CN111319988A - 一种龙门式无托缝码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种龙门式无托缝码垛机，包括龙门架和前后接码机构，还包括接定码机构，所述接定码机构位于前后接码机构的桥形梁下方，桥形梁下方焊有法兰，法兰上接有倒U形架，倒U形架下方中间装有一台标准气缸，本发明提供一种龙门式无托缝码垛机；本发明创造性地在码垛过程中，没有采用将砖坯排列直接夹起码垛的方式去码垛，而是将所夹起的砖坯排列放上了接定码机构的接砖斗上；由于在接定码机构中，使用的是将接砖斗缩回，砖坯排列落下的方式码垛，没有了夹砖所用的夹子，使每一排列砖坯与上一排列砖坯之间不用预留夹砖夹子的间隙，使每排列砖坯之间可以紧密地排列在一起，使整个砖垛外型体积有所减小。

Description

一种龙门式无托缝码垛机

技术领域

本发明涉及龙门式无托缝码垛机设备技术领域，具体是一种龙门式无托缝码垛机。

背景技术

经过多年的研发和应用，目前国内一些用于制砖行业的全自动码垛机已达到了国际同行业先进水平，但是仍然存在一些问题：1、部份码垛机在夹持一排列砖坯时，采用的是前后夹持方式，在一排列一排列放置时，由于需要避开夹持所用的夹子，导致一排列砖坯与另一排列砖坯之间存在间隙，加大了整个砖垛的外型体积；2、砖坯干燥凝固后，需要经过重新码垛打包，才可以上下货品，为此，我们推出了一种龙门式无托缝码垛机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种龙门式无托缝码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种龙门式无托缝码垛机，包括龙门架和前后接码机构，还包括接定码机构，所述接定码机构位于前后接码机构的桥形梁下方，桥形梁下方焊有法兰，法兰上接有倒U形架， 倒U形架下方中间装有一台标准气缸，标准气缸输出轴端用接头接有接砖斗；接砖斗两侧装有导向套座，导向套座内套有导向轴；在倒U形架左右下方各装有两个导向轴座，而导向轴的两端固定在导向轴座上；倒U形架下方两边装有两台双轴可调气缸，在接砖斗上开有两孔，双轴可调气缸前输出轴穿过两孔，轴端装有定位长板，定位长板两边装有导向杆，导向杆上套有前导向杆座和后导向杆座，而前导向杆座固定在接砖斗上面, 后导向杆座固定在倒U形架上面。

工作时，本发明在码垛过程中，没有采用将砖坯排列直接夹起码垛的方式去码垛，而是将所夹起的砖坯排列放上了接定码机构的接砖斗上；由于在接定码机构中，使用的是将接砖斗缩回，砖坯排列落下的方式码垛，没有了夹砖所用的夹子，使每一排列砖坯与上一排列砖坯之间不用预留夹砖夹子的间隙，使每排列砖坯之间可以紧密地排列在一起，使整个砖垛外型体积有所减小。

进一步，所述前后接码机构主体为双T形组焊的桥形梁，在桥形梁两端，用第二滑块、第二滑轨搭接在上下接码机构的上下滑台上。在桥形梁一端上焊有法兰，装上带减速器的第四伺服电机，第四伺服电机上装有输出传动轴。输出传动轴上装有上下主动同步带轮。在桥形梁另一端上，同样焊有法兰，法兰上装有传动从动轴，传动从动轴上装有上下从动同步带轮；在上下主动同步带轮和上下从动同步带轮上，上下分别以交叉Z字型形式套有两条第二开式同步带，第二开式同步带的两端，则用压板固定在上下滑台的两端上。

当第四伺服电机转动时，在上下主动同步带轮和上下从动同步带轮、第二开式同步带相互作用下，能使整个前后接码机构相对上下滑台作前后运动。

进一步，所述龙门架由多个方形管、矩形管、法兰板组焊成。

进一步，还包括编位输送机构和转盘码机构，所述编位输送机构包括矩形管梁，矩形管梁通过六角螺栓安装在龙门架上的，矩形管梁上两端各装有一个同步带轮座，每个同步带轮座上装有两个同步带轮，前后同步带轮分别用闭式同步带联接在一起，其中一端的同步带轮座上用法兰装有带减速器的伺服电机；所述转盘码机构的机架为方形，机架内装有带减速器的第五伺服电机，第五伺服电机的输出端装有第三传动轴，第三传动轴的另一端装有二级减速器，二级减速器输出端装有小皮带轮。在机架中间装有输出主轴，其上下用轴承固定，输出主轴上套有大皮带轮，大、小皮带轮间用皮带联接传动。输出主轴的上端用法兰装有转盘，转盘上装有带定位的专用轨道。转盘码机构位于整个龙门架中间下方，须在地平面上挖出一方形深坑，将转盘码机构放入其中，其上的转盘上平面与地平面持平。

工作时，在编位输送机构与转盘码机构的相互程序配合下，码垛出来的砖垛在第二层可以预留叉车孔；当砖垛干燥凝固后，可以直接用打包带打包，之后直接用叉车上下货品。

进一步，还包括上下夹放机构、上下接码机构和板车输送机构；所述上下夹放机构位于编位输送机构上方，用道轨法兰架装在龙门架上，该道轨法兰架为带中间空心框的凸字形结构，其中间空心框内套有上下滑柱，上下滑柱为方形，方形背面用滑轨、滑块联接在道轨法兰架的中间空心框上，方形正面装有齿条；道轨法兰架中间空心框外侧面装有带减速器的第二伺服电机，伺服电机的输出端孔装有第一传动轴、齿轮，其齿轮与上下滑柱上的齿条相啮合；上下滑柱的下方端面装有夹砖架，夹砖架上装有夹砖气缸，夹砖气缸输出轴端装夹砖板。

进一步，所述上下接码机构位于龙门架左右两侧，在龙门架左右两侧的上下两根矩形横管上焊上法兰，上下定位装上两根立柱，左右各两根，上下用法兰固定；在每两根立柱上，用导套联接，装有长形的上下滑台。

在龙门架左右两侧的下方的矩形横管侧面，焊有下开孔矩形管，下开孔矩形管上装有定位销，定位销上装有第二同步带轮。

在龙门架左右两侧的上方的矩形横管侧面，焊有上开孔矩形管，在上开孔矩形管一端上装有配重带轮架，配重带轮架上用轴承装有定位轴，定位轴上套有两个配重带轮。

在龙门架左右两侧的上下两根矩形横管上的后端位置，各焊有一条配重块滑槽，内部装有配重块。

在定位轴上装有的两个配重带轮上，装有开式配重带，开式配重带一端用配重夹块连接在上下滑台上，另一端用吊环接件接上配重块。配重块能在配重块滑槽内上下滑动。

在龙门架上方，在对应龙门架左右两侧的下方的矩形横管中间侧面的第二同步带轮的上方位置，左右焊有两横梁，横梁上焊有法兰，法兰上装有带减速器的第三伺服电机，带减速器的第三伺服电机输出孔套装有一支输出轴，输出轴另外两端用带座球面轴承固定，端头分别装有两个第三同步带轮。而两个第三同步带轮分别与在龙门架左右两侧的下方的矩形横管中间侧面装有的第二同步带轮之间用第一开式同步带联接，而第一开式同步带的两个开口端，则用滑台压板固定在上下滑台侧面上；当输出轴转动时，能带动上下滑台作上下滑动。

进一步，所述板车输送机构由输送轨道和输送板车两部份组成。输送轨道由两根工字钢焊接成底架，在底架上焊有U形架，再用销轴装有V槽导向轮。输送板车由一块长方形钢板作面板，面板上开有通穿过打包带的长槽，面板下焊有两条角铁，两条角铁中心距与输送轨道上的V槽导向轮相配，面板下还焊有多根立柱管，用于方便用叉车运输。输送板车能通过输送轨道进入转盘码机构的专用轨道上，当输送板车上的砖坯码到设定要求时，输送板车能通过输送轨道推出，进入下一工序。

