CN104975555B - 一种全自动铺砖机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动铺砖机，包括车架总成，车架总成上安装有操控总成和发动机总成；在车架总成的尾端安装有能够分开灰料和地砖的分料总成，分料总成的下方的车架总成上设置有灰料输送总成，分料总成和灰料输送总成之间设置有地砖输送总成；在车架总成的头端安装有与地砖输送总成连接的地砖铺设总成；靠近地砖铺设总成的车架总成上安装有与灰料输送总成连接的灰料摊铺总成。本发明可完全代替手工作业，大幅提高铺设质量，加快工程进度，解放劳动力，具有效率高，质量好等优势，适用于广场等大型场所的路面铺砖作业,填补了真正意义上能够全自动实现铺砖领域的空白。

Description

一种全自动铺砖机

技术领域

本发明属于施工器械领域，涉及道路铺砖设备，具体涉及一种全自动铺砖机。

背景技术

现有的铺砖机在铺筑路面时，多采用人工排砖的方式，即砖块通过装载机放置于铺砖平台上，再由工作人员对砖块进行组合排列与铺砖滑道中，此方式虽较传统的纯人工铺砖方式有所改进，变蹲式铺砖为站式铺砖，减轻了对工作人员腰部的损伤状况，但依然需要耗费工作人员大量的体力。目前已有专利名称为一种自动摊铺机，由于结构简单，虽可以达到自动铺砖解放劳动力的效果，但是摊铺机在实施中一次只能铺设一块地砖，不能连续进行铺设工作，工作效率较低。还有一种地面铺砖机，可以达到自动铺设的功能，但是此发明方案没有用于承载地砖的装置，工作时需不停的人工进行地砖的提供。虽然在铺设方式上进行了改进，但是依然需要耗费一定的劳动力。并且以上两专利都需要在砖块统一放置及砖块表面向上的基础上才可正常工作，否则铺筑的路面将会出现地砖被铺反的现象。由于对砖块进行统一放置及确认表面向上依然需要耗费一定的劳动力，因此如何在散乱放置砖块的基础上依然可以实现自动铺砖的效果是目前行业中所需解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于，提供一种全自动铺砖机，解决现有技术在铺砖过程中无法完成全自动化铺砖的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现：

一种全自动铺砖机，包括车架总成，车架总成上安装有操控总成和发动机总成；

在车架总成的尾端安装有能够分开灰料和地砖的分料总成，分料总成的下方的车架总成上设置有灰料输送总成，分料总成和灰料输送总成之间设置有地砖输送总成；

在车架总成的头端安装有与地砖输送总成连接的地砖铺设总成；

靠近地砖铺设总成的车架总成上安装有与灰料输送总成连接的灰料摊铺总成。

本发明还具有如下区别技术特征：

所述的分料总成包括料斗，料斗下方通过转轴铰接有分料传送带，分料传送带上安装有分料角度调节油缸，用于控制分料传送带绕着转轴旋转；

分料传送带通过安装在车架总成上的分料动力电机带动，分料动力电机带动安装在转轴上的皮带轮转动，皮带轮通过皮带带动分料传送带的主动轮转动；分料动力电机正转，将地砖分配至地砖输送总成中，分料动力电机反转，将灰料分配至灰料输送总成中。

所述的灰料输送总成包括灰料输送带，灰料输送带的主动轮安装在车架总成上，通过灰料输送马达驱动，灰料输送带的从动轮安装在灰料摊铺总成的主外罩上，在灰料输送带靠近灰料摊铺总成的位置的车架总成上安装有辅助支撑从动轮，在灰料摊铺总成升降过程中灰料输送带能够绕着辅助支撑从动轮转动。

