CN211392917U - 铁心用定尺电工钢立卧两式自动放置托盘系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铁心用定尺电工钢立卧两式自动放置托盘系统，包括翻转台，其底部相邻两个角处安装立柱，翻转台在液压缸的驱动下相对于立柱转动实现90°翻转；翻转台底部垂直安装悬臂座，悬臂座在油缸驱动下沿着翻转台运动；悬臂座侧边安装悬臂，悬臂在电机驱动下沿着悬臂座移动，悬臂向上穿过翻转台，悬臂用于挂装电工钢卷；在外部动力下，底座沿着导轨移动，实现卧式电工钢卷的输送；亦可结合油缸和电机的动作，实现电工钢卷由卧式到立式的翻转，以便于其下一工序的输送，并为立式电工钢卷放置好托盘。本实用新型结构紧凑简单，实现了电工钢卷卧式或立式时的翻转及运输，自动化程度高，大大提高了包装线上卷料的输送效率，保障了其输送质量。

Description

铁心用定尺电工钢立卧两式自动放置托盘系统

技术领域

本实用新型涉及电工钢生产设备技术领域，尤其是一种铁心用定尺电工钢立卧两式自动放置托盘系统。

背景技术

定尺电工钢卷料作为变压器铁心横剪的原料，其质量的好坏对变压器铁心性能的影响尤为重要。在定尺电工钢卷料包装完毕后，一般采取卧式堆放。这种堆放方式，在运输过程中，特别是长途运输时，电工钢卷料极易出现翻滚晃动甚至倾倒的情况，不仅会损伤电工钢卷料，亦对工作人员的人身安全存在潜在威胁；因此，卧式堆放的电工钢卷料，在运输过程中必须采用额外的支撑结构对其进行固定，导致了企业生产成本的增加。

若将电工钢卷料由卧式经翻转为立式，在运输过程中采用立式堆放方式，则可避免上述问题的产生。但是，要将电工钢卷料从卧式翻转至立式，就需要用到翻转台，现有技术中的翻转台功能单一，电工钢卷料在翻转后仍需要借助行车吊运的方式进行运输，工作效率低，安全性差，且无法契合于生产节拍的要求。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的铁心用定尺电工钢立卧两式自动放置托盘系统，从而实现了电工钢卷在卧式和立式时的自动翻转及连贯运输，自动化程度高，工作效率高，大大提高了电工钢卷翻转及输送时的安全性。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种铁心用定尺电工钢立卧两式自动放置托盘系统，包括翻转台，所述翻转台底部相邻两个角处安装有立柱，翻转台在液压缸的驱动下相对于立柱转动；所述翻转台底部垂直安装有悬臂座，所述悬臂座在油缸驱动下沿着翻转台运动；所述悬臂座侧边安装有悬臂，悬臂在电机驱动下沿着悬臂座移动，悬臂向上穿过翻转台。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述翻转台底部另两个角处安装有支撑杆，位于支撑杆顶部的翻转台地面安装有杆套，杆套与支撑杆匹配；两个支撑杆之间安装有液压缸，所述液压缸的输出端通过销轴与翻转台底部转动连接。

所述悬臂座底部安装有电机，电机的输出端通过链条传动带动悬臂沿着悬臂座移动。

位于立柱内侧的翻转台底部安装有油缸，油缸通过传动机构带动悬臂座沿着翻转台底部移动。

两个立柱上部共同安装有转轴，翻转台底部的一侧与转轴固装。

位于悬臂两侧的翻转台表面上均安装有锁紧装置，两个锁紧装置相对设置。

单个锁紧装置的结构为：包括导轴，所述导轴上套装有滑块；在外部动力装置驱动下，两个滑块相向或相背运动。

所述悬臂顶端安装有传感器；所述悬臂顶部倒有圆角。

所述立柱底部固装有底座，所述底座沿着两侧导轨行走移动。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过液压缸的驱动，使得翻转台绕着转轴相对于立柱转动实现90°翻转；通过油缸的驱动，使得悬臂随悬臂座一起沿着翻转台前后移动；通过电机的驱动，使得悬臂相对于悬臂座移动，即悬臂相对于翻转台伸出或缩回；电工钢卷套装于悬臂上，电工钢卷随悬臂翻转，从而实现了电工钢卷卧式、立式姿态的转换，以便于其下一工序的输送；底座带动翻转台在导轨上移动，助力于电工钢卷的输送；进而实现电工钢卷翻转、输送的自动化，大大提高了工作效率，保障了生产安全。

本实用新型还包括如下优点：

锁紧装置用于将盛放电工钢卷的木质托盘夹紧，从而在电工钢卷由卧式翻转为立式的同时，在其底部放置一层木质托盘；

在翻转台由竖直翻转至水平过程中，其底部的杆套与支撑杆配合，以保障翻转时的稳定性；

悬臂顶部设置有圆角，以减小运输过程中悬臂对电工钢卷内壁的损伤；

悬臂顶部的传感器，在支承电工钢卷前，传感器感应电工钢卷的宽度，以使得悬臂准确可靠地伸入不同尺寸电工钢卷的内孔中，并将电工钢卷稳定可靠地支承起。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(省略电工钢卷，翻转为立式状态时)。

