CN211588917U - 一种线圈自动焊接设备用激光剥皮装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种线圈自动焊接设备用激光剥皮装置,包括机架,机架顶端设置有工作台,机架上还设置有循环输送机构,工作台上设置有震盘、取料圆盘、分料机构、取料机构、直线导轨、第一定位机构、激光剥皮机构和第二定位机构,循环输送机构将载具运送至取料机构工位处,震盘将线圈分离出来输送至取料圆盘,取料机构将线圈通过直线导轨横移至取料机构工位上方即载具上方,通过取料机构将线圈放置在载具上,循环输送机构将载具运送至激光剥皮机构工位处,第二定位机构对载具进行定位,漆皮去除完毕后,第二定位机构松开载具,载具流至下一工位;总的,本实用新型具有可适应多种不同规格线圈、降低生产成本、提高生产效率的优点。

Description

一种线圈自动焊接设备用激光剥皮装置
技术领域
本实用新型涉及一种激光剥皮装置,具体涉及一种线圈自动焊接设备用激光剥皮装置。
背景技术
在电阻生产过程中,需要将线圈与料片焊接在一起,由于线圈的规格多,焊接结构不同,导致现有焊接机设备所能生产的电阻规格有限,而在焊接之前,则需要对线圈进行剥皮处理;所以,为解决上述问题,开发一种线圈自动焊接设备用激光剥皮装置很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种线圈自动焊接设备用激光剥皮装置,可适应多种不同规格线圈,降低生产成本,提高生产效率。
本实用新型的目的是这样实现的:一种线圈自动焊接设备用激光剥皮装置,包括机架,所述机架顶端设置有用于安装各机构的工作台,所述机架上还设置有循环输送机构,所述循环输送机构用于运送载具,所述工作台上设置有震盘、取料圆盘、分料机构、取料机构、直线导轨、第一定位机构、激光剥皮机构和第二定位机构,所述循环输送机构将载具运送至取料机构工位处,所述第一定位机构对载具进行定位,所述震盘将线圈分离出来输送至取料圆盘,所述取料机构对取料圆盘上的线圈进行整形并将线圈从取料圆盘上取出,并通过直线导轨横移至取料机构工位上方即载具上方,通过取料机构将线圈放置在载具上,所述循环输送机构将载具运送至激光剥皮机构工位处,所述第二定位机构对载具进行定位,通过激光剥皮机构上下动作去除线圈表面漆皮,线圈表面漆皮去除完毕后,所述第二定位机构松开载具,载具流至下一工位。
所述循环输送机构包括下输送机构、载具提升机构和上输送机构,所述工作台下方设置有所述下输送机构,所述下输送机构一端连接有载具提升机构,所述工作台上位于所述载具提升机构顶部侧面设置有所述上输送机构,所述下输送机构、载具提升机构和上输送机构用于循环输送载具。
所述震盘、取料圆盘、分料机构、取料机构、直线导轨和第一定位机构在工作台上设置有两组。
所述激光剥皮机构包括设置在工作台上方的上剥皮装置和设置在工作台下方的下剥皮装置。
所述取料机构可以采用手指气缸来实现。
所述第一定位机构和第二定位机构可以采用气缸来驱动限位。
所述第一定位机构和第二定位机构中可以采用光纤传感器来实现其自动定位功能。
本实用新型的有益效果是:本实用新型中通过震盘将线圈送至取料机构,通过取料机构将线圈放置在载具上,并送至激光剥皮机构进行剥皮,可适用于不同规格的线圈,生产不同规格的电阻,生产效率更好,成本更低;总的,本实用新型具有可适应多种不同规格线圈、降低生产成本、提高生产效率的优点。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的主视结构示意图。
图3是本实用新型的俯视结构示意图。
图4是本实用新型的后视结构示意图。
图5是本实用新型另一实施例的立体结构示意图。
图6是图5的主视结构示意图。
图7是图5的侧视结构示意图。
图8是本实用新型分料机构和取料机构的立体结构示意图。
图9是图8的俯视结构示意图。
图10是图8的侧视结构示意图。
图中:1、机架 2、工作台 3、循环输送机构 4、载具 5、震盘 6、取料圆盘 7、分料机构 8、取料机构 9、直线导轨 10、第一定位机构 11、激光剥皮机构 12、第二定位机构 13、下输送机构 14、载具提升机构 15、上输送机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步具体的说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示,一种线圈自动焊接设备用激光剥皮装置,包括机架1,所述机架1顶端设置有用于安装各机构的工作台2,所述机架1上还设置有循环输送机构3,所述循环输送机构3用于运送载具4。
其中,所述工作台2上设置有震盘5、取料圆盘6、分料机构7、取料机构8、直线导轨9、第一定位机构10、激光剥皮机构11和第二定位机构12,所述循环输送机构3将载具4运送至取料机构8工位处,所述第一定位机构10对载具4进行定位,所述震盘5将线圈分离出来输送至取料圆盘6,所述分料机构7对取料圆盘6上的线圈进行整形并将线圈从取料圆盘6上取出,所述分料机构7可对线圈进行整形,防止线圈引脚不平整影响生产效果和效率,并通过直线导轨9横移至取料机构8工位上方即载具4上方,通过取料机构8将线圈放置在载具4上,所述取料机构8可以采用手指气缸来实现,所述循环输送机构3将载具4运送至激光剥皮机构11工位处,所述激光剥皮机构11包括设置在工作台2上方的上剥皮装置和设置在工作台2下方的下剥皮装置,所述第二定位机构12对载具4进行定位,通过激光剥皮机构11上下动作去除线圈表面漆皮,线圈表面漆皮去除完毕后,所述第二定位机构12松开载具4,载具4流至下一工位。
其中,优选的,所述循环输送机构3包括下输送机构13、载具提升机构14和上输送机构15,所述工作台2下方设置有所述下输送机构13,所述下输送机构13一端连接有载具提升机构14,所述工作台2上位于所述载具提升机构14顶部侧面设置有所述上输送机构15,所述下输送机构13、载具提升机构14和上输送机构15用于循环输送载具4,其中,上输送机构和下输送机构可以采用电机驱动皮带转动来实现对载具的传输,载具提升机构可以通过采用带有驱动电机的直线导轨来实现,以保证载具在上输送机构和下输送机构之间的传输;所述震盘5、取料圆盘6、分料机构7、取料机构8、直线导轨9和第一定位机构10在工作台2上设置有两组,生产效率更高;所述第一定位机构10和第二定位机构12可以采用气缸来驱动限位,所述第一定位机构10和第二定位机构12中可以采用光纤传感器来实现其自动定位功能。
本实用新型具体实施时,载具4通过下输送机构13、载具提升机构14和上输送机构15进行传输至取料机构8工位处,通过第一定位机10构对载具4进行定位,震盘5将线圈分离出来输送至取料圆盘6上,取料圆盘6通过电机驱动进行转动,分料机构7对线圈进行整形,并将线圈提起,通过直线导轨9横移至取料机构8上方,通过取料机构8将线圈放置在载具4上,通过循环输送机构3将载具4输送至激光剥皮机构11工位处,由第二定位机构12对载具4进行自动定位,通过激光剥皮机构11对线圈进行剥皮即可。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种线圈自动焊接设备用激光剥皮装置,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)顶端设置有用于安装各机构的工作台(2),所述机架(1)上还设置有循环输送机构(3),所述循环输送机构(3)用于运送载具(4),所述工作台(2)上设置有震盘(5)、取料圆盘(6)、分料机构(7)、取料机构(8)、直线导轨(9)、第一定位机构(10)、激光剥皮机构(11)和第二定位机构(12),所述循环输送机构(3)将载具(4)运送至取料机构(8)工位处,所述第一定位机构(10)对载具(4)进行定位,所述震盘(5)将线圈分离出来输送至取料圆盘(6),所述分料机构(7)对取料圆盘(6)上的线圈进行整形并将线圈从取料圆盘(6)上取出,并通过直线导轨(9)横移至取料机构(8)工位上方即载具(4)上方,通过取料机构(8)将线圈放置在载具(4)上,所述循环输送机构(3)将载具(4)运送至激光剥皮机构(11)工位处,所述第二定位机构(12)对载具(4)进行定位,通过激光剥皮机构(11)上下动作去除线圈表面漆皮,线圈表面漆皮去除完毕后,所述第二定位机构(12)松开载具(4),载具(4)流至下一工位。
2.根据权利要求1所述的一种线圈自动焊接设备用激光剥皮装置,其特征在于:所述循环输送机构(3)包括下输送机构(13)、载具提升机构(14)和上输送机构(15),所述工作台(2)下方设置有所述下输送机构(13),所述下输送机构(13)一端连接有载具提升机构(14),所述工作台(2)上位于所述载具提升机构(14)顶部侧面设置有所述上输送机构(15),所述下输送机构(13)、载具提升机构(14)和上输送机构(15)用于循环输送载具(4)。
3.根据权利要求1所述的一种线圈自动焊接设备用激光剥皮装置,其特征在于:所述震盘(5)、取料圆盘(6)、分料机构(7)、取料机构(8)、直线导轨(9)和第一定位机构(10)在工作台(2)上设置有两组。
4.根据权利要求1所述的一种线圈自动焊接设备用激光剥皮装置,其特征在于:所述激光剥皮机构(11)包括设置在工作台(2)上方的上剥皮装置和设置在工作台(2)下方的下剥皮装置。
5.根据权利要求1所述的一种线圈自动焊接设备用激光剥皮装置,其特征在于:所述取料机构(8)可以采用手指气缸来实现。
6.根据权利要求1所述的一种线圈自动焊接设备用激光剥皮装置,其特征在于:所述第一定位机构(10)和第二定位机构(12)可以采用气缸来驱动限位。
7.根据权利要求1所述的一种线圈自动焊接设备用激光剥皮装置,其特征在于:所述第一定位机构(10)和第二定位机构(12)中可以采用光纤传感器来实现其自动定位功能。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114758887A (zh) * 2022-06-15 2022-07-15 淮安市文盛电子有限公司 一种一体成型双面剥漆设备及工艺

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