CN103350795A - 一种自动装钵机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动装钵机,包括机架和输送机组以及电机,电机通过皮带与输送机组相连接,输送机组上依次安装有第一导向组件、第一定位机构、第一夹紧装置、第二导向组件、第二定位机构、第二夹紧装置,输送机组上安装有支架,支架上安装有设在第一定位机构上方的加料装置和除尘装置以及设在第二定位机构上方的物料分割机构,输送机组下方安装有升降机构。本发明的一种自动装钵机,采用加料装置的设计,能够实现对钵进行快速加料;采用升降机构的设计,能够实现对钵进行抬升的目的,从而使加料装置与钵相贴近,能够避免物料散落出来;采用振动设备,使装入钵体的物料表面趋于水平;采用物料分割机构的设计,能够实现对物料快速切割成块状。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备的领域,尤其是一种自动装钵机。
背景技术
目前利用钵进行装载粉末,将装载在钵上的粉末进行铺平,然后利用压平铲进行对钵内的粉末进行压平处理,压平后的粉末利用切刀进行对粉末切块,由于这些都是人工进行处理,在将粉末装载到钵上的时候,容易造成粉末的扬起,造成环境的污染,从而使人从呼吸道吸入,吸入人体后容易造成危害,在进行压平的过程中,人工利用压平铲对不平整的粉末进行压平,耗时费力,进行压平过程后,对粉末进行分割成块状结构,由于分割都是利用人工进行操作的,从而造成分割不均匀,不平整及粉尘较多,污染环境的缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服上述中存在的问题,提供一种自动装钵机,其设计结构合理、自动化程度高、安全性高、工作效率高、对环境污染降到最低。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动装钵机,包括用于支撑在地面上的机架和安装在机架上用于传输物料的输送机组以及安装在机架上的电机,电机通过皮带与输送机组相连接,输送机组上依次安装有第一导向组件、设在第一导向组件出口处的第一定位机构和第一夹紧装置、设在定位机构出口处的第二导向组件、设在第二导向组件出口处的第二定位机构和第二夹紧组件,输送机组上安装有支架,支架上安装有设在定位机构上方的加料装置和安装在加料装置一侧/两侧的除尘装置以及设在第二定位机构上方的用于对物料进行切割处理的物料分割机构,输送机组下方安装有与加料装置相对应的用于抬升钵的升降机构。
输送机组包括复数个滚动连接在机架上的辊筒和安装在机架上的滚动杆以及连接在辊筒端部和滚动杆之间的皮带,输送电机输出轴与滚动杆相连接。
第一导向组件包括第一左导向板、第一右导向板、第一左杆、第一右杆,第一左导向板和第一右导向板的入口端均具有向外折的折边,第一左导向板的外侧面与第一左杆端部相连接,第一右导向板的外侧面与第一右杆端部相连接。
第一夹紧装置包括安装在机架上的用于夹紧钵两侧的左夹紧组件和与左夹紧组件相对称的右夹紧组件,第一定位机构设在左、右夹紧组件前方;
第二夹紧组件包括安装在机架上用于卡紧钵两侧的左夹紧固定板、与左夹紧固定板相对称的右夹紧固定板,第二定位机构设在左、右夹紧固定板前方。
第一定位机构包括安装在机架上的第一转向座和转动连接在第一转向座上的第一转动杆,第一转动杆端部套接有第一防撞软胶套;第二定位机构包括安装在机架上的第二转向座和转动连接在第二转向座上的第二转动杆,第二转动杆端部套接有第二防撞软胶套。
加料装置包括加料漏斗、安装在加料漏斗上口处的用于称取物料的称重平台组件和连接在加料漏斗出料口处的伸缩式软连接外罩以及连接在软连接外罩下端口上的用于对应钵内腔的连接罩,加料漏斗的出料口处安装有用于控制物料量的阀门。
升降机构包括安装在机架底部的底座、安装在底座上的升降气缸、连接在升降气缸活塞杆上的升降板、连接在升降板上的相互平行的弹簧和连接在弹簧端部的连接板以及设在连接板上的用于抬升钵的抬升推杆,抬升推杆端部设有减震块,升降板下端面连接有导向轴承,底座上安装有导向柱,导向柱穿置在导向轴承内。
连接板下表面安装有用于平整钵内粉末的振动器。
第二导向组件包括第二左导向板、第二右导向板、第二左杆、第二右杆,第二左导向板和第二右导向板的入口端均具有向外折的折边,第二左导向板的外侧面与第二左杆端部相连接,第二右导向板的外侧面与第二右杆端部相连接。
为了能实现快速切割和切割均匀的目的,物料分割机构包括安装在支架上的分割气缸、分割导向轴承、连接在分割气缸活塞杆端部的分割框、连接在分割框上的分割导向柱以及横向和纵向相互交叉的用于分割钵内物料的切块格,分割框上开设有复数个透气孔,每个透气孔连通切块格中的空腔,分割导向柱穿置在分割导向轴承内。
本发明的有益效果是,本发明的一种自动装钵机,采用加料称量装置的设计,能够实现对钵进行快速准确加料;采用升降机构的设计,能够实现对钵进行抬升的目的,从而使加料装置与钵相贴近,能够避免物料散落出来;采用物料分割机构的设计,能够实现对物料快速切割成块状,便于后期烧结及破碎。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的俯视图;
图3是图1中第一导向组件的结构示意图;
图4是图1中第一夹紧装置和第一定位机构的结构示意图;
图5是图1中第二夹紧装置和第二定位机构的结构示意图;
图6是图1中加料装置和升降机构的结构示意图;
图7是图1中第二导向组件的结构示意图;
图8是图1中物料分割机构的结构示意图;
图9是图8中分割框的主视图。
图中1.机架,2.输送机组,2-1.辊筒,2-2.滚动杆,2-3.皮带,3.电机,4.第一导向组件,4-1.第一左导向板,4-2.第一右导向板,4-3.第一左杆,4-4.第一右杆,5.第一定位机构,5-4.第一转向座,5-5.第一转动杆,5-6.第一防撞软胶套,6.第二导向组件,6-1.第二左导向板,6-2.第二右导向板,6-3.第二左杆,6-4.第二右杆,7.第二定位机构,7-4.第二转向座,7-5.第二转动杆,7-6.第二防撞软胶套,8.支架,9.振动器,10.加料装置,10-1.加料漏斗,10-2.称重平台组件,10-3.软连接外罩,10-4.连接罩,10-5.阀门,11.除尘装置,12.物料分割机构,12-1.分割气缸,12-2.分割导向轴承,12-3.分割框,12-4.分割导向柱,12-5.切块格,12-6.透气孔,13.升降机构,13-1.底座,13-2.升降气缸,13-3.升降板,13-4.弹簧,13-5.连接板,13-6.抬升推杆,13-7.减震块,13-8.导向轴承,13-9.导向柱,14.第一夹紧装置,14-1.左夹紧组件,14-2.右夹紧组件,15.第二夹紧装置,15-1.左夹紧固定板,15-2.右夹紧固定板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示的一种自动装钵机,包括用于支撑在地面上的机架1和安装在机架1上用于传输物料的输送机组2以及安装在机架1上的电机3,电机3通过皮带与输送机组2相连接,输送机组2上依次安装有第一导向组件4、设在第一导向组件4出口处的第一定位机构5和第一夹紧装置14、设在定位机构5出口处的第二导向组件6、设在第二导向组件6出口处的第二定位机构7和第二夹紧组件15,输送机组2上安装有支架8,支架8上安装有设在定位机构5上方的加料装置10和安装在加料装置10一侧/两侧的除尘装置11以及设在第二定位机构7上方的用于对物料进行切割处理的物料分割机构12,输送机组2下方安装有与加料装置10相对应的用于抬升钵的升降机构13。
如图3所示的一种自动装钵机,第一导向组件4包括第一左导向板4-1、第一右导向板4-2、第一左杆4-3、第一右杆4-4,第一左导向板4-1和第一右导向板4-2的入口端均具有向外折的折边,第一左导向板4-1的外侧面与第一左杆4-3端部相连接,第一右导向板4-2的外侧面与第一右杆4-4端部相连接。
如图4所示的一种自动装钵机,第一定位机构5包括安装在机架1上的第一转向座5-4和转动连接在第一转向座5-4上的第一转动杆5-5,第一转动杆5-5端部套接有第一防撞软胶套5-6。第一夹紧装置14包括安装在机架1上的用于夹紧钵两侧的左夹紧组件14-1和与左夹紧组件14-1相对称的右夹紧组件14-2,第一定位机构5设在左、右夹紧组件14-1、14-2前方。
如图5所示的一种自动装钵机,第二定位机构7包括安装在机架1上的第二转向座7-4和转动连接在第二转向座7-4上的第二转动杆7-5,第二转动杆7-5端部套接有第二防撞软胶套7-6。第二夹紧组件15包括安装在机架1上用于卡紧钵两侧的左夹紧固定板15-1、与左夹紧固定板15-1相对称的右夹紧固定板15-2,第二定位机构7设在左、右夹紧固定板15-1、15-2前方。
