CN206937366U - 一种机器人充电座 - Google Patents
一种机器人充电座 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206937366U CN206937366U CN201720668719.1U CN201720668719U CN206937366U CN 206937366 U CN206937366 U CN 206937366U CN 201720668719 U CN201720668719 U CN 201720668719U CN 206937366 U CN206937366 U CN 206937366U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- horizontally moving
- sliding block
- screw rod
- light fixture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种机器人充电座，涉及机器人技术领域。本实用新型提供的一种机器人充电座，包括上下伸缩装置、水平移动装置和机器人充电插排。机器人充电插排设于水平移动装置或上下伸缩装置的可移动部分，通过水平移动装置实现机器人充电插排的水平移动，上下伸缩装置实现机器人充电插排的竖直升降，进而实现对不同位置、不同高度的机器人进行充电。同时，水平移动装置或上下伸缩装置的可移动部分可以设置多个机器人充电插排，实现对两个或多个机器人同时充电。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人充电座。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是在服务业、生产业、建筑业，或是危险性的工作中协助或取代人类的工作。随着自动化的进程，机器人已经越来越普及，机器人在电量较低时需要对其进行充电，但是现有的针对机器人的充电座位置大多是固定不变的，不能对不同机器人进行充电。
实用新型内容
针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种机器人充电座，实现对不同机器人进行充电。
一种机器人充电座，包括上下伸缩装置、水平移动装置和机器人充电插排；所述机器人充电插排设于水平移动装置或上下伸缩装置的可移动部分；当机器人充电插排设于水平移动装置上时，水平移动装置的相对固定部分与上下伸缩装置的可移动部分连接；当机器人充电插排设于上下伸缩装置上时，上下伸缩装置的相对固定部分与水平移动装置的可移动部分连接。
优选地，所述机器人充电插排设于水平移动装置的可移动部分；所述机器人充电座还包括设有前封盖的放置箱体，放置箱体内左右两侧壁上分别设有相对的两个竖向滑槽，每个竖向滑槽内设有一个上下伸缩装置，上下伸缩装置的可移动部分在竖向滑槽内上下移动。
优选地，所述上下伸缩装置包括一个升降油缸和一个第一滑块，升降油缸固定在竖向滑槽的下端，升降油缸的活塞杆末端与第一滑块固定连接，所述第一滑块为上下伸缩装置的可移动部分；两个上下伸缩装置的第一滑块之间固定连接有竖直放置的固定板，所述水平移动装置设于固定板的前端面上。
优选地，所述固定板的前端面上设有至少两个相互平行的水平移动装置；所述水平移动装置包括螺杆和第二滑块，第二滑块贯穿于螺杆上且与螺杆螺纹连接；所述机器人充电插排的插孔设于第二滑块上，固定板的前端面上与螺杆相对应的位置设有横向滑槽，所述第二滑块置于横向滑槽中，所述螺杆的两端与横向滑槽的两端活动连接。
优选地，所述横向滑槽的两端分别固定设有两个相互平行的竖直连接板；螺杆的两端与两个竖直连接板转动连接，并且螺杆的第一端穿过其连接的竖直连接板向外侧突出。
优选地，所述水平移动装置还包括驱动装置，其输出轴与螺杆的第一端固定连接；螺杆 第一端的竖直连接板的外侧固定设有保护箱，所述驱动装置设于保护箱内。
优选地，所述驱动装置为伺服电机。
优选地，所述放置箱体下端的四角均设有垫块。
优选地，所述放置箱体的上端面上设有照明灯组，所述照明灯组包括灯具限位槽、灯具转动板和伸缩机构；灯具转动板的下端与灯具限位槽内的一端活动连接，灯具转动板的一侧面上固定设有多个照明灯具；伸缩机构的前端铰接在灯具限位槽内的另一端，伸缩机构的末端转动连接在灯具转动板没有固定照明灯具的一侧。
优选地，所述前封盖活动连接于放置箱体开口的一侧，前封盖上设有锁扣，放置箱体上设有与锁扣相对应的锁孔。
由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种机器人充电座，通过上下伸缩装置和水平移动装置(升降油缸、螺杆以及驱动装置)的结合实现了机器人充电插排自动化的竖直升降和水平移动，不仅可以根据机器人的身高进行调整，还可以对两个或多个机器人同时充电。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种机器人充电座的结构示意图；
图2为本实用新型提供的一种机器人充电座的侧视图。
图中：1、竖向滑槽；2、第一滑块；3、升降油缸；4、固定板；5、竖直连接板；6、螺杆；7、保护箱；8、横向滑槽；9、第二滑块；10、机器人充电插排；11、放置箱体；12、灯具限位槽；13、伸缩机构；14、垫块；15、灯具转动板；16、照明灯具；17、前封盖；18、锁扣；19、锁孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下各实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例一：
