CN216462891U - 一种转子转轴用组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子转轴用组装机构，包括机架及设置于机架上的压装机构，其特征在于：所述压装机构的后侧设有一输送带，所述输送带的后侧设有一推料机构，所述推料机构正对所述压装机构设置；所述压装机构包括支撑板及设置于支撑板上方的压头，所述支撑板的顶部设有多组竖向导柱，所述压头的顶部经一滑板滑动设置于多组所述竖向导柱上，所述滑板正上方的机架上设有一竖向气缸，所述竖向气缸底部的输出轴与所述滑板顶面中部相连；所述支撑板的顶部设有一纵向让位槽，所述压头设置于所述纵向让位槽的正上方，所述推料机构正对所述纵向让位槽设置。本实用新型提高了装配效率及质量，降低了操作人员劳动强度。

Description

一种转子转轴用组装机构

技术领域

本实用新型涉及一种电机、汽车座椅驱动器，尤其涉及一种转子转轴用组装机构。

背景技术

汽车座椅电动驱动器中，电机是必不可少的一个部分。其中，在电机转子的转轴和转子铁芯装配的时候，一般情况都是人工手动放料进行人工手动装配。这种方式中，效率比较低，操作人员劳动强度也比较高，同时存在一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型目的是提供一种转子转轴用组装机构，通过使用该结构，提高了装配效率，降低了操作人员劳动强度，也降低了安全隐患。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种转子转轴用组装机构，包括机架及设置于机架上的压装机构，所述压装机构的后侧设有一输送带，所述输送带的后侧设有一推料机构，所述推料机构正对所述压装机构设置；

所述压装机构包括支撑板及设置于支撑板上方的压头，所述支撑板的顶部设有多组竖向导柱，所述压头的顶部经一滑板滑动设置于多组所述竖向导柱上，所述滑板正上方的机架上设有一竖向气缸，所述竖向气缸底部的输出轴与所述滑板顶面中部相连；

所述支撑板的顶部设有一纵向让位槽，所述纵向让位槽的两端分别与所述支撑板的前端面及后端面相连通，所述纵向让位槽垂直于所述输送带的移动方向设置，所述支撑板的顶面与所述输送带的顶面齐平设置，所述压头设置于所述纵向让位槽的正上方，所述推料机构正对所述纵向让位槽设置。

上述技术方案中，所述支撑板的顶面两组产品定位件，两组所述产品定位件靠近所述输送带设置，所述压头设置于所述产品定位件的前侧上方；两组所述产品定位件分别设置于所述纵向让位槽的左侧及右侧；所述产品定位件包括横向气缸及定位块，所述横向气缸安装于所述支撑板上，所述定位块的外端面与所述横向气缸内端的输出轴相连；所述定位块的内壁上设有一弧形槽，两组所述定位块之间构成产品定位间距；所述横向气缸输出轴伸出状态下，所述定位块靠近所述纵向让位槽设置。

上述技术方案中，所述输送带的顶部右侧设有一挡板，所述挡板设置于所述纵向让位槽后端的右侧，所述挡板的中部设有一通孔，所述通孔内安装有一光电传感器，所述光电传感器的检测端朝左设置，且所述光电传感器与所述竖向气缸及推料机构电控连接。

上述技术方案中，所述推料机构设置于所述挡板左侧的后端，所述推料机构包括推料气缸及推板，所述推板的后端面与所述推料气缸的输出轴相连，所述推板设置于所述输送带的正上方，所述推板正对所述纵向让位槽设置；所述推料气缸输出轴回缩状态下，所述推板靠近所述输送带的顶面后侧设置；所述推料气缸输出轴伸出状态下，所述推板靠近所述支撑板设置或所述推板移动设置于所述推板的正下方。

上述技术方案中，所述支撑板上还设有两组螺孔，所述螺孔靠近所述导柱设置，所述螺孔设置于所述滑板的正下方；每组所述螺孔内螺接有一阻挡螺栓，所述阻挡螺栓的顶部设置于所述支撑板的顶面上方；所述竖向气缸输出轴伸出状态下，所述滑板的底面抵于所述阻挡螺栓的顶面上。

上述技术方案中，所述阻挡螺栓的顶面设有橡胶垫。

上述技术方案中，所述支撑板的前端设有朝前延伸的两组延伸板，所述延伸板的顶面与所述支撑板的顶面齐平设置，两组所述延伸板之间的间距正对所述纵向让位槽设置，每组所述延伸板的内壁与所述纵向让位槽的侧壁齐平设置。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中利用输送带对待装配的产品进行输送，通过推料机构将需要被装配的产品逐个推动到压装机构内，利用压装机构的支撑板对产品进行支撑，利用纵向让位槽对需要装配的转轴进行让位，实现产品的快速自动化装配，有效提高装配效率，降低操作人员劳动强度，降低安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中支撑板处的俯视图(竖向气缸及滑板未画出)。

