CN103745838B - 电容检测点焊一体机 - Google Patents

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本发明涉及电容检测点焊一体机,包括一机座柜,还包括分别设置于机座柜上的电容输送装置、电容整形检测装置、钢条存送装置、点焊装置和下料装置,电容整形检测装置设置于机座柜顶侧中心,电容输送装置和钢条存送装置分别安装于电容整形检测装置的两侧,点焊装置安装于电容整形检测装置合格电容或电芯的输出口并且设置于钢条存送装置的钢条出料侧正上方;通过电容输送装置、电容整形检测装置、钢条存送装置、点焊装置和下料装置,将电容的检测、钢条的运送、电容焊接和下料等工艺步骤整合到一个设备上,大大缩小了设备占用面积,方便使用,提高操作过程的自动化水平,大大提高电容生产过程中的效率。

Description

电容检测点焊一体机
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及电容的加工生产,具体涉及一种电容检测点焊一体机。
【背景技术】
[0002]随着电子产品的发展,产品的更新换代非常快,而电容是电子产品使用最多的电子元器件之一,近几年固态电容以其具备环保、低阻抗、高低温稳定、耐高纹波及高信赖度等优越特性,是目前电解电容产品中最高阶的产品,它将逐步取代传统的电容。
[0003]点焊机是制作高分子电容的设备之一,将固态电容(电芯)、钢条输送至焊接机构,根据工艺要求,把电容(电芯)的一个引线焊接在钢条上。但现有点焊机大多是针对焊接单一工序的机器,无电容检测判定机构,且经常出现掉钢条、卡钢条等问题,掉落或卡钢条都可能损坏设备,甚至为操作人员带来安全隐患,生产效率低,产品质量难以保障。
[0004]目前,对电容或电芯点焊的加工工艺是由两台或两台以上的设备来单独完成的,工序繁琐,故生产成本较高、效率低、生产周期长,给管理和生产带来诸多不便宜,而且不能满足自动化生产的要求。随着社会的发展和科技的不断进步,市场上对电容的需求也越来越大,低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切,传统的制造技术已不能满足市场的需求。为此,研发一种功能全面的电容加工设备成为迫切需要。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种生产效率高、生产周期短,管理方便且性能安全的电容检测点焊一体机。
[0006]为实现上述发明目的,本发明采用的技术方案为:
[0007 ]电容检测点焊一体机,包括一机座柜,还包括分别设置于机座柜上的电容输送装置、电容整形检测装置、钢条存送装置、点焊装置和下料装置,电容整形检测装置设置于机座柜顶侧中心,电容输送装置和钢条存送装置分别安装于电容整形检测装置的两侧,点焊装置安装于电容整形检测装置合格电容或电芯的输出口并且设置于钢条存送装置的钢条出料侧正上方;电容或电芯输送装置包括安装于支架上的送料振动盘和导向送料机构,在导向送料机构末端还设有向电容整形检测装置移送电容或电芯的电容移送机构;电容整形检测装置包括分割器转盘,分割器转盘周向依次设有对电容移送机构移送的电容或电芯夹固后进行整脚、极性检测及换向、电容参数检测判定的整形检测机构,整形检测机构控制检测合格的电容或电芯送入下道工序,整形检测机构检测不合格的电容或电芯直接排除;所述钢条存送装置包括钢条存储机构、钢条移送机构和钢条送给机构,钢条存储机构自动向钢条移送机构连续不断的供给钢条,钢条移送机构将钢条存储机构供给的钢条平移至钢条送给机构的钢条轨道上,钢条送给机构控制钢条在钢条轨道上按设置位移,传送至点焊装置的点焊位正下方;所述整形检测机构上整形检测后的合格电容或电芯直接放置于所述点焊装置待焊的钢条定位点上,并由点焊装置将电容或电芯的一个引线焊接在钢条上,连续点焊的电容或电芯个数为设置数后,经钢条轨道传送至下料装置,并由下料装置夹持搬运焊有电容或电芯的钢条成品输出。
