CN101780883A

CN101780883A - 自动上盘机

Info

Publication number: CN101780883A
Application number: CN201019026003A
Authority: CN
Inventors: 胡挺; 朱建明; 钱晓平
Original assignee: WUXI FUDE MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: WUXI FUDE MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2010-02-04
Filing date: 2010-02-04
Publication date: 2010-07-21

Abstract

本发明自动上盘机涉及的是一种与汤圆机配套使用，自动上盘、送盘设备，特别是用于盛放汤圆的托盘自动上盘，输送设备。包括机架、上盘装置、吸盘装置、上下气缸和左右气缸；上盘装置包括电机、电机固定梁、丝杠、丝杠螺母、盘架、料盘托、导柱和导套；吸盘装置包括吸盘、上下气缸、吸盘固定板和移动梁；电机安装在电机固定梁上，电机固定梁装在机架上，丝杠、丝杠螺母与盘架、料盘托结合成的托架，导柱下端通过导柱安装座安装在电机固定梁上，导套固定在盘架上，导套套装地导柱上；吸盘固定板经上下气缸连接在移动梁上，上下气缸带动吸盘固定板移动，移动梁装在机架上部移动梁导轨上，左右气缸安装在机架上部，移动梁由左右气缸带动水平移动。

Description

自动上盘机

技术领域

本发明自动上盘机涉及的是一种与汤圆机配套使用，自动上盘、送盘设备，特别是用于盛放汤圆的托盘自动上盘，输送设备。

背景技术

目前，汤圆机用来盛放加工好的汤圆的托盘上盘、输送都是采用人工进行，费时、费力，不能适应大批量机械化生产的要求。自动化程度低，受操作者体能、情绪、精神等因素的影响，可控性差。

发明内容

本发明目的是针对上述不足之处提供一种自动上盘机，具有机架、上盘装置、吸盘装置、上下气缸和左右气缸，自动上盘机替代人工摆盘，料盘放置准确、灵活、可靠，自动化程度高。

自动上盘机是采取以下技术方案实现：包括机架、上盘装置、吸盘装置、上下气缸和左右气缸；上盘装置包括电机、电机固定梁、丝杠、丝杠螺母、盘架、料盘托、导柱和导套；吸盘装置包括吸盘、上下气缸、吸盘固定板和移动梁；电机安装在电机固定梁上，电机固定梁装在机架上；丝杠、丝杠螺母、盘架、料盘托等零件结合构成托架，其中丝杠与丝杠螺母组成丝杠螺母传动副，丝杠螺母用螺栓固定在丝杠螺母固定条上，丝杠螺母固定条与盘架经两顶杆铆合连接成一体，托架经丝杠、丝杠螺母由电机驱动，在丝杠行程范围内，作上下移动；导柱下端通过导柱安装座安装在电机固定梁上，导套固定在盘架上，导套套装地导柱上，导柱与导套组成导向机构；吸盘固定板经上下气缸连接在移动梁上，上下气缸可带动吸盘固定板作上下移动；移动梁上的直线轴承与固定在机架上部的直线导轨构成移动导轨副，左右气缸安装在机架上部，移动梁由左右气缸带动水平移动。

所述电机采用市售直线电机。

自动上盘机设计合理，结构紧凑，具有机架、上盘装置、吸盘装置、上下气缸和左右气缸，自动上盘机替代人工摆盘，灵活性好，定位准确，运行性能可靠，自动化程度高。自动上盘机是一种与汤圆机配套使用，自动上盘、送盘设备，特别适用于盛放汤圆的托盘自动上盘、输送。

附图说明

以下将结合附图对本发明作进一步说明：

图1是自动上盘机结构及使用状态示意图。

图2是自动上盘机的上盘装置示意图。

图3是自动上盘机的吸盘装置示意图。

图中标号：1、机架，2、电机，3、盘架，4、托盘，5、吸盘，6、上下气缸，7、左右气缸，8、汤圆机，9、输送带，10、移动梁，11、丝杠螺母，12、移动梁导轨，13、导柱，14、导套，15、吸盘固定板，16、电机固定梁，17、丝杠，18、导柱安装座，19、料盘托，20、可调底脚、21、丝杠螺母固定条，22、顶杆。

