CN207027116U

CN207027116U - 铣刀研磨机

Info

Publication number: CN207027116U
Application number: CN201720788441.1U
Authority: CN
Inventors: 谢海科
Original assignee: Shenzhen Shenliang Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Shenliang Technology Co ltd
Priority date: 2017-06-30
Filing date: 2017-06-30
Publication date: 2018-02-23
Anticipated expiration: 2027-06-30

Abstract

本实用新型实施例提供了一种铣刀研磨机，包括：机架；自动上料装置，装设于机架，用于上料；研磨装置，装设于机架，与所述自动上料装置平行设置；自动升降装置，装设于机架，设置于研磨装置远离自动上料装置一侧；自动移动装置，装设于机架上的自动上料装置与研磨装置一侧，用于将原料从自动上料装置移向研磨装置进行研磨；自动下料装置，装设于机架上自动上料装置远离研磨装置的一侧；及控制系统，装设于机架，用于驱动上述装置的运行。本实用新型全程自动化，便于操作，能有效提高研磨效率和精度；同时。采用机械自动化操作，能有效降低机械对人体的伤害，提高安全性能。

Description

铣刀研磨机

技术领域

本实用新型涉及铣刀研磨技术领域，尤其涉及一种铣刀研磨机。

背景技术

现有的铣刀是利用大型的铣刀研磨专用加工研磨机进行研磨，其主要是利用复杂的操作结构进行研磨，研磨机在进行铣刀研磨时，通常是需要选择研磨的刀具，再选择相对应的锁夹，将铣刀放置在高速转动的砂轮的相应位置，再对各种铣刀进行全方位的研磨。大型的铣刀研磨专用加工研磨机占地面积大，制造成本高，不适于推广应用；而且大型的铣刀研磨专用加工研磨机操作复杂，需要专业的工作人员进行操作，劳动成本高且功能单一。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题是，提供一种铣刀研磨机，全自动研磨，提高研磨精度和研磨效率。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种铣刀研磨机，包括：

机架；

自动上料装置，装设于机架，用于上料；

研磨装置，装设于机架，与所述自动上料装置平行设置；

自动升降装置，装设于机架，设置于研磨装置远离自动上料装置一侧；

自动移动装置，装设于机架上的自动上料装置与研磨装置一侧，用于将原料从自动上料装置移向研磨装置进行研磨；

自动下料装置，装设于机架上自动上料装置远离研磨装置的一侧；及

控制系统，装设于机架，用于驱动上述装置的运行。

进一步地，所述自动上料装置包括：

支撑架，装设于机架上，

上料盘，装设于支撑架上，用于盛放原料；

上料道，装设于支撑架上且与所述上料盘的出料口连接，用于排列原料且供原料移动；及

推料机构，装设于支撑架上，与上料道另一端连接用于将原料从上料道中推出。

进一步地，所述研磨装置包括：

基座，装设于机架上；

固定板，装设于基座一侧面；

活动板，装设于固定板远离基座的一侧面，所述活动板与固定板之间可移动连接；

气缸固定座，装设于活动板另一侧面；

砂轮电机组，装设于所述气缸固定座且所述砂轮电机组包含两个输出端相对设置的砂轮电机；及

砂轮组，装设于所述砂轮电机组的输出端且所述砂轮组包括两个砂轮。

进一步地，所述自动升降装置包括：

固定座，装设于活动板上端面，所述固定座设有螺纹孔；

丝杆，一端装设于固定座且与所述固定座的螺纹孔螺纹连接；及

伺服电机，装设于所述丝杆的另一端。

进一步地，所述自动移动装置包括：

滑动座导轨，装设于机架上；

滑动座，滑动安装于滑动座导轨上；

滑动座驱动件，装设于滑动座导轨一端用于驱动滑动座沿滑动座导轨来回运动；

夹料手，装设于滑动座上用于从自动上料装置夹取原料；及

夹料手驱动件，用于驱动夹料手进行夹料或放料。

进一步地，所述自动下料装置包括：

位移机构，包括相互配合以实现X轴－Y轴直线位移的横向直线位移模组和竖向直线位移模组；

抓料机构，可移动的设置于所述横向直线位移模组，包括用于抓取成品的抓料手、驱动抓料手进行抓料和放料的夹紧气缸及驱动抓料手进行旋转的旋转位移模组；及

放料盘，可移动的设置于所述竖向直线位移模组，用于放置抓料机构所抓取的成品。

进一步地，所述竖向直线位移模组包括竖向直线导轨、装设于竖向直线导轨的第一滑动件以及驱动第一滑动件沿竖向直线导轨滑动的第一驱动件。

进一步地，所述横向直线位移模组包括：

支撑柱，垂设于竖向直线位移模组所在平面；

横向直线导轨，垂设于支撑柱另一端且与竖向直线导轨垂直；

第二滑动件，装设于横向直线导轨；及

第二驱动件，用于驱动第二滑动件沿横向直线导轨滑动。

进一步地，所述旋转位移模块包括与所述第二滑动件连接的升降气缸及安装于所述升降气缸另一端的旋转气缸；所述抓料手与所述旋转气缸的输出端连接。

进一步地，所述控制系统包括装设于机架表面用于对控制系统进行参数预设的控制面板及用于根据预设参数对铣刀研磨机进行驱动控制的微处理器。

通过采用上述技术方案，本实用新型实施例的有益效果如下：本实用新型通过对控制系统进行参数预设，利用控制系统驱动自动上料装置进行上料，自动移动装置从自动上料装置将原料夹取送往研磨装置进行研磨，研磨后移回原处，自动下料装置从自动移动装置取料，将成品进行收集，全程自动化，便于操作，能有效提高研磨效率和精度；同时。采用机械自动化操作，能有效降低机械对人体的伤害，提高安全性能。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的立体图。

图2为本实用新型另一个实施例的立体图。

图3为本实用新型一个实施例的自动上料装置的立体图。

图4为本实用新型另一个实施例的自动上料装置的立体图。

图5为图1中A部分的放大图。

图6为本实用新型一个实施例的自动升降装置的立体图。

图7为本实用新型一个实施例的研磨装置的立体图。

图8为本实用新型一个实施例的自动移动装置的立体图。

图9为本实用新型一个实施例的自动下料装置的立体图。

图10为本实用新型另一个实施例的自动下料装置的立体图。

图11为图10中B部分的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1～图11所示，本实用新型实施例提供了一种铣刀研磨机，包括：

机架6；

自动上料装置1，装设于机架6，用于上料；

研磨装置3，装设于机架6，与所述自动上料装置1平行设置；

自动升降装置，装设于机架6，设置于研磨装置3远离自动上料装置1一侧；

自动移动装置5，装设于机架6上的自动上料装置1与研磨装置3一侧，用于将原料从自动上料装置1移向研磨装置3进行研磨；

自动下料装置4，装设于机架6上自动上料装置1远离研磨装置3的一侧；及

控制系统，装设于机架6，用于驱动上述装置的运行。

本实用新型通过对控制系统进行参数预设，利用控制系统驱动自动上料装置1进行上料，自动移动装置5从自动上料装置1将原料夹取送往研磨装置3进行研磨，研磨后移回原处，自动下料装置4从自动移动装置5取料，将成品进行收集，全程自动化，便于操作，能有效提高研磨效率和精度；同时。采用机械自动化操作，能有效降低机械对人体的伤害，提高安全性能。

在一个可选实施例中，所述控制系统包括装设于机架6表面用于对控制系统进行参数预设的控制面板61及用于根据预设参数对铣刀研磨机进行驱动控制的微处理器。

在一个可选实施例中，所述自动上料装置1包括：

支撑架11；

上料盘12，装设于支撑架11上，用于盛放原料；

上料道13，装设于支撑架11上且与所述上料盘12的出料口连接，用于排列原料且供原料移动；及

推料机构，装设于支撑架11上，与上料道13另一端连接用于将原料从上料道13中推出。

本实用新型实施例通过对控制系统进行参数预设，控制系统根据预设参数，自动控制推料机构的运作，将原料从上料道13推出，沿上料槽1411推向下一个工序，全程自动化，有利于提高生产效率，降低成本；同时，采用自动化，能有效提高装置的安全性能，降低安全隐患。

在一个可选实施例中，所述上料盘12呈漏斗型且出料口宽度与上料道13宽度相匹配。

在一个可选实施例中，所述推料机构包括：

推料导轨141，设置于上料道13远离上料盘12的一端，所述推料导轨141上设有用于放置原料且供原料移动的上料槽1411；

推杆，用于与上料槽1411配合使用以推动原料；

推杆驱动件142，用于驱动推杆。

在一个可选实施例中，所述推料导轨141与上料道13连接的相应位置在上料槽1411两侧设有挡板143。设置挡板1411，能有效防止原料从上料槽1411中掉落，避免给装置带来额外的操作和避免造成装置故障。

本实用新型的实施原理为：对控制系统进行参数预设；将原料放置于上料盘12中，原料自动通过上料盘12的出料口进行上料道13，沿上料道13移动到靠近推料机构一端，从而进入推料导轨141上的上料槽1411中，推杆驱动件142驱动推杆将原料从上料槽1411推向下一个工序；当推杆回收时，下一个原料从上料道13出来进入上料槽1411，从而进行下一个推料动作，全程自动化，装置结构简单，便于操作。

