CN106881232B - 一种橡筋松紧带自动粘接机 - Google Patents

一种橡筋松紧带自动粘接机 Download PDF

Info

Publication number
CN106881232B
CN106881232B CN201710092079.9A CN201710092079A CN106881232B CN 106881232 B CN106881232 B CN 106881232B CN 201710092079 A CN201710092079 A CN 201710092079A CN 106881232 B CN106881232 B CN 106881232B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
cylinder
platform
rail
elastic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201710092079.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106881232A (zh
Inventor
李崇明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710092079.9A priority Critical patent/CN106881232B/zh
Publication of CN106881232A publication Critical patent/CN106881232A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106881232B publication Critical patent/CN106881232B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C1/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating
    • B05C1/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
    • B26D1/06—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/08—Means for actuating the cutting member to effect the cut
    • B26D5/12—Fluid-pressure means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/02—Means for holding or positioning work with clamping means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
    • F16B11/006—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing

Abstract

本发明公开一种橡筋松紧带自动粘接机，属于自动化设备技术领域，包括输送模块、主机、上料模块，输送模块还包括输送机架、链轮、链条、支撑杆、出料口、推送器，主机还包括后夹料模块、前夹料模块、涂胶模块、断料模块、运动模块、主机座，上料模块还包括上料机架、分线器、穿线器、送线滑轨、送线器。采用模块化设计，使橡筋松紧带上料、送料、夹持、切断、沾胶、粘接成型、成品转移、出料等环节全部实现自动化，提高橡筋松紧带粘接效率，降低产品的次品率，节约生产成本。

Description

一种橡筋松紧带自动粘接机
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，涉及自动粘接设备，尤其是一种橡筋松紧带自动粘接机。
背景技术
橡筋线又命为橡丝、松紧线、打揽线等，采用橡筋丝为芯，由优质双股纤维丝双包覆而成，跟据客户要求来制作拉伸度、回伸度以及捻度等，被广泛应用在织带、有弹性的橡筋线织袜、护腕、护腿套、头发套、手指套、护膝里布、护脚踝织布、花饰打揽、松紧花边等等。随着工业自动化发展和橡筋应用技术进步，橡筋产业各类自动化操作设备加速研制，橡筋应用产业逐步实现自动化生产，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，实现各种过程控制。
发明内容
本发明目的是提供一种橡筋松紧带自动粘接机，采用模块化设计，使橡筋松紧带上料、送料、夹持、切断、沾胶、粘接成型、成品转移、出料等环节全部实现自动化，从而提高橡筋松紧带粘接效率，降低产品的次品率，节约生产成本。
本发明的技术方案如下：
一种橡筋松紧带自动粘接机，包括输送模块、主机、上料模块。
输送模块还包括输送机架、链轮、链条、支撑杆、出料口、推送器，三个链轮成三角形安装在输送机架上，支撑杆安装在链条的外侧并随链条一起转动，出料口和推送器位于最下方位置链轮的内外两侧，推送器可以将悬挂在支撑杆上的产品向出料口方向推送，从而将产品从支撑杆上推送并掉落在出料口，然后产品经出料口排出。
主机还包括后夹料模块、前夹料模块、涂胶模块、断料模块、运动模块、主机座，涂胶模块和断料模块以前后相对位置安装在主机座之上，后夹料模块和前夹料模块位置相对且分居在涂胶模块和断料模块的左右两侧，运动模块位于前夹料模块和涂胶模块的夹角位置处。
上料模块还包括上料机架、分线器、穿线器、送线滑轨、送线器，上料机架为阶梯状结构，底部固定在地面，另一端与主机座固连，穿线器安装在分线器的上方，送线器安装在送线滑轨上并可沿送线滑轨前后移动，橡筋松紧带依次穿过分线器、穿线器和送线器，然后进入主机。
进一步，后夹料模块由后X向移动组件、后Y向移动组件、加持组件组成，其中后X向移动组件包括后X向气缸、后X向导轨、后X向平台，后Y向移动组件包括后Y向气缸、后Y向导轨、后Y向平台，加持组件包括Z向气缸、Z向固定架、后回转气缸、后气动夹钳、后夹指、点胶定位气缸、对接定位气缸、固定块。后X向气缸和后X向导轨与主机座固定连接，后X向平台安装在后X向导轨上，后X向气缸伸缩端与后X向平台连接，后X向平台可以沿后X向导轨前后移动；后Y向气缸固定在与后X向气缸垂直方向的后X向平台一端，后Y向导轨安装在后X向平台的上端面，后Y向平台安装在后Y向导轨之上，后Y向气缸伸缩端与后Y向平台连接，后Y向平台可以沿后Y向导轨滑动；Z向固定架呈龙门结构，下端与后Y向平台固定，上端横梁的上端面安装Z向气缸，固定块上端面与Z向气缸连接、后端面安装后回转气缸、前端面安装后气动夹钳，后夹指安装在后气动夹钳上，点胶定位气缸和对接定位气缸固定在后Y向平台之上。
进一步，Z向固定架的横梁下端面具有两根导向轴，分居Z向气缸与固定块连接处左右两侧，固定块上端面具有两处导向孔，导向轴插入导向孔内，在Z向气缸作用下固定块沿导向轴上下移动，确保固定块上下移动时的稳定性。后回转气缸与固定块之间通过后安装柱连接，后安装柱具有三处，绕后回转气缸转轴的圆周方向均布，后回转气缸转轴穿过固定块顶端安装后气动夹钳，后回转气缸转动时带动后气动夹钳和后夹指一起转动。后回转气缸的转动角度为270度。
进一步，点胶定位气缸前端固定点胶定位块，点胶定位气缸将点胶定位块向前推动至固定块下方，在Z方向上对固定块进行定位，确保在此Z向高度下后夹指操作橡筋松紧带端头进行点胶。对接定位气缸前端固定对接定位块，对接定位气缸将对接定位块向前推动至固定块下方，在Z方向上对固定块进行定位，确保在此Z向高度下后夹指操作橡筋松紧带端头与前夹料模块的前夹指操作的橡筋松紧带端头进行对接。
进一步，前夹料模块由前X向移动组件、前Y向移动组件、操作组件组成。其中前X向移动组件包括前X向气缸、前X向导轨、前X向平台，前Y向移动组件包括前Y向气缸、前Y向导轨、前Y向平台，操作组件包括操作平台、安装座、导向座、前连接柱、前回转气缸、柔性块、前气动夹钳、前夹指。前X向气缸和前X向导轨安装在主机座之上，前X向平台安装在前X导轨上，前X向气缸伸缩端与前X向平台连接，使得前X向平台可以沿前X向导轨移动；前Y向气缸和前Y向导轨安装在前X向平台之上，前Y向平台安装在前Y向导轨上，前Y向气缸的伸缩端与前Y向平台连接，使得前Y向平台可沿前Y向导轨移动；操作平台与前Y向平台固定连接，两个安装座固定在操作平台上，导向座位于两个安装座之间且通过安装座进行固定，前回转气缸通过前连接柱与导向座固定连接，前回转气缸的转轴穿过导向座且自由端安装柔性块，安装有前夹指的前气动夹钳与柔性块固定连接，前回转气缸的回转角为90度。
进一步，柔性块包括转轴安装孔、夹钳安装孔、转轴夹槽、柔性槽、夹紧孔，柔性块上半部分为一体结构，下半部分由柔性槽分为前后两部分，转轴安装孔、夹钳安装孔和夹紧孔均为通孔。转轴伸入转轴安装孔，通过夹紧孔中的安装螺栓减小转轴夹槽间隙，从而将转轴与柔性块固定连接，转轴可带动柔性块转动；螺栓通过夹钳安装孔与气动夹钳固定连接，从而将柔性块与前气动夹钳连接，柔性块转动可带动前气动夹钳和前夹指转动。柔性槽可以保证前夹指操作橡筋松紧带时足够刚度的前提下，具有一定的弹性，因此，柔性槽作为一种储能结构，提高夹持器的柔性。
进一步，涂胶模块包括滑轨座、滑轨、底座、气动滑轨、立柱、顶杆、转接板、胶水槽、点胶板、支架。滑轨座与主机座固定连接，滑轨安装在滑轨座上可沿滑轨座前后移动，滑轨在滑轨座上位置确定后通过紧定螺栓固定；底座安装在滑轨的上端面，立柱安装在底座的左右侧面，气动滑轨安装在底座的上端面，通过控制压缩气体的通断气动滑轨可以在底座上端面前后移动；气动滑轨上端面安装转接板，转接板的上端面安装胶水槽，胶水槽左右侧面通过转轴各固定一根支架，支架的前端安装点胶板；立柱顶端内侧安装顶杆，支架的上端面与顶杆接触，支架尾部通过弹性带与立柱连接，确保非工作状态时点胶板位于胶水槽内，工作时点胶板从胶水槽中升起。
进一步，滑轨座的导轨为燕尾榫结构，滑轨的导轨槽为燕尾槽结构。底座的下端面具有安装槽，上端面具有导轨槽，左右侧面具有定位槽和安装孔，安装槽用于安装滑轨，导轨槽用于安装气动滑轨，定位槽用于安装立柱，安装孔用于固定立柱。支架前端具有销轴，后端具有斜面，支架通过销轴安装在胶水槽的侧面，且支架可绕销轴转动。顶杆的下端具有滚轮，滚轮直接与支架的上端面接触。立柱与底座之间的安装孔为长条孔，可以通过调节立柱与底座之间的相对高度，实现改变点胶板升起高度。
进一步，断料模块包括断料安装座、上刀驱动器、上刀轴、压线气缸、上刀口、压线板、下刀口、下刀驱动器、下刀轴、刀轨，断料安装座固定在主机座上，断料安装座的前侧面安装有两根刀轨，上刀口和下刀口与刀轨连接且可沿刀轨上下移动，上刀轴的一端与上刀驱动器连接、另一端与上刀口连接，下刀轴的一端与下刀口连接、另一端与下刀驱动器连接，压线气缸的前端轴与压线板连接，在压线气缸作用下，压线板可以上下移动。
进一步，运动模块包括可调底座、主支撑杆、导轨横梁、横梁滑块、操作抓，可调底座与主机座固定连接，主支撑杆安装在可调底座之上，导轨横梁水平安装在主支撑杆顶部，横梁滑块安装在导轨横梁的滑道上且横梁滑块可以沿导轨横梁左右移动，操作抓通过伸长杆安装在横梁滑块上，操作抓这可以抓取成型橡筋松紧带，并在横梁滑块的带动下将产品进行定点移动。
作为优选，每一条导轨的两端均安装缓冲定位器，提高移动部件在导轨上运动过程的安全性和位置准确性。
本发明的效果和益处是：
(1)该橡筋松紧带自动粘接机，采用模块化设计，使橡筋松紧带上料、送料、夹持、切断、沾胶、粘接成型、成品转移、出料等环节全部实现自动化，提高橡筋松紧带粘接效率，降低产品的次品率，节约生产成本；
(2)结构简单，制造成本低，安装方便，便于日常使用和维护；
(3)功能模块具有可移植性，可以应用在具有相同功能的自动化设备中，适用范围广。
附图说明
图1橡筋松紧带自动粘接机结构示意图。
图2主机结构平面示意图。
图3上料模块结构示意图。
图4输送模块结构示意图。
图5主机立体结构示意图。
图6后夹料模块结构示意图。
图7前夹料模块结构示意图。
图8涂胶模块结构示意图。
图9断料模块结构示意图。
图10运动模块结构示意图。
图中：1输送模块；2主机；3上料模块；11输送机架；12链轮；13链条；14支撑杆；15出料口；21后夹料模块；22前夹料模块；23涂胶模块；24断料模块；25运动模块；26主机座；31上料机架；32分线器；33穿线器；34送线滑轨；35送线器；2111后X向气缸；2112后X向导轨；2113后X向平台；2121后Y向气缸；2122后Y向导轨；2123后Y向平台；2131 Z向气缸；2132 Z向固定架；2133固定块；2134后回转气缸；2135后夹指；2136点胶定位气缸；2137对接定位气缸；2211前X向气缸；2212前X向导轨；2213前X向平台；2221前Y向气缸；2222前Y向导轨；2223前Y向平台；2231操作平台；2232安装座；2233导向座；2234前连接柱；2235前回转气缸；2236柔性块；2237前气动夹钳；2238前夹指；2301滑轨座；2302滑轨；2303底座；2304气动滑轨；2305立柱；2306顶杆；2307转接板；2308胶水槽；2309点胶板；2310支架；2401断料安装座；2402上刀驱动器；2403上刀轴；2404压线气缸；2405上刀口；2406压线板；2407下刀口；2408下刀驱动器；2409下刀轴；2410刀轨；2511可调底座；2512主支撑杆；2513导轨横梁；2514横梁滑块；2515操作抓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种橡筋松紧带自动粘接机，如说明书附图1所示，包括输送模块1、主机2和上料模块3。
如说明书附图2和附图5所示，主机2还包括后夹料模块21、前夹料模块22、涂胶模块23、断料模块24、运动模块25和主机座26。
如说明书附图3所示，上料模块3还包括上料机架31、分线器32、穿线器33、送线滑轨34和送线器35。
如说明书附图4所示，输送模块1还包括输送机架11、链轮12、链条13、支撑杆14、出料口15。
如说明书附图6所示，后夹料模块21由后X向移动组件、后Y向移动组件、加持组件组成，其中后X向移动组件包括后X向气缸2111、后X向导轨2112、后X向平台2113，后Y向移动组件包括后Y向气缸2121、后Y向导轨2122、后Y向平台2123，加持组件包括Z向气缸2131、Z向固定架2132、固定块2133、后回转气缸2134、后夹指2135、点胶定位气缸2136、对接定位气缸2137。
如说明书附图7所示，前夹料模块22由前X向移动组件、前Y向移动组件、操作组件组成。其中前X向移动组件包括前X向气缸2211、前X向导轨2212、前X向平台2213，前Y向移动组件包括前Y向气缸2221、前Y向导轨2222、前Y向平台2223，操作组件包括操作平台2231、安装座2232、导向座2233、前连接柱2234、前回转气缸2235、柔性块2236、前气动夹钳2237、前夹指2238。
如说明书附图8所示，涂胶模块23包括滑轨座2301、滑轨2302、底座2303、气动滑轨2304、立柱2305、顶杆2306、转接板2307、胶水槽2308、点胶板2309、支架2310。
如说明书附图9所示，断料模块24包括断料安装座2401、上刀驱动器2402、上刀轴2403、压线气缸2404、上刀口2405、压线板2406、下刀口2407、下刀驱动器2408、下刀轴2409、刀轨2410。
如说明书附图10所示，运动模块25包括可调底座2511、主支撑杆2512、导轨横梁2513、横梁滑块2514、操作抓2515。
实施例
橡筋松紧带依次穿过分线器32、穿线器33和送线器35进入主机2中的断料模块24，前夹料模块22夹持多束橡筋松紧带的前端向前运动，运动到固定位置后，后夹料模块21进行相应的运动夹持橡筋松紧带的后端，此时断料模块24动作将橡筋松紧带切断，此时前夹料模块22夹持橡筋松紧带的前端，后夹料模块21夹持橡筋松紧带的后端。
前回转气缸2235带动前夹指2238转动90度，使朝前方向的橡筋松紧带端头改为朝上；后回转气缸2134带动后夹指2135转动270度，使朝后方向的橡筋松紧带端头改为朝下。
点胶板2309从胶水槽2308中升起，伸入至朝上和朝下的橡筋松紧带端头中间，完成橡筋松紧带两端端头的自动沾胶，点胶板2309后退落回胶水槽2308，后夹料模块21中的Z向气缸2131动作，控制后夹指2135夹持的橡筋松紧带端头向下运动，实现朝上、朝下橡筋松紧带的端头粘接。
操作抓2515拾取粘接后的成型橡筋松紧带产品，横梁滑块2514沿导轨横梁2513移动，将成型产品从主机2转移至输送模块1中的支撑杆14上。
链轮12转动，带动链条13移动从而带动支撑杆14及其悬挂在支撑杆14上额成型产品移动沿链条13移动，成型产品在输送模块1中移动过程中进行胶粘剂固化，当成型产品运动至出料口15时，此时推送器动作将悬挂在支撑杆14上的成型产品直接推送掉入出料口15，然后进入产品收集器中，完成橡筋松紧带产品的自动粘接。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种橡筋松紧带自动粘接机，包括输送模块(1)、主机(2)、上料模块(3)，其特征在于，具体步骤如下：所述输送模块(1)还包括输送机架(11)、链轮(12)、链条(13)、支撑杆(14)、出料口(15)，所述主机(2)还包括后夹料模块(21)、前夹料模块(22)、涂胶模块(23)、断料模块(24)、运动模块(25)、主机座(26)，所述上料模块(3)还包括上料机架(31)、分线器(32)、穿线器(33)、送线滑轨(34)、送线器(35)；所述链轮(12)有三处，成三角形安装在输送机架(11)上，所述支撑杆(14)安装在链条(13)的外侧并随链条(13)一起转动，所述出料口(15)和推送器位于最下方位置链轮(12)的内外两侧；所述涂胶模块(23)和断料模块(24)以前后相对位置安装在主机座(26)之上，所述后夹料模块(21)和前夹料模块(22)位置相对且分居在涂胶模块(23)和断料模块(24)的左右两侧，所述运动模块(25)位于前夹料模块(22)和涂胶模块(23)的夹角位置处；所述上料机架(31)为阶梯状结构，底部固定在地面，另一端与主机座(26)固连，所述穿线器(33)安装在分线器(32)的上方，所述送线器(35)安装在送线滑轨(34)上并可沿送线滑轨(34)前后移动，橡筋松紧带依次穿过分线器(32)、穿线器(33)和送线器(35)，然后进入主机(2)。
2.根据权利要求1所述的一种橡筋松紧带自动粘接机，其特征在于：所述后夹料模块(21)由后X向移动组件、后Y向移动组件、加持组件组成，后X向移动组件包括后X向气缸(2111)、后X向导轨(2112)、后X向平台(2113)，后Y向移动组件包括后Y向气缸(2121)、后Y向导轨(2122)、后Y向平台(2123)，加持组件包括Z向气缸(2131)、Z向固定架(2132)、固定块(2133)、后回转气缸(2134)、后夹指(2135)、点胶定位气缸(2136)、对接定位气缸(2137)；后X向气缸(2111)和后X向导轨(2112)与主机座(26)固定连接，后X向平台(2113)安装在后X向导轨(2112)上，后X向气缸(2111)伸缩端与后X向平台(2113)连接，后X向平台(2113)可以沿后X向导轨(2112)前后移动；后Y向气缸(2121)固定在与后X向气缸(2111)垂直方向的后X向平台(2113)一端，后Y向导轨(2122)安装在后X向平台(2113)的上端面，后Y向平台(2123)安装在后Y向导轨(2122)之上，后Y向气缸(2121)伸缩端与后Y向平台(2123)连接，后Y向平台(2123)可以沿后Y向导轨(2122)滑动；Z向固定架(2132)呈龙门结构，下端与后Y向平台(2123)固定，上端横梁的上端面安装Z向气缸(2131)，固定块(2133)上端面与Z向气缸(2131)连接、后端面安装后回转气缸(2134)、前端面安装气动夹钳，后夹指(2135)安装在气动夹钳上，点胶定位气缸(2136)和对接定位气缸(2137)固定在后Y向平台(2123)之上。
3.根据权利要求1所述的一种橡筋松紧带自动粘接机，其特征在于：所述前夹料模块(22)由前X向移动组件、前Y向移动组件、操作组件组成，前X向移动组件包括前X向气缸(2211)、前X向导轨(2212)、前X向平台(2213)，前Y向移动组件包括前Y向气缸(2221)、前Y向导轨(2222)、前Y向平台(2223)，操作组件包括操作平台(2231)、安装座(2232)、导向座(2233)、前连接柱(2234)、前回转气缸(2235)、柔性块(2236)、前气动夹钳(2237)、前夹指(2238)，前X向气缸(2211)和前X向导轨(2212)安装在主机座(26)之上，前X向平台(2213)安装在前X导轨(2212)上，前X向气缸(2211)伸缩端与前X向平台(2213)连接；前Y向气缸(2221)和前Y向导轨(2222)安装在前X向平台(2213)之上，前Y向平台(2223)安装在前Y向导轨(2222)上，前Y向气缸(2221)的伸缩端与前Y向平台(2223)连接；操作平台(2231)与前Y向平台(2223)固定连接，两个安装座(2232)固定在操作平台(2231)上，导向座(2233)位于两个安装座(2232)之间且通过安装座(2232)进行固定，前回转气缸(2235)通过前连接柱(2234)与导向座(2233)固定连接，前回转气缸(2235)的转轴穿过导向座(2233)且自由端安装柔性块(2236)，安装有前夹指(2238)的前气动夹钳(2237)与柔性块(2236)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种橡筋松紧带自动粘接机，其特征在于：所述涂胶模块(23)包括滑轨座(2301)、滑轨(2302)、底座(2303)、气动滑轨(2304)、立柱(2305)、顶杆(2306)、转接板(2307)、胶水槽(2308)、点胶板(2309)、支架(2310)，滑轨座(2301)与主机座(26)固定连接，滑轨(2302)安装在滑轨座(2301)上可沿滑轨座(2301)前后移动，滑轨(2302)在滑轨座(2301)上位置确定后通过紧定螺栓固定；底座(2303)安装在滑轨(2302)的上端面，立柱(2305)安装在底座(2303)的左右侧面，气动滑轨(2304)安装在底座(2303)的上端面；气动滑轨(2304)上端面安装转接板(2307)，转接板(2307)的上端面安装胶水槽(2308)，胶水槽(2308)左右侧面通过转轴各固定一根支架(2310)，支架(2310)的前端安装点胶板(2309)；立柱(2305)顶端内侧安装顶杆(2306)，支架(2310)的上端面与顶杆(2306)接触，支架(2310)尾部通过弹性带与立柱(2305)连接。
5.根据权利要求1所述的一种橡筋松紧带自动粘接机，其特征在于：所述断料模块(24)包括断料安装座(2401)、上刀驱动器(2402)、上刀轴(2403)、压线气缸(2404)、上刀口(2405)、压线板(2406)、下刀口(2407)、下刀驱动器(2408)、下刀轴(2409)、刀轨(2410)，断料安装座(2401)固定在主机座(26)上，断料安装座(2401)的前侧面安装有两根刀轨(2410)，上刀口(2405)和下刀口(2407)与刀轨(2410)连接且可沿刀轨(2410)上下移动，上刀轴(2403)的一端与上刀驱动器(2402)连接、另一端与上刀口(2405)连接，下刀轴(2409)的一端与下刀口(2407)连接、另一端与下刀驱动器(2408)连接，压线气缸(2404)的前端轴与压线板(2406)连接。
6.根据权利要求1所述的一种橡筋松紧带自动粘接机，其特征在于：所述运动模块(25)包括可调底座(2511)、主支撑杆(2512)、导轨横梁(2513)、横梁滑块(2514)、操作抓(2515)，可调底座(2511)与主机座(26)固定连接，主支撑杆(2512)安装在可调底座(2511)之上，导轨横梁(2513)水平安装在主支撑杆(2512)顶部，横梁滑块(2514)安装在导轨横梁(2513)的滑道上且横梁滑块(2514)可以沿导轨横梁(2513)左右移动，操作抓(2515)通过伸长杆安装在横梁滑块(2514)上。
7.根据权利要求1所述的一种橡筋松紧带自动粘接机，其特征在于：每一条导轨的两端均安装缓冲定位器。
CN201710092079.9A 2017-02-21 2017-02-21 一种橡筋松紧带自动粘接机 Expired - Fee Related CN106881232B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710092079.9A CN106881232B (zh) 2017-02-21 2017-02-21 一种橡筋松紧带自动粘接机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710092079.9A CN106881232B (zh) 2017-02-21 2017-02-21 一种橡筋松紧带自动粘接机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106881232A CN106881232A (zh) 2017-06-23
CN106881232B true CN106881232B (zh) 2019-03-15

Family

ID=59180020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710092079.9A Expired - Fee Related CN106881232B (zh) 2017-02-21 2017-02-21 一种橡筋松紧带自动粘接机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106881232B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107855248B (zh) * 2017-12-20 2023-01-31 广东溢达纺织有限公司 自动点胶烘干机构
CN113771374A (zh) * 2021-08-27 2021-12-10 珠海三洋电子有限公司 一种立式橡筋机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5004516A (en) * 1988-04-07 1991-04-02 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for bonding adhesive rubber tape to both edges of a steel cord fabric
CN201552761U (zh) * 2009-11-05 2010-08-18 浙江工业大学 橡皮筋成圈的全自动设备
CN102286854A (zh) * 2011-08-17 2011-12-21 宁波舒普机电科技有限公司 自动卷橡筋头机的卷料送料装置及自动卷橡筋头机
CN103352330A (zh) * 2013-07-02 2013-10-16 宁波舒普机电科技有限公司 一种橡筋机
CN104858102A (zh) * 2015-05-12 2015-08-26 深圳市龙岗区同兴五金塑胶厂 一种用于橡皮筋成型的半自动点胶机
CN105568568A (zh) * 2016-03-10 2016-05-11 台州朗进缝纫机电有限公司 一种自动橡筋机
CN106048915A (zh) * 2016-08-09 2016-10-26 厦门市宏迪机电设备有限公司 橡筋缝接机的旋转翻折结构
CN106087284A (zh) * 2016-08-09 2016-11-09 厦门市宏迪机电设备有限公司 橡筋缝接机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5004516A (en) * 1988-04-07 1991-04-02 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for bonding adhesive rubber tape to both edges of a steel cord fabric
CN201552761U (zh) * 2009-11-05 2010-08-18 浙江工业大学 橡皮筋成圈的全自动设备
CN102286854A (zh) * 2011-08-17 2011-12-21 宁波舒普机电科技有限公司 自动卷橡筋头机的卷料送料装置及自动卷橡筋头机
CN103352330A (zh) * 2013-07-02 2013-10-16 宁波舒普机电科技有限公司 一种橡筋机
CN104858102A (zh) * 2015-05-12 2015-08-26 深圳市龙岗区同兴五金塑胶厂 一种用于橡皮筋成型的半自动点胶机
CN105568568A (zh) * 2016-03-10 2016-05-11 台州朗进缝纫机电有限公司 一种自动橡筋机
CN106048915A (zh) * 2016-08-09 2016-10-26 厦门市宏迪机电设备有限公司 橡筋缝接机的旋转翻折结构
CN106087284A (zh) * 2016-08-09 2016-11-09 厦门市宏迪机电设备有限公司 橡筋缝接机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106881232A (zh) 2017-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106878914B (zh) 一种扬声器组装加工设备
CN104332439B (zh) 一种晶片盘推送装置
CN106378627B (zh) 曲轴连杆组装机
CN107363410A (zh) 一种用于柜门加工的打标加工一体化装置
CN103922140A (zh) 一种自动上料机构
CN106881232B (zh) 一种橡筋松紧带自动粘接机
CN209598605U (zh) 一种转椅底座滚轮装配用滚轮自动供料装置
CN109625365A (zh) Pos机自动装配线及方法
CN102897339A (zh) 自动装箱机
CN106737614A (zh) 一种软料智能抓取装置
CN103921978B (zh) 一种横向分组装箱机构
CN107824988B (zh) 一种节能环保的电子垃圾自动裁剪回收装置
CN203806560U (zh) 一种产品自动移位定位机构
CN104943233A (zh) 双工位全自动双层袋成型机
CN103693222B (zh) 软袋物料整列装箱工位机
CN208289402U (zh) 喇叭集成式自动生产线
CN105058493B (zh) 一种模切纸制品边料清除设备
CN103320983B (zh) 双筋圆筒柔性集装袋底袋缝纫装置
CN205167676U (zh) 纸袋补强粘边机
CN105667920A (zh) 自动贴平面标签机
CN109606808A (zh) 杯装产品装箱装置
CN108799870A (zh) 一种t5led入基条机
CN211588917U (zh) 一种线圈自动焊接设备用激光剥皮装置
CN109909114B (zh) 一种自动上料的点胶热压装置
CN206631846U (zh) 一种橡筋松紧带粘接机自动上胶装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190315

Termination date: 20210221