CN102790143A - 一种全自动固晶机的取料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动固晶机的表面贴装LED支架料盒的取料机构。其特征在于：该取料机构包括X轴工作台、Z轴工作台和夹持组件，所述的X轴工作台上安装有X轴导轨、X轴导轨上的X轴滑台和X轴滑台驱动组件；所述的Z轴工作台安装在X轴滑台上，所述的Z轴工作台上安装有Z轴导轨、Z轴导轨上的Z轴滑台、Z轴滑台驱动组件；所述的夹持组件安装在Z轴滑台上，夹持组件包括气缸、定位座、压板和缓冲头，气缸和定位座固定安装在Z轴滑台上，压板安装在气缸的活塞杆上，在压板上还设有缓冲头；所述的X轴滑台在X轴滑台驱动组件的作用下沿X轴导轨水平移动，所述的Z轴滑台在Z轴滑台驱动组件的作用下沿Z轴导轨上下移动。

Description

一种全自动固晶机的取料机构
技术领域
本发明涉及半导体设备领域，尤其涉及一种全自动固晶机的表面贴装LED支架料盒的取料机构。
背景技术
LED固晶机是LED电子贴装生产线上后封装工序必备的关键机械设备之一，随着工业自动化的发展，固晶机已经从传统的人工操作装料或取料转变为全自动的固晶机，操作人员只需将表面贴装LED支架或PCB板装在特定的夹具并放在工作台上，固晶机就能完成取料到出料的所有操作，完全机器自动化。
本申请人鉴于对固晶机纯熟的技术经验和专业知识，经过大量研究设计，构造一种全自动固晶机，其中包括有夹紧定位机构、取料机构、上料机构、下料机构和工作平台机构等，因此提出本案之申请。
发明内容
本发明的目的是提拱一种全自动固晶机的取料机构，该取料机构用于将装有表面贴装LED支架的料盒从上料平台上夹起，并移动到上料的位置，固晶完成后将料盒放回下料平台，其结构简单，自动操作，能更好的夹紧和准确定位，维护方便提高固晶机的工作效率。
本发明为达到上述目的采用的技术方案如下：
一种全自动固晶机的取料机构，该取料机构包括X轴工作台、Z轴工作台和夹持组件，所述的X轴工作台上安装有X轴导轨、X轴导轨上的X轴滑台和X轴滑台驱动组件；
所述的Z轴工作台安装在X轴滑台上，所述的Z轴工作台上安装有Z轴导轨、Z轴导轨上的Z轴滑台和Z轴滑台驱动组件；
所述的夹持组件安装在Z轴滑台上，夹持组件包括气缸、定位座、压板和缓冲头，气缸和定位座固定安装在Z轴滑台上，压板安装在气缸的活塞杆上，在压板上还设有缓冲头；
所述的X轴滑台在X轴滑台驱动组件的作用下沿X轴导轨水平移动，所述的Z轴滑台在Z轴滑台驱动组件的作用下沿Z轴导轨上下移动。
进一步的，所述的X轴滑台驱动组件包括第一步进马达、X轴丝杆、轴承和X轴丝杆座；X轴丝杆一端通过X轴丝杆座安装在X轴工作台上，另一端安装在轴承上并通过联轴器与第一步进马达相连接，X轴滑台在第一步进马达和X轴丝杆带动下沿X轴导轨水平移动。
所述的X轴工作台上设有X轴传感器、在X轴滑台上设有与X轴传感器相对应的X轴感应片，该感应器用于取料盒的原点定位与料盒的上料位置的水平定位。
所述的Z轴滑台驱动组件包括第二步进马达，Z轴丝杆、Z轴丝杆支撑单元和Z轴丝杆座，Z轴丝杆通过Z轴丝杆座和Z轴丝杆支撑单元安装在Z轴工作台上，第二步进马达驱动Z轴丝杆转动，Z轴丝杆带动Z轴滑台上下移动。
所述的第二步进马达上安装有第一同步轮，Z轴丝杆安装有第二同步轮，两个同步轮之间通过皮带传动，第二步进马达驱动Z轴丝杆转动从而带动Z轴滑台沿Z轴导轨上下移动。
所述的Z轴工作台上设有Z轴传感器、在Z轴滑台上设有与Z轴传感器相对应的Z轴感应片，该感应器用于料盒的上料位置的垂直原点定位。
所述的夹持组件上设有接近开关，用于检测取料机构接近料盒时的位置。
所述的夹持组件上设有磁性开关，用于检测夹持组件是否在打开的状态。