所述的灰料摊铺总成包括通过灰料摊铺升降油缸安装在车架总成上的主外罩，主外罩上设置有与灰料输送总成相连的灰料进料口，主外罩两端分别安装有左伸缩外罩和右伸缩外罩；

主外罩内安装有主摊铺螺旋，左伸缩外罩内安装有左摊铺螺旋，右伸缩外罩内安装有右摊铺螺旋；

主摊铺螺旋、左摊铺螺旋和右摊铺螺旋均通过灰料摊铺马达驱动；

主外罩上安装有控制左伸缩外罩的左伸缩油缸和控制右伸缩外罩的右伸缩油缸。

所述的地砖输送总成包括通过筛盘驱动马达驱动的地砖筛取机构和通过地砖输送马达驱动的地砖输送带；

所述的地砖筛取机构包括固定在车架总成上的圆形围栏，圆形围栏的切线方向上开设有一个出砖口，地砖输送带与出砖口相接；

圆形围栏内从内到外依次同心安装有主筛盘、内侧辅助筛盘和外侧辅助筛盘，所述的主筛盘为锥台状，主筛盘的侧壁上设置有从上到下辐射状的地砖滑轨；

圆形围栏下方的车架总成上安装有筛盘驱动马达，筛盘驱动马达带动主筛盘、内侧辅助筛盘和外侧辅助筛盘同时旋转，主筛盘为逆时针旋转，内侧辅助筛盘为顺时针旋转，外侧辅助筛盘为顺时针旋转，使得地砖能够沿着圆形围栏的出砖口筛出；

圆形围栏内壁上设置有弧形拨杆，使得地砖在筛分过程中单层排布。

所述的内侧辅助筛盘和外侧辅助筛盘上设置有沿着径向滚动的滚轮，使得地砖在离心力的作用下向圆形围栏内壁滑移。

所述的地砖铺设总成包括通过地砖铺设升降油缸安装在车架总成上的壳体，壳体内安装有地砖翻转机构、铺设传送带、铺设导轨、顶升机构、推进机构、地砖位置调节机构和地砖排列机构；

地砖输送带将地砖输入地砖翻转机构，地砖翻转机构将地砖翻转180°后输出到铺设传送带，地砖输送到铺设传送带上后通过地砖位置调节机构调节一组地砖的位置；

铺设传送带一侧安装有落地的铺设导轨，铺设传送带下方设置有顶升机构，顶升机构上安装有推进机构，推进机构的运动方向与铺设传送带的运动方向垂直将位置调整完成后的地砖从铺设传送带上推至铺设导轨上；

地砖排列机构对铺设导轨上的地砖组进行夹紧排列，随着车架总成的后退逐次将地砖铺设在地面上；

所述的地砖翻转机构包括通过弧形传送带驱动电机带动的弧形传送带和与弧形传送带配合夹紧地砖翻转的翻转轮；

所述的铺设传送带通过铺设传送带步进电机带动；

所述的顶升机构包括安装在壳体上的顶升步进电机，顶升步进电机控制顶板沿着导向杆升降；

所述的推进机构包括安装在顶板上的多个独立工作的推进单元；所述的推进单元包括支架，支架上安装有推进步进电机和从动轮，推进步进电机和从动轮上安装有传送带，传送带的表面上设置有一对推进板；铺设传送带从推进步进电机和从动轮之间的传送带中间穿过；

所述的地砖位置调节机构包括安装在壳体上的丝杆和光杆，丝杆上安装有沿着丝杆运动的位置调节步进电机，光杆上安装有能够沿着光杆滑动的调节挡板，调节挡板与位置调节步进电机固结在一起，在位置调节步进电机的带动下实现进给；

所述的地砖排列机构包括安装在壳体上的丝杆和光杆，丝杆上安装有沿着丝杆运动的夹紧步进电机，光杆上安装有能够沿着光杆滑动的一对夹紧挡板，夹紧挡板与夹紧步进电机固结在一起，在夹紧步进电机的带动下实现进给。

所述的夹紧挡板为与铺设导轨相贴合的肋板，夹紧挡板上加工有与铺设导轨走向一致的L形滑槽，L形滑槽内设置有与齿轮配合的齿形轨道，挡砖伸缩杆两端通过齿轮安装在L形滑槽的齿形轨道上，挡砖伸缩杆在挡砖步进电机的带动下沿着齿形轨道运动。

所述的地砖输送总成上还安装有砖面检测翻转总成，所述的砖面检测翻转总成包括砖面检测机构和砖面翻转机构；

所述的砖面检测机构包括安装在车架总成上的光源、光格栅和光照传感器，光格栅安装在光源和光照传感器之间，用于隔离并吸收光源非通过地砖反射的光束，光源发射光束照射在砖面上，光束通过砖面反射，反射光束被光照传感器检测，根据检测到的光照与光源发出的光照对比，确定砖面为光滑面还是粗糙面，若为光滑面，则通过砖面翻转机构翻转，使得粗糙面朝上。

