CN201602119U - 一种自动上盘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种自动上盘机涉及的是一种与汤圆机配套使用,自动上盘、送盘设备,特别是用于盛放汤圆的托盘自动上盘,输送设备。包括机架、上盘装置、吸盘装置、上下气缸和左右气缸;上盘装置包括电机、电机固定梁、丝杠、丝杠螺母、盘架、料盘托、导柱和导套;吸盘装置包括吸盘、上下气缸、吸盘固定板和移动梁;电机安装在电机固定梁上,电机固定梁装在机架上,丝杠、丝杠螺母与盘架、料盘托结合成托架,导柱下端通过导柱安装座安装在电机固定梁上,导套固定在盘架上,导套套装地导柱上;吸盘固定板经上下气缸连接在移动梁上,上下气缸带动吸盘固定板移动,移动梁装在机架上部移动梁导轨上,左右气缸安装在机架上部,移动梁由左右气缸带动移动。
Description
技术领域
本实用新型一种自动上盘机涉及的是一种与汤圆机配套使用,自动上盘、送盘设备,特别是用于盛放汤圆的托盘自动上盘,输送设备。
背景技术
目前,汤圆机用来盛放加工好的汤圆的托盘上盘、输送都是采用人工进行,费时、费力,不能适应大批量机械化生产的要求。自动化程度低,受操作者体能、情绪、精神等因素的影响,可控性差。
发明内容
本实用新型目的是针对上述不足之处提供一种自动上盘机,具有机架、上盘装置、吸盘装置、上下气缸和左右气缸,自动上盘机替代人工摆盘,料盘放置准确、灵活、可靠,自动化程度高。
一种自动上盘机是采取以下技术方案实现:包括机架、上盘装置、吸盘装置、上下气缸和左右气缸;上盘装置包括电机、电机固定梁、丝杠、丝杠螺母、盘架、料盘托、导柱和导套;吸盘装置包括吸盘、上下气缸、吸盘固定板和移动梁;电机安装在电机固定梁上,电机固定梁装在机架上;丝杠、丝杠螺母、盘架、料盘托等零件结合构成托架,其中丝杠与丝杠螺母组成丝杠螺母传动副,丝杠螺母用螺栓固定在丝杠螺母固定条上,丝杠螺母固定条与盘架经两顶杆铆合连接成一体,托架经丝杠、丝杠螺母由电机驱动,在丝杠行程范围内,作上下移动;导柱下端通过导柱安装座安装在电机固定梁上,导套固定在盘架上,导套套装地导柱上,导柱与导套组成导向机构;吸盘固定板经上下气缸连接在移动梁上,上下气缸可带动吸盘固定板作上下移动;移动梁上的直线轴承与固定在机架上部的直线导轨构成移动导轨副,左右气缸安装在机架上部,移动梁由左右气缸带动水平移动。
所述电机采用市售直线电机。
一种自动上盘机设计合理,结构紧凑,具有机架、上盘装置、吸盘装置、上下气缸和左右气缸,自动上盘机替代人工摆盘,灵活性好,定位准确,运行性能可靠,自动化程度高。自动上盘机是一种与汤圆机配套使用,自动上盘、送盘设备,特别适用于盛放汤圆的托盘自动上盘、输送。
附图说明
以下将结合附图对本实用新型作进一步说明:
图1是一种自动上盘机结构及使用状态示意图。
图2是一种自动上盘机的上盘装置示意图。
图3是一种自动上盘机的吸盘装置示意图。
图中标号:1、机架,2、电机,3、盘架,4、托盘,5、吸盘,6、上下气缸,7、左右气缸,8、汤圆机,9、输送带,10、移动梁,11、丝杠螺母,12、移动梁导轨,13、导柱,14、导套,15、吸盘固定板,16、电机固定梁,17、丝杠,18、导柱安装座,19、料盘托,20、可调底脚、21、丝杠螺母固定条,22、顶杆。
具体实施方式
