CN213325557U - 一种自动吸片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动吸片机，涉及一种吸片机领域，包括机架和设置在机架上的龙门架，所述机架上设置有用于自动上料的上料机构，所述机架上位于上料机构的上方设置有用于将产品间的间隙消除的钢带机构，所述机架上位于钢带机构远离上料机构的一侧设置有用于放置产品的载板，所述机架上位于上料机构和钢带机构之间设置有用于将上料机构上的产品吸取放置到钢带机构上的第一吸取机构，所述机架上位于钢带机构和载板之间设置有用于将钢带机构上的产品吸取放置到载板上的第二吸取机构，还包括用于控制自动吸片机的控制机构，本实用新型中的钢带机构用于阻挡最前面的产品移动从而消除产品之间的间隙，减短对第二吸取机构的长度要求，节约成本。

Description

一种自动吸片机

技术领域

本实用新型涉及一种吸片机领域，特别涉及一种自动吸片机。

背景技术

现有社会中的吸片机，一个弹夹组件对应一个吸取弹夹内产品的吸取机构，对于多个弹夹的吸片机需要多个吸取机构进行吸取，使得设备的体积大、成本高，同时吸取后的产品之间有间隙，使得需要的吸取机构的长度过长。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以消除产品之间间隙从而减短吸取机构长度、节约成本的自动吸片机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动吸片机，包括机架和设置在机架上的龙门架，所述机架上设置有用于自动上料的上料机构，所述机架上位于上料机构的上方设置有用于将产品间的间隙消除的钢带机构，所述机架上位于钢带机构远离上料机构的一侧设置有用于放置产品的载板，所述机架上位于上料机构和钢带机构之间设置有用于将上料机构上的产品吸取放置到钢带机构上的第一吸取机构，所述机架上位于钢带机构和载板之间设置有用于将钢带机构上的产品吸取放置到载板上并将产品在载板上等距离摆放整齐的第二吸取机构，还包括用于控制自动吸片机的控制机构，所述上料机构、钢带机构、第一吸取机构和第二吸取机构分别与控制机构电气连接，所述上料机构用于自动上料，所述钢带机构用于阻挡最前面的产品移动从而消除产品之间的间隙，所述载板用于放置产品，所述第一吸取机构用于将上料机构上的产品吸取放置到钢带机构上，所述第二吸取机构用于将钢带机构上的产品吸取放置到载板上，所述控制机构用于控制自动吸片机。

进一步的是：所述上料机构包括多个用于放置产品的弹夹组件，所述机架上位于弹夹组件的下端设置有用于将弹夹组件内的产品向上顶升的第一顶升组件，所述第一顶升组件与控制机构电气连接，所述弹夹组件用于放置产品，所述第一顶升组件用于将弹夹组件内的产品向上顶升。

进一步的是：所述机架上位于上料机构的上端上设置有用于检测弹夹上指定位置处是否有产品的第一检测器，所述第一检测器与控制机构电气连接，所述第一检测器用于检测弹夹上指定位置处是否有产品。

进一步的是：所述第一吸取机构包括对称设置在机架上的两个第一连接板，所述各个第一连接板靠近上料机构的一侧设置有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板通过第一线轨和第一滑块滑动连接，所述机架上设置有用于驱动第二连接板上下移动的第一气缸，所述第一气缸的驱动轴与第二连接板通过连接件固定连接，所述第二连接板远离第一连接板的一侧固定连接有第一吸板，所述第一吸板上固定连接有多个用于吸取产品并将产品整齐排列的第一吸盘，所述第一吸盘与气源连接，所述第一连接板远离第二连接板的一侧固定连接有第一固定架，所述第一固定架上固定设置有第二滑块，所述第二滑块远离第一固定架的一侧滑动连接有第二线轨，所述第二线轨远离第二滑块的一侧固定连接有固定板，所述固定板固定设置有龙门架上，还包括固定设置在固定板上的第二气缸，所述第二气缸的驱动轴上固定连接有第五连接板，所述第五连接板与第一连接板固定连接，所述第一气缸和第二气缸分别与控制机构电气连接，所述第一气缸用于驱动第二连接板上下移动从而带动第一吸板上下移动进而带动第一吸盘上下移动，所述第二气缸用于驱动第一连接板前后移动从而带动第一吸盘前后移动，所述第二滑块和第二线轨配合用于增强运动的稳定性。

进一步的是：所述钢带机构包括两个对称设置在机架上的不锈钢带轮，所述两个不锈钢带轮的外表面套设有不锈钢带，所述机架上设置有用于带动不锈钢带轮转动的电机，所述电机的驱动轴与其中一个不锈钢带轮固定连接，还包括设置在机架上位于不锈钢带上方的用于阻挡产品前进的挡板，所述电机转动带动不锈钢带轮转动从而带动不锈钢带传动进而带动产品进行传动，所述挡板用于阻挡产品前进使得产品之间的间隙消除。

进一步的是：所述第二吸取机构包括第三连接板和第四连接板，所述第三连接板和第四连接板通过第三线轨和第三滑块滑动连接，所述第四连接板远离第三连接板的一侧固定连接有第二吸板，所述第二吸板上固定连接有多个用于吸取产品的第二吸盘，所述第二吸盘与气源连接，所述第三连接板上固定设置有用于驱动第四连接板上下移动的第三气缸，所述第三气缸的驱动轴与第四连接板通过连接件固定连接，所述第三连接板远离第四连接板的一侧固定连接有第二固定架，所述第二固定架通过连接件固定在第二滑块上，还包括固定设置在第二固定架一侧的用于驱动第二固定架前后移动的伺服模组，所述第三气缸和伺服模组分别与控制机构电气连接，所述第三气缸用于驱动第四连接板上下移动从而带动第二吸板上下移动进而带动产品上下移动的，所述伺服模组用于驱动第二固定架前后移动从而带动产品前后移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的钢带机构用于阻挡最前面的产品移动从而消除产品之间的间隙，减短对第二吸取机构的长度要求，节约成本。

附图说明

图1为一种自动吸片机的结构示意图；

图2为上料机构的结构示意图；

图3为第一吸取机构的前视图；

图4为第一吸取机构的后视图；

图5为钢带机构的结构示意图；

图6为第二吸取机构的结构示意图；

图中标记为：1、机架；2、龙门架；3、上料机构；4、钢带机构；5、载板；6、第一吸取机构；7、第二吸取机构；31、弹夹组件；32、第一顶升组件；33、第一检测器；41、不锈钢带轮；42、不锈钢带；43、电机；44、挡板；601、第一连接板；602、第二连接板；603、第一线轨；604、第一滑块；605、第一气缸；606、第一吸板；607、第一吸盘；608、第一固定架；609、第二滑块；610、第二线轨；612、第二气缸；701、第三连接板；702、第四连接板；703、第三线轨；704、第三滑块；705、第二吸板；706、第二吸盘；707、第三气缸；708、第二固定架；709、伺服模组。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种自动吸片机，包括机架1和设置在机架1上的龙门架2，所述机架1上设置有用于自动上料的上料机构3，所述机架1上位于上料机构3的上方设置有用于将产品间的间隙消除的钢带机构4，所述机架1上位于钢带机构4远离上料机构3的一侧设置有用于放置产品的载板5，所述机架1上位于上料机构3和钢带机构4之间设置有用于将上料机构3上的产品吸取放置到钢带机构4上的第一吸取机构6，所述机架1上位于钢带机构4和载板5之间设置有用于将钢带机构4上的产品吸取放置到载板5上并将产品在载板上等距离摆放整齐的第二吸取机构7，还包括用于控制自动吸片机的控制机构，所述上料机构3、钢带机构4、第一吸取机构6和第二吸取机构7分别与控制机构电气连接，所述第一吸取机构6和第二吸取机构7同步前后移动，所述上料机构3用于自动上料，所述钢带机构4用于阻挡最前面的产品移动从而消除产品之间的间隙，所述载板5用于放置产品，所述第一吸取机构6用于将上料机构3上的产品吸取放置到钢带机构4上，所述第二吸取机构7用于将钢带机构4上的产品吸取放置到载板5上并将产品在载板上等距离摆放整齐，所述控制机构用于控制自动吸片机，所述控制机构包括PLC。

在上述基础上，如图2所示，所述上料机构3包括多个用于放置产品的弹夹组件31，所述机架1上位于弹夹组件31的下端设置有用于将弹夹组件31内的产品向上顶升的第一顶升组件32，所述第一顶升组件32与控制机构电气连接，所述弹夹组件31用于放置产品，所述第一顶升组件32用于将弹夹组件31内的产品向上顶升。

在上述基础上，所述机架1上位于上料机构3的上端上设置有用于检测弹夹上指定位置处是否有产品的第一检测器33，所述第一检测器33与控制机构电气连接，所述第一检测器33用于检测弹夹上指定位置处是否有产品，所述第一检测器33可以是光电接近传感器或超声波接近传感器，本实施案例中所述第一检测器33选用光电接近传感器，当第一检测器33检测到指定位置处没有产品时发出信号给控制机构，所述控制机构控制第一顶升组件32向上顶升产品。

在上述基础上，如图3、图4所示，所述第一吸取机构6包括对称设置在机架1上的两个第一连接板601，所述各个第一连接板601靠近上料机构3的一侧设置有第二连接板602，所述第一连接板601和第二连接板602通过第一线轨603和第一滑块604滑动连接，所述机架1上设置有用于驱动第二连接板602上下移动的第一气缸605，所述第一气缸605的驱动轴与第二连接板602通过连接件固定连接，所述第二连接板602远离第一连接板601的一侧固定连接有第一吸板606，所述第一吸板606上固定连接有多个用于吸取产品的第一吸盘607，所述第一吸盘607与气源连接，所述第一连接板601远离第二连接板602的一侧固定连接有第一固定架608，所述第一固定架608上固定设置有第二滑块609，所述第二滑块609远离第一固定架608的一侧滑动连接有第二线轨610，所述第二线轨610远离第二滑块609的一侧固定连接有固定板，所述固定板固定设置有龙门架2上，还包括固定设置在固定板上的第二气缸612，所述第二气缸612的驱动轴上固定连接有第五连接板，所述第五连接板与第一连接板601固定连接，所述第一气缸605和第二气缸612分别与控制机构电气连接，所述第一气缸605用于驱动第二连接板602上下移动从而带动第一吸板606上下移动进而带动第一吸盘607上下移动，所述第二气缸612用于驱动第一连接板601前后移动从而带动第一吸盘607前后移动，所述第二滑块609和第二线轨610配合用于增强运动的稳定性，两组第一吸取机构6同步运动，特别适用于生产大于700mm长的产品。

在上述基础上，如图5所示，所述钢带机构4包括两个对称设置在机架1上的不锈钢带轮41，所述两个不锈钢带轮41的外表面套设有不锈钢带42，所述机架1上设置有用于带动不锈钢带轮41转动的电机43，所述电机43的驱动轴与其中一个不锈钢带轮41固定连接，还包括设置在机架1上位于不锈钢带42上方的用于阻挡产品前进的挡板44，所述电机43转动带动不锈钢带轮41转动从而带动不锈钢带42传动进而带动产品进行传动，所述挡板44用于阻挡产品前进使得产品之间的间隙消除。

在上述基础上，如图6所示，所述第二吸取机构7包括第三连接板701和第四连接板702，所述第三连接板701和第四连接板702通过第三线轨703和第三滑块704滑动连接，所述第四连接板702远离第三连接板701的一侧固定连接有第二吸板705，所述第二吸板705上固定连接有多个用于吸取产品并将产品整齐排列的第二吸盘706，所述第二吸盘706与气源连接，所述第三连接板701上固定设置有用于驱动第四连接板702上下移动的第三气缸707，所述第三气缸707的驱动轴与第四连接板702通过连接件固定连接，所述第三连接板701远离第四连接板702的一侧固定连接有第二固定架708，所述第二固定架708通过连接件固定在第二滑块609上，还包括固定设置在第二固定架708一侧的用于驱动第二固定架708前后移动的伺服模组709，所述第三气缸707和伺服模组709分别与控制机构电气连接，所述第三气缸707用于驱动第四连接板702上下移动从而带动第二吸板705上下移动进而带动产品上下移动的，所述伺服模组709用于驱动第二固定架708前后移动从而带动产品前后移动，将产品等距离的摆放在载板上。

在上述基础上，首先人工将产品放置到弹夹组件31内，所述第一顶升组件32带动产品向上顶升，所述第一吸取机构6吸取上料机构3上的产品并将上料机构3上的产品放置到钢带机构4上，所述第一吸取机构6和第二吸取机构7同步前后移动，所述第二吸取机构7将钢带机构4上的产品吸取放置到载板5上并将产品在载板上等距离摆放整齐，如此反复工作。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动吸片机，包括机架(1)和设置在机架(1)上的龙门架(2)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于自动上料的上料机构(3)，所述机架(1)上位于上料机构(3)的上方设置有用于将产品间的间隙消除的钢带机构(4)，所述机架(1)上位于钢带机构(4)远离上料机构(3)的一侧设置有用于放置产品的载板(5)，所述机架(1)上位于上料机构(3)和钢带机构(4)之间设置有用于将上料机构(3)上的产品吸取放置到钢带机构(4)上的第一吸取机构(6)，所述机架(1)上位于钢带机构(4)和载板(5)之间设置有用于将钢带机构(4)上的产品吸取放置到载板(5)上并将产品在载板上等间距摆放整齐的第二吸取机构(7)，还包括用于控制自动吸片机的控制机构，所述上料机构(3)、钢带机构(4)、第一吸取机构(6)和第二吸取机构(7)分别与控制机构电气连接。

2.如权利要求1所述的一种自动吸片机，其特征在于：所述上料机构(3)包括多个用于放置产品的弹夹组件(31)，所述机架(1)上位于弹夹组件(31)的下端设置有用于将弹夹组件(31)内的产品向上顶升的第一顶升组件(32)，所述第一顶升组件(32)与控制机构电气连接。

3.如权利要求1所述的一种自动吸片机，其特征在于：所述机架(1)上位于上料机构(3)的上端上设置有用于检测弹夹上指定位置处是否有产品的第一检测器(33)，所述第一检测器(33)与控制机构电气连接。

4.如权利要求1所述的一种自动吸片机，其特征在于：所述第一吸取机构(6)包括对称设置在机架(1)上的两个第一连接板(601)，所述各个第一连接板(601)靠近上料机构(3)的一侧设置有第二连接板(602)，所述第一连接板(601)和第二连接板(602)通过第一线轨(603)和第一滑块(604)滑动连接，所述机架(1)上设置有用于驱动第二连接板(602)上下移动的第一气缸(605)，所述第一气缸(605)的驱动轴与第二连接板(602)通过连接件固定连接，所述第二连接板(602)远离第一连接板(601)的一侧固定连接有第一吸板(606)，所述第一吸板(606)上固定连接有多个用于吸取产品并将产品整齐排列的第一吸盘(607)，所述第一吸盘(607)与气源连接，所述第一连接板(601)远离第二连接板(602)的一侧固定连接有第一固定架(608)，所述第一固定架(608)上固定设置有第二滑块(609)，所述第二滑块(609)远离第一固定架(608)的一侧滑动连接有第二线轨(610)，所述第二线轨(610)远离第二滑块(609)的一侧固定连接有固定板，所述固定板固定设置有龙门架(2)上，还包括固定设置在固定板上的第二气缸(612)，所述第二气缸(612)的驱动轴上固定连接有第五连接板，所述第五连接板与第一连接板(601)固定连接，所述第一气缸(605)和第二气缸(612)分别与控制机构电气连接。

5.如权利要求1所述的一种自动吸片机，其特征在于：所述钢带机构(4)包括两个对称设置在机架(1)上的不锈钢带轮(41)，所述两个不锈钢带轮(41)的外表面套设有不锈钢带(42)，所述机架(1)上设置有用于带动不锈钢带轮(41)转动的电机(43)，所述电机(43)的驱动轴与其中一个不锈钢带轮(41)固定连接，还包括设置在机架(1)上位于不锈钢带(42)上方的用于阻挡产品前进的挡板(44)。

6.如权利要求1所述的一种自动吸片机，其特征在于：所述第二吸取机构(7)包括第三连接板(701)和第四连接板(702)，所述第三连接板(701)和第四连接板(702)通过第三线轨(703)和第三滑块(704)滑动连接，所述第四连接板(702)远离第三连接板(701)的一侧固定连接有第二吸板(705)，所述第二吸板(705)上固定连接有多个用于吸取产品的第二吸盘(706)，所述第二吸盘(706)与气源连接，所述第三连接板(701)上固定设置有用于驱动第四连接板(702)上下移动的第三气缸(707)，所述第三气缸(707)的驱动轴与第四连接板(702)通过连接件固定连接，所述第三连接板(701)远离第四连接板(702)的一侧固定连接有第二固定架(708)，所述第二固定架(708)通过连接件固定在第二滑块(609)上，还包括固定设置在第二固定架(708)一侧的用于驱动第二固定架(708)前后移动的伺服模组(709)，所述第三气缸(707)和伺服模组(709)分别与控制机构电气连接。

Images