CN207058562U - 用于注塑成型机的自动化机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于注塑成型机的自动化机械手装置，包括立柱以及设置在所述立柱上的驱动装置与机械手组件，驱动装置驱动机械手组件移动，所述自动化机械手装置包括可转动的安装在所述立柱上的旋转架，所述旋转架包括旋转板及垂直地连接在旋转板上的框架，所述旋转板安装在立柱上且通过驱动装置驱动旋转板相对立柱摆动，机械手组件包括滑块以及安装在滑块上的抓手组件，滑块可水平滑动地安装在框架上，抓手组件可上下滑动地安装在滑块上。通过所述滑轨在垂直方向的滑动可实现所述抓手的上下移动，通过所述旋转架的旋转可实现所述抓手相对其下方模具偏转，实现了三维空间里工件位置的灵活转移，大大提高了厂房的空间利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑成型技术领域，具体涉及一种用于注塑成型机的自动化机械手装置。
背景技术
在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
机械手广泛地应用在成型领域，以解决模具成型后通过机械手将成型件从模具内抓取的问题。其动作过程一般是，在模具开模后，注塑成型机上的机械手移动至模具上方，然后向下伸入至模具内，将成型的成型件抓取并上移，然后机械手在平面空间内移送，目前机械手在抓取成型件上移后其移动主要作纵横移动，所需的空间相对较大，在工厂空间资源有限的情况下，机械手所需的移动空间成为成型机设备布局的一个问题。
实用新型内容
综上所述，本实用新型有必要提供一种在所需移动空间较小空间内可满足机械手移动空间需求的用于注塑成型机的自动化机械手装置。
本实用新型涉及的技术解决方案：
一种用于注塑成型机的自动化机械手装置，包括立柱以及设置在所述立柱上的驱动装置与机械手组件，驱动装置驱动机械手组件移动，所述自动化机械手装置包括可转动的安装在所述立柱上的旋转架，所述旋转架包括旋转板及垂直地连接在旋转板上的框架，所述旋转板安装在立柱上且通过驱动装置驱动旋转板相对立柱摆动，机械手组件包括滑块以及安装在滑块上的抓手组件，滑块可水平滑动地安装在框架上，抓手组件可上下滑动地安装在滑块上。
进一步地，所述立柱包括一与水平面垂直的安装面，所述安装面上设有一销轴，所述旋转板板面上开设有一通孔与所述销轴相对应配合，以供所述旋转架可绕所述销轴旋转地安装在所述立柱上。
进一步地，所述驱动装置包括缸体、安装在缸体上的伸缩杆以及连接在伸缩杆末端的插销，所述缸体固定地设置在所述立柱的所述安装面上，所述伸缩杆可伸缩地设置于所述缸体内，所述插销设置于所述伸缩杆末端，所述旋转板上开设有一弧形的滑槽，所述插销插置所述滑槽内并可沿所述滑槽移动。
进一步地，所述滑块上开设有导孔，所述框架包括边框及安装在边框内的导轨，滑块通过导孔可滑动地套设在导轨上。
进一步地，所述滑块上开设有滑槽，所述抓手组件包括滑轨及设置在滑轨末端的抓手，所述滑轨可上下滑动地与所述滑槽相配合。
进一步地，所述机械手组件包括驱动件，驱动件用于驱动滑块在导轨上移动，驱动件固定地设置在所述框架上。
进一步地，所述机械手组件包括用于驱动抓手组件沿滑槽在垂直方向移动的驱动部件，以使得抓手组件在上下方向移动，驱动部件设置在所述框架上。
本实用新型有益效果：
本实用新型提供的用于注塑成型机的自动化机械手装置通过所述滑轨在垂直方向的滑动可实现所述抓手的上下移动，通过所述旋转架的旋转可实现所述抓手相对其下方模具偏转，这样很好的实现了三维空间里工件位置的灵活转移，所需的移动空间相对较小，这样大大提高了厂房的空间利用率，降低了使用成本。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；
图2为本实用新型较佳实施例的工作状态结构示意图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1和图2，一种用于注塑成型机的自动化机械手装置，包括立柱 10、设置在所述立柱10上的驱动装置20、可转动的安装在所述立柱10上的旋转架30以及设置在所述旋转架30上的机械手组件40。
立柱10呈矩形板体状立设，包括一与水平面垂直的安装面11，安装面11 上设有一销轴12，以供旋转架30安装在立柱10上且可绕销轴12旋转。
驱动装置20包括缸体21、安装在缸体21上的伸缩杆22以及连接在伸缩杆 22末端的插销23。缸体21固定地设置在立柱10的安装面11上，伸缩杆22设置于缸体21上，可相对缸体21向外伸缩，插销23设置于伸缩杆22末端并垂直于伸缩杆22。
旋转架30包括旋转板31及垂直地连接在旋转板31上的框架32。旋转板31板面上开设有一与销轴12相对应配合的通孔311，以便安装后旋转板31可以绕销轴12旋转，旋转板31上还开设有一弧形的滑槽312，用于配合所述插销 23，插销23插置在滑槽312内并可沿滑槽312移动。框架32包括矩形的边框 321及安装在边框321内的导轨322，导轨322为两根且水平设置，导轨用于引导机械手组件40在水平方向滑动。