[0008]优选地,所述钢条存送装置的钢条存储机构采用双工位设置,钢条存储机构包括底板、滑轨、第一气缸、两个并列设置的钢条存储槽、光纤检测器和钢条顶升组件,底板下侧设置有与第一气缸的活塞轴浮动连接的连接座,第一气缸驱动底板沿滑轨前后进给运动;两个钢条存储槽并列放置于底板上侧并在钢条存储槽之间设有支撑两者的定位块,在底板两侧分别设有对前后侧的每个钢条存储槽压紧固定的前侧气动压紧组件和后侧气动压紧组件,所述前、后侧气动压紧组件均由气缸、胶压块和限位块组成,每个钢条存储槽的侧面经限位块限定并由气缸驱动胶压块压紧固定;所述光纤检测器设置于钢条存储槽顶端,所述钢条顶升组件安装于钢条存储槽对应的底板下侧,钢条顶升组件由直线电机、螺杆、导柱和导柱连接座组成,直线电机安装于导柱连接座上,直线电机驱动螺杆带动导柱沿导柱连接座向上运动,顶起钢条存储槽内钢条,光纤检测器感测到钢条与钢条存储槽顶端表面平齐放置时控制直线电机停止动作。
[0009]优选地,所述钢条存储机构的底板上还设有用于磁吸固定钢条存储槽的磁铁,底板上装配有固定磁铁的磁铁固定座。
[0010]优选地,所述钢条存储机构的底板与钢条存送装置上钢条送给机构的钢条轨道之间还设有固定于底板上钢条防护板。
[0011 ]优选地,所述钢条存送装置的钢条移送机构包括第二气缸、导杆、双轴气缸和真空吸头,第二气缸驱动双轴气缸沿导杆前后移动,双轴气缸驱动下端连接的真空吸头向下运动吸起钢条存储槽内的钢条或向下运动将其下端的钢条放置于钢条送给机构的钢条轨道上。
[0012 ]优选地,所述钢条存送装置的钢条送给机构包括进给电机、丝杆、丝杠螺母架和钢条轨道,钢条轨道通过丝杠螺母架安装于丝杆上,进给电机通过丝杆驱动钢条轨道上的钢条向点焊装置进给运动。
[0013]优选地,所述钢条送给机构上的钢条轨道上还分别设有对钢条进行侧向限位的限位部和压紧钢条与钢条轨道上表面的弹性张进臂,弹性张进臂顶端设有压紧轮。
[0014]优选地,所述下料装置相对于焊满电容或电芯的钢条垂直放置,该下料装置包括传送电机、双排设置的齿形传送带、导向板和夹持部,焊满电容或电芯的钢条在轨道上由夹持部推向导向板上并滑上双排设置的齿形传送带上,传送电机驱动双排设置的齿形传送带上焊满电容或电芯的钢条进入出料口。
[0015]优选地,所述点焊装置为逆变焊接机。
[0016] 优选地,所述机座柜上还设有操作显示屏,机座柜内还设有电气控制装置。
[0017]本发明通过电容输送装置、电容整形检测装置、钢条存送装置、点焊装置和下料装置,将电容的检测、钢条的运送、电容焊接和下料等工艺步骤整合到一个设备上,不仅满足生产电容加工过程中所需的各种功能,还可节省下需购置其它设备的费用,降低了成本,而且整体结构紧凑,大大缩小了设备占用面积,方便使用;另外,整机自动化程度高,钢条存送装置杜绝了卡钢条、掉钢条、撞机等现象,使设备生产效率大大提升,并保证了产品质量,提高了产品合格率,增强企业的竞争力。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的立体结构示意图;
[0019]图2为本发明的除去电容输送装置的立体结构示意图;
[0020]图3为本发明钢条存送装置的立体结构放大示意图;
[0021 ]图4为本发明钢条存送装置中钢条存储机构的主视立体放大结构示意图;
[0022]图5为本发明钢条存送装置中钢条存储机构的后视立体放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]如图1至图5所示,电容检测点焊一体机,包括一机座柜I,还包括分别设置于机座柜I上的电容输送装置2、电容整形检测装置3、钢条存送装置4、点焊装置5和下料装置6,电容整形检测装置3设置于机座柜I顶侧中心,电容输送装置2和钢条存送装置4分别安装于电容整形检测装置3的两侧,点焊装置5安装于电容整形检测装置3合格电容或电芯的输出口并且设置于钢条存送装置4的钢条出料侧正上方;其中,点焊装置5为逆变焊接机,在机座柜I上还设有操作显示屏7,机座柜I内还装有电气控制装置8;通过电容输送装置2、电容整形检测装置3、钢条存送装置4、点焊装置5和下料装置6,将电容或电芯的检测、钢条的运送、电容焊接和下料等工艺步骤整合到一个设备上,不仅满足生产电容加工过程中所需的各种功能,大大缩小了设备占用面积,方便使用,提高操作过程的自动化水平,大大提高电容生产过程中的效率。
[0024]如图1所示,电容输送装置2包括安装于支架20上的送料振动盘21和导向送料机构22,在导向送料机构22末端还设有向电容整形检测装置3移送电容的电容移送机构23。
[0025]如图2所示,电容整形检测装置3包括分割器转盘30,分割器转盘30周向依次设有对导向送料机构上电容移送机构移送的电容或电芯夹固后进行整脚、极性检测及换向、电容参数检测判定的整形检测机构31,整形检测机构31控制检测合格的电容或电芯送入下道工序,整形检测机构31检测不合格的电容或电芯直接排除.