一种机器人充电座，如图1所示，包括带有前封盖17的放置箱体11以及放置在放置箱体11内的上下伸缩装置、水平移动装置和机器人充电插排10，机器人充电插排10设于水平移动装置的可移动部分。放置箱体11的左右两内侧壁上分别设有相对的两个竖向滑槽1，每个竖向滑槽1内设有一个上下伸缩装置，该上下伸缩装置包括一个第一滑块2和一个升降油缸3。升降油缸3固定在竖向滑槽1的下端，升降油缸3的活塞杆末端与第一滑块2固定连接，该第一滑块2为上下伸缩装置的可移动部分，其可以在竖向滑槽1内上下移动。两个上下伸缩装置的第一滑块2之间固定连接有竖直放置的固定板4，固定板4的前端面上设有至 少两个相互平行的水平移动装置。水平移动装置包括螺杆6和第二滑块9，第二滑块9贯穿于螺杆6上且与螺杆螺纹连接，机器人充电座插排10的插孔设于第二滑块9上。固定板4的前端面上与螺杆6相对应的位置设有横向滑槽8，第二滑块9置于横向滑槽8中，螺杆6的两端与横向滑槽8的两端活动连接。横向滑槽8的两端分别固定设有两个相互平行的竖直连接板5，螺杆6的两端与两个竖直连接板5转动连接，并且螺杆6的第一端穿过其连接的竖直连接板5向外侧突出。水平移动装置还包括驱动装置，其输出轴与螺杆6的第一端固定连接，螺杆6第一端的竖直连接板5的外侧固定设有保护箱7，所述驱动装置设于保护箱7内。本实施例所采用的升降油缸3为液压升降油缸，驱动装置为伺服电机。
如图2所示，本实施例的机器人充电座，还包括放置箱体11下端面四角处均设有的垫块14，上端面上设有的照明灯组。所述照明灯组包括灯具限位槽12、灯具转动板15和伸缩机构13；灯具转动板15的下端与灯具限位槽12内的一端活动连接，灯具转动板15的一侧面上固定设有多个照明灯具16；伸缩机构13的前端铰接在灯具限位槽12内的另一端，伸缩机构13的末端转动连接在灯具转动板15没有固定照明灯具16的一侧。前封盖17活动连接于放置箱体11开口的一侧，前封盖17上设有锁扣18，放置箱体11上设有与锁扣18相对应的锁孔19。本实施例中伸缩机构采用的是伸缩杆。
本实施例中，当两台或多台机器人需要充电时，打开前封盖17，升降油缸3通过升降油缸的液压泵驱动活塞杆伸缩带动第一滑块2及固定板4升降，进而带动机器人充电插排10在竖直方向升降至合适位置，驱动装置伺服电机通过输出轴的转动带动螺杆6转动，从而带动第二滑块9水平移动，将机器人充电插排10在水平方向移动至合适位置。夜间充电时，伸缩机构13带动灯具转动板15转出，利用灯具转动板15上的照明灯具16进行照明。
实施例二：
一种机器人充电座，其组成部分与实施例一基本相同，不同点在于机器人充电插排的安装位置及上下伸缩装置与水平移动装置的连接关系，并且固定水平移动装置的竖直放置的固定板变为水平放置的固定板。具体的，本实施例中，水平放置的固定板固定设于放置箱体内的下底面上，水平移动装置设于固定板的上端面上，上下伸缩装置的升降油缸下端固定设置在水平移动装置的第二滑块上端，机器人充电插排设置于上下伸缩装置的第一滑块上，同样可以实现机器人充电插排的竖直升降和水平移动。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型权利要求所 限定的范围。
Claims (10)
1.一种机器人充电座，其特征在于：包括上下伸缩装置、水平移动装置和机器人充电插排；所述机器人充电插排设于水平移动装置或上下伸缩装置的可移动部分；当机器人充电插排设于水平移动装置上时，水平移动装置的相对固定部分与上下伸缩装置的可移动部分连接；当机器人充电插排设于上下伸缩装置上时，上下伸缩装置的相对固定部分与水平移动装置的可移动部分连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人充电座，其特征在于：所述机器人充电插排设于水平移动装置的可移动部分；所述机器人充电座还包括设有前封盖的放置箱体，放置箱体内左右两侧壁上分别设有相对的两个竖向滑槽，每个竖向滑槽内设有一个上下伸缩装置，上下伸缩装置的可移动部分在竖向滑槽内上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种机器人充电座，其特征在于：所述上下伸缩装置包括一个升降油缸和一个第一滑块，升降油缸固定在竖向滑槽的下端，升降油缸的活塞杆末端与第一滑块固定连接，所述第一滑块为上下伸缩装置的可移动部分；两个上下伸缩装置的第一滑块之间固定连接有竖直放置的固定板，所述水平移动装置设于固定板的前端面上。
4.根据权利要求3所述的一种机器人充电座，其特征在于：所述固定板的前端面上设有至少两个相互平行的水平移动装置；所述水平移动装置包括螺杆和第二滑块，第二滑块贯穿于螺杆上且与螺杆螺纹连接；所述机器人充电插排的插孔设于第二滑块上，固定板的前端面上与螺杆相对应的位置设有横向滑槽，所述第二滑块置于横向滑槽中，所述螺杆的两端与横向滑槽的两端活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种机器人充电座，其特征在于：所述横向滑槽的两端分别固定设有两个相互平行的竖直连接板；螺杆的两端与两个竖直连接板转动连接，并且螺杆的第一端穿过其连接的竖直连接板向外侧突出。
6.根据权利要求5所述的一种机器人充电座，其特征在于：所述水平移动装置还包括驱动装置，其输出轴与螺杆的第一端固定连接；螺杆第一端的竖直连接板的外侧固定设有保护箱，所述驱动装置设于保护箱内。
7.根据权利要求6所述的一种机器人充电座，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。
8.根据权利要求2所述的一种机器人充电座，其特征在于：所述放置箱体下端的四角均设有垫块。
9.根据权利要求2所述的一种机器人充电座，其特征在于：所述放置箱体的上端面上设有照明灯组，所述照明灯组包括灯具限位槽、灯具转动板和伸缩机构；灯具转动板的下端与灯具限位槽内的一端活动连接，灯具转动板的一侧面上固定设有多个照明灯具；伸缩机构的前端铰接在灯具限位槽内的另一端，伸缩机构的末端转动连接在灯具转动板没有固定照明灯 具的一侧。