其中：1、机架；2、输送带；3、推料机构；4、支撑板；5、压头；6、竖向导柱；7、滑板；8、竖向气缸；9、纵向让位槽；10、横向气缸；11、定位块；12、弧形槽；13、挡板；14、光电传感器；15、推料气缸；16、推板；17、阻挡螺栓；18、橡胶垫；19、延伸板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1、2所示，一种转子转轴用组装机构，包括机架1及设置于机架上的压装机构，所述压装机构的后侧设有一输送带2，所述输送带的后侧设有一推料机构3，所述推料机构正对所述压装机构设置；

所述压装机构包括支撑板4及设置于支撑板上方的压头5，所述支撑板的顶部设有多组竖向导柱6，所述压头的顶部经一滑板7滑动设置于多组所述竖向导柱上，所述滑板正上方的机架上设有一竖向气缸8，所述竖向气缸底部的输出轴与所述滑板顶面中部相连；

所述支撑板的顶部设有一纵向让位槽9，所述纵向让位槽的两端分别与所述支撑板的前端面及后端面相连通，所述纵向让位槽垂直于所述输送带的移动方向设置，所述支撑板的顶面与所述输送带的顶面齐平设置，所述压头设置于所述纵向让位槽的正上方，所述推料机构正对所述纵向让位槽设置。

在本实施例中，在实际使用时，会将转轴的底部插入到转子铁芯内，利用输送带进行输送，当移动到推料机构前侧的时候，推料机构将产品推动到支撑板上面，其中，支撑板上面的产品会由后朝前推动，通过后侧的产品推动前侧的产品朝前移动，当产品移动到压头下方的时候，此时转轴会处在纵向让位槽的正上方，然后竖向气缸输出轴伸出，带动压头朝下移动，压头朝下移动的时候，会将转轴下压，使得转轴与转子铁芯装配，使转轴的底部插入到纵向让位槽内，而支撑板则对转子铁芯进行支撑，实现转轴与转子铁芯的装配。在这组产品装配完成之后，压头上升，同时推料机构继续推动下一组产品朝前移动，这样就会将已经装配好的产品朝前推动到压头的前侧，未被装配的产品则会被推动到压头的下方，进行下一组的产品装配，实现连续的自动装配，效率高，质量好，操作人员劳动强度低。

参见图1、2所示，所述支撑板的顶面两组产品定位件，两组所述产品定位件靠近所述输送带设置，所述压头设置于所述产品定位件的前侧上方；两组所述产品定位件分别设置于所述纵向让位槽的左侧及右侧；所述产品定位件包括横向气缸10及定位块11，所述横向气缸安装于所述支撑板上，所述定位块的外端面与所述横向气缸内端的输出轴相连；所述定位块的内壁上设有一弧形槽12，两组所述定位块之间构成产品定位间距；所述横向气缸输出轴伸出状态下，所述定位块靠近所述纵向让位槽设置。

在本实施例中，通过设置两组产品定位件，推料机构会将产品推动到两组定位块之间，此时转子铁芯的位置会有偏差，使得转轴的位置可能没有能够正对这纵向让位槽，这样后续装配的时候，压头下压，转轴底部会抵在支撑板顶面上，无法实现压装，因此，在产品推动到两组定位块之间之后，两组横向气缸的输出轴伸出，带动定位块朝内移动，也就是两组定位块同步靠近，推动产品移动到支撑板的中部，使得转轴的位置正对着纵向让位槽，这样后续产品朝前推动的时候，能够使得转轴正对纵向让位槽，保证后续的正常压装。

参见图1、2所示，所述输送带的顶部右侧设有一挡板13，所述挡板设置于所述纵向让位槽后端的右侧，所述挡板的中部设有一通孔，所述通孔内安装有一光电传感器14，所述光电传感器的检测端朝左设置，且所述光电传感器与所述竖向气缸及推料机构电控连接。

其中，会设置控制器，控制器与推料机构、光电传感器、竖向气缸及横向气缸电控连接，用于控制各个气缸的工作。挡板的设置，在输送带带动产品朝右移动的时候，会被挡板所阻挡，通过光电传感器检测到，产品到位之后，如果说竖向气缸、横向气缸的输出轴都处于回缩状态，然后控制推料机构工作，推动产品朝前移动到两组定位块之间，保证产品能够正常的朝前输送推动及装配。

参见图1、2所示，所述推料机构设置于所述挡板左侧的后端，所述推料机构包括推料气缸15及推板16，所述推板的后端面与所述推料气缸的输出轴相连，所述推板设置于所述输送带的正上方，所述推板正对所述纵向让位槽设置；所述推料气缸输出轴回缩状态下，所述推板靠近所述输送带的顶面后侧设置；所述推料气缸输出轴伸出状态下，所述推板靠近所述支撑板设置或所述推板移动设置于所述推板的正下方。

