CN211305444U - 电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构，包括转轴传送机构和大轴承送料压合机构，转轴传送机构包括输送带、治具、定位组件以及夹取移动组件，定位组件用于在治具移动至设定位置时定位治具，夹取移动组件用于夹取治具上的转轴而移动至设定位置；大轴承送料压合机构包括振动盘、直线振动器、推移组件以及压合组件，振动盘用于逐个输出大轴承至与振动盘连通的直线振动器上，推移组件用于推动直线振动器传送的大轴承至压合组件的下方，压合组件用于将大轴承压至转轴上。本实用新型可以自动完成转轴的上料动作以及大轴承与转轴之间的压合，从而实现转轴与大轴承的组装，不仅提高了工作效率，且减低了人力成本。

Description

电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备，特别涉及一种电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构。

背景技术

电动车轮毂是电动车车轮的骨架，轮毂的中心设置有转轴组件，转轴组件包括转轴、设置于转轴上的轴承、卡簧、塑料齿轮和滚针轴承，常见的组装方式为：两个零件组装成半成品，然后将多个半成品再进行组装，上述在不同的设备上完成，每个设备均需要一个人工操作，然而这种组装方法工作效率低，浪费人力。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型实施例公开了一种电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构，包括转轴传送机构和大轴承送料压合机构，其中，所述转轴传送机构包括输送带、治具、定位组件以及夹取移动组件，所述输送带用于输送治具，所述定位组件设置于所述输送带的下方，所述定位组件用于在所述治具移动至设定位置时定位所述治具，所述夹取移动组件设置于所述输送带的上方，所述夹取移动组件用于夹取所述治具上的转轴而移动至设定位置,其中，所述定位组件包括升降气缸、与所述升降气缸的伸缩杆固定连接的升降板以及固设于所述升降板上的定位柱，所述定位柱与所述治具底端部的定位孔相匹配；

所述大轴承送料压合机构包括振动盘、直线振动器、推移组件以及压合组件，所述振动盘用于逐个输出大轴承至与所述振动盘连通的直线振动器上，所述推移组件位于所述直线振动器的末端，所述推移组件用于推动所述直线振动器传送的大轴承至所述压合组件的下方，所述压合组件用于将所述大轴承压至位于其下方的产品承载台上的转轴上。

作为本实用新型的优选方案之一，所述夹取移动组件包括X轴移动臂、Y轴移动臂以及固设于所述X轴移动臂上的夹取件，所述夹取件包括固设于所述X轴移动臂上的安装板、固设于所述安装板上的伺服电机、与所述伺服电机连接的丝杆，与所述丝杆配合的螺母套以及通过连接板与所述螺母套固定连接的夹取气缸。

作为本实用新型的优选方案之一，所述转轴传送机构还包括第一阻挡机构，所述第一阻挡机构用于当所述治具移动到设定位置时阻挡所述治具继续前移，所述第一阻挡机构包括位于所述输送带下方的第一阻挡气缸以及与所述第一阻挡气缸的伸缩杆连接的第一阻挡板。

作为本实用新型的优选方案之一，所述转轴传送机构还包括第二阻挡机构，所述第二阻挡组件用于阻挡后续的所述治具前进至所述设定位置，所述第二阻挡组件包括位于所述输送带下方的第二阻挡气缸以及与所述第二阻挡气缸的伸缩杆连接的第二阻挡板。

作为本实用新型的优选方案之一，所述推移组件包括安装板、导轨、推移板和推移气缸，所述安装板设置于所述直线振动器的末端，所述导轨的滑块固设于所述安装板上，所述推移板固设于所述导轨的轨道上，所述推移气缸的伸缩与所述推移板固定连接。

进一步优选的，所述推移板的一端设置有用于承接所述直线振动器传递的大轴承的产品承载区。

进一步优选的，所述产品承载区为与所述大轴承的外缘相适应的圆形凹槽，所述圆形凹槽略低于所述直线振动器的输送通道的底壁。

进一步优选的，所述推移板的侧壁设置有一用于检测所述圆形凹槽上是否存在大轴承的传感器。

作为本实用新型的优选方案之一，所述压合组件包括压合升降气缸、与所述压合升降气缸的伸缩杆固定连接的磁性压合块以及用于压合导向的导柱和导套，所述磁性压合块用于吸取所述推移板上的大轴承并压入所述转轴上。