与现有技术相比，本发明具有以下几个方面的有益效果：1、本发明提供一种龙门式无托缝码垛机；本发明创造性地在码垛过程中，没有采用将砖坯排列直接夹起码垛的方式去码垛，而是将所夹起的砖坯排列放上了接定码机构的接砖斗上。由于在接定码机构中，使用的是将接砖斗缩回，砖坯排列落下的方式码垛，没有了夹砖所用的夹子，使每一排列砖坯与上一排列砖坯之间不用预留夹砖夹子的间隙，使每排列砖坯之间可以紧密地排列在一起，使整个砖垛外型体积有所减小。

2、本发明进一步在编位输送机构与转盘码机构的相互程序配合下，码垛出来的砖垛在第二层可以预留叉车孔；当砖垛干燥凝固后，可以直接用打包带打包，之后直接用叉车上下货品。

附图说明

图1为一种龙门式无托缝码垛机中编位输送机构的结构示意图。

图2为一种龙门式无托缝码垛机中上下夹放机构的结构示意图。

图3为一种龙门式无托缝码垛机中上下接码机构的结构示意图。

图4为一种龙门式无托缝码垛机中前后接码机构的结构示意图。

图5为一种龙门式无托缝码垛机中接定码机构的结构示意图。

图6为一种龙门式无托缝码垛机中转盘码机构的结构示意图。

图7为一种龙门式无托缝码垛机中板车输送机构的结构示意图。

图8为一种龙门式无托缝码垛机的工作状态示意图。

图中：1、六角螺栓；1-1、龙门架；2、矩形管梁；3、同步带轮座；4、第一同步带轮；5、闭式同步带；6、第一伺服电机；6-1、输送板车；6-2、输送轨道；7、道轨法兰架；8、滑柱；9、滑轨；10、第一滑块；11、齿条；12、第二伺服电机；13、第一传动轴；14、齿轮；15、夹砖架；16、夹砖气缸；17、夹砖板；18、立柱；19、法兰；20、导套；21、滑台；22、下开孔矩形管；23、定位销；24、第二同步带轮；25、上开孔矩形管；26、配重带轮架；27、定位轴；28、配重带轮；29、配重块滑槽；30、配重块；31、开式配重带；32、配重夹块；33、吊环接件；34、第三伺服电机；35、输出轴；36、带座球面轴承；37、第三同步带轮；38、第一开式同步带；39、滑台压板；40、桥形梁；41、第二滑块；42、第二滑轨；43、第四伺服电机；44、第二传动轴；45、上下主动同步带轮；46、传动从动轴；47、上下从动同步带轮；48、第二开式同步带；49、压板；50、倒U形架；51、标准气缸；52、接头；53、接砖斗；54、导向套座；55、导向轴；56、导向轴座；57、双轴可调气缸；58、定位长板；59、导向杆；60、前导向杆座；61、后导向杆座；62、机架；63、第五伺服电机；64、第三传动轴；65、二级减速器；66、小皮带轮；67、输出主轴；68、大皮带轮；69、皮带；70、转盘；71、专用轨道；72、底架；73、U形架；74、V槽导向轮；75、面板；751、长槽；76、角铁；77、立柱管。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-8，一种龙门式无托缝码垛机，包括龙门架、编位输送机构、上下夹放机构、上下接码机构、前后接码机构、接定码机构、转盘码机构和板车输送机构组成；所述龙门架由多个方形管、矩形管、法兰板组焊成。

请参阅图1，编位输送机构是用六角螺栓1将矩形管梁2装在龙门架上的，矩形管梁2上两端各装有一个同步带轮座3，每个同步带轮座3上装有两个同步带轮4，前后同步带轮分别用闭式同步带5联接在一起，其中一端的同步带轮座上用法兰装有带减速器的第一伺服电机6。

请参阅图2，所述上下夹放机构位于编位输送机构上方，用道轨法兰架7装在龙门架上，该道轨法兰架7为带中间空心框的凸字形结构，其中间空心框内套有上下滑柱8，上下滑柱8为方形，方形背面用滑轨9、滑块10联接在道轨法兰架8的中间空心框上，方形正面装有齿条11。道轨法兰架7中间空心框外侧面装有带减速器的第二伺服电机12，伺服电机的输出端孔装有第一传动轴13、齿轮14，其齿轮14与上下滑柱8上的齿条11相啮合。上下滑柱8的下方端面装有夹砖架15，夹砖架15上装有夹砖气缸16，夹砖气缸16输出轴端装夹砖板17。

