CN107826782A - 一种卧式砖板自动码垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卧式砖板自动码垛机，包括底座，所述底座上安装有移动导轨，移动导轨上固定安装有托盘支架；移动导轨上安装有夹砖移位框架，夹砖移位框架底部安装有横移减速电机；夹砖移位框架上安装有夹砖提升悬臂和夹砖提升油缸；夹砖提升悬臂上安装有夹砖夹臂导轨，夹砖夹臂导轨上安装有夹砖夹臂；底座右端安装有提板移位框架，提板移位框架上安装有提板提升悬臂和提板升降油缸；提板提升悬臂上安装有提板夹臂导轨，提板夹臂导轨上安装有提板夹臂。本发明设计合理，通过多路阀总成进行控制，操作方便；全自动码垛，无需人工才做，节约人工成本；能够批量码垛，大大提高码垛的效率，缩短生产周期，提高经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动码垛机，具体是一种卧式砖板自动码垛机。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
现有的码垛机的码垛机构移动距离短，码垛效率不高，同时能够码垛的货物量少。
发明内容
本发明的目的在于提供一种卧式砖板自动码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种卧式砖板自动码垛机，包括底座，所述底座上安装有移动导轨，移动导轨左端、中部和右端均固定安装有托盘支架，托盘支架上放置有托板，免烧砖块均匀码放在托板上；所述托盘支架下方安装有液压马达，液压马达通过蜗轮蜗杆减速机驱动连接齿圈，托盘支架底部安装有齿条，齿圈与所述齿条啮合；移动导轨上安装有夹砖移位框架，夹砖移位框架与移动导轨滑动连接，夹砖移位框架底部安装有横移减速电机，横移减速电机驱动夹砖移位框架在移动导轨上左右移动；夹砖移位框架上安装有夹砖提升悬臂和夹砖提升油缸，夹砖提升油缸驱动夹砖提升悬臂在夹砖移位框架上上下移动；夹砖提升悬臂上安装有夹砖夹臂导轨，夹砖夹臂导轨上安装有夹砖夹臂，夹砖夹臂与夹砖夹臂导轨滑动连接；底座右端安装有提板移位框架，提板移位框架上安装有提板提升悬臂和提板升降油缸，提板升降油缸驱动提板提升悬臂在提板移位框架上上下移动；提板提升悬臂上安装有提板夹臂导轨，提板夹臂导轨上安装有提板夹臂，提板夹臂与提板夹臂导轨滑动连接；夹砖移位框架和提板移位框架之间下端通过横臂固定连接，所述横臂上安装有多路阀总成，所述多路阀总成通过导线与液压马达、夹砖提升油缸、横移减速电机和提板升降油缸连接。
作为本发明进一步的方案：所述移动导轨采用工字型钢制成。
作为本发明再进一步的方案：所述托盘支架采用方管焊接制成。
作为本发明再进一步的方案：所述托板采用钢板制成。
作为本发明再进一步的方案：所述夹砖夹臂导轨为双轴心导轨。
作为本发明再进一步的方案：所述提板夹臂导轨为双轴心导轨。
作为本发明再进一步的方案：所述夹砖夹臂内侧设有防滑纹路。
作为本发明再进一步的方案：所述提板夹臂内侧设有防滑纹路。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计合理，通过多路阀总成进行控制，操作方便；全自动码垛，无需人工才做，节约人工成本；能够批量码垛，大大提高码垛的效率，缩短生产周期，提高经济效益。
附图说明
图1为卧式砖板自动码垛机的结构示意图。
图中：1-液压马达，2-蜗轮蜗杆减速机，3-齿圈，4-托盘支架，5-移动导轨，6-夹砖夹臂，7-夹砖夹臂导轨，8-夹砖提升悬臂，9-夹砖移位框架，10-夹砖提升油缸，11-横移减速电机，12-多路阀总成，13-提板提升悬臂，14-提板夹臂导轨，15-提板夹臂，16-提板升降油缸，17-提板移位框架，18-托板，19-免烧砖块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种卧式砖板自动码垛机，包括底座，所述底座上安装有移动导轨5，移动导轨5左端、中部和右端均固定安装有托盘支架4，托盘支架4上放置有托板18，免烧砖块19均匀码放在托板18上；所述托盘支架4下方安装有液压马达1，液压马达1通过蜗轮蜗杆减速机2驱动连接齿圈3，托盘支架4底部安装有齿条，齿圈3与所述齿条啮合；移动导轨5上安装有夹砖移位框架9，夹砖移位框架9与移动导轨5滑动连接，夹砖移位框架9底部安装有横移减速电机11，横移减速电机11驱动夹砖移位框架9在移动导轨5上左右移动；夹砖移位框架9上安装有夹砖提升悬臂8和夹砖提升油缸10，夹砖提升油缸10驱动夹砖提升悬臂8在夹砖移位框架9上上下移动；夹砖提升悬臂8上安装有夹砖夹臂导轨7，夹砖夹臂导轨7上安装有夹砖夹臂6，夹砖夹臂6与夹砖夹臂导轨7滑动连接；底座右端安装有提板移位框架17，提板移位框架17上安装有提板提升悬臂13和提板升降油缸16，提板升降油缸16驱动提板提升悬臂13在提板移位框架17上上下移动；提板提升悬臂13上安装有提板夹臂导轨14，提板夹臂导轨14上安装有提板夹臂15，提板夹臂15与提板夹臂导轨14滑动连接；夹砖移位框架9和提板移位框架17之间下端通过横臂固定连接，所述横臂上安装有多路阀总成12，所述多路阀总成12通过导线与液压马达1、夹砖提升油缸10、横移减速电机11和提板升降油缸16连接。