具体实施方式

参照附图1～3，自动上盘机包括机架1、上盘装置、吸盘装置、上下气缸6、左右气缸7。上盘装置包括电机2、电机固定梁14、丝杠17、丝杠螺母11、盘架3、料盘托19、导柱13和导套14；吸盘装置包括吸盘5、上下气缸6、吸盘固定板15和移动梁10。电机2安装在电机固定梁16上，电机固定梁16装在机架1上，丝杠17、螺母11与料盘托19等结合成的托架，其中丝杠与丝杠螺母组成丝杠螺母传动副，丝杠螺母用螺栓固定在丝杠螺母固定条21上，丝杠螺母固定条21与盘架3经两顶杆22铆合连接成一体，托架经丝杠17、丝杠螺母11由电机2驱动，在丝杠行程范围内，可作上下移动。导柱13下端通过导柱安装座18安装在电机固定梁16上，导套14固定在盘架3上，导套14套装在导柱13上，导柱13与导套14等组成导向机构。吸盘固定板15经上下气缸6连接在移动梁10上，上下气缸6可带动吸盘固定板15作上下移动，移动梁10装在机架1上部移动梁导轨12上，左右气缸7安装在机架1上部，移动梁10由左右气缸7带动水平移动。

所述机架1底部装置有可调底脚20，用于调节机架1高度和水平。

所述上下气缸6和左右气缸7通过管道与气压源相连。

所述吸盘5通过管道与真空发生器相连。

所述电机2采用市售直线电机。

自动上盘机工作原理：

托盘4是用来盛放加工好的汤圆的，也是自动上盘机的主要搬运对象，它堆放位置如图所示上盘装置上，自动上盘机在自动工作时，利用上下气缸6带动吸盘5下降，当吸盘5顶住托盘4后，利用真空发生器产生的负压，吸盘5牢牢吸住托盘4。上下气缸6带动吸盘5上升，吸盘5吸住一张托盘4一起上升到位，接着左右气缸7带动吸盘5及托盘4向右移动，到达汤圆机8如图上方放盘位置，上下气缸6带动吸盘5及托盘4下降使托盘4与汤圆机的输送带9靠近，当汤圆机8发出放盘信号时，真空发生器停止工作，吸盘5松开托盘4使之落入汤圆机输送带9的放盘位置。随后上下气缸6带动吸盘5上升，左右气缸7带动吸盘向左移动准备吸下一张托盘4。在托盘4被送往输送带9的过程中，盘架3在电机2的带动下向上移动一张托盘4厚度的距离，保证吸盘5下一次能吸到托盘4。当盘架5上的托盘4少到一定数量时，上盘装置会发出缺盘报警。当加托盘4时，盘架3会在电机2带动下快速下降到一定位置。

Claims

1.一种自动上盘机，其特征在于包括机架、上盘装置、吸盘装置、上下气缸和左右气缸；上盘装置包括电机、电机固定梁、丝杠、丝杠螺母、盘架、料盘托、导柱和导套；吸盘装置包括吸盘、上下气缸、吸盘固定板和移动梁；电机安装在电机固定梁上，电机固定梁装在机架上；丝杠、丝杠螺母、盘架、料盘托结合构成托架，托架经丝杠、丝杠螺母由电机驱动，在丝杠行程范围内，作上下移动，导柱下端通过导柱安装座安装在电机固定梁上，导套固定在盘架上，导套套装地导柱上，导柱与导套组成导向机构；吸盘固定板经上下气缸连接在移动梁上，上下气缸可带动吸盘固定板作上下移动，移动梁装在机架上部移动梁导轨上，左右气缸安装在机架上部，移动梁由左右气缸带动水平移动。

2.根据权利要求1所述自动上盘机，其特征在于所述丝杠与丝杠螺母组成丝杠螺母传动副，丝杠螺母用螺栓固定在丝杠螺母固定条上，丝杠螺母固定条与盘架经两顶杆铆合连接成一体。

3.根据权利要求1所述自动上盘机，其特征在于所述电机采用直线电机。

4.根据权利要求1所述自动上盘机，其特征在于所述机架底部装置有可调底脚。

5.根据权利要求1所述自动上盘机，其特征在于所述上下气缸和左右气缸通过管道与气压源相连。

6.根据权利要求1所述自动上盘机，其特征在于所述吸盘通过管道与真空发生器相连。