请参阅图3，上下接码机构位于龙门架左右两侧，在龙门架左右两侧的上下两根矩形横管上焊上法兰，上下定位装上两根立柱18，左右各两根，上下用法兰19固定。在每两根立柱18上，用导套20联接，装有长形的上下滑台21。

在龙门架左右两侧的下方的矩形横管侧面，焊有下开孔矩形管22，下开孔矩形管22上装有定位销23，定位销23上装有第二同步带轮24。

在龙门架左右两侧的上方的矩形横管侧面，焊有上开孔矩形管25，在上开孔矩形管25一端上装有配重带轮架26，配重带轮架26上用轴承装有定位轴27，定位轴27上套有两个配重带轮28 。

在龙门架左右两侧的上下两根矩形横管上的后端位置，各焊有一条配重块滑槽29，内部装有配重块30。

在定位轴27上装有的两个配重带轮28上，装有开式配重带31，开式配重带31一端用配重夹块32连接在上下滑台21上，另一端用吊环接件33接上配重块30。配重块30能在配重块滑槽29内上下滑动。

在龙门架上方，在对应龙门架左右两侧的下方的矩形横管中间侧面的24第二同步带轮的上方位置，左右焊有两横梁，横梁上焊有法兰，法兰上装有带减速器的第三伺服电机34，带减速器的第三伺服电机34输出孔套装有一支输出轴35，输出轴35另外两端用带座球面轴承36固定，端头分别装有两个第三同步带轮37。而两个第三同步带轮37分别与在龙门架左右两侧的下方的矩形横管中间侧面装有的24第二同步带轮之间用第一开式同步带38联接，而第一开式同步带38的两个开口端，则用滑台压板39固定在上下滑台21侧面上。当输出轴35转动时，能带动上下滑台21作上下滑动。

请参阅图4，前后接码机构主体为双T形组焊的桥形梁40，在桥形梁40两端，用第二滑块41、第二滑轨42搭接在上下接码机构的上下滑台21上。在桥形梁一端上焊有法兰，装上带减速器的第四伺服电机43，第四伺服电机43上装有输出传动轴44。输出传动轴44上装有上下主动同步带轮45。 在桥形梁另一端上，同样焊有法兰，法兰上装有传动从动轴46，传动从动轴上装有上下从动同步带轮47。

在上下主动同步带轮45和上下从动同步带轮47上，上下分别以交叉Z字型形式套有两条第二开式同步带48，第二开式同步带48的两端，则用压板49固定在上下滑台21的两端上。

当第四伺服电机43转动时，在上下主动同步带轮45和上下从动同步带轮47、第二开式同步带48相互作用下，能使整个前后接码机构相对上下滑台21作前后运动。

请参阅图5，接定码机构位于前后接码机构的桥形梁40下方，桥形梁40下方焊有法兰，法兰上接有倒U形架50， 倒U形架50下方中间装有一台标准气缸51，标准气缸51输出轴端用接头52接有接砖斗53。接砖斗53两侧装有导向套座54，导向套座54内套有导向轴55。在倒U形架50左右下方各装有两个导向轴座56，而导向轴55的两端固定在导向轴座56上。

倒U形架50下方两边装有两台双轴可调气缸57，在接砖斗53上开有两孔，双轴可调气缸57前输出轴穿过两孔，轴端装有定位长板58，定位长板58两边装有导向杆59，导向杆59上套有前导向杆座60和后导向杆座61，而前导向杆座60固定在接砖斗53上面, 后导向杆座61固定在倒U形架50上面。

请参阅图6，所述转盘码机构的机架62为方形，机架62内装有带减速器的第五伺服电机63，第五伺服电机63的输出端装有第三传动轴64，第三传动轴64的另一端装有二级减速器65，二级减速器65输出端装有小皮带轮66。在机架62中间装有输出主轴67，其上下用轴承固定，输出主轴67上套有大皮带轮68，大、小皮带轮间用皮带69联接传动。输出主轴67的上端用法兰装有转盘70，转盘70上装有带定位的专用轨道71。转盘码机构位于整个龙门架中间下方，须在地平面上挖出一方形深坑，将转盘码机构放入其中，其上的转盘70上平面与地平面持平。