在一个可选实施例中，所述研磨装置包括：

基座21；

固定板22，装设于基座21一侧面；

活动板23，装设于固定板22远离基座21的一侧面，所述活动板23与固定板21之间可移动连接；

气缸固定座31，装设于活动板23另一侧面；

砂轮电机组，装设于所述气缸固定座31且所述砂轮电机组包含两个输出端相对设置的砂轮电机32；

砂轮组，装设于所述砂轮电机组的输出端且所述砂轮组包括两个砂轮33。

本实用新型通过设置砂轮组和砂轮电机组，利用不同的砂轮电机32单独控制不同的砂轮33，能令每个砂轮33进行独立的工作；而将砂轮电机32的输出端相对设置，能使得两个砂轮33分别进行左旋研磨和右旋研磨，满足铣刀不同的研磨需求；此外，在基座21上设置旋转按钮28以及在固定板22上设置角度盘221，能有效快速的调节固定板22相对于基座21的旋转角度，从而调节砂轮33的研磨角度，简单快捷方便。

在一个可选实施例中，所述固定板22与活动板23连接的一侧面的左右两侧面设有导槽，所述活动板23设有与所述导槽配合使用的导轨。设置导轨和导槽能够将活动板23连接于固定板22一侧面，同时能为活动板23的移动提高导向，有效增加装置的稳固性。

在一个可选实施例中，所述固定板22与所述基座21可旋转连接。

在一个可选实施例中，所述基座21一侧面设有用于控制固定板22相对于基座21的旋转角度的旋转按钮28。所述基座21设有旋转按钮28的另一侧面设有用于带动固定板22旋转的固定板旋转气缸27。

在一个可选实施例中，所述固定板22与基座21连接的一侧面设有角度盘221。设置角度盘221便于观察固定板22相对于基座21的旋转角度。

在一个可选实施例中，所述砂轮33采用金刚石材质；金刚石砂轮具有结合强度高、成型性好、使用寿命长和研磨精度高的优点。

本实用新型的实施原理为：利用输出端相对设置的砂轮电机32分别驱动不同的砂轮33，能够对铣刀进行左旋研磨或右旋研磨；通过调节旋转按钮28，能快速调整砂轮33的研磨角度，满足不同的研磨需求；同时，砂轮33可更换为其他不同类型和规格的砂轮33，能进一步的提高装置的实用性，满足更多的研磨需求。

包括：

固定座24，装设于活动板23上端面，所述固定座24设有螺纹孔；

丝杆25，一端装设于固定座24且与所述固定座24的螺纹孔螺纹连接；及

伺服电机26，装设于所述丝杆25的另一端。

本实用新型通过对控制系统进行参数设置，使得控制系统按照预设参数对伺服电机26进行驱动，私服电机26通过丝杆25带动固定座24上下升降，从而带动活动板23沿固定板22上下升降，使得活动板23上装设的研磨装置实现自动升降，全程自动化，有效提高加工效率，降低成本；同时，采用自动化，有利于降低装置的安全隐患；此外，采用伺服电机26具有精度高，无噪音的优点。

在一个可选实施例中，所述伺服电机26外侧设有保护罩261。设置保护罩261能有效的保护伺服电机26避免收到外部因素的干绕，增加伺服电机26的使用寿命。

本实用新型的实施原理为：对控制系统进行参数预设，控制系统根据预设的参数自动驱动所述伺服电机26进行工作，伺服电机26通过丝杠25带动固定座24进行升降，从而带动活动板23沿固定板22上下升降，实现活动板23上转设的研磨装置自动升降，全程自动化，有利于降低装置的安全隐患。

在一个可选实施例中，所述自动移动装置5包括：

滑动座导轨51，装设于机架6上；

滑动座52，滑动安装于滑动座导轨51上；

滑动座驱动件53，装设于滑动座导轨51一端用于驱动滑动座沿滑动座导轨来回运动；

夹料手54，装设于滑动座52上用于从自动上料装置1夹取原料；及

夹料手驱动件55，用于驱动夹料手54进行夹料或放料。

具体地，所述滑动座驱动件53和夹料手驱动件55均采用电机或气缸。

在一个可选实施例中，所述自动下料装置4包括：

抓料机构，可移动的设置于所述横向直线位移模组，包括用于抓取成品的抓料手431、驱动抓料手431进行抓料和放料的夹紧气缸434及驱动抓料手431进行旋转的旋转位移模组；及

放料盘44，可移动的设置于所述竖向直线位移模组，用于放置抓料机构所抓取的成品。

本实用新型设置位移机构及抓料机构，通过对控制系统进行参数设置，使得控制系统按照预设参数对位移机构进行控制其位移状态和驱动抓料机构自动进行抓料和放料，全程自动化，能有效的提高生产效率，降低成本；同时，装置采用自动化，能有效的增加装置的安全性能，降低人工操作带来的受伤的几率。