所述的砖面翻转机构包括安装在车架总成上靠近地砖输送总成的导轨，导轨上安装有在移动步进电机的带动下能够沿着导轨运动的翻转座，翻转座上安装有翻转步进电机，翻转步进电机上安装有翻转夹，翻转座上固定有竖直的丝杆，丝杆上安装有升降步进电机，升降步进电机带动翻转夹相对于翻转座升降运动。

本发明与现有技术相比，具有如下技术效果：

本发明可完全代替手工作业，大幅提高铺设质量，加快工程进度，解放劳动力，具有效率高，质量好等优势，适用于广场等大型场所的路面铺砖作业,填补了真正意义上能够全自动实现铺砖领域的空白。

本发明的全自动铺砖机结构紧凑，设计科学合理，包含接料装置、地砖筛取装置、地砖铺设装置以及灰料摊铺装置等，可满足目前市场上常见种类地砖的铺设。采用全自动控制，自动化程度高，操作简单方便，适用于广场、机场人行道或小区等道路的地砖铺设工作。整机采用柴油动力，液压传动和电力传动的方式，液压动力强，电力系统灵敏度高，整个系统性能稳定，使得整机在野外的作业和移动的适应性更强。整机采用机电液一体化控制，高性价比，具有高效、安全、高质量等优点。整机设计行走速度最大可达6m/min，工作时配合装载机使用，可轻松完成灰料的摊铺以及散乱地砖的整齐摊铺输出。本发明可完全代替手工作业，大幅提高铺设质量，加快工程进度，解放劳动力，具有效率高，质量好等优势，填补了真正意义上能够全自动实现铺砖领域的空白。

附图说明

图1是本发明的整体外观结构示意图。

图2是图1的正视图。

图3是分料传送带的结构示意图。

图4是分料传送带的动力示意图。

图5是灰料输送总成和灰料摊铺总成结构示意图。

图6是灰料摊铺总成的内部结构示意图。

图7是地砖输送总成的结构示意图。

图8是地砖筛取机构的正视图。

图9是地砖铺设总成一个视角的结构示意图。

图10是图9中地砖翻转机构部分的放大图。

图11是图9中推进机构部分的放大图。

图12是地砖铺设总成另一个视角的结构示意图。

图13是砖面检测翻转总成的结构示意图。

图14是本发明动力控制部分的连接关系示意图。

图中各个标号的含义为：1-车架总成，2-操控总成，3-发动机总成，4-分料总成，5-灰料输送总成，6-地砖输送总成，7-地砖铺设总成，8-灰料摊铺总成，9-砖面检测翻转总成；

10-料斗，11-转轴，12-分料传送带，13-分料角度调节油缸，14-分料动力电机，15-皮带轮，16-皮带，17-主动轮；

18-灰料输送带，19-主动轮，20-灰料输送马达，21-从动轮，22-辅助支撑从动轮；

23-灰料摊铺升降油缸，24-主外罩，25-灰料进料口，26-左伸缩外罩，27-右伸缩外罩，28-主摊铺螺旋，29-左摊铺螺旋，30-右摊铺螺旋，31-灰料摊铺马达，32-左伸缩油缸，33-右伸缩油缸；

34-筛盘驱动马达，35-地砖筛取机构，36-地砖输送马达，37-地砖输送带，38-圆形围栏，39-出砖口，40-主筛盘，41-内侧辅助筛盘，42-外侧辅助筛盘，43-地砖滑轨，44-弧形拨杆，45-滚轮；

46-地砖铺设升降油缸，47-壳体，48-地砖翻转机构，49-铺设传送带，50-铺设导轨，51-顶升机构，52-推进机构，53-地砖位置调节机构，54-地砖排列机构，55-弧形传送带驱动电机，56-弧形传送带，57-翻转轮，58-铺设传送带步进电机，59-顶升步进电机，60-顶板，61-导向杆，62-推进单元，63-支架，64-推进步进电机，65-从动轮，66-传送带，67-丝杆，68-光杆，69-位置调节步进电机，70-调节挡板，71-丝杆，72-光杆，73-夹紧步进电机，74-夹紧挡板，75-L形滑槽，76-齿形轨道，77-挡砖伸缩杆，78-挡砖步进电机；

79-砖面检测机构，80-砖面翻转机构，81-光源，82-光格栅，83-光照传感器，84-导轨，85-移动步进电机，86-翻转座，87-翻转步进电机，88-翻转夹，89-丝杆，90-升降步进电机，91-推进板。