请参阅图7，所述板车输送机构由输送轨道和输送板车两部份组成。输送轨道由两根工字钢焊接成底架72，在底架72上焊有U形架73，再用销轴装有V槽导向轮74。输送板车由一块长方形钢板作面板75，面板75上开有通穿过打包带的长槽751，面板下焊有两条角铁76，两条角铁中心距与输送轨道上的V槽导向轮74相配，面板75下还焊有多根立柱管77，用于方便用叉车运输。输送板车能通过输送轨道进入转盘码机构的专用轨道71上，当输送板车上的砖坯码到设定要求时，输送板车能通过输送轨道推出，进入下一工序。

本发明的工作原理是：本发明提供一种龙门式无托缝码垛机，工作时，1、当压砖机所生产出的砖坯放上编位输送机构的闭式同步带5上时，编位输送机构的第一伺服电机6转动，使放置在闭式同步带5的砖坯按照设定的间隔排列。

2、当编位输送机构的闭式同步带5上的砖坯排列达到设定的数量时，上下夹放机构的第二伺服电机12动作，使上下滑柱8带动夹砖架15下行到设定高度，夹砖气缸16动作，夹砖板17将在编位输送机构的闭式同步带5上的砖坯排列夹住。上下夹放机构的第二伺服电机12反向动作，使上下滑柱8带动夹砖板17夹住的砖坯排列上升到设定高度。

3、上下接码机构的第三伺服电机34和前后接码机构的第四伺服电机43动作，使接定码机构的接砖斗53移动到上下夹放机构的夹砖板17所夹住的砖坯排列下方，之后上下夹放机构的夹砖气缸16动作，夹砖板17将所夹住的砖坯排列松开，整排列的砖坯落在接定码机构的接砖斗53上。

4、上下接码机构的第三伺服电机34和前后接码机构的第四伺服电机43动作，使接定码机构移动到转盘码机构的带定位的专用轨道71上的输送板车的上方的设定方位上。接定码机构的双轴可调气缸57动作，使定位长板58与砖坯排列之间无间隙。之后，接定码机构的标准气缸51缩回动作，使接砖斗53缩回，使接砖斗53上的砖坯排列落在输送板车上方。