图2为本实用新型在支承卧式电工钢卷前的初始状态示意图。

图3为本实用新型在支承卧式电工钢卷时的状态示意图。

图4为本实用新型在支承卧式电工钢卷后的状态示意图。

图5本本实用新型在放置立式电工钢卷的木质托盘时的状态示意图。

其中：1、支撑杆；2、液压缸；3、销轴；4、杆套；5、翻转台；6、锁紧装置；7、悬臂；8、传感器；9、转轴；10、油缸；11、立柱；12、悬臂座；13、电机；14、底座；15、导轨；16、链条传动；17、电工钢卷；71、圆角。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的铁心用定尺电工钢立卧两式自动放置托盘系统，包括翻转台5，翻转台5底部相邻两个角处安装有立柱11，翻转台5在液压缸2的驱动下相对于立柱11转动；翻转台5底部垂直安装有悬臂座12，悬臂座12在油缸10驱动下沿着翻转台5运动；悬臂座12侧边安装有悬臂7，悬臂7在电机13驱动下沿着悬臂座12移动，悬臂7向上穿过翻转台5。

通过液压缸2的驱动，使得翻转台5绕着转轴9相对于立柱11转动实现90°翻转；通过油缸10的驱动，使得悬臂7随悬臂座12一起沿着翻转台5前后移动；通过电机13的驱动，使得悬臂7相对于悬臂座12移动，即悬臂7相对于翻转台5伸出或缩回；电工钢卷17套装于悬臂7上，电工钢卷17随悬臂7翻转，从而实现了电工钢卷17卧式、立式姿态的转换，以便于其下一工序的输送。

翻转台5底部另两个角处安装有支撑杆1，位于支撑杆1顶部的翻转台5地面安装有杆套4，杆套4与支撑杆1匹配；两个支撑杆1之间安装有液压缸2，液压缸2的输出端通过销轴3与翻转台5底部转动连接。

杆套4为聚氨酯材质；在翻转台5由竖直翻转至水平过程中，其底部的杆套4与支撑杆1配合，以保障翻转时的稳定性。

悬臂座12底部安装有电机13，电机13的输出端通过链条传动16带动悬臂7沿着悬臂座12移动。

位于立柱11内侧的翻转台5底部安装有油缸10，油缸10通过传动机构带动悬臂座12沿着翻转台5底部移动。

两个立柱11上部共同安装有转轴9，翻转台5底部的一侧与转轴9固装。

位于悬臂7两侧的翻转台5表面上均安装有锁紧装置6，两个锁紧装置6相对设置。

单个锁紧装置6的结构为：包括导轴，导轴上套装有滑块；在外部动力装置驱动下，两个滑块相向或相背运动；锁紧装置6用于将盛放电工钢卷17的木质托盘夹紧，从而在电工钢卷17由卧式翻转为立式的同时，在其底部放置一层木质托盘。

悬臂7顶端安装有传感器8，在支承电工钢卷17前，传感器8感应电工钢卷17的宽度，以使得悬臂7准确可靠地伸入不同尺寸电工钢卷17的内孔中，并将电工钢卷17稳定可靠地支承起；悬臂7顶部倒有圆角71，以减小运输过程中悬臂7对电工钢卷17内壁的损伤。

立柱11底部固装有底座14，底座14沿着两侧导轨15行走移动；底座14带动翻转台5在导轨15上移动，助力于电工钢卷17的输送；立柱11与支撑杆1共同安装于底座14上。

本实施例的铁心用定尺电工钢立卧两式自动放置托盘系统的工作方法，包括如下步骤：

工作方式一：电工钢卷由卧式转为立式并输送放置

第一步：如图5所示，液压缸2输出端缩回，翻转台5在液压缸2的驱动下翻转至水平位置，此时翻转台5由两个立柱11和两个支撑杆1共同支撑；悬臂7缩回至翻转台5内侧；外部输送机构将木质托盘输送至翻转台5中部，两侧的锁紧装置6相向运动将木质托盘夹紧，图中木质托盘省略；

第二步：液压缸2工作，其输出端伸出，翻转台5在液压缸2的驱动下翻转至竖直位置；外部运输机将卧式电工钢卷17运至工位处，此时电工钢卷17位于悬臂7的正前方，如图2所示，图中木质托盘省略；

第三步：电机13工作，驱动悬臂7沿着悬臂座12向外侧运动，悬臂7的端部依次伸出翻转台5和木质托盘的中心，悬臂7顶部的传感器8探测电工钢卷17，悬臂7穿至电工钢卷17的内孔中，如图3所示；

第四步：油缸10工作，驱动悬臂座12沿着竖直的翻转台5上移，悬臂7随悬臂座12一起上移，直至悬臂7与卧式电工钢卷17内孔面的顶部接触；油缸10继续工作，悬臂7继续上移将电工钢卷17支承起，电工钢卷17被挂起并脱离外部运输机，如图4所示；

