CN209907162U - 聚氨酯摊铺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了聚氨酯摊铺机，属于道路建设技术领域，包括车体和在车体上安装的加料装置、驱动装置、铺料装置和打磨装置，所述加料装置位于铺料装置上方，所述打磨装置位于铺料装置后方，优点在于：加料装置将物料通过搅拌机混合后经过铺料装置和打磨装置实现道路铺设以及打磨压实操作，可以实现将物料从原料混合到铺设在道路上再到打磨压实操作集中为一体，使聚氨酯道路铺设更加高效，简化了道路铺设步骤，提升了铺设道路的质量。

Description

聚氨酯摊铺机

技术领域

本实用新型涉及道路建设技术领域，具体涉及聚氨酯摊铺机。

背景技术

聚氨酯透水路面是一种新的环保型、生态型的道路材料，聚氨酯透水路面具有透水性，下雨时能较快清洁道路、广场的积水现象，当集中降雨时能减轻城市排水设施的负担，降低城市内涝的风险，防止河流泛滥和水体污染，还能时雨水顺利渗入地下，补充地下水，而且维护方便，只需用高压水洗的方法，即可处理孔隙堵塞问题。

现有技术中聚氨酯道路的铺设一般采用机械＋人工辅助操作的方法进行铺路操作，通过搅拌机制作铺路原料，然后通过人工铺料，表面抹光机压实，然后人工补料，这种铺路方式工作过程繁琐且铺路效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于在提高聚氨酯道路建设的质量而采用的聚氨酯摊铺机。

为了达到上述效果，本实用新型采用的技术方案如下：聚氨酯摊铺机，其包括车体，其特征在于：其还包括在车体上安装的加料装置、驱动装置、铺料装置和打磨装置，所述加料装置位于铺料装置上方，所述打磨装置位于铺料装置后方。

进一步的，所述加料装置包括输送带、称量料斗和搅拌机，所述输送带出料口位于称量料斗进料口上方，所述称量料斗下料口位于搅拌机上方进料口上方。

进一步的，所述称量料斗出料口设有放料板，所述放料板与称量料斗可滑动连接，所述放料板顶部与一号液压杆输出端连接，所述搅拌机出料口设有活动底板，所述活动底板底部与二号液压杆连接，所述搅拌机对应活动底板两侧设有挡料板。

进一步的，所述铺料装置位于车体后方，所述铺料装置包括漏斗、分料装置和提升装置，所述漏斗位于搅拌机出料口下方，所述分料装置位于漏斗内部，所述提升装置位于漏斗后侧，所述提升装置包括两个提升液压杆，两个所述提升液压杆分别位于漏斗左右两侧，所述提升液压杆与车体固定连接，所述提升液压杆输出端与漏斗固定连接，所述漏斗内部分为进料仓、一号分料仓和二号分料仓，漏斗出料口位于漏斗底部，所述一号分料仓、进料仓和二号分料仓之间设有隔板，所述进料仓位于一号分料仓和二号分料仓之间，所述分料装置贯穿一号分料仓、二号分料仓和进料仓，所述分料装置包括一号传动杆和二号传动杆，所述一号传动杆和二号传动杆外部均装有螺旋输送板，所述一号传动杆和二号传动杆均一端位于进料仓，所述一号传动杆另一端位于一号分料仓，所述二号传动杆另一端位于二号分料仓，所述漏斗外侧对应一号传动杆和二号传动杆设有铺料螺旋电机，两个所述铺料螺旋电机均通过二号减速机分别与一号传动杆和二号传动杆输入端连接，所述一号传动杆和二号传动杆输出端均设有吊板，所述一号传动杆和二号传动杆与对应吊板可转动连接。所述吊板加工有连接孔，所述漏斗外侧设有连接板，所述连接板一端与漏斗铰接，所述连接板另一端与车体铰接，所述漏斗出料口装有刮平板。

进一步的，所述漏斗外侧装有高度调节装置，所述高度调节装置包括定位架、丝杠和支撑架，所述定位架固定在漏斗外侧，所述丝杠穿过定位架且与支撑架螺纹连接，所述支撑架位于丝杠底部，所述丝杠底部加工有定位槽，所述支撑架上装有用以固定丝杠位置且不妨碍丝杠转动的定位扣，所述丝杠顶部装有多边形凸起，导向杆与定位架滑动连接且底部固定在支撑架上，所述导向杆平行于丝杠，所述支撑架底部装有定高轮，所述漏斗对应每个高度调节装置均设有从动滑轮，所述丝杠套有定位螺母，所述定位螺母与丝杠螺纹连接且定位螺母螺纹旋向与定位架上螺纹旋向相反。

进一步的，所述打磨装置包括打磨机、机架和驱动机构，所述机架与车体固定连接，所述打磨机位于漏斗后方，所述机架通过驱动机构与打磨机连接，所述驱动机构包括摆动板、水平移动机构和竖直移动机构，所述水平移动机构和竖直移动机构均位于摆动板上，所述打磨机通过固定架与摆动板连接，所述水平移动机构包括摆动电机，所述摆动电机与摆动板固定连接，所述机架上装有水平放置的齿条，所述摆动电机输出端装有与齿条相啮合的主动轮，所述机架装有与齿条相平行的导轨，所述摆动板装有与导轨相配合的滚轮和导向轮，所述导轨两端装有光电感应器，所述机架上装有控制器，所述光电感应器输出端与控制器输入端连接，所述控制器输出端与摆动电机输入端连接，所述竖直移动机构包括可调油缸，所述可调油缸与摆动板固定连接，所述固定架与摆动板通过竖直方向的梯形槽连接，所述可调油缸输出端与固定架连接，所述固定架上设有加强筋。

进一步的，所述驱动装置包括后置驱动机构、前置驱动机构和转向机构，所述转向机构位于车体上方，所述后置驱动机构位于车体后方下部，所述前置驱动机构位于车体前方下部，所述后置驱动机构包括后主动轮和后从动轮，所述后主动轮和后从动轮均装有后驱动架，所述后驱动架顶部与车体可转动连接，所述前置驱动机构包括前主动轮和前从动轮，所述前主动轮和前从动轮均装有前驱动架，两个所述前驱动架顶部均与车体可转动连接，所述后主动轮和前主动轮均外接有一号驱动电机，所述后主动轮和前主动轮分别通过一号减速机与对应一号驱动电机连接，所述转向机构包括后转向杆和前转向杆，所述后转向杆与前转向杆上均装有三号减速机，所述后转向杆输出端与后主动轮外侧的后驱动架连接，所述前转向杆输出端通过连杆机构与前主动轮的前驱动架连接，所述后转向杆位于前转向杆后方，所述车体上方装有用以限制后转向杆和前转向杆的支架，两个所述后驱动架通过一号传动杆连接，两个所述前驱动架通过二号传动杆连接，所述后转向杆与前转向杆顶部均装有旋转把手。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过加料装置将物料通过搅拌机混合后经过铺料装置和打磨装置实现道路铺设以及打磨压实操作，可以实现将物料从原料混合到铺设在道路上再到打磨压实操作集中为一体，使聚氨酯道路铺设更加高效，简化了道路铺设步骤，提升了铺设道路的质量。

2、本实用新型通过称量料斗计算在搅拌机中加入物料的体积数据，保证在搅拌机内与其余添加剂按比例混合，保证物料的配比与设定标准相同。

3、本实用新型通过驱动装置可以不需要转向半径，直接调整前后轮的角度带动车体向任何角度整体移动，车体转向更加方便。

4、本实用新型通过控制打磨机左右移动扩大打磨机的工作范围，通过调整漏斗上轨道的长度能够控制打磨机的工作范围，轨道越长，打磨机可加工的路面越宽，扩大了装置整体的适用范围。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型车体上加料装置的位置结构示意图；

图3是驱动装置在车体上位置的示意图；

图4是驱动装置的结构示意图；

图5是后驱动架的结构示意图；

图6是前驱动架的结构示意图；

图7是铺料装置的结构示意图；

图8是铺料装置的俯视结构示意图；

图9是二号传动杆的结构示意图；

图10是高度调节装置的结构示意图；

图11是丝杠的结构示意图；

图12是打磨装置的结构示意图；

图13是驱动机构与摆动板的连接的结构示意图；

图14是摆动板的结构示意图；

图15是打磨盘的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、车体；2、加料装置；2-201、输送带；2-202、称量料斗；2-2021、一号液压杆；2-2022、放料板；2-203、搅拌机；2-2031、活动底板；2-2032、二号液压杆；2-2033、挡料板；3、驱动装置；3-2、转向机构；3-201、后转向杆；3-202、前转向杆；3-3、后置驱动机构；3-301、后主动轮；3-302、后从动轮；3-303、一号转动连接杆；3-304、后驱动架；3-4、前置驱动机构；3-401、前主动轮；3-402、前从动轮；3-403、前驱动架；3-404、二号转动连接杆；3-5、支架；3-6、旋转把手；3-7、三号减速机；3-8、连杆机构；4、铺料装置；4-1、漏斗；4-101、一号分料仓；4-102、二号分料仓；4-103、进料仓；4-2、提升液压杆；4-3、分料装置；4-301、一号传动杆；4-302、二号传动杆；4-4、吊板；4-5、铺料螺旋电机；4-6、连接板；4-7、螺旋输送板；4-8、隔板；4-9、高度调节装置；4-901、定位架；4-902、丝杠；4-9021、多边形凸起；4-9022、定位槽；4-903、支撑架；4-904、导向杆；4-905、定位扣；4-906、定位螺母；4-907、定高轮；4-10、从动滑轮；5、打磨装置；5-1、机架；5-2、驱动机构；5-3、水平移动机构；5-301、摆动电机；5-302、齿条；5-4、竖直移动机构；5-401、可调油缸；5-5、打磨机；5-6、固定架；5-601、加强筋；5-7、摆动板；5-701、梯形槽；5-702、导向轮；5-703、滚轮；5-8、导轨。