5、当输送板车每一层的砖坏按设定要求排满时，转盘码机构的第五伺服电机63动作，使输送板车转动90度，使下一层的砖坯排列与上一层的砖坯排列错开。

6、当输送板车上的砖垛层数达到设定要求时，将该输送板车顺着输送轨道推走，将下一输送板车移到转盘码机构的带定位的专用轨道71上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种龙门式无托缝码垛机，包括龙门架和前后接码机构，其特征在于：还包括接定码机构，所述接定码机构位于前后接码机构的桥形梁下方，桥形梁下方焊有法兰，法兰上接有倒U形架， 倒U形架下方中间装有一台标准气缸，标准气缸输出轴端用接头接有接砖斗；接砖斗两侧装有导向套座，导向套座内套有导向轴；在倒U形架左右下方各装有两个导向轴座，而导向轴的两端固定在导向轴座上；所述倒U形架下方两边装有两台双轴可调气缸，在接砖斗上开有两孔，双轴可调气缸前输出轴穿过两孔，轴端装有定位长板，定位长板两边装有导向杆，导向杆上套有前导向杆座和后导向杆座，而前导向杆座固定在接砖斗上面, 后导向杆座固定在倒U形架上面。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式无托缝码垛机，其特征在于：所述前后接码机构主体为双T形组焊的桥形梁，在桥形梁两端，用第二滑块、第二滑轨搭接在上下接码机构的上下滑台上；在桥形梁一端上焊有法兰，装上带减速器的第四伺服电机，第四伺服电机上装有输出传动轴；输出传动轴上装有上下主动同步带轮；在桥形梁另一端上，同样焊有法兰，法兰上装有传动从动轴，传动从动轴上装有上下从动同步带轮；在上下主动同步带轮和上下从动同步带轮上，上下分别以交叉Z字型形式套有两条第二开式同步带，第二开式同步带的两端，则用压板固定在上下滑台的两端上。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式无托缝码垛机，其特征在于：所述龙门架由多个方形管、矩形管、法兰板组焊成。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式无托缝码垛机，其特征在于：还包括编位输送机构和转盘码机构，所述编位输送机构包括矩形管梁，矩形管梁通过六角螺栓安装在龙门架上的，矩形管梁上两端各装有一个同步带轮座，每个同步带轮座上装有两个同步带轮，前后同步带轮分别用闭式同步带联接在一起，其中一端的同步带轮座上用法兰装有带减速器的伺服电机；所述转盘码机构的机架为方形，机架内装有带减速器的第五伺服电机，第五伺服电机的输出端装有第三传动轴，第三传动轴的另一端装有二级减速器，二级减速器输出端装有小皮带轮；在机架中间装有输出主轴，其上下用轴承固定，输出主轴上套有大皮带轮，大、小皮带轮间用皮带联接传动；输出主轴的上端用法兰装有转盘，转盘上装有带定位的专用轨道；转盘码机构位于整个龙门架中间下方，须在地平面上挖出一方形深坑，将转盘码机构放入其中，其上的转盘上平面与地平面持平。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式无托缝码垛机，其特征在于：还包括上下夹放机构、上下接码机构和板车输送机构；所述上下夹放机构位于编位输送机构上方，用道轨法兰架装在龙门架上，该道轨法兰架为带中间空心框的凸字形结构，其中间空心框内套有上下滑柱，上下滑柱为方形，方形背面用滑轨、滑块联接在道轨法兰架的中间空心框上，方形正面装有齿条；道轨法兰架中间空心框外侧面装有带减速器的第二伺服电机，伺服电机的输出端孔装有第一传动轴、齿轮，其齿轮与上下滑柱上的齿条相啮合；上下滑柱的下方端面装有夹砖架，夹砖架上装有夹砖气缸，夹砖气缸输出轴端装夹砖板；所述上下接码机构位于龙门架左右两侧，在龙门架左右两侧的上下两根矩形横管上焊上法兰，上下定位装上两根立柱，左右各两根，上下用法兰固定；在每两根立柱上，用导套联接，装有长形的上下滑台；在龙门架左右两侧的下方的矩形横管侧面，焊有下开孔矩形管，下开孔矩形管上装有定位销，定位销上装有第二同步带轮；在龙门架左右两侧的上方的矩形横管侧面，焊有上开孔矩形管，在上开孔矩形管一端上装有配重带轮架，配重带轮架上用轴承装有定位轴，定位轴上套有两个配重带轮；在龙门架左右两侧的上下两根矩形横管上的后端位置，各焊有一条配重块滑槽，内部装有配重块；在定位轴上装有的两个配重带轮上，装有开式配重带，开式配重带一端用配重夹块连接在上下滑台上，另一端用吊环接件接上配重块；配重块能在配重块滑槽内上下滑动；在龙门架上方，在对应龙门架左右两侧的下方的矩形横管中间侧面的第二同步带轮的上方位置，左右焊有两横梁，横梁上焊有法兰，法兰上装有带减速器的第三伺服电机，带减速器的第三伺服电机输出孔套装有一支输出轴，输出轴另外两端用带座球面轴承固定，端头分别装有两个第三同步带轮；而两个第三同步带轮分别与在龙门架左右两侧的下方的矩形横管中间侧面装有的第二同步带轮之间用第一开式同步带联接，而第一开式同步带的两个开口端，则用滑台压板固定在上下滑台侧面上。

6.根据权利要求1所述的一种龙门式无托缝码垛机，其特征在于：所述板车输送机构由输送轨道和输送板车两部份组成。

7.根据权利要求6所述的一种龙门式无托缝码垛机，其特征在于：所述输送轨道由两根工字钢焊接成底架，在底架上焊有U形架，再用销轴装有V槽导向轮。

8.根据权利要求7所述的一种龙门式无托缝码垛机，其特征在于：输送板车由一块长方形钢板作面板，面板上开有通穿过打包带的长槽，面板下焊有两条角铁，两条角铁中心距与输送轨道上的V槽导向轮相配，面板下还焊有多根立柱管。

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