机械手组件40包括滑块41、用于驱动滑块41移动的驱动件43、以及安装在滑块41上的抓手组件42。滑块41上开设有滑槽411以及两导孔，滑块41通过两导孔穿套在导轨322上且可沿导轨322来回移动。驱动件43安装在滑块41 的一端，如固定端设置在所述框架32上，用于驱动滑块41在导轨322上移动，驱动件43可为气缸驱动结构或螺杆驱动结构。抓手组件42包括滑轨421及设置在滑轨421末端的抓手422，滑轨421与滑槽411相配合安装并可沿滑槽411 在垂直方向来回滑动，抓手422可以开合来抓放工件。进一步地，机械手组件40包括用于驱动抓手组件42沿滑槽411在垂直方向移动的驱动部件(图未示)，以使得抓手组件42在上下方向移动，驱动部件可设置在框架32上。
请结合参阅图2，用于注塑成型机的自动化机械手装置在抓取成型件时，首先，抓手组件42的抓手422向下移动伸入至模具内将成型件抓取，然后抓手422 上移脱离模具，然后驱动装置20的伸缩杆22伸长，插销23在旋转板31的滑槽312内移动，驱动旋转板31绕销轴12旋转，从而带动旋转架30转动，如此，安装在旋转架30上的机械手组件转动，则抓手组件42在模具上方偏斜，抓手组件42的抓手422再次向下移动，抓手422松开，放下成型件，可将成型件移送至模具的外侧。如此，无需抓手组件42在水平方向移动，可极大地节省移送空间，即便在有限的空间内，也便于成型机设备布局。可以理解，在需要水平移动时，通过启动驱动件43推动滑块41沿导轨滑动，可引导机械手组件40在水平方向滑动，可扩大成型件所需的移送空间。
综上所述，本实用新型提供的用于注塑成型机的自动化机械手装置通过所述滑轨在垂直方向的滑动可实现所述抓手的上下移动，通过所述旋转架的旋转可实现所述抓手相对其下方模具偏转，这样很好的实现了三维空间里工件位置的灵活转移，所需的移动空间相对较小，这样大大提高了厂房的空间利用率，降低了使用成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于注塑成型机的自动化机械手装置，包括立柱(10)以及设置在所述立柱(10)上的驱动装置(20)与机械手组件(40)，驱动装置(20)驱动机械手组件(40)移动，其特征在于：所述自动化机械手装置包括可转动的安装在所述立柱(10)上的旋转架(30)，所述旋转架(30)包括旋转板(31)及垂直地连接在旋转板(31)上的框架(32)，所述旋转板(31)安装在立柱(10)上且通过驱动装置(20)驱动旋转板(31)相对立柱(10)摆动，机械手组件(40)包括滑块(41)以及安装在滑块(41)上的抓手组件(42)，滑块(41)可水平滑动地安装在框架(32)上，抓手组件(42)可上下滑动地安装在滑块(41)上。
2.根据权利要求1所述的用于注塑成型机的自动化机械手装置，其特征在于：所述立柱(10)包括一与水平面垂直的安装面(11)，所述安装面(11)上设有一销轴(12)，所述旋转板(31)板面上开设有一通孔(311)与所述销轴(12)相对应配合，以供所述旋转架(30)可绕所述销轴(12)旋转地安装在所述立柱(10)上。
3.根据权利要求2所述的用于注塑成型机的自动化机械手装置，其特征在于：所述驱动装置(20)包括缸体(21)、安装在缸体(21)上的伸缩杆(22)以及连接在伸缩杆(22)末端的插销(23)，所述缸体(21)固定地设置在所述立柱(10)的所述安装面(11)上，所述伸缩杆(22)可伸缩地设置于所述缸体(21)内，所述插销(23)设置于所述伸缩杆(22)末端，所述旋转板(31)上开设有一弧形的滑槽(312)，所述插销(23)插置所述滑槽(312)内并可沿所述滑槽(312)移动。
4.根据权利要求1所述的用于注塑成型机的自动化机械手装置，其特征在于：所述滑块(41)上开设有导孔，所述框架(32)包括边框(321)及安装在边框(321)内的导轨(322)，滑块(41)通过导孔可滑动地套设在导轨(322)上。
5.根据权利要求4所述的用于注塑成型机的自动化机械手装置，其特征在于：所述滑块(41)上开设有滑槽(411)，所述抓手组件(42)包括滑轨(421)及设置在滑轨(421)末端的抓手(422)，所述滑轨(421)可上下滑动地与所述滑槽(411)相配合。
6.根据权利要求5所述的用于注塑成型机的自动化机械手装置，其特征在于：所述机械手组件(40)包括驱动件(43)，驱动件(43)用于驱动滑块(41)在导轨(322)上移动，驱动件(43)固定地设置在所述框架(32)上。
7.根据权利要求5所述的用于注塑成型机的自动化机械手装置，其特征在于：所述机械手组件(40)包括用于驱动抓手组件(42)沿滑槽(411)在垂直方向移动的驱动部件，以使得抓手组件(42)在上下方向移动，驱动部件设置在所述框架(32)上。
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