推料气缸带动推板前后移动，将产品从输送带上面推动到支撑板上面，实现送料。

参见图1、2所示，所述支撑板上还设有两组螺孔，所述螺孔靠近所述导柱设置，所述螺孔设置于所述滑板的正下方；每组所述螺孔内螺接有一阻挡螺栓17，所述阻挡螺栓的顶部设置于所述支撑板的顶面上方；所述竖向气缸输出轴伸出状态下，所述滑板的底面抵于所述阻挡螺栓的顶面上。

所述阻挡螺栓的顶面设有橡胶垫18。

通过螺孔及阻挡螺栓的设置，阻挡螺栓能够调节其顶部与支撑板顶面之间的距离，这样能够对滑板及压头的下降高度进行限位，用于调节转轴下压的装配高度，适用于不同尺寸转子的装配，提高装配的适用范围，降低成本。橡胶垫的设置，能够防止滑板与阻挡螺栓顶部之间的刚性碰撞，减小噪音。

参见图1、2所示，所述支撑板的前端设有朝前延伸的两组延伸板19，所述延伸板的顶面与所述支撑板的顶面齐平设置，两组所述延伸板之间的间距正对所述纵向让位槽设置，每组所述延伸板的内壁与所述纵向让位槽的侧壁齐平设置。

通过延伸板的设置，在后端产品继续朝前推动的时候，能够将已经组装好的产品推动到延伸板上面，这样便于后续机械手将已经组装好的产品抓取，并且不会受到滑板的限制，便于后续的下料。

Claims (7)

1.一种转子转轴用组装机构，包括机架及设置于机架上的压装机构，其特征在于：所述压装机构的后侧设有一输送带，所述输送带的后侧设有一推料机构，所述推料机构正对所述压装机构设置；

所述压装机构包括支撑板及设置于支撑板上方的压头，所述支撑板的顶部设有多组竖向导柱，所述压头的顶部经一滑板滑动设置于多组所述竖向导柱上，所述滑板正上方的机架上设有一竖向气缸，所述竖向气缸底部的输出轴与所述滑板顶面中部相连；

所述支撑板的顶部设有一纵向让位槽，所述纵向让位槽的两端分别与所述支撑板的前端面及后端面相连通，所述纵向让位槽垂直于所述输送带的移动方向设置，所述支撑板的顶面与所述输送带的顶面齐平设置，所述压头设置于所述纵向让位槽的正上方，所述推料机构正对所述纵向让位槽设置。

2.根据权利要求1所述的转子转轴用组装机构，其特征在于：所述支撑板的顶面两组产品定位件，两组所述产品定位件靠近所述输送带设置，所述压头设置于所述产品定位件的前侧上方；两组所述产品定位件分别设置于所述纵向让位槽的左侧及右侧；所述产品定位件包括横向气缸及定位块，所述横向气缸安装于所述支撑板上，所述定位块的外端面与所述横向气缸内端的输出轴相连；所述定位块的内壁上设有一弧形槽，两组所述定位块之间构成产品定位间距；所述横向气缸输出轴伸出状态下，所述定位块靠近所述纵向让位槽设置。

3.根据权利要求1所述的转子转轴用组装机构，其特征在于：所述输送带的顶部右侧设有一挡板，所述挡板设置于所述纵向让位槽后端的右侧，所述挡板的中部设有一通孔，所述通孔内安装有一光电传感器，所述光电传感器的检测端朝左设置，且所述光电传感器与所述竖向气缸及推料机构电控连接。

4.根据权利要求3所述的转子转轴用组装机构，其特征在于：所述推料机构设置于所述挡板左侧的后端，所述推料机构包括推料气缸及推板，所述推板的后端面与所述推料气缸的输出轴相连，所述推板设置于所述输送带的正上方，所述推板正对所述纵向让位槽设置；所述推料气缸输出轴回缩状态下，所述推板靠近所述输送带的顶面后侧设置；所述推料气缸输出轴伸出状态下，所述推板靠近所述支撑板设置或所述推板移动设置于所述推板的正下方。

5.根据权利要求1所述的转子转轴用组装机构，其特征在于：所述支撑板上还设有两组螺孔，所述螺孔靠近所述导柱设置，所述螺孔设置于所述滑板的正下方；每组所述螺孔内螺接有一阻挡螺栓，所述阻挡螺栓的顶部设置于所述支撑板的顶面上方；所述竖向气缸输出轴伸出状态下，所述滑板的底面抵于所述阻挡螺栓的顶面上。

6.根据权利要求5所述的转子转轴用组装机构，其特征在于：所述阻挡螺栓的顶面设有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的转子转轴用组装机构，其特征在于：所述支撑板的前端设有朝前延伸的两组延伸板，所述延伸板的顶面与所述支撑板的顶面齐平设置，两组所述延伸板之间的间距正对所述纵向让位槽设置，每组所述延伸板的内壁与所述纵向让位槽的侧壁齐平设置。

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