CN204549478U - 空间坐标式码坯装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种空间坐标式码坯装置，该空间坐标式码坯装置具有底座，底座上端固定连接L型立柱，L型立柱的垂直段设有Y柱直线道轨，Y运动架一侧端沿Y柱直线道轨完成垂直线性运动，且Y运动架的上端通过链条完成提升运动；L型立柱的水平段设有受伺服电机以及涡轮减速机的驱动且与链条啮合的链轮，链条一端与配重连接另一端与Y运动架的上端铰接；Y运动架的下方设有夹头组件，Y运动架的下部设有X运动架道轨，夹头组件沿X运动架道轨可完成水平线性运动。本实用新型占地面积小、结构简单、负载效果佳、具有易于安装调试、后期维护费用低以及满足节能环保需求的特点。
Description
技术领域
本实用新型属建材机械制造技术领域，具体涉及一种空间坐标式码坯装置。
背景技术
目前，砖瓦生产企业普遍采用的码坯系统，基本上分为自动码坯系统和机械手自动码坯系统，上述设备普遍存在的问题如下：一、零部件繁多，结构复杂，设备占地面积大，安装调试复杂，机械式的传动受载荷限制，需要较大功率进行驱动，不符合节能环保需求；二、虽然自动化程度很高，但是液压系统与电气系统组成的电气程序过于复杂，特别是机械手自动抓坯系统，需专业厂家电气工程师处理编程问题，对技术人员从业水平要求较高；三、设备成本高，后期保养维护费用大，一旦出现程序及零件的故障，无法立即处理至正常工作，特别是电气程序故障，需厂家专业电气工程师处理，严重影响产量，甚至会导致停工停产，工作效率普遍过低，因此有必要改进。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题：提供一种空间坐标式码坯装置，解决现有技术下码坯装置设备庞大，结构复杂，安装调试不便，后期维护费过高以及不符合节能环保需求的问题。
本实用新型采用的技术方案：空间坐标式码坯装置，具有底座，所述底座上端中部与L型立柱下端固定连接，L型立柱的垂直段设有Y柱直线道轨，Y运动架一侧端沿Y柱直线道轨完成垂直线性运动，且Y运动架的上端通过链条完成提升运动；L型立柱的水平段设有与链条啮合的链轮，所述链轮受伺服电机以及涡轮减速机的驱动，且所述链条一端与配重连接另一端与Y运动架的上端铰接；所述Y运动架的下方设有夹头组件，所述Y运动架的下部设有X运动架道轨，所述夹头组件沿X运动架道轨完成水平线性运动。
所述Y运动架下方设有通过PLC程序控制实现夹持、旋转操作的夹头组件，所述夹头组件上端的X连接座通过X连接管与X道轨板固定连接，所述X道轨板与设于Y运动架下部的X运动架道轨相适配，且X道轨板通过Y运动架内部固定的气缸Ⅰ完成沿X运动架道轨的水平线性运动以带动夹头组件完成水平线性运动。
所述夹头组件的上方具有刹车电机，所述刹车电机通过同步轮与扇形轮的一端配合连接，所述扇形轮的另一端与控制夹头组件的旋转轴的上部配合连接，所述旋转轴的下部与夹头组件的上端固定连接。
所述旋转轴适配旋转轴套，所述旋转轴套固定于X连接座上，控制夹头组件的气缸安装座设于夹头组件上方气缸Ⅱ的一侧，所述控制夹头组件的气缸Ⅱ端部设有定位座。
本实用新型与现有技术相比的优点：
1、本实用新型较传统的自动码坯设备具有结构简单，容易操作，省去了大型设备的液压系统，简化了控制程序，易于安装调式且具有节省占地空间的优势；
2、本实用新型配重式设计较传统液压升降传动或单纯机械传动具有动力需求小，运行平稳，负载量大，维护成本低，节能降耗的优势；
3、本实用新型整体性能可靠，故障少，易维修，对技术人员从业水平要求较低，保障了设备的正常运行，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图；
图2为本实用新型结构侧视图；
图3为本实用新型Y运动架结构主视图；
图4为本实用新型Y运动架结构俯视图。
具体实施方式
下面结合附图1、2、3、4描述本实用新型的一种实施例。
空间坐标式码坯装置，具有底座1，底座1可靠近砖坯编组棍床的侧部设置以缩短夹头组件15的平移行程，底座1上端一侧与L型立柱2下端固定连接，L型立柱2的垂直段设有与Y运动架4的端部相匹配的Y柱直线道轨3，所述Y运动架4一侧端具有Y道轨板43，所述Y道轨板43与Y柱直线道轨3滑动适配，所述L型立柱2的水平段内部设有链轮7，所述链轮7至少包括一个主动链轮Ⅰ和两个从动链轮(Ⅱ、Ⅲ)所述主动链轮Ⅰ受伺服电机8以及涡轮减速机9的驱动带动从动链轮(Ⅱ、Ⅲ)旋转，具体地(如图2所示)，主动链轮Ⅰ固定支撑于主动链轮轴上，主动链轮轴的两端通过轴承支撑于L型立柱2的架壁上，所述主动链轮轴的其中一端与涡轮减速机9的动力输出端连接，涡轮减速机9的动力输入端与伺服电机8的动力输出端连接，相应地(如图1所示)，L型立柱2的水平段还设有两个与从动链轮(Ⅱ、Ⅲ)匹配的从动链轮轴，链条6一端通过吊丝5与配重10铰接另一端先后匹配绕过主动链轮Ⅰ以及从动链轮(Ⅱ、Ⅲ)后也通过吊丝5与Y运动架4的上端铰接以提升或下落Y运动架4，本实用新型采用伺服电机8、涡轮减速机9、链条6以及链轮7配合配重10为码坯机的升降机构提供动力，较现有液压传动或单纯的机械式传动具有大大简化电气程序、装配检修容易、节能减耗的优势，满足节能环保的需求；为保证Y运动架4升降运行的稳定性及其精度，所述Y运动架4一端与Y柱直线道轨3相匹配以确保导向性地沿其道轨升降，Y运动架4的上端的吊丝5优选设有3个，且呈等腰三角形分布于Y运动架4上端的两侧。