以下结合附图对本发明的具体内容作进一步详细解释说明。

具体实施方式

以下给出本发明的具体实施例，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。

实施例：

遵从上述技术方案，如图1至图14所示，本实施例给出一种全自动铺砖机，包括车架总成1，车架总成1上安装有操控总成2和发动机总成3；

在车架总成1的尾端安装有能够分开灰料和地砖的分料总成4，分料总成4的下方的车架总成1上设置有灰料输送总成5，分料总成4和灰料输送总成5之间设置有地砖输送总成6；

在车架总成1的头端安装有与地砖输送总成6连接的地砖铺设总成7；

靠近地砖铺设总成7的车架总成1上安装有与灰料输送总成5连接的灰料摊铺总成8。

具体的，分料总成4包括料斗10，料斗10下方通过转轴11铰接有分料传送带12，分料传送带12上安装有分料角度调节油缸13，用于控制分料传送带12绕着转轴11旋转；

分料传送带12通过安装在车架总成1上的分料动力电机14带动，分料动力电机14带动安装在转轴11上的皮带轮15转动，皮带轮15通过皮带16带动分料传送带12的主动轮17转动；分料动力电机14正转，将地砖分配至地砖输送总成6中，分料动力电机14反转，将灰料分配至灰料输送总成5中。

具体的，灰料输送总成5包括灰料输送带18，灰料输送带18的主动轮19安装在车架总成1上，通过灰料输送马达20驱动，灰料输送带18的从动轮21安装在灰料摊铺总成8的主外罩24上，在灰料输送带18靠近灰料摊铺总成8的位置的车架总成1上安装有辅助支撑从动轮22，在灰料摊铺总成8升降过程中灰料输送带18能够绕着辅助支撑从动轮22转动。

具体的，灰料摊铺总成8包括通过灰料摊铺升降油缸23安装在车架总成1上的主外罩24，主外罩24上设置有与灰料输送总成5相连的灰料进料口25，主外罩24两端分别安装有左伸缩外罩26和右伸缩外罩27；

主外罩24内安装有主摊铺螺旋28，左伸缩外罩26内安装有左摊铺螺旋29，右伸缩外罩27内安装有右摊铺螺旋30；

主摊铺螺旋28、左摊铺螺旋29和右摊铺螺旋30均通过灰料摊铺马达31驱动；

主外罩24上安装有控制左伸缩外罩26的左伸缩油缸32和控制右伸缩外罩27的右伸缩油缸33。

具体的，地砖输送总成6包括通过筛盘驱动马达34驱动的地砖筛取机构35和通过地砖输送马达36驱动的地砖输送带37；

所述的地砖筛取机构35包括固定在车架总成1上的圆形围栏38，圆形围栏38的切线方向上开设有一个出砖口39，地砖输送带37与出砖口39相接；

圆形围栏38内从内到外依次同心安装有主筛盘40、内侧辅助筛盘41和外侧辅助筛盘42，所述的主筛盘40为锥台状，主筛盘40的侧壁上设置有从上到下辐射状的地砖滑轨43；

圆形围栏38下方的车架总成1上安装有筛盘驱动马达34，筛盘驱动马达34带动主筛盘40、内侧辅助筛盘41和外侧辅助筛盘42同时旋转，主筛盘40为逆时针旋转，内侧辅助筛盘41为顺时针旋转，外侧辅助筛盘42为顺时针旋转，使得地砖能够沿着圆形围栏38的出砖口39筛出；

圆形围栏38内壁上设置有弧形拨杆44，使得地砖在筛分过程中单层排布。

优选的，内侧辅助筛盘41和外侧辅助筛盘42上设置有沿着径向滚动的滚轮45，使得地砖在离心力的作用下向圆形围栏38内壁滑移。

具体的，地砖铺设总成7包括通过地砖铺设升降油缸46安装在车架总成1上的壳体47，壳体47内安装有地砖翻转机构48、铺设传送带49、铺设导轨50、顶升机构51、推进机构52、地砖位置调节机构53和地砖排列机构54；

地砖输送带37将地砖输入地砖翻转机构48，地砖翻转机构48将地砖翻转180°后输出到铺设传送带49，地砖输送到铺设传送带49上后通过地砖位置调节机构53调节一组地砖的位置；