本发明的技术方案与现有技术相比的有益效果在于：其结构简单，能更好的夹紧料盒和准确定位上料位置，维护方便，提高上料的速度及固晶机的工作效率。
附图说明
图1为本发明的表面贴装LED支架支架的示意图。
图2为本发明的全自动固晶机的进出料部分结构示意图。
图3为图2中A部分的放大图。
图4为图2中B部分的放大图。
图5为本发明的上料机构的结构立体示意图。
图6为本发明的上料机构的结构立体示意图。
图7为本发明的上料机构的结构正面示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方案对本发明的技术方案做进一步详细说明。
参考图1所示，表面贴装LED支架1由数个晶杯11单元排列构成，放置在料盒21内，料盒内可以同时放置数个表面贴装LED支架，并以层状形式放置。
参考图2、图3、图4所示，图中为全自动固晶机的进出料部分的结构，点胶机构及固晶等其它机构未显示在图中，该结构包括有料盒架2、取料机构3、上料机构4、夹紧定位机构5、双丝工作平台机构6和出料机构，其中料盒架2、取料机构3和双丝工作平台机构6安装在固晶机的机架平台8上，上料机构4安装在取料机构3上，出料机构安装在机架上，未在图中显示。
参考图2、图4所示，料盒架2用于放置料盒21的机构，设有上下两层，进料的料盒放在下层，固晶完成的料盒21放置到上层，从下层进料，从上层出料，实现连续工作。
全自动LED固晶机的固晶过程是：将需要固晶的表面贴装LED支架事先装在料盒内，将料盒放在的料盒架下层的进料平台上，取料机构移动到料盒处，把装有表面贴装LED支架的料盒夹持并移动到上料的位置，此时表面贴装LED支架与夹紧定位机构的平台持平，再由上料机构从料盒的一侧推动表面贴装LED支架，并从料盒的另一侧出来进入到夹紧定位机构内的平台，顶板上升夹紧固定表面贴装LED支架，双丝工作平台机构带动夹紧定位机构移动到点胶位置，由点胶机构将表面贴装LED支架需要键合的芯片的位置点胶，然后固晶等到表面贴装LED支架所有的晶杯全部固晶结束后，夹紧定位机构松开并移动到下料位置，然后下料机构将固好芯片的LED支架从夹紧定位机构的平台推出到料盒内，完成一片表面贴装LED支架的固晶操作，取料机构调整位置，输入下一片表面贴装LED支架，反复操作完成对一个料盒表面贴装LED支架的固晶，取料机构将料盒放回上层的出料平台，再从下层取未固晶的料盒重复上述操作。
参考图5、图6、图7所示，本实施例的全自动固晶机的取料机构，包括X轴工作台310、Z轴工作台320和夹持组件330，所述的X轴工作台31上安装有X轴导轨311、X轴导轨上的X轴滑台312和X轴滑台驱动组件313；
Z轴工作台32安装在X轴滑台312上，在Z轴工作台上安装有Z轴导轨321、Z轴导轨上的Z轴滑台322和Z轴滑台驱动组件323；
X轴滑台312在X轴滑台驱动组件313的作用下沿X轴导轨311水平移动，Z轴滑台322在Z轴滑台驱动组件323的作用下沿Z轴导轨321上下移动；
夹持组件33安装在Z轴滑台322上，用于夹紧料盒，夹持组件包括气缸331、定位座332、压板333和缓冲头334，气缸和定位座固定安装在Z轴滑台上，压板安装在气缸的活塞杆上，当气缸收缩时，带动压板向下夹紧料盒，反之，气缸带动压板向上松开料盒，在压板上还设有缓冲头，缓冲头为弹性橡胶制成。
X轴滑台驱动组件313包括第一步进马达3131、X轴丝杆3132、轴承3133和X轴丝杆座3134，X轴丝杆一端通过X轴丝杆座安装在X轴工作台上，另一端安装在轴承上，并通过联轴器3135与第一步进马达相连接，X轴滑台在第一步进马达和X轴丝杆带动下沿X轴导轨水平移动。
X轴工作台上设有X轴传感器314、在X轴滑台上设有与X轴传感器相对应的X轴感应片315，该感应器用于取料盒的原点位置，从原点位置水平移动一定距离到达取料盒的位置。
Z轴滑台驱动组件323包括第二步进马达3231，Z轴丝杆3232、Z轴丝杆支撑单元3233和Z轴丝杆座3234，Z轴丝杆通过Z轴丝杆座和Z轴丝杆支撑单元安装在Z轴工作台上，第二步进马达驱动Z轴丝杆转动，Z轴丝杆带动Z轴滑台上下移动。
第二步进马达3231上安装有第一同步轮3235，Z轴丝杆上安装有第二同步轮3236，两个同步轮之间通过皮带3237传动，第二步进马达驱动Z轴丝杆转动从而带动Z轴滑台沿Z轴导轨上下移动，调整料盒的位置，第一同步轮为30齿同步轮，第二同步轮为60齿同步轮。
Z轴工作台上设有Z轴传感器324、在Z轴滑台上设有与Z轴传感器相对应的Z轴感应片325，该感应器用于检测料盒的上料位置的垂直原点定位。
夹持组件33上设有接近开关335和磁性开关336，接近开关用于检测取料机构接近料盒时的位置，磁性开关用于检测夹持组件是否在打开的状态。
虽然本发明的优选实例被以作为例证的目的进行披露，但本领域的技术人员可以理解各种修改、添加和替换是可能的，只要其不脱离所附权利要求中详述的本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种全自动固晶机的取料机构，其特征在于：该取料机构包括X轴工作台、Z轴工作台和夹持组件，所述的X轴工作台上安装有X轴导轨、X轴导轨上的X轴滑台和X轴滑台驱动组件；
所述的Z轴工作台安装在X轴滑台上，所述的Z轴工作台上安装有Z轴导轨、Z轴导轨上的Z轴滑台、Z轴滑台驱动组件；
所述的夹持组件安装在Z轴滑台上，夹持组件包括气缸、定位座、压板和缓冲头，气缸和定位座固定安装在Z轴滑台上，压板安装在气缸的活塞杆上，在压板上还设有缓冲头；
所述的X轴滑台在X轴滑台驱动组件的作用下沿X轴导轨水平移动，所述的Z轴滑台在Z轴滑台驱动组件的作用下沿Z轴导轨上下移动。
2.根据权利要求1所述的全自动固晶机的取料机构，其特征在于：所述的X轴滑台驱动组件包括第一步进马达、X轴丝杆、轴承和X轴丝杆座，所述的X轴丝杆一端通过X轴丝杆座安装在X轴工作台上，另一端安装在轴承上并通过联轴器与第一步进马达相连接，X轴滑台在第一步进马达和X轴丝杆带动下沿X轴导轨水平移动。
3.根据权利要求2所述的全自动固晶机的取料机构，其特征在于：所述的X轴工作台上设有X轴传感器、在X轴滑台上设有与X轴传感器相对应的X轴感应片。
4.根据权利要求1所述的全自动固晶机的取料机构，其特征在于：所述的Z轴滑台驱动组件包括第二步进马达，Z轴丝杆、Z轴丝杆支撑单元和Z轴丝杆座，Z轴丝杆通过Z轴丝杆座和Z轴丝杆支撑单元安装在Z轴工作台上，第二步进马达驱动Z轴丝杆转动，Z轴丝杆带动Z轴滑台上下移动。
5.根据权利要求4所述的全自动固晶机的取料机构，其特征在于：所述的第二步进马达上安装有第一同步轮，Z轴丝杆安装有第二同步轮，两个同步轮之间通过皮带传动，第二步进马达驱动Z轴丝杆转动从而带动Z轴滑台沿Z轴导轨上下移动。
6.根据权利要求5所述的全自动固晶机的取料机构，其特征在于：所述的Z轴工作台上设有Z轴传感器、在Z轴滑台上设有与Z轴传感器相对应的Z轴感应片。
7.根据权利要求1所述的全自动固晶机的取料机构，其特征在于：所述的夹持组件上设有接近开关，用于检测取料机构接近料盒时的位置。
8.根据权利要求1所述的全自动固晶机的取料机构，其特征在于：所述的夹持组件上设有磁性开关，用于检测夹持组件是在打开还是夹持状态,只有在打的状态下取料机构才能去取料盒。
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