具体实施方式

如图1，聚氨酯摊铺机，其包括车体1，其特征在于：其还包括在车体1上安装的加料装置2、驱动装置3、铺料装置4和打磨装置5，物料通过搅拌机2-203混合后经过铺料装置4和打磨装置5实现道路铺设以及打磨压实操作，简化了道路建设步骤，提升了道路建设质量，加料装置2位于铺料装置4上方，打磨装置5位于铺料装置4后方。

如图2，加料装置2包括输送带2-201、称量料斗2-202和搅拌机2-203，输送带2-201出料口位于称量料斗2-202进料口上方，输送带2-201用于输送物料。

工作时，输送带2-201输入端设有原料运输车，通过人工或机械操作将原料输送至输送带2-201上，并由输送带2-201输送至称量料斗2-202称量。

称量料斗2-202出料口设有放料板2-2022，放料板2-2022与称量料斗2-202可滑动连接，一号液压杆2-2022固定在称量料斗2-202外侧且位于放料板上方，放料板2-2022顶部与一号液压杆2-2021输出端连接。

称量料斗2-202内设有刻度线用以显示称量料斗2-202内部存放物料的体积，当称量料斗2-202中的物料体积达到要求时，控制一号液压杆2-2021带动密封盖打开称量料斗2-202出料口，称量料斗2-202下料口位于搅拌机2-203上方进料口上方，物料能够从称量料斗2-202掉入搅拌机2-203内，然后在搅拌机2-203内混入添加剂与物料混合搅拌。

搅拌机2-203出料口设有活动底板2-2031，活动底板2-2031底部与二号液压杆2-2032连接，混合充分后，控制二号液压杆2-2032带动活动底板2-2031下降，物料从出料口掉落至漏斗4-1内，搅拌机2-203对应活动底板2-2031两侧设有挡料板2-2033，避免物料洒落在外。

如图7至图9，铺料装置4位于车体1后方，铺料装置4包括漏斗4-1、分料装置4-3和提升装置，漏斗4-1位于搅拌机2-203出料口下方，分料装置4-3位于漏斗4-1内部，用以将物料均匀分布在漏斗4-1内部，提升装置位于漏斗4-1后侧，用以提升漏斗4-1高度，提升装置包括两个提升液压杆4-2，两个提升液压杆4-2分别位于漏斗4-1左右两侧，提升液压杆4-2与车体1固定连接，提升液压杆4-2输出端与漏斗4-1固定连接，当不需要工作时，控制两个提升液压杆4-2将漏斗4-1提离地面，避免漏斗4-1一直与地面接触损坏，需要漏斗4-1工作时，控制提升液压杆4-2将漏斗4-1放下至与地面接触。

漏斗4-1内部分为进料仓4-103、一号分料仓4-101和二号分料仓4-102，进料仓4-103位置与搅拌机2-203出料口对应，当二号液压杆2-2032控制活动底板2-2031下降后，物料沿活动底板2-2031滑入进料仓4-103内，漏斗4-1出料口位于漏斗4-1底部，一号分料仓4-101、进料仓4-103和二号分料仓4-102之间设有隔板4-8，进料仓4-103位于一号分料仓4-101和二号分料仓4-102之间。

分料装置4-3贯穿一号分料仓4-101、二号分料仓4-102和进料仓4-103，物料进入进料仓4-103后，经过分料装置4-3分别分入一号分料仓4-101和二号分料仓4-102，分料装置4-3包括一号传动杆4-301和二号传动杆4-302，一号传动杆4-301和二号传动杆4-302外部均装有螺旋输送板4-7，螺旋输送板4-7用以输送物料，一号传动杆4-301和二号传动杆4-302均一端位于进料仓4-103，一号传动杆4-301另一端位于一号分料仓4-101，二号传动杆4-302另一端位于二号分料仓4-102，漏斗4-1外侧对应一号传动杆4-301和二号传动杆4-302设有铺料螺旋电机4-5，两个铺料螺旋电机4-5均通过二号减速机分别与一号传动杆4-301和二号传动杆4-302输入端连接，一号传动杆4-301和二号传动杆4-302分别通过对应铺料螺旋电机4-5控制转动，一号传动杆4-301和二号传动杆4-302转动将物料分别输送至一号分料仓4-101和二号二分料仓。

一号传动杆4-301和二号传动杆4-302输出端均设有吊板4-4，一号传动杆4-301和二号传动杆4-302与对应吊板4-4可转动连接，吊板4-4加工有连接孔，吊板4-4通过连接孔与车体1固定连接，将一号传动杆4-301和二号传动杆4-302固定，漏斗4-1外侧设有连接板4-6，连接板4-6一端与漏斗4-1铰接，连接板4-6另一端与车体1铰接，漏斗4-1通过连接板4-6与车体1连接，提升漏斗4-1在移动过程中的稳定性，漏斗4-1出料口装有刮平板，用以刮平物料。

分料装置4-3工作时，通过控制螺旋铺料电机4-5分别带动一号传动杆4-301和二号传动杆4-302转动，一号传动杆4-301和二号传动杆4-302转动带动后对应传动杆外的螺旋输送板4-7将进料仓4-103中的物料输送至一号分料仓4-101和二号分料仓4-102，将物料摊平，物料摊平后从漏斗4-1下方漏出，经过出料口的刮平板刮平，完成铺料操作。

如图10和图11，高度调节装置4-9位于漏斗4-1外侧，可以调节漏斗4-1出料口与地面之间的高度从而调节漏斗4-1的铺料厚度，高度调节装置4-9包括定位架4-901、丝杠4-902和支撑架4-903，定位架4-901固定在漏斗4-1外侧，丝杠4-902穿过定位架4-901且与支撑架4-903螺纹连接，支撑架4-903位于丝杠4-902底部，转动丝杠4-902可以调节漏斗4-1下料口到地面的高度，实现对调节铺料厚度的调节。

丝杠4-902底部加工有定位槽4-9022，支撑架4-903上装有用以固定丝杠4-902位置且不妨碍丝杠4-902转动的定位扣4-905，装配时，丝杠4-902底部定位槽4-9022可以加工为环形卡槽，定位扣4-905为两个半圆形卡扣，卡扣内径与环形卡槽相配适，支撑架4-903顶部加工有定位槽4-9022，丝杠4-902穿过定位架4-901后丝杠4-902底部插入定位槽4-9022，两个半圆形卡扣与环形卡槽配合后通过螺栓连接固定在支撑架4-903上，丝杠4-902顶部装有多边形凸起4-9021，便于扳手通过与多边形凸起4-9021卡接转动丝杠4-902，导向杆4-904与定位架4-901滑动连接且底部固定在支撑架4-903上，导向杆4-904平行于丝杠4-902，导向杆4-904提升定位架4-901与支撑架4-903之间的连接强度，支撑架4-903底部装有定高轮4-907，漏斗4-1对应每个高度调节装置4-9均设有从动滑轮4-10。

丝杠4-902套有定位螺母4-906，定位螺母4-906与丝杠4-902螺纹连接且定位螺母4-906螺纹旋向与定位架4-901上螺纹旋向相反，通过定位螺母4-906与定位架4-901螺纹的反向将丝杠4-902锁死，避免丝杠4-902滑动使漏斗4-1与地面高度出现变化，使漏斗4-1铺料厚度稳定。

需要调节漏斗4-1的铺料高度时，通过扳手卡紧分别转动两个高度调节装置4-9上的丝杠4-902，扳手卡紧丝杠4-902顶部的多边形凸起4-9021转动丝杠4-902，丝杠4-902与定位架4-901通过螺纹连接，丝杠4-902转动时丝杠4-902与定位架4-901之间会发生相对滑动，定位架4-901沿丝杠4-902上下滑动，同时带动漏斗4-1上下移动，从而调整漏斗4-1到地面4的距离，丝杠4-902调整完毕后通过定位螺母4-906锁死丝杠4-902，同时两侧定位架4-901在丝杠4-902上的位置处于同一水平线上，这样漏斗4-1两侧抬升高度相同，铺料时物料厚度均匀。

如图12至图15，打磨装置5包括打磨机5-5、机架5-1和驱动机构5-2，打磨机5-5位于漏斗4-1后方，漏斗4-1将物料均匀铺设在道路上之后，打磨装置5对铺设好的物料进行打磨压实操作，机架5-1与车体1固定连接，作为打磨机5-5的支撑部件，机架5-1通过驱动机构5-2与打磨机5-5连接，驱动机构5-2包括摆动板5-7、水平移动机构5-3和竖直移动机构5-4，水平移动机构5-3和竖直移动机构5-4均位于摆动板5-7上，分别用于控制打磨机5-5在水平方向和竖直方向上的移动，打磨机5-5通过固定架5-6与摆动板5-7连接。

水平移动机构5-3包括摆动电机5-301，摆动电机5-301与摆动板5-7固定连接，机架5-1上装有水平放置的齿条5-302，摆动电机5-301输出端装有与齿条5-302相啮合的主动轮，也可通过在摆动电机5-301输入端安装减速机，在减速机输出端安装主动轮，通过减速机减速后带动主动轮与齿条5-302配合连接。

机架5-1装有与齿条5-302相平行的导轨5-8，摆动板5-7装有与导轨5-8相配合的滚轮5-703和导向轮5-702，摆动板5-7通过滚轮5-703和导向轮5-702与导轨5-8配合，便于摆动板5-7沿导轨5-8移动，优选方案为：设置四个滚轮5-703，分别对应摆动板5-7四角，四个滚轮5-703卡于导轨5-8外侧，导向轮5-702位于摆动板5-7上且与导轨5-8向接触，这样摆动板5-7仅通过滚轮5-703和导向轮5-702与导轨5-8接触，降低了摆动板5-7与导轨5-8之间的摩擦力，使摆动板5-7在导轨5-8上移动更方便。

导轨5-8两端装有光电感应器，光电感应器优选为NPN光电开关或PNP光电开关，机架5-1上装有控制器，光电感应器输出端与控制器输入端连接，控制器输出端与驱动电机输入端连接，驱动电机工作带动摆动板5-7在导轨5-8上移动，移动至导轨5-8其中一端时光电开关感应到摆动板5-7位置后，将信号发送至控制器，控制器控制驱动电机反转，带动摆动板5-7反向移动，当移动至导轨5-8另一端时，另一端的光电开关感应到摆动板5-7位置，将信号传递至控制器后控制器控制驱动电机再次反转，如此可以实现摆动板5-7在导轨5-8上往复移动。

竖直移动机构5-4包括可调油缸5-401，可调油缸5-401与摆动板5-7固定连接，可调油缸5-401行程可调，固定架5-6与摆动板5-7通过竖直方向的梯形槽5-701连接，固定架5-6可以通过梯形槽5-701沿竖直方向移动，可调油缸5-401输出端与固定架5-6连接，根据不同道路铺设厚度的要求，打磨机5-5需要不同的高度进行打磨压实操作，根据打磨机5-5的工作高度预先设置好可调油缸5-401的行程，工作时可调油缸5-401直接将打磨机5-5推动至指定高度进行打磨压实操作，固定架5-6上设有加强筋5-601。通过加强筋5-601提升固定架5-6的强度。

打磨装置5工作时，先要根据道路建设需求调整可调油缸5-401的行程，使打磨机5-5在工作时可调油缸5-401能控制打磨机5-5的高度到达工作高度，然后摆动电机5-301运转，通过齿轮齿条啮合传动带动打磨机5-5移动，通过光电感应器和控制器控制摆动电机5-301转向，当导轨5-8两侧的光电感应器感应到摆动板5-7的位置后，控制器便控制摆动电机5-301反转，由此摆动电机5-301能够通过摆动板5-7和固定架5-6带动打磨机5-5在水平方向上沿导轨5-8往复移动，将漏斗4-1铺设好的物料进行打磨压实操作。

如图3至图6，驱动装置3包括后置驱动机构3-3、前置驱动机构3-4和转向机构3-2，转向机构3-2位于车体1上方，后置驱动机构3-3位于车体1后方下部，前置驱动机构3-4位于车体1前方下部，前置驱动机构3-4和后置驱动机构3-3分别控制车体1前后部位的移动方向。

后置驱动机构3-3包括后主动轮3-301和后从动轮3-302，后主动轮3-301和后从动轮3-302均装有后驱动架3-304，后驱动架3-304顶部与车体1可转动连接，前置驱动机构3-4包括前主动轮3-401和前从动轮3-402，前主动轮3-401和前从动轮3-402均装有前驱动架3-403，两个前驱动架3-403顶部均与车体1可转动连接。

后主动轮3-301和前主动轮3-401均外接有一号驱动电机，后主动轮3-301和前主动轮3-401分别通过一号减速机与对应一号驱动电机连接，转向机构3-2包括后转向杆3-201和前转向杆3-202，为了增加转动力矩，同时降低驱动前转向杆3-202和后转向杆3-201所需要的力，前转向杆3-202和后转向杆3-201上均装有三号减速机3-7，后转向杆3-201与后主动轮3-301外侧的后驱动架3-304连接，前转向杆3-202通过连杆机构3-8与前主动轮3-401的前驱动架3-403连接，连杆机构3-8包括第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆一端与后转向杆3-201上三号减速机3-7输出端固定连接，第二传动杆一端与前主动轮3-401外侧的前驱动架3-403固定连接，第一传动杆与第二传动杆铰接连接，前转向杆3-202和后转向杆3-201通过三号减速机3-7分别与前驱动架3-403和后驱动架3-304连接，后转向杆3-201位于前转向杆3-202后方，前转向杆3-202与后转向杆3-201位置相靠近，车体1上方装有用以限制前转向杆3-202和后转向杆3-201的支架3-5，前转向杆3-202与后转向杆3-201通过支架3-5固定位置，前转向杆3-202与后转向杆3-201相临近，这样可以在一个位置直接控制前置驱动机构3-4和后置驱动机构3-3，操作方便

两个后驱动架3-304通过一号转动连接杆3-303连接，两个前驱动架3-403通过二号转动连接杆3-404连接，通过一号转动连接杆3-303和二号转动连接杆3-404保证两个后驱动架3-304与前驱动架3-403的转动角度相同，实现前主动轮3-401与前从动轮3-402转动角度相同，后主动轮3-301与后从动轮3-302转动角度相同，后转向杆3-201与前转向杆3-202顶部均装有旋转把手3-6，用以转动前转向杆3-202和后转向杆3-201。

驱动装置2工作时，一号驱动电机和二号驱动电机为车体移动提供动力，车体1需要改变移动方向时，只需要通过转向把手分别控制前转向杆3-201和后转向杆3-202移动，前转向杆2-201转动时，通过三号减速机3-7带动前主动轮3-301转动，前主动轮3-301转动时通过一号传动杆3-303带动前从动轮3-302转动，一号传动杆3-303使前主动轮3-301和前从动轮3-302转动角度相同，后转向杆3-202转动时，通过三号减速机3-7和连杆机构3-8推动后主动轮3-401转动，后主动轮3-401转动时通过二号传动杆3-404带动后从动轮3-402转动，二号传动杆3-404保证后主动轮3-401和后从动轮3-402转动角度相同，通过手动调整使前后主动轮的倾斜角度相同并对应需要移动的方向，此时车体1移动时便按需求移动的方向移动。

工作过程：物料经过输送带2-201输送至称量料斗2-202进行体积称量，称量完毕后打开放料板2-2022，物料从称量料斗2-202进入搅拌机2-203内，然后在搅拌机2-203内混入添加剂与物料混合搅拌，搅拌完成后物料从活动底板2-2031落入漏斗4-1的进料仓4-103内，然后经过分料装置4-3进行分料操作。

分料装置4-3工作时，通过控制螺旋铺料电机4-5分别带动一号传动杆4-301和二号传动杆4-302转动，一号传动杆4-301和二号传动杆4-302转动后带动对应传动杆外的螺旋输送板4-7将进料仓4-103中的物料输送至一号分料仓4-101和二号分料仓4-102，将物料摊平，物料摊平后从漏斗4-1下方的出料口漏出，经过出料口的刮平板刮平，完成铺料操作。

铺料厚度需要调节时通过高度调节装置4-9调整漏斗4-1的铺料厚度，通过扳手卡紧分别转动两个高度调节装置4-9上的丝杠4-902，扳手卡紧丝杠4-902顶部的多边形凸起4-9021转动丝杠4-902，丝杠4-902与定位架4-901通过螺纹连接，丝杠4-902转动时丝杠4-902与定位架4-901之间会发生相对滑动，定位架4-901沿丝杠4-902上下滑动，同时带动漏斗4-1上下移动，从而调整漏斗4-1到地面4的距离，丝杠4-902调整完毕后通过定位螺母4-906锁死丝杠4-902，同时两侧定位架4-901在丝杠4-902上的位置处于同一水平线上，这样漏斗4-1两侧抬升高度相同，铺料时物料厚度均匀。

铺料完成后通过漏斗4-1后方的打磨装置5对物料进行打磨压实操作，打磨装置5工作时，先要根据道路建设需求调整可调油缸5-401的行程，使打磨机5-5在工作时可调油缸5-401能控制打磨机5-5的高度到达工作高度，然后摆动电机5-301运转，通过齿轮齿条啮合传动带动打磨机5-5移动，通过光电感应器和控制器控制摆动电机5-301转向，当导轨5-8两侧的光电感应器感应到摆动板5-7的位置后，控制器便控制摆动电机5-301反转，由此摆动电机5-301能够通过摆动板5-7和固定架5-6带动打磨机5-5在水平方向上沿导轨5-8往复移动，将漏斗4-1铺设好的物料进行打磨压实操作。

车体1在移动过程中，通过驱动装置2控制车体1的整体移动，同时在铺设物料时需要根据道路情况调整铺料方向，此时需要调整车体1的移动方向，车体1需要改变移动方向时，只需要通过转向把手分别控制前转向杆3-201和后转向杆3-202移动，前转向杆2-201转动时，通过三号减速机3-7带动前主动轮3-301转动，前主动轮3-301转动时通过一号传动杆3-303带动前从动轮3-302转动，一号传动杆3-303使前主动轮3-301和前从动轮3-302转动角度相同，后转向杆3-202转动时，通过三号减速机3-7和连杆机构3-8推动后主动轮3-401转动，后主动轮3-401转动时通过二号传动杆3-404带动后从动轮3-402转动，二号传动杆3-404保证后主动轮3-401和后从动轮3-402转动角度相同，通过手动调整使前后主动轮的倾斜角度相同并对应需要移动的方向，此时车体1移动时便按需求移动的方向移动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.聚氨酯摊铺机，包括车体（1），其特征在于：其还包括在车体（1）上安装的加料装置（2）、驱动装置（3）、铺料装置（4）和打磨装置（5），所述加料装置（2）位于铺料装置（4）上方，所述打磨装置（5）位于铺料装置（4）后方。

2.根据权利要求1所述的聚氨酯摊铺机，其特征在于：所述加料装置（2）包括输送带（2-201）、称量料斗（2-202）和搅拌机（2-203），所述输送带（2-201）出料口位于称量料斗（2-202）进料口上方，所述称量料斗（2-202）下料口位于搅拌机（2-203）上方进料口上方。

3.根据权利要求2所述的聚氨酯摊铺机，其特征在于：所述称量料斗（2-202）出料口设有放料板（2-2022），所述放料板（2-2022）与称量料斗（2-202）可滑动连接，所述放料板（2-2022）顶部与一号液压杆（2-2021）输出端连接，所述搅拌机（2-203）出料口设有活动底板（2-2031），所述活动底板（2-2031）底部与二号液压杆（2-2032）连接，所述搅拌机（2-203）对应活动底板（2-2031）两侧设有挡料板（2-2033）。

4.根据权利要求3所述的聚氨酯摊铺机，其特征在于：所述铺料装置（4）位于车体（1）后方，所述铺料装置（4）包括漏斗（4-1）、分料装置（4-3）和提升装置，所述漏斗（4-1）位于搅拌机（2-203）出料口下方，所述分料装置（4-3）位于漏斗（4-1）内部，所述提升装置位于漏斗（4-1）后侧，所述提升装置包括两个提升液压杆（4-2），两个所述提升液压杆（4-2）分别位于漏斗（4-1）左右两侧，所述提升液压杆（4-2）输出端与漏斗（4-1）固定连接，所述提升液压杆（4-2）与车体（1）固定连接，所述漏斗（4-1）内部分为进料仓（4-103）、一号分料仓（4-101）和二号分料仓（4-102），漏斗（4-1）出料口位于漏斗（4-1）底部，所述一号分料仓（4-101）、进料仓（4-103）和二号分料仓（4-102）之间设有隔板（4-8），所述进料仓（4-103）位于一号分料仓（4-101）和二号分料仓（4-102）之间，所述分料装置（4-3）贯穿一号分料仓（4-101）、二号分料仓（4-102）和进料仓（4-103），所述分料装置（4-3）包括一号传动杆（4-301）和二号传动杆（4-302），所述一号传动杆（4-301）和二号传动杆（4-302）外部均装有螺旋输送板（4-7），所述一号传动杆（4-301）和二号传动杆（4-302）均一端位于进料仓（4-103），所述一号传动杆（4-301）另一端位于一号分料仓（4-101），所述二号传动杆（4-302）另一端位于二号分料仓（4-102），所述漏斗（4-1）外侧对应一号传动杆（4-301）和二号传动杆（4-302）设有铺料螺旋电机（4-5），两个所述铺料螺旋电机（4-5）均通过二号减速机分别与一号传动杆（4-301）和二号传动杆（4-302）输入端连接，所述一号传动杆（4-301）和二号传动杆（4-302）输出端均设有吊板（4-4），所述一号传动杆（4-301）和二号传动杆（4-302）与对应吊板（4-4）可转动连接，所述吊板（4-4）加工有连接孔，所述漏斗（4-1）外侧设有连接板（4-6），所述连接板（4-6）一端与漏斗（4-1）铰接，所述连接板（4-6）另一端与车体（1）铰接，所述漏斗（4-1）出料口装有刮平板。

5.根据权利要求4所述的聚氨酯摊铺机，其特征在于：所述漏斗（4-1）外侧装有高度调节装置（4-9），所述高度调节装置（4-9）包括定位架（4-901）、丝杠（4-902）和支撑架（4-903），所述定位架（4-901）固定在漏斗（4-1）外侧，所述丝杠（4-902）穿过定位架（4-901）且与支撑架（4-903）螺纹连接，所述支撑架（4-903）位于丝杠（4-902）底部，所述丝杠（4-902）底部加工有定位槽（4-9022），所述支撑架（4-903）上装有用以固定丝杠（4-902）位置且不妨碍丝杠（4-902）转动的定位扣（4-905），所述丝杠（4-902）顶部装有多边形凸起（4-9021），导向杆（4-904）与定位架（4-901）滑动连接且底部固定在支撑架（4-903）上，所述导向杆（4-904）平行于丝杠（4-902），所述支撑架（4-903）底部装有定高轮（4-907），所述漏斗（4-1）对应每个高度调节装置（4-9）均设有从动滑轮（4-10），所述丝杠（4-902）套有定位螺母（4-906），所述定位螺母（4-906）与丝杠（4-902）螺纹连接且定位螺母（4-906）螺纹旋向与定位架（4-901）上螺纹旋向相反。

6.根据权利要求5所述的聚氨酯摊铺机，其特征在于：所述打磨装置（5）包括打磨机（5-5）、机架（5-1）和驱动机构（5-2），所述机架（5-1）与车体（1）固定连接，所述打磨机（5-5）位于漏斗（4-1）后方，所述机架（5-1）通过驱动机构（5-2）与打磨机（5-5）连接，所述驱动机构（5-2）包括摆动板（5-7）、水平移动机构（5-3）和竖直移动机构（5-4），所述水平移动机构（5-3）和竖直移动机构（5-4）均位于摆动板（5-7）上，所述打磨机（5-5）通过固定架（5-6）与摆动板（5-7）连接，所述水平移动机构（5-3）包括摆动电机（5-301），所述摆动电机（5-301）与摆动板（5-7）固定连接，所述机架（5-1）上装有水平放置的齿条（5-302），所述摆动电机（5-301）输出端装有与齿条（5-302）相啮合的主动轮，所述机架（5-1）装有与齿条（5-302）相平行的导轨（5-8），所述摆动板（5-7）装有与导轨（5-8）相配合的滚轮（5-703）和导向轮（5-702），所述导轨（5-8）两端装有光电感应器，所述机架（5-1）上装有控制器，所述光电感应器输出端与控制器输入端连接，所述控制器输出端与摆动电机（5-301）输入端连接，所述竖直移动机构（5-4）包括可调油缸（5-401），所述可调油缸（5-401）与摆动板（5-7）固定连接，所述固定架（5-6）与摆动板（5-7）通过竖直方向的梯形槽（5-701）连接，所述可调油缸（5-401）输出端与固定架（5-6）连接，所述固定架（5-6）上设有加强筋（5-601）。

7.根据权利要求6所述的聚氨酯摊铺机，其特征在于：所述驱动装置（3）包括后置驱动机构（3-3）、前置驱动机构（3-4）和转向机构（3-2），所述转向机构（3-2）位于车体（1）上方，所述后置驱动机构（3-3）位于车体（1）后方下部，所述前置驱动机构（3-4）位于车体（1）前方下部，所述后置驱动机构（3-3）包括后主动轮（3-301）和后从动轮（3-302），所述后主动轮（3-301）和后从动轮（3-302）均装有后驱动架（3-304），所述后驱动架（3-304）顶部与车体（1）可转动连接，所述前置驱动机构（3-4）包括前主动轮（3-401）和前从动轮（3-402），所述前主动轮（3-401）和前从动轮（3-402）均装有前驱动架（3-403），两个所述前驱动架（3-403）顶部均与车体（1）可转动连接，所述后主动轮（3-301）和前主动轮（3-401）均外接有一号驱动电机，所述后主动轮（3-301）和前主动轮（3-401）分别通过一号减速机与对应一号驱动电机连接，所述转向机构（3-2）包括后转向杆（3-201）和前转向杆（3-202），所述后转向杆（3-201）与前转向杆（3-202）上均装有三号减速机（3-7），所述后转向杆（3-201）输出端与后主动轮（3-301）外侧的后驱动架（3-304）连接，所述前转向杆（3-202）输出端通过连杆机构（3-8）与前主动轮（3-401）的前驱动架（3-403）连接，所述后转向杆（3-201）位于前转向杆（3-202）后方，所述车体（1）上方装有用以限制后转向杆（3-201）和前转向杆（3-202）的支架（3-5），两个所述后驱动架（3-304）通过一号转动连接杆（3-303）连接，两个所述前驱动架（3-403）通过二号转动连接杆（3-404）连接，所述后转向杆（3-201）与前转向杆（3-202）顶部均装有旋转把手（3-6）。

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