如图6所示的一种自动装钵机,加料装置10包括加料漏斗10-1、安装在加料漏斗10-1上口处的用于称取物料的称重平台组件10-2和连接在加料漏斗10-1出料口处的伸缩式软连接外罩10-3以及连接在软连接外罩10-3下端口上的用于对应钵内腔的连接罩10-4,加料漏斗10-1的出料口处安装有用于控制物料量的阀门10-5。升降机构13包括安装在机架1底部的底座13-1、安装在底座13-1上的升降气缸13-2、连接在升降气缸13-2活塞杆上的升降板13-3、连接在升降板13-3上的相互平行的弹簧13-4和连接在弹簧13-4端部的连接板13-5以及设在连接板13-5上的用于抬升钵的抬升推杆13-6,抬升推杆13-6端部设有减震块13-7,升降板13-3下端面连接有导向轴承13-8,底座13-1上安装有导向柱13-9,导向柱13-9穿置在导向轴承13-8内。
如图7所示的一种自动装钵机,第二导向组件6包括第二左导向板6-1、第二右导向板6-2、第二左杆6-3、第二右杆6-4,第二左导向板6-1和第二右导向板6-2的入口端均具有向外折的折边,第二左导向板6-1的外侧面与第二左杆6-3端部相连接,第二右导向板6-2的外侧面与第二右杆6-4端部相连接。
如图8和图9所示的一种自动装钵机,物料分割机构12包括安装在支架1上的分割气缸12-1、分割导向轴承12-2、连接在分割气缸12-1活塞杆端部的分割框12-3、连接在分割框12-3上的分割导向柱12-4以及横向和纵向相互交叉的用于分割钵内物料的切块格12-5,分割框12-3上开设有复数个透气孔(12-6),每个透气孔12-6连通切块格12-5中的空腔,分割导向柱12-4穿置在分割导向轴承12-2内。
本发明的一种自动装钵机的工作过程:首先将空钵放置在辊筒2-1上,利用第一导向组件4的第一左导向板4-1和第一右导向板4-2的作用,使钵顺着第一左导向板4-1和第一右导向板4-2之间的导向空间进入加料装置10,在进入过程时,利用第一旋转定位组件5-3上的转动杆5-5挡住钵向前运动,利用左、右夹紧组件14-1、14-2将钵夹紧。在加料时,利用升降机构13将钵抬升至与加料装置10的连接罩10-4相接触,软连接外罩10-3能够实现在钵上升过程中,避免出现钵与加料装置10直接接触,而造成钵的破损,物料从加料漏斗10-1加入,从而进入钵内,利用升降机构13上连接板13-5下表面的振动器9的作用,使钵内的物料进行平整铺平,在钵内填充满物料后,升降机构将钵下降至与辊筒2-1相齐平的位置,第一夹紧装置14松开。此时第一旋转定位组件5-3上的转动杆5-5打开,利用辊筒2-1的作用,使钵进入第二导向组件6,利用第二左导向板6-1和第二右导向板6-2的作用,使钵顺着第二左导向板6-1和第二右导向板6-2之间的导向空间进入物料分割机构12,同时利用第二旋转定位组件7-3上的转动杆7-5挡住钵向前运动,利用左、右夹紧固定板15-1、15-2夹紧钵体。物料分割机构12的上的分割气缸12-1推动分割框12-3向下运动,使分割框12-3对钵内物料分切成块状,分割结束后,第二旋转定位组件7-3上的转动杆7-5打开,从而通过辊筒2-1的作用,第二夹紧组件15松开,使钵输送至下一道烧结程序。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种自动装钵机,其特征是:包括用于支撑在地面上的机架(1)和安装在机架(1)上用于传输物料的输送机组(2)以及安装在机架(1)上的电机(3),电机(3)通过皮带与输送机组(2)相连接,输送机组(2)上依次安装有第一导向组件(4)、设在第一导向组件(4)出口处的第一定位机构(5)和第一夹紧装置(14)、设在第一定位机构(5)出口处的第二导向组件(6)、设在第二导向组件(6)出口处的第二定位机构(7)和第二夹紧组件(15),输送机组(2)上安装有支架(8),支架(8)上安装有设在定位机构(5)上方的加料装置(10)和安装在加料装置(10)一侧/两侧的除尘装置(11)以及设在第二定位机构(7)上方的用于对物料进行切割处理的物料分割机构(12),输送机组(2)下方安装有与加料装置(10)相对应的用于抬升钵的升降机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