铺设传送带49一侧安装有落地的铺设导轨50，铺设传送带49下方设置有顶升机构51，顶升机构51上安装有推进机构52，推进机构52的运动方向与铺设传送带49的运动方向垂直将位置调整完成后的地砖从铺设传送带49上推至铺设导轨50上；

地砖排列机构54对铺设导轨50上的地砖组进行夹紧排列，随着车架总成1的后退逐次将地砖铺设在地面上；

所述的地砖翻转机构48包括通过弧形传送带驱动电机55带动的弧形传送带56和与弧形传送带56配合夹紧地砖翻转的翻转轮57；

所述的铺设传送带49通过铺设传送带步进电机58带动；

所述的顶升机构51包括安装在壳体47上的顶升步进电机59，顶升步进电机59控制顶板60沿着导向杆61升降；

所述的推进机构52包括安装在顶板60上的多个独立工作的推进单元62；所述的推进单元62包括支架63，支架63上安装有推进步进电机64和从动轮65，推进步进电机64和从动轮65上安装有传送带66，传送带66的表面上设置有一对推进板91；铺设传送带49从推进步进电机64和从动轮65之间的传送带66中间穿过；

所述的地砖位置调节机构53包括安装在壳体47上的丝杆67和光杆68，丝杆67上安装有沿着丝杆67运动的位置调节步进电机69，光杆68上安装有能够沿着光杆68滑动的调节挡板70，调节挡板70与位置调节步进电机69固结在一起在位置调节步进电机69的带动下实现进给；

所述的地砖排列机构54包括安装在壳体47上的丝杆71和光杆72，丝杆71上安装有沿着丝杆71运动的夹紧步进电机73，光杆72上安装有能够沿着光杆72滑动的一对夹紧挡板74，夹紧挡板74与夹紧步进电机73固结在一起，在紧步进电机73的带动下实现进给。

具体的，夹紧挡板74为与铺设导轨50相贴合的肋板，夹紧挡板74上加工有与铺设导轨50走向一致的L形滑槽75，L形滑槽75内设置有与齿轮配合的齿形轨道76，挡砖伸缩杆77两端通过齿轮安装在L形滑槽75的齿形轨道76上，挡砖伸缩杆77在挡砖步进电机78的带动下沿着齿形轨道76运动。

具体的，地砖输送总成6上还安装有砖面检测翻转总成9，砖面检测翻转总成9包括砖面检测机构79和砖面翻转机构80；

砖面检测机构79包括安装在车架总成1上的光源81、光格栅82和光照传感器83，光格栅82安装在光源81和光照传感器83之间，用于隔离并吸收光源81非通过地砖反射的光束，光源81发射光束照射在砖面上，光束通过砖面反射，反射光束被光照传感器83检测，根据检测到的光照与光源81发出的光照对比，确定砖面为光滑面还是粗糙面，若为光滑面，则通过砖面翻转机构80翻转，使得粗糙面朝上。

砖面翻转机构80包括安装在车架总成1上靠近地砖输送总成6的导轨84，导轨84上安装有在移动步进电机85的带动下能够沿着导轨84运动的翻转座86，翻转座86上安装有翻转步进电机87，翻转步进电机87上安装有翻转夹88，翻转座86上固定有竖直的丝杆89，丝杆89上安装有升降步进电机90，升降步进电机90带动翻转夹88相对于翻转座86升降运动。

本发明的工作过程如下所述：

分料传送带12用于交替将地砖和灰料进行分料，料斗10中装入地砖时，将地砖分配到地砖输送总成6，料斗10中装入灰料时，将灰料分配到灰料输送总成5，分料传送带12的分料过程通过分料角度调节油缸13调节分料传送带12的角度来控制，实现自动分料。正常工作时地砖铺设功能与灰料摊铺功能可独立实现，在满足施工速度的前提下，如需地砖铺设功能与灰料摊铺功能同时进行，料斗10对地砖和灰料的接收应交替进行；如只需地砖铺设功能或灰料摊铺功能单独进行，料斗10对地砖或灰料的接收可持续进行。