作为本实用新型的优选方案之一，所述产品承载台包括承载块以及设置于所述承载块中的用于放置所述转轴的转轴定位套。

与现有技术相比，本实用新型的至少具有以下优点：

本实用新型提供的电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构可以自动完成转轴的上料动作以及大轴承与转轴之间的压合，从而实现转轴与大轴承的组装，不仅提高了工作效率，且减低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的转轴传送机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的阻挡机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的大轴承送料压合机构的结构示意图一；

图5为本实用新型实施例所公开的大轴承送料压合机构的结构示意图二；

图6为本实用新型实施例所公开的大轴承送料压合机构的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参见图1-6所示，本实用新型实施例公开了一种电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构包括转轴传送机构a和大轴承送料压合机构b；

其中，转轴传送机构a包括输送带a1、治具a2、定位组件以及夹取移动组件，输送带a1用于输送治具a2，定位组件设置于输送带a1的下方，定位组件用于在治具a2移动至设定位置时定位治具a2，夹取移动组件设置于输送带a1的上方，夹取移动组件用于夹取治具a2上的转轴而移动至设定位置,其中，定位组件包括升降气缸a3、与升降气缸a3的伸缩杆固定连接的升降板a4以及固设于升降板a4上的定位柱a5，定位柱a5与治具a2底端部的定位孔相匹配。

夹取移动组件包括X轴移动臂a7、Y轴移动臂a8以及固设于X轴移动臂a7上的夹取件，夹取件包括固设于X轴移动臂a7上的安装板a9、固设于安装板a9上的伺服电机a10、与伺服电机a10连接的丝杆a11，与丝杆a11配合的螺母套a12以及通过连接板与螺母套a12固定连接的夹取气缸a13。

转轴传送机构还包括第一阻挡机构，第一阻挡机构用于当治具a2移动到设定位置时阻挡治具a2继续前移，第一阻挡机构包括位于输送带a1下方的第一阻挡气缸a14以及与第一阻挡气缸a14的伸缩杆连接的第一阻挡板a16。

转轴传送机构还包括第二阻挡机构，第二阻挡组件包括位于输送带a1下方的第二阻挡气缸a17以及与第二阻挡气缸a17的伸缩杆连接的第二阻挡板a18。

治具a2包括产品承载板，产品承载板上设置有多个用于放置转轴的容置孔。

大轴承送料压合机构b包括振动盘b1、直线振动器b2、推移组件以及压合组件，振动盘b1用于逐个输出大轴承至与振动盘b1连通的直线振动器b2上，推移组件位于直线振动器b2的末端，推移组件用于推动直线振动器b2传送的大轴承至压合组件的下方，压合组件用于将大轴承Z2压至位于其下方的产品承载台上的转轴Z上。

推移组件包括安装板b3、导轨b4、推移板b5和推移气缸b6，安装板b3固设于直线振动器b2的末端，导轨b4的滑块固设于安装板b3上，推移板b5固设于导轨b4的轨道上，推移气缸b6的伸缩与推移板b5固定连接。

推移板b5的一端设置有用于承接直线振动器b2传递的大轴承的产品承载区b51。产品承载区b51为与大轴承的外缘相适应的圆形凹槽，圆形凹槽略低于直线振动器b2的底壁。

推移板b5的侧壁设置有一用于检测圆形凹槽上是否存在大轴承的传感器b7。

压合组件包括压合升降气缸b8、与压合升降气缸b8的伸缩杆固定连接的磁性压合块b9以及用于压合导向的导柱和导套，磁性压合块b9用于吸取推移板b5上的大轴承并压入转轴上。

产品承载台包括承载块以及设置于承载块中的用于放置转轴的转轴定位套。

本实用新型实施例所公开的电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构的工作原理如下：

将治具放置在输送带上，输送带带动治具移动到设定位置，定位组件上升对治具进行定位，防止后续在夹取产品时治具晃动，第一阻挡组件和第二阻挡组件分别阻挡在位于设定位置的治具的前后，然后，夹取移动组件夹取产品将产品移动到设定位置（即产品承载台上），随后产品（即转轴Z）随产品承载台在输送线的带动下运动至磁性压合块b9的下方；