所述Y运动架4下端设有X运动道轨11，所述X运动道轨11内滑动适配可沿其轨道水平移动的X道轨板12，所述X道轨板12通过X连接管13连接X连接座14，所述X连接座14上设有夹头组件15；其中(如图3、4所示)，所述Y运动架4内设有驱动X道轨板12水平移动的气缸Ⅰ41，所述气缸Ⅰ41通过气缸固定座42固定于Y运动架4的内壁，所述夹头组件15通过PLC程序控制实现有序的旋转控制、夹持控制，具体地，PLC程序控制的具体实现方式属于现有技术，在此不做赘述，与夹头组件15配合运行的结构组件中，夹头组件15的上方具有刹车电机155，所述刹车电机155通过同步轮153与扇形轮154的一端配合连接，所述扇形轮154的另一端与控制夹头组件15且可完成一定角度旋转运动的夹头组件15的旋转轴152的上部键配合连接，所述旋转轴152的下部与夹头组件15的上端连接，其中，旋转轴152适配旋转轴套151，所述旋转轴套151固定于X连接座14上，控制夹头组件15的气缸安装座156设于夹头组件15上方气缸Ⅱ44的一侧，所述控制夹头组件15的气缸Ⅱ44端部还设有定位座157及液压缓冲装置(定位座准确定位)，夹头组件15通过PLC程序控制以及气动系统的配合进行有序的旋转至指定角度后可将砖坯放置于窑车上。
本实用新型的工作原理为：由伺服电机8与涡轮减速机9配合作用以驱动链轮7旋转，与链轮7啮合的链条6端部提升Y运动架4，Y运动架4沿Y柱直线道轨3作线性直线升降运动，完成砖坯夹持后的提升或放置作业；Y运动架4内固定的气缸Ⅰ41动作带动夹头组件15沿Y运动架4内设有的X运动架道轨11动作从而完成把砖坯从编组辊床上抓起，再移动至窑车上端的作业；当砖坯移动至窑车上端时，夹头组件15通过PLC程序控制以及气动系统的配合进行有序的旋转至指定角度后，再通过Y运动架4的下降操作沿Y柱直线道轨3直线落下，完成将砖坯放置于窑车上的作业，以此往复，完成自动码坯作业。
综上所述，本实用新型较传统的自动码坯设备具有结构简单，容易操作，省去了大型设备的液压系统，简化了控制程序，易于安装调式且具有节省占地空间的优势；本实用新型配重式设计较传统液压升降传动或单纯机械传动具有动力需求小，运行平稳，负载量大，维护成本低，节能降耗的优势；此外，本实用新型整体性能可靠，故障少，易维修，对技术人员从业水平要求较低，保障了设备的正常运行，提高了工作效率。
上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
Claims (4)
1.空间坐标式码坯装置，具有底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端与L型立柱(2)下端固定连接，L型立柱(2)的垂直段设有Y柱直线道轨(3)，Y运动架(4)一侧端沿Y柱直线道轨(3)完成垂直线性运动，且Y运动架(4)的上端通过链条(6)完成提升运动；L型立柱(2)的水平段设有与链条(6)啮合的链轮(7)，所述链轮(7)受伺服电机8以及涡轮减速机(9)的驱动，且所述链条(6)一端与配重(10)连接另一端与Y运动架(4)的上端铰接；所述Y运动架(4)的下方设有夹头组件(15)，所述Y运动架(4)的下部设有X运动架道轨(11)，所述夹头组件(15)沿X运动架道轨(11)完成水平线性运动。
2.根据权利要求1所述的空间坐标式码坯装置，其特征在于：所述Y运动架(4)下方设有通过PLC程序控制实现夹持、旋转操作的夹头组件(15)，所述夹头组件(15)上端的X连接座(14)通过X连接管(13)与X道轨板(12)固定连接，所述X道轨板(12)与设于Y运动架(4)下部的X运动架道轨(11)相适配，且通过Y运动架(4)内部固定的气缸Ⅰ(41)完成沿X运动架道轨(11)的水平线性运动。
3.根据权利要求1或2所述的空间坐标式码坯装置，其特征在于：所述夹头组件(15)的上方具有刹车电机(155)，所述刹车电机(155)通过同步轮(153)与扇形轮(154)的一端配合连接，所述扇形轮(154)的另一端与控制夹头组件(15)的旋转轴(152)的上部配合连接，所述旋转轴(152)的下部与夹头组件(15)的上端固定连接。
4.根据权利要求3所述的空间坐标式码坯装置，其特征在于：所述旋转轴(152)适配旋转轴套(151)，所述旋转轴套(151)固定于X连接座(14)上，控制夹头组件(15)的气缸安装座(156)设于夹头组件(15)上方气缸Ⅱ(44)的一侧，所述控制夹头组件(15)的气缸Ⅱ(44)端部设有定位座(157)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111319988A (zh) * | 2018-12-14 | 2020-06-23 | 广东昂锐机械制造有限公司 | 一种龙门式无托缝码垛机 |
| CN114310997A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-12 | 宁波江丰电子材料股份有限公司 | 一种超高纯铝铸造用夹取装置及其夹取方法 |
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2015
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| CN111319988B (zh) * | 2018-12-14 | 2021-06-29 | 广东昂锐机械制造有限公司 | 一种龙门式无托缝码垛机 |
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