整个铺砖机在工作过程中通过PLC进行自动化控制，也可以设置为手动按钮操作控制，优选通过PLC进行自动化控制。

设置于车架总成1的尾端的料斗10接收到灰料后，灰料通过料斗10的下料口掉落在料斗10下方的分料传送带12上，分料传送带12上安装的分料角度调节油缸13控制分料传送带12的角度，使得分料传送带12向灰料输送总成5倾斜，分料动力电机14反转，将灰料分配至灰料输送总成5中的灰料输送带18上。灰料输送带18在灰料输送马达20的驱动下将灰料传入到主外罩24上设置的与灰料输送总成5相连的灰料进料口25内，在灰料摊铺马达31驱动的主摊铺螺旋28、左摊铺螺旋29和右摊铺螺旋30的作用下将灰料摊铺到地面。

设置于车架总成1的尾端的料斗10接收到地砖后，地砖通过料斗10的下料口掉落在料斗10下方的分料传送带12上，分料传送带12上安装的分料角度调节油缸13控制分料传送带12的角度，使得分料传送带12向地砖输送总成6倾斜，分料动力电机14正转，将地砖分配至地砖输送总成6中的地砖筛取机构35上。其中筛盘驱动马达34驱动主筛盘40按俯视逆时针方向，内侧辅助筛盘41按俯视顺时针方向，外侧辅助筛盘42按辅助逆时针方向旋转，旋转过程中，地砖在离心力及重力作用下沿着主筛盘40侧壁上设置的地砖滑轨43表面向内侧辅助筛盘41和外侧辅助筛盘42上滑移，被圆形围栏38挡住，若地砖滑移过程中出现两个地砖叠加或地砖最大面未完全接触外侧辅助筛盘42的情况，此时在外侧辅助筛盘42旋转的过程中，由于叠加的地砖和位置不正确的地砖无法顺利通过弧形拨杆44与外侧辅助筛盘42之间的空隙，因此会被弧形拨杆44拨动发生翻转。只有处在外侧辅助筛盘42边界且与圆形围栏38相接触的地砖才会在经过出砖口39时经过由地砖输送马达36驱动的地砖输送带37输出。

输出后的地砖经过地砖输送总成6上安装的砖面检测翻转总成9的检测，检测砖面为光滑面还是粗糙面，若为光滑面，则通过砖面翻转机构80翻转，使得粗糙面朝上。经过砖面检测翻转总成9后继续输出的地砖在地砖输送带37的输送下进入地砖翻转机构48中的由弧形传送带驱动电机55带动的弧形传送带56和与弧形传送带56配合夹紧地砖翻转的翻转轮57的中间空隙，地砖翻转机构48将地砖翻转180°，使得粗糙面朝下，后输出到铺设传送带步进电机58带动的铺设传送带49上。

地砖输送到铺设传送带49上后通过预先设置好的由位置调节步进电机69驱动的地砖位置调节机构53调节一组地砖的位置，调节好位置的地砖在被顶升步进电机59作用下的顶升机构51顶起的设置于顶升机构51上的推进机构52的推进步进电机64的推动下进入设置于铺设传送带49一侧的落地的铺设导轨50上的地砖排列机构54内，砖排列机构54在夹紧步进电机73的作用下将地砖组夹紧后沿着铺砖导轨50在重力的作用下降，最初开始工作时，当地砖组数量还不足以接触到地面时，挡砖伸缩杆77在挡砖步进电机78的带动下沿着安装在夹紧挡板74上加工的与与铺设导轨50走向一致的L形滑槽75的齿形轨道76逐步下降，防止地砖沿着铺设导轨50散乱滑落。首排地砖到达地面后，挡砖伸缩杆77沿着L形滑槽75尾部的齿形轨道76上升到端点，脱离对地砖的阻挡，随后后续的地砖在重力作用下沿着铺设导轨50在机身后退的过程中逐步铺设于地面上。

Claims (10)

1.一种全自动铺砖机，包括车架总成(1)，车架总成(1)上安装有操控总成(2)和发动机总成(3)，其特征在于：

在车架总成(1)的尾端安装有能够分开灰料和地砖的分料总成(4)，分料总成(4)的下方的车架总成(1)上设置有灰料输送总成(5)，分料总成(4)和灰料输送总成(5)之间设置有地砖输送总成(6)；