[0026]如图1至图5所示,钢条存送装置4包括钢条存储机构40、钢条移送机构42和钢条送给机构44,钢条存储机构40自动向钢条移送机构41连续不断的供给钢条,钢条移送机构42将钢条存储机构40供给的钢条平移至钢条送给机构44的钢条轨道440上,钢条送给机构44控制钢条在钢条轨道440上按设置位移,传送至点焊装置5的点焊位正下方;所述整形检测机构31上整形检测后的合格电容或电芯直接放置于所述点焊装置5待焊的钢条定位点上,并由点焊装置5将电容或电芯的一个引线焊接在钢条上,连续点焊的电容或电芯个数为设置个数后,经钢条轨道440传送至下料装置6,并由下料装置夹持搬运焊有电容或电芯的钢条成品输出。
[0027]如图3至图5所示,钢条存送装置4的钢条存储机构40采用双工位设置,钢条存储机构40包括底板400、滑轨401、第一气缸402、两个并列设置的钢条存储槽(403、404)、光纤检测器405和钢条顶升组件406,底板400下侧设置有与第一气缸402的活塞轴浮动连接的连接座407,第一气缸402驱动底板400沿滑轨前后进给运动;两个钢条存储槽(403、404)并列放置于底板400上侧并在两个钢条存储槽(403、404)之间设有支撑两者的定位块408,在底板400两侧分别设有对前后侧的每个钢条存储槽(403、404)分别压紧固定的前侧气动压紧组件409和后侧气动压紧组件410,所述前、后侧气动压紧组件(409、410)均由气缸40a、胶压块40b和限位块40c组成,每个钢条存储槽(403、404)的侧面经限位块40c限定并由气缸40a驱动胶压块40b压紧固定;其中,每个钢条存储槽(403、404)顶端设置有光纤检测器405,钢条顶升组件406安装于钢条存储槽(403、404)对应的底板400下侧,钢条顶升组件406由直线电机41a、螺杆41b、导柱41c和导柱连接座41d组成,直线电机41a安装于导柱连接座41d上,直线电机41a驱动螺杆41b带动导柱41c沿导柱连接座41d向上穿过底板400并从底部顶起钢条存储槽(403、404)内钢条,光纤检测器405感测到钢条与钢条存储槽(403、404)顶端表面平齐放置时控制直线电机41a停止动作。另外,钢条存储机构40的底板400上还分别设有用于磁吸固定每个钢条存储槽(403、404)的磁铁411,底板400上装配有固定磁铁411的磁铁固定座412;在钢条存储机构40的底板400与钢条存送装置4上钢条送给机构44的钢条轨道440之间还设有固定于底板400上钢条防护板413,防止掉落的钢条掉到其他机构中造成安全隐串
■/Ql、O
[0028] 如图3至图5所示,钢条移送机构42包括第二气缸420、导杆421、双轴气缸423和真空吸头424,第二气缸420驱动双轴气缸423沿导杆421前后移动,双轴气缸423驱动下端连接的真空吸头424向下运动吸起钢条存储槽(403、404)内的钢条或向下运动将其下端的钢条放置于钢条送给机构44的钢条轨道440上。所述钢条送给机构44包括进给电机441、丝杆442、丝杠螺母架443和钢条轨道440,钢条轨道440通过丝杠螺母架443安装于丝杆442上,进给电机441通过丝杆442驱动钢条轨道440上的钢条向点焊装置5进给运动;同时,钢条送给机构44上的钢条轨道440还分别设有对钢条进行侧向限位的限位部444和压紧钢条于钢条轨道440上表面的弹性张进臂445,弹性张进臂445顶端设有用于压紧钢条的压紧轮4450。
[0029]如图1和图2所示,下料装置6相对于焊满电容或电芯的钢条垂直放置,该下料装置6包括传送电机60、双排设置的齿形传送带61、导向板62和夹持部63,焊满电容的钢条在轨道9上由夹持部63推向导向板62上并滑上双排设置的齿形传送带61上,传送电机60驱动双排设置的齿形传送带61上焊满电容的钢条进入整机的出料口。
[0030]钢条存储机构40工作时,将整理好的钢条分别放入每个钢条存储槽(403、404)中,放置钢条的高度比光纤检测器405高度略低,将装好钢条的两组钢条存储槽(403、404)分别沿着定位块408滑动到磁铁固定座412对应端,此时,一组钢条存储槽的正下侧正对应钢条顶升组件406的导柱41c上;接着,两组钢条存储槽(403、404)在磁铁固定座412内磁铁411的的吸力作用下固定;然后,前侧气动压紧组件409和后侧气动压紧组件410上的气缸40a分别驱动胶压块40b压紧固定对应侧的钢条存储槽(403、404);进一步地,钢条顶升组件406动作,直线电机41a启动,带动螺杆41b上升推动第一组钢条存储槽403内的钢条匀速上升,当钢条存储槽403内的钢条与光纤检测器405高度平齐时,直线电机41a停止,此时下一工序的钢条移送机构41,在钢条移送机构42的双轴气缸423推动下,真空吸头424向下运动吸起钢条存储槽404内的钢条,然后,第二气缸420沿导杆421方向拉动双轴气缸423后移,双轴气缸423再向下运动将真空吸头424上的钢条放置于钢条送给机构44的钢条轨道440上;如此反复,待第一组钢条存储槽403内的钢条取完后,钢条顶升组件406反向动作,直线电机41a反向转动,带动螺杆41b下降,直至导柱41c顶端降到底板400下侧时直线电机41a停止动作;接着,第一气缸402驱动底板400沿滑轨向前进给运动,底板400上的第二组钢条存储槽404此时位于钢条顶升组件406的正上方;钢条顶升组件406重复动作,将第二组钢条存储槽404内的钢条重复向上顶起,同时,第一组钢条存储槽403侧边的前侧气动压紧组件409复位,气缸40a拉回胶压块40b,取出第一组钢条存储槽403,放入适量钢条,最后把第一组钢条存储槽403放回到底板400。
[0031]以上动作往复周期运转,就可以将钢条存储槽内钢条连续不断的供给至钢条送给机构44的钢条轨道440上,钢条轨道440上的限位部444和弹性张进臂445分别对钢条进行侧向限位和压紧固定后,进给电机441通过丝杆442驱动钢条轨道440上的钢条向点焊装置5不断进给运动。
[0032]点焊装置5将电容或电芯整形检测装置3检测合格的电容长引线不断的焊接在钢条上,焊满电容的钢条在轨道9上不断向前进给,下料装置6的夹持部63将送给的钢条不断的推向导向板62上,并滑上双排设置的齿形传送带61上,传送电机60驱动双排设置的齿形传送带61上焊满电容或电芯的钢条,从整机的出料口不断输出,完成电容或电芯的检测排板及焊接加工。
[0033]以上所述实施例只是为本发明的较佳实施例,并非以此限制本发明的实施范围,凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.电容检测点焊一体机,包括一机座柜,其特征在于, 还包括分别设置于机座柜上的电容输送装置、电容整形检测装置、钢条存送装置、点焊装置和下料装置,电容整形检测装置设置于机座柜顶侧中心,电容输送装置和钢条存送装置分别安装于电容整形检测装置的两侧,点焊装置安装于电容整形检测装置合格电容的输出口并且设置于钢条存送装置的钢条出料侧正上方; 电容输送装置包括安装于支架上的送料振动盘和导向送料机构,在导向送料机构末端还设有向电容整形检测装置移送电容的电容移送机构; 电容整形检测装置包括分割器转盘,分割器转盘周向依次设有对电容移送机构移送的电容或电芯夹固后进行整脚、极性检测及换向、电容参数检测判定的整形检测机构,整形检测机构控制检测合格的电容或电芯送入下道工序,整形检测机构检测不合格的电容或电芯直接排除; 所述钢条存送装置包括钢条存储机构、钢条移送机构和钢条送给机构,钢条存储机构自动向钢条移送机构连续不断的供给钢条,钢条移送机构将钢条存储机构供给的钢条平移至钢条送给机构的钢条轨道上,钢条送给机构控制钢条在钢条轨道上按设置位移,传送至点焊装置的点焊位正下方; 所述整形检测机构上整形检测后的合格电容或电芯直接放置于所述点焊装置待焊的钢条定位点上,并由点焊装置将电容或电芯的一个引线焊接在钢条上,连续点焊的电容或电芯个数为设置个数后,经钢条轨道传送至下料装置,并由下料装置夹持搬运焊有电容或电芯的钢条成品输出。
2.根据权利要求1所述的电容检测点焊一体机,其特征在于,所述钢条存送装置的钢条存储机构采用双工位设置,钢条存储机构包括底板、滑轨、第一气缸、两个并列设置的钢条存储槽、光纤检测器和钢条顶升组件,底板下侧设置有与第一气缸的活塞轴浮动连接的连接座,第一气缸驱动底板沿滑轨前后进给运动;两个钢条存储槽并列放置于底板上侧并在钢条存储槽之间设有支撑两者的定位块,在底板两侧分别设有对前后侧的每个钢条存储槽压紧固定的前侧气动压紧组件和后侧气动压紧组件,所述前、后侧气动压紧组件均由气缸、胶压块和限位块组成,每个钢条存储槽的侧面经限位块限定并由气缸驱动胶压块压紧固定;所述光纤检测器设置于钢条存储槽顶端,所述钢条顶升组件安装于钢条存储槽对应的底板下侧,钢条顶升组件由直线电机、螺杆、导柱和导柱连接座组成,直线电机安装于导柱连接座上,直线电机驱动螺杆带动导柱沿导柱连接座向上运动顶起钢条存储槽内钢条,光纤检测器感测到钢条与钢条存储槽顶端表面平齐放置时控制直线电机停止动作。
3.根据权利要求2所述的电容检测点焊一体机,其特征在于,所述钢条存储机构的底板上还设有用于磁吸固定钢条存储槽的磁铁,底板上装配有固定磁铁的磁铁固定座。
4.根据权利要求2所述的电容检测点焊一体机,其特征在于,所述钢条存储机构的底板与钢条存送装置上钢条送给机构的钢条轨道之间还设有固定于底板上钢条防护板。
5.根据权利要求1或2所述的电容检测点焊一体机,其特征在于,所述钢条存送装置的钢条移送机构包括第二气缸、导杆、双轴气缸和真空吸头,第二气缸驱动双轴气缸沿导杆前后移动,双轴气缸驱动下端连接的真空吸头向下运动吸起钢条存储槽内的钢条或向下运动将其下端的钢条放置于钢条送给机构的钢条轨道上。
6.根据权利要求1或2所述的电容检测点焊一体机,其特征在于,所述钢条存送装置的钢条送给机构包括进给电机、丝杆、丝杠螺母架和钢条轨道,钢条轨道通过丝杠螺母架安装于丝杆上,进给电机通过丝杆驱动钢条轨道上的钢条向点焊装置进给运动。
7.根据权利要求6所述的电容检测点焊一体机,其特征在于,所述钢条送给机构上的钢条轨道上还分别设有对钢条进行侧向限位的限位部和压紧钢条与钢条轨道上表面的弹性张进臂,弹性张进臂顶端设有压紧轮。
8.根据权利要求1所述的电容检测点焊一体机,其特征在于,所述下料装置相对于焊满电容或电芯的钢条垂直放置,该下料装置包括传送电机、双排设置的齿形传送带、导向板和夹持部,焊满电容或电芯的钢条在轨道上由夹持部推向导向板上并滑上双排设置的齿形传送带上,传送电机驱动双排设置的齿形传送带上焊满电容或电芯的钢条进入出料口。
9.根据权利要求1所述的电容检测点焊一体机,其特征在于,所述点焊装置为逆变焊接机。
10.根据权利要求1所述的电容检测点焊一体机,其特征在于,所述机座柜上还设有操作显示屏,机座柜内还设有电气控制装置。
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