振动盘b1振动使得大轴承逐一输送至直线振动器b2中，直线振动器b2输送大轴承往推移板b5上行进，位于直线振动器b2上的处于最前的大轴承在后面的大轴承的挤压力的作用下首先到达推移板b5上，当传感器b7检测到大轴承的存在，则推移气缸b6带动推移板b5移动，并且在此过程导轨b4的轨道在滑块中移动，起到导向的作用，当大轴承到达压合组件的下方时，磁性压合块b9吸附大轴承的上端面，而后，推移组件后退返回初始位置，而后，压合升降气缸b8带动压合磁性压合块b9下降从而将大轴承压合在转轴上。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构，其特征在于：包括转轴传送机构和大轴承送料压合机构，其中，所述转轴传送机构包括输送带、治具、定位组件以及夹取移动组件，所述输送带用于输送治具，所述定位组件设置于所述输送带的下方，所述定位组件用于在所述治具移动至设定位置时定位所述治具，所述夹取移动组件设置于所述输送带的上方，所述夹取移动组件用于夹取所述治具上的转轴而移动至设定位置,其中，所述定位组件包括升降气缸、与所述升降气缸的伸缩杆固定连接的升降板以及固设于所述升降板上的定位柱，所述定位柱与所述治具底端部的定位孔相匹配；

所述大轴承送料压合机构包括振动盘、直线振动器、推移组件以及压合组件，所述振动盘用于逐个输出大轴承至与所述振动盘连通的直线振动器上，所述推移组件位于所述直线振动器的末端，所述推移组件用于推动所述直线振动器传送的大轴承至所述压合组件的下方，所述压合组件用于将所述大轴承压至位于其下方的产品承载台上的转轴上。

2.根据权利要求1所述的电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构，其特征在于：所述夹取移动组件包括X轴移动臂、Y轴移动臂以及固设于所述X轴移动臂上的夹取件，所述夹取件包括固设于所述X轴移动臂上的安装板、固设于所述安装板上的伺服电机、与所述伺服电机连接的丝杆，与所述丝杆配合的螺母套以及通过连接板与所述螺母套固定连接的夹取气缸。

3.根据权利要求1所述的电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构，其特征在于：所述转轴传送机构还包括第一阻挡机构，所述第一阻挡机构用于当所述治具移动到设定位置时阻挡所述治具继续前移，所述第一阻挡机构包括位于所述输送带下方的第一阻挡气缸以及与所述第一阻挡气缸的伸缩杆连接的第一阻挡板。

4.根据权利要求3所述的电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构，其特征在于：所述转轴传送机构还包括第二阻挡机构，所述第二阻挡组件用于阻挡后续的所述治具前进至所述设定位置，所述第二阻挡组件包括位于所述输送带下方的第二阻挡气缸以及与所述第二阻挡气缸的伸缩杆连接的第二阻挡板。

5.根据权利要求1所述的电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构，其特征在于：所述推移组件包括安装板、导轨、推移板和推移气缸，所述安装板设置于所述直线振动器的末端，所述导轨的滑块固设于所述安装板上，所述推移板固设于所述导轨的轨道上，所述推移气缸的伸缩与所述推移板固定连接。

6.根据权利要求5所述的电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构，其特征在于：所述推移板的一端设置有用于承接所述直线振动器传递的大轴承的产品承载区。

7.根据权利要求6所述的电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构，其特征在于：所述产品承载区为与所述大轴承的外缘相适应的圆形凹槽，所述圆形凹槽略低于所述直线振动器的输送通道的底壁。

8.根据权利要求7所述的电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构，其特征在于：所述推移板的侧壁设置有一用于检测所述圆形凹槽上是否存在大轴承的传感器。

9.根据权利要求5所述的电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构，其特征在于：所述压合组件包括压合升降气缸、与所述压合升降气缸的伸缩杆固定连接的磁性压合块以及用于压合导向的导柱和导套，所述磁性压合块用于吸取所述推移板上的大轴承并压入所述转轴上。

10.根据权利要求1所述的电动车轮毂组装装置之转轴与大轴承组装机构，其特征在于：所述产品承载台包括承载块以及设置于所述承载块中的用于放置所述转轴的转轴定位套。

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