在车架总成(1)的头端安装有与地砖输送总成(6)连接的地砖铺设总成(7)；

靠近地砖铺设总成(7)的车架总成(1)上安装有与灰料输送总成(5)连接的灰料摊铺总成(8)。

2.如权利要求1所述的全自动铺砖机，其特征在于：所述的分料总成(4)包括料斗(10)，料斗(10)下方通过转轴(11)铰接有分料传送带(12)，分料传送带(12)上安装有分料角度调节油缸(13)，用于控制分料传送带(12)绕着转轴(11)旋转；

分料传送带(12)通过安装在车架总成(1)上的分料动力电机(14)带动，分料动力电机(14)带动安装在转轴(11)上的皮带轮(15)转动，皮带轮(15)通过皮带(16)带动分料传送带(12)的主动轮(17)转动；分料动力电机(14)正转，将地砖分配至地砖输送总成(6)中，分料动力电机(14)反转，将灰料分配至灰料输送总成(5)中。

3.如权利要求1所述的全自动铺砖机，其特征在于：所述的灰料输送总成(5)包括灰料输送带(18)，灰料输送带(18)的主动轮(19)安装在车架总成(1)上，通过灰料输送马达(20)驱动，灰料输送带(18)的从动轮(21)安装在灰料摊铺总成(8)的主外罩(24)上，在灰料输送带(18)靠近灰料摊铺总成(8)的位置的车架总成(1)上安装有辅助支撑从动轮(22)，在灰料摊铺总成(8)升降过程中灰料输送带(18)能够绕着辅助支撑从动轮(22)转动。

4.如权利要求1所述的全自动铺砖机，其特征在于：所述的灰料摊铺总成(8)包括通过灰料摊铺升降油缸(23)安装在车架总成(1)上的主外罩(24)，主外罩(24)上设置有与灰料输送总成(5)相连的灰料进料口(25)，主外罩(24)两端分别安装有左伸缩外罩(26)和右伸缩外罩(27)；

主外罩(24)内安装有主摊铺螺旋(28)，左伸缩外罩(26)内安装有左摊铺螺旋(29)，右伸缩外罩(27)内安装有右摊铺螺旋(30)；

主摊铺螺旋(28)、左摊铺螺旋(29)和右摊铺螺旋(30)均通过灰料摊铺马达(31)驱动；

主外罩(24)上安装有控制左伸缩外罩(26)的左伸缩油缸(32)和控制右伸缩外罩(27)的右伸缩油缸(33)。

5.如权利要求1所述的全自动铺砖机，其特征在于：所述的地砖输送总成(6)包括通过筛盘驱动马达(34)驱动的地砖筛取机构(35)和通过地砖输送马达(36)驱动的地砖输送带(37)；

所述的地砖筛取机构(35)包括固定在车架总成(1)上的圆形围栏(38)，圆形围栏(38)的切线方向上开设有一个出砖口(39)，地砖输送带(37)与出砖口(39)相接；

圆形围栏(38)内从内到外依次同心安装有主筛盘(40)、内侧辅助筛盘(41)和外侧辅助筛盘(42)，所述的主筛盘(40)为锥台状，主筛盘(40)的侧壁上设置有从上到下辐射状的地砖滑轨(43)；

圆形围栏(38)下方的车架总成(1)上安装有筛盘驱动马达(34)，筛盘驱动马达(34)带动主筛盘(40)、内侧辅助筛盘(41)和外侧辅助筛盘(42)同时旋转，主筛盘(40)为逆时针旋转，内侧辅助筛盘(41)为顺时针旋转，外侧辅助筛盘(42)为顺时针旋转，使得地砖能够沿着圆形围栏(38)的出砖口(39)筛出；

圆形围栏(38)内壁上设置有弧形拨杆(44)，使得地砖在筛分过程中单层排布。

6.如权利要求5所述的全自动铺砖机，其特征在于：所述的内侧辅助筛盘(41)和外侧辅助筛盘(42)上设置有沿着径向滚动的滚轮(45)，使得地砖在离心力的作用下向圆形围栏(38)内壁滑移。

7.如权利要求1所述的全自动铺砖机，其特征在于：所述的地砖铺设总成(7)包括通过地砖铺设升降油缸(46)安装在车架总成(1)上的壳体(47)，壳体(47)内安装有地砖翻转机构(48)、铺设传送带(49)、铺设导轨(50)、顶升机构(51)、推进机构(52)、地砖位置调节机构(53)和地砖排列机构(54)；