进一步的，本发明所述移动导轨5采用工字型钢制成。
进一步的，本发明所述托盘支架4采用方管焊接制成。
进一步的，本发明所述托板18采用钢板制成。
进一步的，本发明所述夹砖夹臂导轨7为双轴心导轨，使夹砖夹臂6移动平稳。
进一步的，本发明所述提板夹臂导轨14为双轴心导轨，使提板夹臂15移动平稳。
进一步的，本发明所述夹砖夹臂6内侧设有防滑纹路，具有良好的防滑效果。
进一步的，本发明所述提板夹臂15内侧设有防滑纹路，具有良好的防滑效果。
本发明的工作原理是：
在使用时，启动液压马达1，液压马达1通过蜗轮蜗杆减速机2带动齿圈3转动，齿圈3带动托盘支架4向后移动，移动到位后，关闭液压马达1；然后通过多路阀总成12控制提板升降油缸16，提板升降油缸16带动提板提升悬臂13，提板提升悬臂13带动提板夹臂15向下移动，移动到合适位置后，使提板夹臂15在提板夹臂导轨14上相对移动从而夹取免烧砖块19；然后启动横移减速电机11，横移减速电机11带动夹砖移位框架9在移动导轨5上移动，移动到合适位置后，通过多路阀总成12控制夹砖提升油缸10，夹砖提升油缸10驱动夹砖提升悬臂8移动，从而带动夹砖夹臂6移动并夹取免烧砖块19。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种卧式砖板自动码垛机，包括底座，所述底座上安装有移动导轨，其特征在于：移动导轨左端、中部和右端均固定安装有托盘支架，托盘支架上放置有托板，免烧砖块均匀码放在托板上；所述托盘支架下方安装有液压马达，液压马达通过蜗轮蜗杆减速机驱动连接齿圈，托盘支架底部安装有齿条，齿圈与所述齿条啮合；移动导轨上安装有夹砖移位框架，夹砖移位框架与移动导轨滑动连接，夹砖移位框架底部安装有横移减速电机，横移减速电机驱动夹砖移位框架在移动导轨上左右移动；夹砖移位框架上安装有夹砖提升悬臂和夹砖提升油缸，夹砖提升油缸驱动夹砖提升悬臂在夹砖移位框架上上下移动；夹砖提升悬臂上安装有夹砖夹臂导轨，夹砖夹臂导轨上安装有夹砖夹臂，夹砖夹臂与夹砖夹臂导轨滑动连接；底座右端安装有提板移位框架，提板移位框架上安装有提板提升悬臂和提板升降油缸，提板升降油缸驱动提板提升悬臂在提板移位框架上上下移动；提板提升悬臂上安装有提板夹臂导轨，提板夹臂导轨上安装有提板夹臂，提板夹臂与提板夹臂导轨滑动连接；夹砖移位框架和提板移位框架之间下端通过横臂固定连接，所述横臂上安装有多路阀总成，所述多路阀总成通过导线与液压马达、夹砖提升油缸、横移减速电机和提板升降油缸连接。
2.根据权利要求1所述的卧式砖板自动码垛机，其特征在于：所述移动导轨采用工字型钢制成。
3.根据权利要求1所述的卧式砖板自动码垛机，其特征在于：所述托盘支架采用方管焊接制成。
4.根据权利要求1所述的卧式砖板自动码垛机，其特征在于：所述托板采用钢板制成。
5.根据权利要求1所述的卧式砖板自动码垛机，其特征在于：所述夹砖夹臂导轨为双轴心导轨。
6.根据权利要求1所述的卧式砖板自动码垛机，其特征在于：所述提板夹臂导轨为双轴心导轨。
7.根据权利要求1所述的卧式砖板自动码垛机，其特征在于：所述夹砖夹臂内侧设有防滑纹路。
8.根据权利要求1所述的卧式砖板自动码垛机，其特征在于：所述提板夹臂内侧设有防滑纹路。
Priority Applications (1)
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| CN201711016521.6A CN107826782A (zh) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | 一种卧式砖板自动码垛机 |
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Publications (1)
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| CN201711016521.6A Pending CN107826782A (zh) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | 一种卧式砖板自动码垛机 |
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2017
- 2017-10-25 CN CN201711016521.6A patent/CN107826782A/zh active Pending
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