷奥自动化设备有限公司 | 浸胶机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104128295A (zh) | 2014-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104128295B (zh) | 浸胶机及浸胶工艺 | |
| CN203955460U (zh) | 浸胶机 | |
| CN105644646B (zh) | 一种轮式爬杆机器人 | |
| CN207183228U (zh) | 一种清洗装置 | |
| CN207540350U (zh) | 移动式锂电池夹具及包含其的锂电池真空干燥隧道炉 | |
| CN206509187U (zh) | 补强机 | |
| CN104259036A (zh) | 喷涂机械手 | |
| CN106680040A (zh) | 一种气体采样用滤筒前处理装置 | |
| CN206661788U (zh) | 制动阀中间体的清洗装置 | |
| CN106807663A (zh) | 大棚膜清洗机 | |
| CN202198540U (zh) | 低层建筑外墙的清洗设备 | |
| CN201545674U (zh) | 四立柱轨道提升机 | |
| CN209815650U (zh) | 一种液体灌装机用变速灌装装置 | |
| CN208922789U (zh) | 一种电缆生产用冷却装置 | |
| CN206937366U (zh) | 一种机器人充电座 | |
| CN101157417A (zh) | 自动浸渍流水线设备 | |
| CN109230473A (zh) | 一种塑封电机自动装配生产线 | |
| CN105127067A (zh) | 一种自动化浸涂线 | |
| CN104889027B (zh) | 新型浸胶机 | |
| CN205276975U (zh) | 多层循环立体车库中的升降装置 | |
| CN208840382U (zh) | 一种用于机械臂换面抓取钣金的换向台 | |
| CN106948635A (zh) | 一种输送机构及载车板交互装置 | |
| CN103752545B (zh) | 一种履带销套多功能复合清洗机 | |
| CN109226115B (zh) | 立式深孔饱和蒸汽清洗机 | |
| CN211466222U (zh) | 一种弯管生产的压装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 315800 Zhejiang city of Ningbo province Beilun Daqi die Road No. 49 Building 1 No. 1 of 2 Patentee after: Ningbo Leiao automation equipment Co. Ltd. Address before: 315800 Zhejiang city of Ningbo province Beilun Daqi die Road No. 49 Building 1 No. 1 of 2 Patentee before: NINGBO BEILUN LEIAO AUTOMATION EQUIPMENT CO., LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |