CN201756675U - 卸料槽回转控制系统及具有该系统的混凝土搅拌车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卸料槽回转控制系统及具有该系统的混凝土搅拌车，该卸料槽回转控制系统包括：与卸料槽传动连接的回转传动机构；与回转传动机构传动连接的电机；以及与电机信号连接的电机控制单元，该电机控制单元用于控制电机的转速和方向。本实用新型提供的卸料槽回转控制系统可以在不改变原有卸料槽的基本结构的基础上，实现混凝土搅拌车在卸料过程中卸料槽的匀速往复摆动，且速度可调的技术效果，可以使混凝土搅拌车一边行驶一边卸料，而且，该卸料槽回转控制系统结构简单，易于实现。

Description

卸料槽回转控制系统及具有该系统的混凝土搅拌车 

技术领域

本实用新型涉及路面工程设备领域，更具体地，涉及一种卸料槽回转控制系统及具有该系统的混凝土搅拌车。 

背景技术

在混凝土道路修筑过程中，需要将混凝土均匀的铺设在路面上。现有搅拌车在将混凝土运输到施工现场后，一般将混凝土卸为几堆，这时常常需要人工将其平铺到路面上，这将消耗大量的时间和人力，甚至会影响到道路的质量，路面铺设效率较低。 

因此，有必要提供一种能够根据路面需要铺设的厚度来调节卸料槽回转的速度，以提高路面铺设效率的装置。 

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种搅拌车卸料槽回转控制装置及具有该系统的混凝土搅拌车，能够解决搅拌车的卸料槽进行路面铺设时铺设厚度不均匀，铺设效率低的技术问题。 

为此，根据本实用新型的一个方面，提供了一种卸料槽回转控制系统，其包括：回转传动机构，与卸料槽传动连接；电机，与回 转传动机构传动连接；以及用于控制所述电机的转速和旋转方向的电机控制单元，与电机信号连接。 

进一步地，回转传动机构可以包括：回转支杆，支撑于卸料槽的下方，并与卸料槽连接；回转传动组件，传动连接于电机与回转支杆之间。 

进一步地，回转传动组件可以包括：回转驱动齿轮，固定连接于回转支杆上；回转齿轮组，传动连接于电机的输出端与回转驱动齿轮之间。 

进一步地，回转支杆的上部可以具有弯折部，弯折部的上端与卸料槽底部的第一支架铰接；回转支杆的下端与卸料槽底部的第二支架之间铰接有可摆动并沿其轴向可伸缩的卸料槽举升装置。 

进一步地，卸料槽举升装置可以具有液压式或机械式可伸缩结构。 

进一步地，本实用新型所述的卸料槽回转控制系统，还可以包括回转支杆锁止机构，回转支杆锁止机构可以包括相互配合的活动部和固定部，活动部设置于回转支杆上，固定部设置于卸料槽的卸料槽机架上，活动部具有与固定部接合的锁止位置以及与固定部脱开的解锁位置。 

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种混凝土搅拌车，其包括上述的卸料槽回转控制系统。 

进一步地，上述卸料槽回转控制系统的电机和电机转速控制单元均可以设置于卸料槽机架上。 

进一步地，电机可以与混凝土搅拌车的蓄电池电连接。 

本实用新型具有以下技术效果： 

通过回转控制单元与电机的配合，可以在卸料时根据路面需要铺设的厚度来调节卸料槽回转往复摆动的速度，从而使混凝土直接均匀的铺设在路面上，甚至可以一边行走一边均匀卸料，这样不仅可以节省大量的人力，而且提高了工作效率，保证了道路的质量。而且，本实用新型提供的卸料槽回转控制系统采用电机驱动卸料槽回转摆动，简化了卸料槽的控制系统的结构，降低了混凝土搅拌车的整体成本。 

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。 

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1是本实用新型优选实施例的卸料槽回转控制装置的结构示意图； 

图2是本实用新型优选实施例的混凝土搅拌车结构示意图。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。 

图1是本实用新型优选实施例的卸料槽回转控制装置的结构示意图，图2是本实用新型优选实施例的混凝土搅拌车结构示意图，如图1、图2所示，本实用新型提供了一种卸料槽回转控制系统和具有该系统的混凝土搅拌车，下面从混凝土搅拌车的整体角度，对该卸料槽回转控制系统进行说明： 

本实用新型所提供的卸料槽回转控制系统，包括：回转传动装置9、电机8，以及电机控制单元15，该电机控制单元15可以用于对电机8的转速和旋转方向进行控制，尤其是对电机8进行匀速控制，从而可以实现卸料槽的匀速摆动，均匀铺设路面的目的，其中，回转传动装置9可以用于将电机8的动力传递给卸料槽7，而电机控制单元15可以是一个微处理控制器，可以根据路面需要铺设的厚度来调节电机8的转速，进而调节卸料槽7的卸料速度。电机8和电机控制单元15均可以设置在混凝土搅拌车的卸料机架14上，而且，电机8可以由混凝土搅拌车自身的蓄电池进行供电。 

优选地，上述回转传动装置可以包括一个回转支杆10和一组回转传动组件，其中，回转支杆10安装在混凝土搅拌车的卸料机架14上，并支撑于卸料槽7的下方，回转支杆10的上部呈与卸料槽7的倾斜角度相适应的弯折状，该弯折状的上部的顶端与卸料槽7的底部的第一支架103铰接，随着回转支杆10沿其自身竖直部分的轴线的旋转，弯折状的上部也随之摆动，回转支杆10的下端还连接有卸料槽举升装置12，该卸料槽举升装置12的另一端连接在卸料槽7底部的第二支架105上，并与该第二支架105铰接，而且，该卸料槽举升装置12可以随回转支杆10的旋转，以回转支杆10的下端102为支点进行水平摆动。实际上，回转支杆10与卸料槽举升装置12的连接端(回转支杆10的下端102)之间可以通过销钉进行铰接，当回转支杆10处于静止状态时，卸料槽举升装置12可以以回转支杆10的下端102为支点进行上下摆动。当回转支杆 10进行旋转时，卸料槽举升装置12，其在回转支杆10的带动下，进行水平摆动。而且，该卸料槽举升装置12还可以沿其自身的轴向伸缩，也就是说，卸料槽7在回转支杆10与卸料槽举升装置12的支撑并摆动的情况下，以回转支杆10的竖直部分为轴匀速水平摆动，从而可以根据路面情况进行匀速的卸料，实现自动铺设路面的目的，当需要调节卸料槽的出口的倾角时，可以通过卸料槽举升装置12在其自身轴线上的伸缩来实现，并且其也可以以回转支杆10的下端102为支点进行上下摆动。为了实现卸料槽举升装置12可以沿其自身的轴线伸缩的目的，其可以采用液压结构，通过液压泵调整卸料槽7的下端出料口的倾角，也可以采用纯机械结构，当需要改变卸料槽倾斜角度时，可以通过设置在卸料槽举升装置12上的手动伸缩把手121，控制卸料槽举升装置12的外端123沿该举升装置的轴向的伸缩，从而实现人工控制卸料槽7的下端倾角的变化；所述回转传动组件可以是一组齿轮机构，通过该齿轮机构将电机8的动力传递给回转支杆10，并在电机控制单元15中的电机匀速控制模块的控制下，由电机8带动回转支杆10在绕回转支杆10自身的轴线进行匀速旋转，同时其上部也随之匀速旋转摆动，进而带动卸料槽7进行相应的匀速水平摆动卸料。 

优选地，上述回转传动组件可以包括固定连接于回转支杆10上的回转驱动齿轮11和一组与回转驱动齿轮11传动连接的回转齿轮组9，通过回转齿轮组9将电机8从输出端输出的动力传递给回转驱动齿轮11，再通过回转驱动齿轮11的转动带动回转支杆10进行旋转，进而带动卸料槽7水平摆动卸料。 

实际上，本领域的技术人员可以知道，上述回转传动装置可以有多种替代方式，只要采用了回转驱动齿轮11，利用回转驱动齿轮11的旋转带动回转支杆10绕其自身轴线旋转即可，对于回转齿轮 组9的具体组合形式，并不局限于某一种，只要其实现了通过电机带动卸料槽旋转的目的，就符合本实用新型所体现的思想的范围。 

为了实现定向卸料的目的，回转支杆10上还可以设置有回转锁止装置13，该回转锁止装置13可以具有相互配合的活动部和固定部，该活动部可以设置于回转支杆10上，固定部可以设置于卸料槽的卸料槽机架14上。实际上，活动部可以是一个齿轮盘，其上可以设置有一个手柄131，固定部可以是设置在卸料槽机架14上的法兰盘，当卸料槽7需要定向卸料时，只需要关闭电机8，板动手柄131，使齿轮盘与法兰盘相啮合，实现对回转支杆10的锁止，反之，再板动手柄131，使活动部板动到解锁位置，实现回转支杆10的解锁。 

此外，本实用新型所提供的混凝土搅拌车还包括供水系统2、搅拌筒驱动系统3、搅拌筒4、后支台5、进料斗6等部分，各个部分的工作过程与现有技术中的类似部件的作用基本相同，在此不再进行赘述。 

本实用新型所提供的适用于混凝土搅拌车的卸料槽回转控制系统可以在不改变原有卸料槽的基本结构的基础上，实现混凝土搅拌车在卸料过程中卸料槽的匀速往复摆动，且速度可调的技术效果，可以使混凝土搅拌车一边行驶一边卸料，而且，该卸料槽回转控制系统结构简单，易于实现。 

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (9)

1.一种卸料槽回转控制系统，其特征在于，包括：

回转传动机构，与所述卸料槽(7)传动连接；

电机(8)，与所述回转传动机构传动连接；以及

用于控制所述电机的转速和旋转方向的电机控制单元(15)，与所述电机信号连接。

2.根据权利要求1所述的卸料槽回转控制系统，其特征在于，所述回转传动机构包括：

回转支杆(10)，支撑于所述卸料槽(7)的下方，并与所述卸料槽(7)连接；

回转传动组件，传动连接于所述电机(8)与所述回转支杆(10)之间。

3.根据权利要求2所述的卸料槽回转控制系统，其特征在于，所述回转传动组件包括：

回转驱动齿轮(11)，固定连接于所述回转支杆(10)上；

回转齿轮组(9)，传动连接于所述电机(8)的输出端与所述回转驱动齿轮(11)之间。

4.根据权利要求3所述的卸料槽回转控制系统，其特征在于，

所述回转支杆(10)的上部具有弯折部，所述弯折部的上端与所述卸料槽(7)底部的第一支架铰接；

所述回转支杆(10)的下端(102)与所述卸料槽(7)底部的第二支架之间铰接有可摆动并沿其轴向可伸缩的卸料槽举升装置(12)。

5.根据权利要求4所述的卸料槽回转控制系统，其特征在于，所述卸料槽举升装置(12)具有液压式或机械式可伸缩结构。

6.根据权利要求5所述的卸料槽回转控制系统，其特征在于，还包括回转支杆锁止机构(13)，所述回转支杆锁止机构(13)包括相互配合的活动部和固定部，所述活动部设置于所述回转支杆(10)上，所述固定部设置于所述卸料槽的卸料槽机架(14)上，所述活动部具有与所述固定部接合的锁止位置以及与所述固定部脱开的解锁位置。

7.一种混凝土搅拌车，其特征在于，包括根据权利要求1至6任一项所述的卸料槽回转控制系统。

8.根据权利要求7所述的混凝土搅拌车，包括卸料槽机架(14)其特征在于，所述卸料槽回转控制系统的所述电机(8)和所述电机控制单元(15)均设置于所述卸料槽机架(14)上。

9.根据权利要求7所述的混凝土搅拌车，其特征在于，所述电机(8)与所述混凝土搅拌车的蓄电池电连接。

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