第五步：液压缸2工作，其输出端缩回，翻转台5在液压缸2的驱动下翻转至水平位置，木质托盘和电工钢卷17随翻转台5一起逆时针翻转90°至水平位置，完成电工钢卷17从卧式至立式的翻转过程，如图1所示，其中电工钢卷17及木质托盘省略；

第六步：外部动力机构驱动底座14沿着导轨15移动，进而带动整个装置沿着导轨15移动，电工钢卷17随之移动至下一工位；

第七步：电机13反向工作，驱动悬臂7沿着悬臂座12向内侧运动，悬臂7缩回翻转台5的内侧，如图5所示；

第八步：外部输送机构将水平翻转台5上的电工钢卷17随木质托盘一起移走，则完成电工钢卷17由卧式翻转至立式并输送放置的一次操作。

工作方式二：卧式电工钢卷的输送及放置

步骤一：如图2所示，液压缸2输出端伸出，翻转台5在液压缸2的驱动下翻转至竖直位置，悬臂7缩回至翻转台5内侧；外部运输机将卧式电工钢卷17运至工位处，此时电工钢卷17位于悬臂7的正前方；

步骤二：电机13工作，驱动悬臂7沿着悬臂座12向外侧运动，悬臂7顶部的传感器8探测电工钢卷17，悬臂7伸出翻转台5并穿至电工钢卷17的内孔中，如图3所示；

步骤三：油缸10工作，驱动悬臂座12沿着竖直的翻转台5上移，悬臂7随悬臂座12一起上移，直至悬臂7与卧式电工钢卷17内孔面的顶部接触；油缸10继续工作，悬臂7继续上移将电工钢卷17支承起，电工钢卷17被挂起并脱离外部运输机，如图4所示；

步骤四：外部动力机构驱动底座14沿着导轨15移动，进而带动整个装置沿着导轨15移动，电工钢卷17随之移动至下一工位；

步骤五：油缸10反向工作，驱动悬臂座12沿着竖直的翻转台5下移，使得电工钢卷17外侧的底部与该工位上的木质托盘接触；电机13反向工作，驱动悬臂7缩回翻转台5的内侧；

步骤六：外部动力机构驱动整个装置返回上一工位，则完成卧式电工钢卷17的一次输送放置工作。

本实用新型操作简单，结构巧妙，实现了电工钢卷卧式或翻转为立式的输送，自动化程度高，大大提高了包装线上卷料的输送效率，保障了其输送质量。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种铁心用定尺电工钢立卧两式自动放置托盘系统，其特征在于：包括翻转台(5)，所述翻转台(5)底部相邻两个角处安装有立柱(11)，翻转台(5)在液压缸(2)的驱动下相对于立柱(11)转动；所述翻转台(5)底部垂直安装有悬臂座(12)，所述悬臂座(12)在油缸(10)驱动下沿着翻转台(5)运动；所述悬臂座(12)侧边安装有悬臂(7)，悬臂(7)在电机(13)驱动下沿着悬臂座(12)移动，悬臂(7)向上穿过翻转台(5)。

2.如权利要求1所述的铁心用定尺电工钢立卧两式自动放置托盘系统，其特征在于：所述翻转台(5)底部另两个角处安装有支撑杆(1)，位于支撑杆(1)顶部的翻转台(5)地面安装有杆套(4)，杆套(4)与支撑杆(1)匹配；两个支撑杆(1)之间安装有液压缸(2)，所述液压缸(2)的输出端通过销轴(3)与翻转台(5)底部转动连接。

3.如权利要求1所述的铁心用定尺电工钢立卧两式自动放置托盘系统，其特征在于：所述悬臂座(12)底部安装有电机(13)，电机(13)的输出端通过链条传动(16)带动悬臂(7)沿着悬臂座(12)移动。

4.如权利要求1所述的铁心用定尺电工钢立卧两式自动放置托盘系统，其特征在于：位于立柱(11)内侧的翻转台(5)底部安装有油缸(10)，油缸(10)通过传动机构带动悬臂座(12)沿着翻转台(5)底部移动。

5.如权利要求1所述的铁心用定尺电工钢立卧两式自动放置托盘系统，其特征在于：两个立柱(11)上部共同安装有转轴(9)，翻转台(5)底部的一侧与转轴(9)固装。

6.如权利要求1所述的铁心用定尺电工钢立卧两式自动放置托盘系统，其特征在于：位于悬臂(7)两侧的翻转台(5)表面上均安装有锁紧装置(6)，两个锁紧装置(6)相对设置。

7.如权利要求6所述的铁心用定尺电工钢立卧两式自动放置托盘系统，其特征在于：单个锁紧装置(6)的结构为：包括导轴，所述导轴上套装有滑块；在外部动力装置驱动下，两个滑块相向或相背运动。

8.如权利要求1所述的铁心用定尺电工钢立卧两式自动放置托盘系统，其特征在于：所述悬臂(7)顶端安装有传感器(8)；所述悬臂(7)顶部倒有圆角(71)。

9.如权利要求1所述的铁心用定尺电工钢立卧两式自动放置托盘系统，其特征在于：所述立柱(11)底部固装有底座(14)，所述底座(14)沿着两侧导轨(15)行走移动。

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