动装钵机,其特征是:所述的输送机组(2)包括复数个滚动连接在机架(1)上的辊筒(2-1)和安装在机架(1)上的滚动杆(2-2)以及连接在辊筒(2-1)端部和滚动杆(2-2)之间的皮带(2-3),输送电机(3)输出轴与滚动杆(2-2)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动装钵机,其特征是:所述的第一导向组件(4)包括第一左导向板(4-1)、第一右导向板(4-2)、第一左杆(4-3)、第一右杆(4-4),第一左导向板(4-1)和第一右导向板(4-2)的入口端均具有向外折的折边,第一左导向板(4-1)的外侧面与第一左杆(4-3)端部相连接,第一右导向板(4-2)的外侧面与第一右杆(4-4)端部相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动装钵机,其特征是:所述的第一夹紧装置(14)包括安装在机架(1)上的用于夹紧钵两侧的左夹紧组件(14-1)和与左夹紧组件(14-1)相对称的右夹紧组件(14-2),第一定位机构(5)设在左、右夹紧组件(14-1、14-2)前方;
所述的第二夹紧组件(15)包括安装在机架(1)上用于卡紧钵两侧的左夹紧固定板(15-1)、与左夹紧固定板(15-1)相对称的右夹紧固定板(15-2),第二定位机构(7)设在左、右夹紧固定板(15-1、15-2)前方。
5.根据权利要求4所述的一种自动装钵机,其特征是:所述的第一定位机构(5)包括安装在机架(1)上的第一转向座(5-4)和转动连接在第一转向座(5-4)上的第一转动杆(5-5),第一转动杆(5-5)端部套接有第一防撞软胶套(5-6);第二定位机构(7)包括安装在机架(1)上的第二转向座(7-4)和转动连接在第二转向座(7-4)上的第二转动杆(7-5),第二转动杆(7-5)端部套接有第二防撞软胶套(7-6)。
6.根据权利要求1所述的一种自动装钵机,其特征是:所述的加料装置(10)包括加料漏斗(10-1)、安装在加料漏斗(10-1)上口处的用于称取物料的称重平台组件(10-2)和连接在加料漏斗(10-1)出料口处的伸缩式软连接外罩(10-3)以及连接在软连接外罩(10-3)下端口上的用于对应钵内腔的连接罩(10-4),加料漏斗(10-1)的出料口处安装有用于控制物料量的阀门(10-5)。
7.根据权利要求1所述的一种自动装钵机,其特征是:所述的升降机构(13)包括安装在机架(1)底部的底座(13-1)、安装在底座(13-1)上的升降气缸(13-2)、连接在升降气缸(13-2)活塞杆上的升降板(13-3)、连接在升降板(13-3)上的相互平行的弹簧(13-4)和连接在弹簧(13-4)端部的连接板(13-5)以及设在连接板(13-5)上的用于抬升钵的抬升推杆(13-6),抬升推杆(13-6)端部设有减震块(13-7),升降板(13-3)下端面连接有导向轴承(13-8),底座(13-1)上安装有导向柱(13-9),导向柱(13-9)穿置在导向轴承(13-8)内。
8.根据权利要求7所述的一种自动装钵机,其特征是:所述的连接板(13-5)下表面安装有用于平整钵内粉末的振动器(9)。
9.根据权利要求1所述的一种自动装钵机,其特征是:所述的第二导向组件(6)包括第二左导向板(6-1)、第二右导向板(6-2)、第二左杆(6-3)、第二右杆(6-4),第二左导向板(6-1)和第二右导向板(6-2)的入口端均具有向外折的折边,第二左导向板(6-1)的外侧面与第二左杆(6-3)端部相连接,第二右导向板(6-2)的外侧面与第二右杆(6-4)端部相连接。
10.根据权利要求1所述的一种自动装钵机,其特征是:所述的物料分割机构(12)包括安装在支架(1)上的分割气缸(12-1)、分割导向轴承(12-2)、连接在分割气缸(12-1)活塞杆端部的分割框(12-3)、连接在分割框(12-3)上的分割导向柱(12-4)以及横向和纵向相互交叉的用于分割钵内物料的切块格(12-5),分割框(12-3)上开设有复数个透气孔(12-6),每个透气孔(12-6)连通切块格(12-5)中的空腔,分割导向柱(12-4)穿置在分割导向轴承(12-2)内。
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