在一个可选实施例中，所述竖向直线位移模组包括竖向直线导轨411、装设于竖向直线导轨411的第一滑动件412以及驱动第一滑动件412沿竖向直线导轨411滑动的第一驱动件413。

在一个可选实施例中，所述横向直线位移模组包括：

支撑柱421，垂设于竖向直线位移模组所在平面；

横向直线导轨422，垂设于支撑柱421另一端且与竖向直线导轨垂直；

第二滑动件423，装设于横向直线导轨422；及

第二驱动件424，用于驱动第二滑动件423沿横向直线导轨422滑动。

在一个可选实施例中，所述旋转位移模块包括与所述第二滑动件423连接的升降气缸432及安装于所述升降气缸432另一端的旋转气缸433；所述抓料手431与所述旋转气缸432的输出端连接。

在一个可选实施例中，所述放料盘44安装于所述第一滑动件412上。

在一个可选实施例中，所述放料盘44具有多个呈阵列排列的放料工位441。

在一个可选实施例中，所述第一滑动件412设有多个定位柱4121，所述放料盘44设有与所述定位柱4121配合使用的定位孔442。设置定位孔442和定位柱4121有利于提高放料盘44在第一滑动件412上的稳固性，两者通过这种方式连接，也便于更换放料盘44。

在一个具体实施例中，所述第一驱动件413采用电机或气缸；所述第二驱动件424采用电机或气缸。

本实用新型的实施原理为：对控制系统进行参数预设，控制系统根据预设的参数自动控制所述位移机构和抓料机构的运行；工作时，横向直线位移模块通过第二驱动件424驱动第二滑动件423带动抓料机构往成品方向移动，夹紧气缸434驱动抓料手431进行抓料，抓取之后，第二驱动件424驱动第二滑动件423往回滑动，滑动到预设位置时停止，同时，旋转气缸433带动抓料手431绕旋转气缸433顺时针旋转九十度，使其垂直于放料盘44；第二滑动件423移动带预设位置时，升降气缸432带动旋转气缸433及抓料手431往放料盘44方向移动，夹紧气缸434驱动抓料手431进行放料，使得成品放置于放料盘44上的放料工位441上；放料完成后，升降气缸432带动放料手431往回运动，旋转气缸433带动放料手431逆时针旋转九十度，同时，第二驱动件424带动驱动第二滑动件423带动抓料手431进行下一次抓料。此外，当放料盘44上的每一行放料工位441放满成品之后，第一驱动件413驱动第一滑动件412带动放料盘44调整放料位置，便于下一次的放料。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种铣刀研磨机，其特征在于，包括：

机架；

自动上料装置，装设于机架，用于上料；

研磨装置，装设于机架，与所述自动上料装置平行设置；

控制系统，装设于机架，用于驱动上述装置的运行。

2.如权利要求1所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述自动上料装置包括：

支撑架，装设于机架上，

上料盘，装设于支撑架上，用于盛放原料；

3.如权利要求1所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述研磨装置包括：

基座，装设于机架上；

固定板，装设于基座一侧面；

气缸固定座，装设于活动板另一侧面；

4.如权利要求3所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述自动升降装置包括：

固定座，装设于活动板上端面，所述固定座设有螺纹孔；

伺服电机，装设于所述丝杆的另一端。

5.如权利要求1所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述自动移动装置包括：

滑动座导轨，装设于机架上；

滑动座，滑动安装于滑动座导轨上；

夹料手，装设于滑动座上用于从自动上料装置夹取原料；及

夹料手驱动件，用于驱动夹料手进行夹料或放料。

6.如权利要求1所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述自动下料装置包括：

7.如权利要求6所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述竖向直线位移模组包括竖向直线导轨、装设于竖向直线导轨的第一滑动件以及驱动第一滑动件沿竖向直线导轨滑动的第一驱动件。

8.如权利要求7所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述横向直线位移模组包括：

支撑柱，垂设于竖向直线位移模组所在平面；

第二滑动件，装设于横向直线导轨；及

第二驱动件，用于驱动第二滑动件沿横向直线导轨滑动。

9.如权利要求8所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述旋转位移模块包括与所述第二滑动件连接的升降气缸及安装于所述升降气缸另一端的旋转气缸；所述抓料手与所述旋转气缸的输出端连接。

10.如权利要求1所述的铣刀研磨机，其特征在于，所述控制系统包括装设于机架表面用于对控制系统进行参数预设的控制面板及用于根据预设参数对铣刀研磨机进行驱动控制的微处理器。