地砖输送带(37)将地砖输入地砖翻转机构(48)，地砖翻转机构(48)将地砖翻转180°后输出到铺设传送带(49)，地砖输送到铺设传送带(49)上后通过地砖位置调节机构(53)调节一组地砖的位置；

铺设传送带(49)一侧安装有落地的铺设导轨(50)，铺设传送带(49)下方设置有顶升机构(51)，顶升机构(51)上安装有推进机构(52)，推进机构(52)的运动方向与铺设传送带(49)的运动方向垂直将位置调整完成后的地砖从铺设传送带(49)上推至铺设导轨(50)上；

地砖排列机构(54)对铺设导轨(50)上的地砖组进行夹紧排列，随着车架总成(1)的后退逐次将地砖铺设在地面上；

所述的地砖翻转机构(48)包括通过弧形传送带驱动电机(55)带动的弧形传送带(56)和与弧形传送带(56)配合夹紧地砖翻转的翻转轮(57)；

所述的铺设传送带(49)通过铺设传送带步进电机(58)带动；

所述的顶升机构(51)包括安装在壳体(47)上的顶升步进电机(59)，顶升步进电机(59)控制顶板(60)沿着导向杆(61)升降；

所述的推进机构(52)包括安装在顶板(60)上的多个独立工作的推进单元(62)；所述的推进单元(62)包括支架(63)，支架(63)上安装有推进步进电机(64)和从动轮(65)，推进步进电机(64)和从动轮(65)上安装有传送带(66)，传送带(66)的表面上设置有一对推进板(91)；铺设传送带(49)从推进步进电机(64)和从动轮(65)之间的传送带(66)中间穿过；

所述的地砖位置调节机构(53)包括安装在壳体(47)上的丝杆(67)和光杆(68)，丝杆(67)上安装有沿着丝杆(67)运动的位置调节步进电机(69)，光杆(68)上安装有能够沿着光杆(68)滑动的调节挡板(70)，调节挡板(70)与位置调节步进电机(69)固结在一起在位置调节步进电机(69)的带动下实现进给；

所述的地砖排列机构(54)包括安装在壳体(47)上的丝杆(71)和光杆(72)，丝杆(71)上安装有沿着丝杆(71)运动的夹紧步进电机(73)，光杆(72)上安装有能够沿着光杆(72)滑动的一对夹紧挡板(74)，夹紧挡板(74)与夹紧步进电机(73)固结在一起，在紧步进电机(73)的带动下实现进给。

8.如权利要求7所述的全自动铺砖机，其特征在于：所述的夹紧挡板(74)为与铺设导轨(50)相贴合的肋板，夹紧挡板(74)上加工有与铺设导轨(50)走向一致的L形滑槽(75)，L形滑槽(75)内设置有与齿轮配合的齿形轨道(76)，挡砖伸缩杆(77)两端通过齿轮安装在L形滑槽(75)的齿形轨道(76)上，挡砖伸缩杆(77)在挡砖步进电机(78)的带动下沿着齿形轨道(76)运动。

9.如权利要求1所述的全自动铺砖机，其特征在于：所述的地砖输送总成(6)上还安装有砖面检测翻转总成(9)，所述的砖面检测翻转总成(9)包括砖面检测机构(79)和砖面翻转机构(80)；

所述的砖面检测机构(79)包括安装在车架总成(1)上的光源(81)、光格栅(82)和光照传感器(83)，光格栅(82)安装在光源(81)和光照传感器(83)之间，用于隔离并吸收光源(81)非通过地砖反射的光束，光源(81)发射光束照射在砖面上，光束通过砖面反射，反射光束被光照传感器(83)检测，根据检测到的光照与光源(81)发出的光照对比，确定砖面为光滑面还是粗糙面，若为光滑面，则通过砖面翻转机构(80)翻转，使得粗糙面朝上。

10.如权利要求9所述的全自动铺砖机，其特征在于：所述的砖面翻转机构(80)包括安装在车架总成(1)上靠近地砖输送总成(6)的导轨(84)，导轨(84)上安装有在移动步进电机(85)的带动下能够沿着导轨(84)运动的翻转座(86)，翻转座(86)上安装有翻转步进电机(87)，翻转步进电机(87)上安装有翻转夹(88)，翻转座(86)上固定有竖直的丝杆(89)，丝杆(89)上安装有升降步进电机(90)，升降步进电机(90)带动翻转夹(88)相对于翻转座(86)升降运动。