CN102491100A - 自动码垛机码砖机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动码垛机码砖机构，其包括固接在自动码垛机上的底架，底架上转动连接有由动力装置驱动水平转动的转台，转台上连接有横向并排的旋转托板和平移托板，旋转托板由安装在转台上的旋转动力装置驱动水平转动，平移托板由安装在转台上的平移动力装置驱动横向平移靠拢或远离旋转托板，旋转托板的外侧部装有纵向设置的挡板，旋转托板的前侧部也固装有横向设置的挡板，底架上还滑动连接有位于平移托板外侧的消缝推板，消缝推板由安装在底架上的消缝动力装置驱动。本发明可快速将垒墙砖进行重新排列使之符合码放要求，降低了操作者的劳动强度，提高了操作者的劳动效率。

Description

自动码垛机码砖机构

技术领域

本发明涉及一种自动码垛机码砖机构。

背景技术

目前建筑用垒墙砖是用沙子、石子和水泥等原料通过制砖机压制而成。生产出的垒墙砖成排成列放置，需要将其码垛进行运输和存放。

在码垛过程中，根据码垛规范要求，垒墙砖要竖立摆放，并且同一层中，多排宽面排布的垒墙砖与多排窄面排布的垒墙砖形成丁状，而从制砖机压制生产出的垒墙砖都是整齐成排成列排放，需要先将一层中的部分垒墙砖旋转90度，使之与其他垒墙砖呈丁状，再将其一层层叠放，相邻的两层垒墙砖交叉叠放，即下层的垒墙砖横向放置时、相邻上层对应的垒墙砖纵向放置。现在采用的方法是人工在搬运的过程中，将垒墙砖旋转，工人的劳动强度大，劳动效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可将垒墙砖进行重新排列使之符合码放要求的自动码垛机码砖机构。

为解决上述技术问题，所提供的自动码垛机码砖机构，包括固接在自动码垛机上的底架，其结构特点是：底架上转动连接有由动力装置驱动水平转动的转台，转台上连接有横向并排的旋转托板和平移托板，旋转托板由安装在转台上的旋转动力装置驱动水平转动，平移托板由安装在转台上的平移动力装置驱动横向平移靠拢或远离旋转托板，旋转托板的外侧部装有纵向设置的挡板，旋转托板的前侧部也固装有横向设置的挡板，底架上还滑动连接有位于平移托板外侧的消缝推板，消缝推板由安装在底架上的消缝动力装置驱动。

所述转台上转动连接有转轴，所述旋转托板的底部固装在转轴上，转轴的下部装有曲柄，旋转动力装置为铰装在转台底部且倾斜向后伸出的推动油缸，推动油缸的活塞杆与曲柄铰接。

所述转台上装有位于转轴后方且与曲柄水平位置对应的限位挡板。

所述转台上转动连接有支撑轮，平移托板搭接在支撑轮上，平移托板的前后两侧部分别固接有贴合在转台前后侧部的限位板，所述平移动力装置为固装在转台上的平移油缸，平移油缸的活塞杆与平移托板的底部固接。

所述消缝动力装置为安装在底架上的消缝油缸，消缝油缸的活塞杆与消缝推板的外侧面固接，底架上还固装有位于消缝油缸两侧且对称设置的套筒，消缝推板的外侧面装有滑动连接在套筒内的导向柱。

采用上述结构后，通过运砖机构和夹砖装置将垒墙砖运至靠拢后的旋转托板和平移托板上，通过消缝动力装置驱动消缝推板横向移动进行横向缝隙消除，启动平移动力装置使平移托板靠拢或远离旋转托板，启动旋转动力装置使旋转托板转动90度，旋转托板上的垒墙砖与平移托板上的垒墙砖呈丁状设置，通过动力装置驱动转台水平转动，使不同层垒墙砖的排列恰好相反，通过夹砖装置将砖吊走打垛即可实现垒墙砖的码垛。

综上所述，本发明可快速将垒墙砖进行重新排列使之符合码放要求，降低了操作者的劳动强度，提高了操作者的劳动效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为垒墙砖运至码砖机构上后的示意图；

图4为垒墙砖经码砖机构码放后的示意图；

图5为两层叠放的垒墙砖的侧面示意图。

具体实施方式

为方便描述，以垒墙砖的进出方向为自动码垛机的纵向，垒墙砖进入的方向为该机构的后部，图2中所示的箭头方向即为垒墙砖的移动方向。如图1和图2所示的自动码垛机码砖机构，其包括固接在自动码垛机上的底架1，底架1上转动连接有由动力装置驱动水平转动的转台2，动力装置包括电动机17、变速箱18，转台2通过主轴和轴套转动连接在机架1上，主轴与变速箱动力连接，转台2上连接有横向并排的旋转托板3和平移托板4，旋转托板3由安装在转台2上的旋转动力装置驱动水平转动90度，转台2上转动连接有转轴7，旋转托板3的底部固装在转轴7上，转轴7的下部装有曲柄8，旋转动力装置为铰装在转台2底部且倾斜向后伸出的推动油缸9，推动油缸9的活塞杆与曲柄8铰接，可通过控制活塞杆的伸出长度来限制转轴7的转动角度，转台2上装有位于转轴7后方且与曲柄8水平位置对应的限位挡板10，限位挡板10通过螺栓螺接在转台2的底部，可调整限位挡板10的位置，即当启动推动油缸9时，通过曲柄8带动转轴7转动直至曲柄8与限位挡板10靠紧，此时本机构在俯视状态下转轴7恰好顺时针旋转90度。平移托板4由安装在转台2上的平移动力装置驱动横向平移靠拢或远离旋转托板，旋转托板3的外侧部装有纵向设置的挡板5，旋转托板3的前侧部也固装有横向设置的挡板5，上述的外侧部和前侧部指的是当该码砖机构不运行时挡板5所处的位置，当旋转托板3旋转后，前侧部的挡板5会转至外侧部，外侧部的挡板5转至后侧部。托盘上的垒墙砖如图3中的状态，通过夹砖装置将该层砖放置在平移托板4和旋转托板3上，前侧部和外侧部设置的挡板5起到限位的作用，底架1上还滑动连接有位于平移托板4外侧的消缝推板6，消缝推板6由安装在底架1上的消缝动力装置驱动。

转台2上转动连接有支撑轮11，平移托板4搭接在支撑轮11上，平移托板4的前后两侧部分别固接有贴合在转台2前后侧部的限位板12，所述平移动力装置为固装在转台2上的平移油缸13，平移油缸13的活塞杆与平移托板4的底部固接。消缝动力装置为安装在底架1上的消缝油缸14，消缝油缸14的活塞杆与消缝推板6的外侧面固接，底架1上还固装有位于消缝油缸14两侧且对称设置的套筒15，消缝推板6的外侧面装有滑动连接在套筒15内的导向柱16。

上述电动机17、推动油缸9、平移油缸13和消缝油缸14的动作皆由PLC进行自动控制，其控制原理和结构为现有技术。

本发明在使用时，通过运砖机构和夹砖装置将垒墙砖运至靠拢后的旋转托板3和平移托板4上，放置后的垒墙砖的状态如图3中所示，通过消缝油缸14驱动消缝推板6横向移动，从而将落下的垒墙砖横向缝隙消除，缝隙消除后，消缝推板回位，再启动平移动力装置使平移托板远离旋转托板，启动旋转动力装置使旋转托板转动90度，旋转托板上的垒墙砖与平移托板上的垒墙砖呈丁状设置，再通过平移动力装置使平移托板向旋转托板靠拢，靠拢后通过消缝动力装置驱动消缝托板横向移动，二次消除横向缝隙，消缝后的状态如图4中所示，最后通过夹砖装置将砖吊走即可放置。根据夹砖装置的设置位置及摆放空间需要，在转台2不动的情况下，可采用下述方式放置该层砖后，另一层砖通过运砖机构和夹砖装置将垒墙砖运至靠拢后的旋转托板和平移托板上，重复上述操作直至二次消缝后，通过动力装置驱动转台水平转动180度，这样该层砖会与第一层砖的排列恰好相反，通过夹砖装置将砖吊走摞至第一层砖上即可实现垒墙砖的码垛，叠放的方式如图5中所示。也可以采用下述方式进行摆放，启动动力装置驱动转台2水平顺时针旋转90度后，通过夹砖装置将砖吊走即可放置，放置该层砖后，另一层砖通过运砖机构和夹砖装置将垒墙砖运至靠拢后的旋转托板和平移托板上，重复上述操作直至二次消缝后，通过动力装置驱动转台水平逆时针转动90度，这样该层砖会与第一层砖的排列恰好相反，通过夹砖装置将砖吊走摞至第一层砖上即可实现垒墙砖的码垛。

Claims (5)

1.一种自动码垛机码砖机构，包括固接在自动码垛机上的底架（1），其特征是：底架（1）上转动连接有由动力装置驱动水平转动的转台（2），转台（2）上连接有横向并排的旋转托板（3）和平移托板（4），旋转托板（3）由安装在转台（2）上的旋转动力装置驱动水平转动，平移托板（4）由安装在转台（2）上的平移动力装置驱动横向平移靠拢或远离旋转托板（3），旋转托板（3）的外侧部装有纵向设置的挡板（5），旋转托板（3）的前侧部也固装有横向设置的挡板（5），底架（1）上还滑动连接有位于平移托板（4）外侧的消缝推板（6），消缝推板（6）由安装在底架（1）上的消缝动力装置驱动。

2.根据权利要求1所述的自动码垛机码砖机构，其特征是：所述转台（2）上转动连接有转轴（7），所述旋转托板（3）的底部固装在转轴（7）上，转轴（7）的下部装有曲柄（8），所述旋转动力装置为铰装在转台（2）底部且倾斜向后伸出的推动油缸（9），推动油缸（9）的活塞杆与曲柄（8）铰接。

3.根据权利要求2所述的自动码垛机码砖机构，其特征是：所述转台（2）上装有位于转轴（7）后方且与曲柄（8）水平位置对应的限位挡板（10）。

4.根据权利要求1所述的自动码垛机码砖机构，其特征是：所述转台（2）上转动连接有支撑轮（11），平移托板（4）搭接在支撑轮（11）上，平移托板（4）的前后两侧部分别固接有贴合在转台（2）前后侧部的限位板（12），所述平移动力装置为固装在转台（2）上的平移油缸（13），平移油缸（13）的活塞杆与平移托板（4）的底部固接。

5.根据权利要求1或4所述的自动码垛机码砖机构，其特征是：所述消缝动力装置为安装在底架（1）上的消缝油缸（14），消缝油缸（14）的活塞杆与消缝推板（6）的外侧面固接，底架（1）上还固装有位于消缝油缸（14）两侧且对称设置的套筒（15），消缝推板（6）的外侧面装有滑动连接在套筒（15）内的导向柱（16）。

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