参照附图1~3,一种自动上盘机包括机架1、上盘装置、吸盘装置、上下气缸6、左右气缸7。上盘装置包括电机2、电机固定梁14、丝杠17、丝杠螺母11、盘架3、料盘托19、导柱13和导套14;吸盘装置包括吸盘5、上下气缸6、吸盘固定板15和移动梁10。电机2安装在电机固定梁16上,电机固定梁16装在机架1上,丝杠17、螺母11与料盘托19等结合成的托架,其中丝杠与丝杠螺母组成丝杠螺母传动副,丝杠螺母用螺栓固定在丝杠螺母固定条21上,丝杠螺母固定条21与盘架3经两顶杆22铆合连接成一体,托架经丝杠17、丝杠螺母11由电机2驱动,在丝杠行程范围内,可作上下移动。导柱13下端通过导柱安装座18安装在电机固定梁16上,导套14固定在盘架3上,导套14套装在导柱13上,导柱13与导套14等组成导向机构。吸盘固定板15经上下气缸6连接在移动梁10上,上下气缸6可带动吸盘固定板15作上下移动,移动梁10装在机架1上部移动梁导轨12上,左右气缸7安装在机架1上部,移动梁10由左右气缸7带动水平移动。
所述机架1底部装置有可调底脚20,用于调节机架1高度和水平。
所述上下气缸6和左右气缸7通过管道与气压源相连。
所述吸盘5通过管道与真空发生器相连。
所述电机2采用市售直线电机。
一种自动上盘机工作原理:
托盘4是用来盛放加工好的汤圆的,也是自动上盘机的主要搬运对象,它堆放位置如图所示上盘装置上,自动上盘机在自动工作时,利用上下气缸6带动吸盘5下降,当吸盘5顶住托盘4后,利用真空发生器产生的负压,吸盘5牢牢吸住托盘4。上下气缸6带动吸盘5上升,吸盘5吸住一张托盘4一起上升到位,接着左右气缸7带动吸盘5及托盘4向右移动,到达汤圆机8如图上方放盘位置,上下气缸6带动吸盘5及托盘4下降使托盘4与汤圆机的输送带9靠近,当汤圆机8发出放盘信号时,真空发生器停止工作,吸盘5松开托盘4使之落入汤圆机输送带9的放盘位置。随后上下气缸6带动吸盘5上升,左右气缸7带动吸盘向左移动准备吸下一张托盘4。在托盘4被送往输送带9的过程中,盘架3在电机2的带动下向上移动一张托盘4厚度的距离,保证吸盘5下一次能吸到托盘4。当盘架5上的托盘4少到一定数量时,上盘装置会发出缺盘报警。当加托盘4时,盘架3会在电机2带动下快速下降到一定位置。
Claims (5)
1.一种自动上盘机,其特征在于包括机架、上盘装置、吸盘装置、上下气缸和左右气缸;上盘装置包括电机、电机固定梁、丝杠、丝杠螺母、盘架、料盘托、导柱和导套;吸盘装置包括吸盘、上下气缸、吸盘固定板和移动梁;电机安装在电机固定梁上,电机固定梁装在机架上;丝杠、丝杠螺母、盘架、料盘托结合构成托架,其中丝杠与丝杠螺母组成丝杠螺母传动副,丝杠螺母用螺栓固定在丝杠螺母固定条上,丝杠螺母固定条与盘架经两顶杆铆合连接成一体;托架经丝杠、丝杠螺母由电机驱动,在丝杠行程范围内,作上下移动,导柱下端通过导柱安装座安装在电机固定梁上,导套固定在盘架上,导套套装地导柱上,导柱与导套组成导向机构;吸盘固定板经上下气缸连接在移动梁上,上下气缸可带动吸盘固定板作上下移动,移动梁装在机架上部移动梁导轨上,左右气缸安装在机架上部,移动梁由左右气缸带动水平移动。
2.根据权利要求1所述一种自动上盘机,其特征在于所述电机采用直线电机。
3.根据权利要求1所述一种自动上盘机,其特征在于所述机架底部装置有可调底脚。
4.根据权利要求1所述一种自动上盘机,其特征在于所述上下气缸和左右气缸通过管道与气压源相连。
5.根据权利要求1所述一种自动上盘机,其特征在于所述吸盘通过管道与真空发生器相连。
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CN103478188A (zh) * | 2013-08-31 | 2014-01-01 | 刘晓真 | 新型自动食品摆盘装置 |
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CN103478188B (zh) * | 2013-08-31 | 2016-01-27 | 刘晓真 | 新型自动食品摆盘装置 |
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