10.根据权利要求2所述的一种机器人充电座，其特征在于：所述前封盖活动连接于放置箱体开口的一侧，前封盖上设有锁扣，放置箱体上设有与锁扣相对应的锁孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720668719.1U CN206937366U (zh) | 2017-06-09 | 2017-06-09 | 一种机器人充电座 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720668719.1U CN206937366U (zh) | 2017-06-09 | 2017-06-09 | 一种机器人充电座 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206937366U true CN206937366U (zh) | 2018-01-30 |
Family
ID=61363876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720668719.1U Active CN206937366U (zh) | 2017-06-09 | 2017-06-09 | 一种机器人充电座 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206937366U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111276849A (zh) * | 2020-03-15 | 2020-06-12 | 肖宏丽 | 一种具有防护功能的机器人用充电装置 |
| CN114795029A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-29 | 佛山市银星智能制造有限公司 | 清洁机器人基站、模组与控制清洁机器人模组工作的方法 |
| WO2023116757A1 (zh) * | 2021-12-24 | 2023-06-29 | 维沃移动通信有限公司 | 无线充电装置 |
-
2017
- 2017-06-09 CN CN201720668719.1U patent/CN206937366U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111276849A (zh) * | 2020-03-15 | 2020-06-12 | 肖宏丽 | 一种具有防护功能的机器人用充电装置 |
| CN111276849B (zh) * | 2020-03-15 | 2021-03-02 | 肖宏丽 | 一种具有防护功能的机器人用充电装置 |
| WO2023116757A1 (zh) * | 2021-12-24 | 2023-06-29 | 维沃移动通信有限公司 | 无线充电装置 |
| CN114795029A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-29 | 佛山市银星智能制造有限公司 | 清洁机器人基站、模组与控制清洁机器人模组工作的方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108301794B (zh) | 一种石油修井作业机器人 | |
| CN206937366U (zh) | 一种机器人充电座 | |
| CN201849968U (zh) | 无尘化智能排料设备 | |
| CN205049304U (zh) | 一种多综合环境试验系统用试验箱 | |
| CN105107556A (zh) | 一种能够自动换板的多综合环境试验系统用试验箱 | |
| CN103894806B (zh) | 自动举升平移旋转式工作站 | |
| CN103821464A (zh) | 一种油管柱立放车载全自动智能液压修井机 | |
| CN107725891A (zh) | 一种具有快速精确铺设管道功能的智能机械设备 | |
| CN204748611U (zh) | 三自由度机械手 | |
| CN211439719U (zh) | 一种电力工程辅助安装支架 | |
| CN205065645U (zh) | 一种照明灯架 | |
| CN105135377B (zh) | 一种照明灯架 | |
| CN210532257U (zh) | 用于照明装置的节能监控设备 | |
| CN209261243U (zh) | 一种砌砖机器人提升装置 | |
| CN105170201A (zh) | 一种能够自动换板的多综合环境试验系统 | |
| CN108253194B (zh) | 一种具有地面修补功能的管道安装设备 | |
| CN208092969U (zh) | 一种具有收纳功能的高度可调的移动式交通信号灯 | |
| CN204002639U (zh) | 一种新型旋扣器 | |
| CN203901285U (zh) | 一种翻转举升机械手 | |
| CN207058562U (zh) | 用于注塑成型机的自动化机械手装置 | |
| CN205891957U (zh) | 吊装滑台 | |
| CN102431902B (zh) | 一种操纵室变位机构及工程机械 | |
| CN205042490U (zh) | 一种能够自动换板的多综合环境试验系统用试验箱 | |
| CN204549478U (zh) | 空间坐标式码坯装置 | |
| CN211255177U (zh) | 一种市政工程机电设备的抢修装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |