CN113969533A - 一种机械式地砖铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械式地砖铺设装置，通过在移动车体上设置送料装置、铺料装置和铺砖装置，利用送料装置和铺料装置能够实现物料的铺设，提高施工速度，然后利用同车设置的铺砖装置，利用送砖支撑板和支架臂将砖块码放旋转至放砖板上，然后转动支架臂带动放砖板转动，使放砖板一端能够接触地面，然后转动放砖板使放砖板上的待铺设砖块一端与地面接触实现铺砖的目的，本申请能够实现同步铺料和铺砖，大大提高了工作效率，且利用铺料装置进行铺料压实后，整体平整度高，准确度好，通过驱动电机驱动送料轮转动，能够保证物料持续稳定的输出，防止物料在料槽内堆积堵塞造成断料的风险。

Description

一种机械式地砖铺设装置

技术领域

本发明属于道路施工技术领域，具体涉及一种机械式地砖铺设装置。

背景技术

随着海绵城市的建设，由于道路地砖产品表现出优异的渗水、抗压、耐磨、防滑以及环保美观多彩、舒适易维护和吸音减噪等特点逐渐被人们所认识及接受，目前已经广泛应用于各大城市工程建设中，路面砖在工程建设中不仅在人行道路面应用，逐渐在机动车道工程中得到应用。但是，现传统路面砖铺装，使用的是"做锤"铺装方法,无法满足机动车道要求，主要采用人工铺设，通过底部处理，铺灰层，然后工人逐个铺砖，铺砖效率低，工人劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械式地砖铺设装置，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种机械式地砖铺设装置，包括送料装置、铺料装置和铺砖装置；

送料装置、铺料装置和铺砖装置均固定于移动车体上；送料装置包括固定于移动车体上的料槽，料槽底部设有出料口，出料口下端设有输料结构；

铺料装置包括摊铺螺旋杆、摊铺支架和滚平滚轮，摊铺支架固定于输料结构的出料口下端，摊铺螺旋杆转动设置于摊铺支架一端，滚平滚轮转动设置于摊铺支架的另一端，滚平滚轮用于滚压压平经过摊铺螺旋杆和摊铺支架铺设的铺砖料；

铺砖装置包括送砖支撑板和支架臂，送砖支撑板可滑动设置于移动车体上，支架臂与移动车体转动连接，支架臂位于送砖支撑板一侧，支架臂上固定有能够相对支架臂转动的放砖板。

进一步的，料槽内设有导料板，导料板倾斜设置于料槽内，在料槽出料口形成锥形结构。

进一步的，料槽的出料口处设有送料轮，送料轮两端与料槽槽壁转动连接。

进一步的，送料装置包括设置于料槽底部的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间连接有输送带，料槽底部的出料口落下的物料通过输送带输送至铺料装置。

进一步的，主动轮和从动轮之间的输送带倾斜设置，输送带的出料口端低，主动轮和从动轮设有张紧轮。

进一步的，摊铺支架可转动安装于移动车体上，摊铺螺旋杆安装于摊铺支架的进料口端。

进一步的，移动车体上设有导轨支架，送砖支撑板设置于导轨支架上，送砖支撑板能够沿导轨支架滑动，导轨支架一侧设有用于驱动送砖支撑板的驱动装置。

进一步的，支架臂上设置有滑槽，放砖板通过滑块安装于支架臂的滑槽内，放砖板与滑块通过转轴连接，支架臂一侧固定有用于驱动滑块的第一液压缸，第一液压缸的缸体固定于支架臂上，第一液压缸的液压杆端部与驱动滑块连接。

进一步的，铺砖装置上设有定砖装置，定砖装置包括连接架以及固定于连接架两侧的楔形块，连接架的另一端连接有第二液压缸，第二液压缸的缸体固定于支架臂的端部，第二液压缸的液压杆与连接架的另一端连接。

进一步的，铺砖装置上设有定砖装置，定砖装置包括固定于移动车体上的支撑架，支撑架上设有导轨，导轨上安装有导向块，支撑架上固定有第三液压缸，第三液压缸的液压杆与导向块连接，导向块上安装有支撑杆，支撑杆的端部固定有夹紧杆，支撑的一端与导向块转动连接，导向块上安装有第四液压缸，第四液压缸的液压杆与支撑杆侧壁连接；支架臂4-6上设有伸缩架导轨，导向块与伸缩架导轨之间通过伸缩架连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明一种机械式地砖铺设装置，通过在移动车体上设置送料装置、铺料装置和铺砖装置，利用送料装置和铺料装置能够实现物料的铺设，提高施工速度，然后利用同车设置的铺砖装置，利用送砖支撑板和支架臂将砖块码放旋转至放砖板上，然后转动支架臂带动放砖板转动，使放砖板一端能够接触地面，然后转动放砖板使放砖板上的待铺设砖块一端与地面接触实现铺砖的目的，本申请能够实现同步铺料和铺砖，大大提高了工作效率，且利用铺料装置进行铺料压实后，整体平整度高，准确度好。

进一步的，通过驱动电机驱动送料轮转动，能够保证物料持续稳定的输出，防止物料在料槽内堆积堵塞造成断料的风险。

进一步的，支架臂上设置有滑槽，放砖板通过滑块安装于支架臂的滑槽内，放砖板与滑块通过转轴连接，支架臂一侧固定有用于驱动滑块的第一液压缸，第一液压缸的缸体固定于支架臂上，第一液压缸的液压杆端部与驱动滑块连接，实现地砖的输送，提高支撑臂铺设灵活角度。

进一步的，铺砖装置上设有定砖装置，利用定砖装置能够将砖块固定于支架臂，提高铺砖过程的稳定性，避免砖块夹持不稳定出现空送的问题。

附图说明

图1是本发明实施例中地砖铺设装置整体结构示意图。

图2是本发明实施例中放砖装置与导轨支架配合俯视图。

图3是本发明实施例中摊铺装置俯视图。

图4是本发明实施例中定砖装置安装主视图。

图5是本发明实施例中定砖装置安装俯视图。

图中：1-待铺设砖块；1-1—料槽；1-2—导料板；1-3—送料轮；1-4—输送带；1-5—张紧轮；1-6—主动轮；1-7—从动轮；1-8—车轮；1-9—移动车体；2-1—摊铺螺旋杆；2-2—摊铺支架；2-3—滚平滚轮；3-1—送砖支撑板；3-2—导轨支架；3-3—导轨；4-1—第一液压缸；4-2—第二液压缸；4-3—楔形块；4-4—连接架；4-5—放砖板；4-6—支架臂；4-7—第二驱动电机；4-8—第一驱动电机；4-9—滑块；4-10—滑槽；7-1—导轨；7-2—支撑架；7-4—凸耳；8-2—导向块；8-3—支撑杆；8-4—伸缩架；8-5—挡砖板；8-9—伸缩架导轨；8-14—第三液压缸；8-15—第四液压缸；8-16—夹紧杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

如图1至图3所示，一种机械式地砖铺设装置，包括送料装置、铺料装置和铺砖装置；

送料装置、铺料装置和铺砖装置均固定于移动车体1-9上；送料装置包括固定于移动车体1-9上的料槽1-1，料槽1-1底部设有出料口，出料口下端设有输料结构；

铺料装置包括摊铺螺旋杆2-1、摊铺支架2-2和滚平滚轮2-3，摊铺支架2-2固定于输料结构的出料口下端，摊铺螺旋杆2-1转动设置于摊铺支架2-2一端，用于将输料结构输出的铺砖料搅拌摊铺均匀，滚平滚轮2-3转动设置于摊铺支架2-2的另一端，滚平滚轮2-3用于滚压压平经过摊铺螺旋杆2-1和摊铺支架2-2铺设的铺砖料；

铺砖装置包括送砖支撑板3-1和支架臂4-6，送砖支撑板3-1可滑动设置于移动车体1-9上，支架臂4-6与移动车体1-9转动连接，支架臂4-6位于送砖支撑板3-1一侧，支架臂4-6上固定有能够相对支架臂4-6转动的放砖板4-5；送砖支撑板3-1将待铺设砖块输送至放砖板4-5上，支架臂4-6带动放砖板4-5转动，使放砖板4-5一端能够接触地面，然后转动放砖板4-5使放砖板4-5上的待铺设砖块一端与地面接触，移动车体1-9移动，待铺设砖块一端与地面接触后滑落放砖板4-5，实现待铺设砖块的铺设，在移动车体1-9后端可设置压实装置实现已经铺设的砖块的压实。本申请通过在移动车体上设置送料装置、铺料装置和铺砖装置，利用送料装置和铺料装置能够实现物料的铺设，提高施工速度，然后利用同车设置的铺砖装置，利用送砖支撑板和支架臂将砖块码放旋转至放砖板4-5上，然后转动支架臂4-6带动放砖板4-5转动，使放砖板4-5一端能够接触地面，然后转动放砖板4-5使放砖板4-5上的待铺设砖块一端与地面接触实现铺砖的目的，本申请能够实现同步铺料和铺砖，大大提高了工作效率，且利用铺料装置进行铺料压实后，整体平整度高，准确度好。

移动车体1-9底部设有车轮1-8，车轮采用实体轮，结构问题，提高了整体铺平的效果，防止漏空现象。

如图1所示，料槽1-1内设有导料板1-2，导料板1-2倾斜设置于料槽1-1内，在料槽1-1出料口形成锥形结构，便于将料槽内的物料导流至出料口内；料槽1-1的出料口处设有送料轮1-3，送料轮1-3两端与料槽槽壁转动连接，送料轮1-3的一端连接有驱动电机，通过驱动电机驱动送料轮1-3转动，能够保证物料持续稳定的输出，防止物料在料槽内堆积堵塞造成断料的风险。送料轮1-3采用螺旋结构，即在送料轮1-3表面设置螺旋齿，或者采用齿轮状结构，目的是将物料定量输送至铺料装置上。

如图3所示，送料装置包括设置于料槽1-1底部的主动轮1-6和从动轮1-7，主动轮1-6和从动轮1-7之间连接有输送带1-4，料槽1-1底部的出料口落下的物料通过输送带1-4输送至铺料装置；主动轮1-6和从动轮1-7之间的输送带1-4倾斜设置，输送带1-4的出料口端低；主动轮1-6和从动轮1-7设有张紧轮1-5，用于输送带的张紧；输送带1-4的两侧设有侧板，防止物料从输送带两侧滑落。

如图1所示，摊铺支架2-2可转动安装于移动车体1-9上，具体通过转轴安装，采用电机连接转轴驱动摊铺支架2-2的提升和降落，摊铺螺旋杆2-1安装于摊铺支架2-2的进料口端，将从输送带滑落的物料均摊到摊铺支架2-2内，利用摊铺支架2-2摊铺于路面，然后利用安装于摊铺支架2-2一侧的滚平滚轮2-3进行滚动压实，结构简单，安装方便。摊铺螺旋杆2-1可通过转轴安装于摊铺支架2-2上，也可以通过转轴安装于移动车体上，使摊铺螺旋杆2-1能够将物料均摊至摊铺支架2-2内，实现均摊的目的。

具体，如图2所示，移动车体1-9上设有导轨支架3-2，送砖支撑板3-1设置于导轨支架3-2上，送砖支撑板3-1能够沿导轨支架3-2滑动，具体的，导轨支架3-2上设置有滑轨，送砖支撑板3-1底部设有与滑轨配合滑动的滑块；导轨支架3-2一侧设有用于驱动送砖支撑板3-1的驱动装置，驱动装置采用液压驱动、气压驱动或电机螺旋杆驱动，实现自动控制驱动送砖支撑板3-1滑动的目的。

支架臂4-6一侧通过转轴转动设置于移动车体1-9上，位于导轨支架3-2一侧，移动车体1-9一侧设有用于驱动支架臂4-6转动的第二驱动电机4-7；支架臂4-6上设置有滑槽4-10，放砖板4-5通过滑块4-9安装于支架臂4-6的滑槽内，放砖板4-5与滑块4-9通过转轴连接，支架臂4-6一侧固定有用于驱动滑块4-9的第一液压缸4-1，第一液压缸4-1的缸体固定于支架臂4-6上，第一液压缸4-1的液压杆端部与驱动滑块4-9连接；支架臂4-6的另一侧固定有第一驱动电机4-8，第一驱动电机4-8与驱动滑块4-9一起滑动，第一驱动电机4-8的输出轴与放砖板4-5的转轴连接，通过第一驱动电机4-8驱动实现放砖板4-5的翻转。

支架臂4-6为框型结构，支架臂4-6的两侧对称设置滑槽，放砖板4-5两侧分别通过一个滑块4-9安装于支架臂4-6的滑槽内，提高滑动的稳定性；第一驱动电机4-8与支架臂4-6另一侧的驱动滑块4-9固定连接。

铺砖装置上设有定砖装置，如图4、图5所示，定砖装置用于将送砖支撑板3-1输送的砖块固定于支架臂4-6的放砖板4-5上。定砖装置包括连接架4-4以及固定于连接架4-4两侧的楔形块4-3，连接架4-4的另一端连接有第二液压缸4-2，第二液压缸4-2的缸体固定于支架臂4-6的端部，第二液压缸4-2的液压杆与连接架4-4的另一端连接，通过驱动连接架4-4，将砖块夹持于连接架4-4两侧的楔形块4-3之间，实现砖块的抓取，安全可靠，结构简单。

移动车体1-9上设置有动力装置5，用于整体车辆的动力提供。工作时，送料轮1-3和输送带1-4开始工作，将砂子和泥浆的混合浆料送到输送带1-4上，利用输送带1-4将混合浆料输送至摊铺支架2-2内，利用摊铺螺旋杆2-1铺平，同时缓慢移动移动车体1-9，经摊铺装置均匀将料铺开，后滚平滚轮再将料进一步滚平；铺料装置的出砖口位于滚平滚轮2-3后端，当移动车体1-9移动的同时，送砖支撑板3-1载着地砖向前运动，当目标地砖运动到导轨支架3-2前端时停止运动，转动支架臂4-6向地砖方向，第一液压缸4-1与第二液压缸4-2收缩，此时放砖板4-5位于最低位置，连接架4-4两侧的楔形块4-3位于最高位置，支架臂4-6运动到靠近地砖时停止运动，利用第二液压缸4-2驱动连接架4-4，利用连接架4-4上的楔形块4-3将地砖卡紧后，反向转动支架臂4-6，当支架臂4-6运动接近地面时，第二液压缸4-2收缩，同时放砖板顺时针缓慢转动将砖贴合地面，随着移动车体移动砖块铺设与地面上，放砖板继续缓慢转动，同时液压缸4-1收缩，将砖平稳放至地面后，支架臂转回到原位置，后重复以上动作。

所述定砖装置包括固定于移动车体1-9上的支撑架7-2，支撑架7-2采用U型架，支撑架7-2上设有导轨7-1，导轨7-1上安装有导向块8-2，支撑架7-2上固定有第三液压缸8-14，第三液压缸8-14的液压杆与导向块8-2连接，利用第三液压缸8-14驱动导向块8-2在导轨7-1上的滑动，导向块8-2上安装有支撑杆8-3，支撑杆8-3的端部固定有夹紧杆8-16，夹紧杆8-16采用橡胶材质制成；支撑杆8-3的一端与导向块8-2转动连接，导向块8-2上安装有第四液压缸8-15，第四液压缸8-15的液压杆与支撑杆8-3侧壁连接；导向块8-2上连接有伸缩架8-4，伸缩架8-4的两端分别设有两个铰接头，其中一端的一个铰接头与导向块8-2铰接，另一个铰接头与支撑架7-2铰接；伸缩架8-4另一端的一个铰接头与支架臂铰接，支架臂4-6上设有伸缩架导轨8-9，伸缩架导轨8-9能够在支架臂4-6上滑动，伸缩架8-4另一端的另一个铰接头与伸缩架导轨8-9铰接。支架臂4-6的端部设有挡砖板8-5，挡砖板8-5通过转轴固定于支架臂4-6端部，用于砖块的定位。

具体的，支撑架7-2的内侧安装有凸耳7-4，伸缩架8-4其中一端的另一个铰接头与凸耳7-4铰接，可实现伸缩架8-4的调节，使用过程中，当完成铺料后，送砖支撑板3-1载着地砖向前运动，同时第三液压缸8-14收缩，第四液压缸8-15收缩，使支撑杆8-3抬高同时支架臂如图4所示逆时针转动，当目标地砖运动到导轨支架前端时停止运动，第三液压缸8-14收缩带动导向块运动，导向块8-2带动伸缩架8-4收缩，支架臂逆时针转动到离地砖最近位置，第一液压缸4-1收缩，放砖板4-5运动到最低位置，此时第四液压缸8-15伸长，支撑杆8-3端部的夹紧杆与地砖上沿接触，靠摩擦力将地砖推至放砖板上，然后利用第三液压缸8-14控制伸缩架8-4伸长，同步的第一液压缸4-1伸长，直至地砖放到挡砖板8-5上，当支架臂靠地面最近时，同时放砖板顺时针缓慢转动将砖贴合地面，转动挡砖板8-5使砖块落地，随着移动车体移动砖块铺设与地面上，放砖板继续缓慢转动，同时液压缸4-1收缩，将砖平稳放至地面后，支架臂转回到原位置，后重复以上动作。

Claims (10)

1.一种机械式地砖铺设装置，其特征在于，包括送料装置、铺料装置和铺砖装置；

送料装置、铺料装置和铺砖装置均固定于移动车体(1-9)上；送料装置包括固定于移动车体(1-9)上的料槽(1-1)，料槽(1-1)底部设有出料口，出料口下端设有输料结构；

铺料装置包括摊铺螺旋杆(2-1)、摊铺支架(2-2)和滚平滚轮(2-3)，摊铺支架(2-2)固定于输料结构的出料口下端，摊铺螺旋杆(2-1)转动设置于摊铺支架(2-2)一端，滚平滚轮(2-3)转动设置于摊铺支架(2-2)的另一端，滚平滚轮(2-3)用于滚压压平经过摊铺螺旋杆(2-1)和摊铺支架(2-2)铺设的铺砖料；

铺砖装置包括送砖支撑板(3-1)和支架臂(4-6)，送砖支撑板(3-1)可滑动设置于移动车体(1-9)上，支架臂(4-6)与移动车体(1-9)转动连接，支架臂(4-6)位于送砖支撑板(3-1)一侧，支架臂(4-6)上固定有能够相对支架臂(4-6)转动的放砖板(4-5)。

2.根据权利要求1所述的一种机械式地砖铺设装置，其特征在于，料槽(1-1)内设有导料板(1-2)，导料板(1-2)倾斜设置于料槽(1-1)内，在料槽(1-1)出料口形成锥形结构。

3.根据权利要求1所述的一种机械式地砖铺设装置，其特征在于，料槽(1-1)的出料口处设有送料轮(1-3)，送料轮(1-3)两端与料槽槽壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械式地砖铺设装置，其特征在于，送料装置包括设置于料槽(1-1)底部的主动轮(1-6)和从动轮(1-7)，主动轮(1-6)和从动轮(1-7)之间连接有输送带(1-4)，料槽(1-1)底部的出料口落下的物料通过输送带(1-4)输送至铺料装置。

5.根据权利要求4所述的一种机械式地砖铺设装置，其特征在于，主动轮(1-6)和从动轮(1-7)之间的输送带(1-4)倾斜设置，输送带(1-4)的出料口端低，主动轮(1-6)和从动轮(1-7)设有张紧轮(1-5)。

6.根据权利要求1所述的一种机械式地砖铺设装置，其特征在于，摊铺支架(2-2)可转动安装于移动车体(1-9)上，摊铺螺旋杆(2-1)安装于摊铺支架(2-2)的进料口端。

7.根据权利要求1所述的一种机械式地砖铺设装置，其特征在于，移动车体(1-9)上设有导轨支架(3-2)，送砖支撑板(3-1)设置于导轨支架(3-2)上，送砖支撑板(3-1)能够沿导轨支架(3-2)滑动，导轨支架(3-2)一侧设有用于驱动送砖支撑板(3-1)的驱动装置。

8.根据权利要求1所述的一种机械式地砖铺设装置，其特征在于，支架臂(4-6)上设置有滑槽(4-10)，放砖板(4-5)通过滑块(4-9)安装于支架臂(4-6)的滑槽内，放砖板(4-5)与滑块(4-9)通过转轴连接，支架臂(4-6)一侧固定有用于驱动滑块(4-9)的第一液压缸(4-1)，第一液压缸(4-1)的缸体固定于支架臂(4-6)上，第一液压缸(4-1)的液压杆端部与驱动滑块(4-9)连接。

9.根据权利要求1所述的一种机械式地砖铺设装置，其特征在于，铺砖装置上设有定砖装置，定砖装置包括连接架(4-4)以及固定于连接架(4-4)两侧的楔形块(4-3)，连接架(4-4)的另一端连接有第二液压缸(4-2)，第二液压缸(4-2)的缸体固定于支架臂(4-6)的端部，第二液压缸(4-2)的液压杆与连接架(4-4)的另一端连接。

10.根据权利要求1所述的一种机械式地砖铺设装置，其特征在于，铺砖装置上设有定砖装置，定砖装置包括固定于移动车体(1-9)上的支撑架(7-2)，支撑架(7-2)上设有导轨(7-1)，导轨(7-1)上安装有导向块(8-2)，支撑架(7-2)上固定有第三液压缸(8-14)，第三液压缸(8-14)的液压杆与导向块(8-2)连接，导向块(8-2)上安装有支撑杆(8-3)，支撑杆(8-3)的端部固定有夹紧杆(8-16)，支撑(杆8-3)的一端与导向块(8-2)转动连接，导向块(8-2)上安装有第四液压缸(8-15)，第四液压缸(8-15)的液压杆与支撑杆(8-3)侧壁连接；支架臂(4-6)上设有伸缩架导轨(8-9)，导向块(8-2)与伸缩架导轨(8-9)之间通过伸缩架(8-4)连接。

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