CN212449736U - 一种夹杆输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹杆输送机构，安装于圆杆送料装置上，其包括固定板、输送导轨、夹杆结构以及输送驱动件，所述固定板设置于安装板上，固定板的一端对外延伸，所述输送导轨设置于固定板上，所述夹杆结构可活动地设于输送导轨上，所述输送驱动件设于固定板的一侧，用以带动夹杆结构沿输送导轨活动，以供夹杆结构将圆杆夹取后，输送驱动件带动夹杆结构沿输送导轨活动将圆杆输出送料。本实用新型所述的夹杆输送机构通过夹杆结构将圆杆准确地夹取后，输送驱动件带动夹杆结构沿输送导轨活动将圆杆高效地输出送料，有效地提高了圆杆的输送效率。

Description

一种夹杆输送机构

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其是涉及一种夹杆输送机构。

背景技术

在家具生产行业中，圆杆是用于层板框架组装的常用组件，将圆杆安装到层板框架内，相对连接层板框架的两端，能有效地加固层板框架的稳定性。因此，圆杆的送料效率会直接影响到层板框架的加工效率，提高圆杆的送料效率，便能有效提高层板框架的加工效率。但目前，在输送圆杆的圆杆送料装置中，圆杆从储料斗中输出后，因圆杆的形状缘故，不便于夹取，只能通过输送带式的输送结构将圆杆继续输送，在输送到预设地方后，需要人工来将圆杆一根根分开，对圆杆的送料造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一种夹杆输送机构，能提高圆杆输送效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种夹杆输送机构，安装于圆杆送料装置上，其包括固定板、输送导轨、夹杆结构以及输送驱动件，所述固定板设置于安装板上，固定板的一端对外延伸，所述输送导轨设置于固定板上，所述夹杆结构可活动地设于输送导轨上，所述输送驱动件设于固定板的一侧，用以带动夹杆结构沿输送导轨活动，以供夹杆结构将圆杆夹取后，输送驱动件带动夹杆结构沿输送导轨活动将圆杆输出送料；

所述夹杆结构包括基座、夹杆固定件、夹杆气缸以及夹杆活动件，所述基座可活动地设于输送导轨上，夹杆固定件与夹杆气缸相对设于基座顶部的两端，夹杆固定件上设有若干夹杆臂，每一夹杆臂上开设有夹槽；所述夹杆气缸的伸缩杆朝向夹杆固定件设置，夹杆活动件设于夹杆固定件与夹杆气缸之间，夹杆活动件与夹杆气缸的伸缩杆连接，夹杆活动件上设有若干推杆，每一推杆与一夹杆臂对应，推杆的一端穿过夹杆固定件与对应的夹杆臂伸入至夹槽内，以供夹杆气缸的伸缩杆伸出，带动推杆伸入夹槽，通过推杆将圆杆抵持固定于夹槽内。

作为本实用新型进一步技术方案：所述夹杆输送机构包括两件位移传感器，两件位移传感器相对设于输送导轨的两端，用以控制基座于输送导轨的活动。

作为本实用新型进一步技术方案：所述夹杆固定件于两侧相对设有两件弹性摆动件，弹性摆动件与夹杆固定件铰接。

作为本实用新型进一步技术方案：所述基座于底部设有安装槽，基座通过安装槽对应安装至输送导轨上。

作为本实用新型进一步技术方案：所述输送驱动件为无杆气缸，输送驱动件上可活动地设有驱动块，驱动块与基座连接，通过驱动块于输送驱动件上活动，带动基座沿输送导轨活动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种夹杆输送机构通过夹杆结构将圆杆准确地夹取后，输送驱动件带动夹杆结构沿输送导轨活动将圆杆高效地输出送料，有效地提高了圆杆的输送效率。

附图说明

图1为圆杆送料装置的示意图。

图2为图1的局部图。

图3为图1的局部图。

图4为圆杆送料装置的俯视图。

图5为顶升结构的示意图。

图6为夹杆结构的示意图。

图7为挡料结构的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1，一种圆杆送料装置，包括机架10、圆杆储料机构20、输杆顶升机构30以及夹杆输送机构40。其中，所述机架10于顶端设有安装板11，圆杆储料机构20、输杆顶升机构30与夹杆输送机构40均设于机架10的安装板11上，所述输杆顶升机构30设于圆杆储料机构20与夹杆输送机构40之间，以供输杆顶升机构30将储存于圆杆储料机构20内的圆杆输送顶升至夹杆输送机构40，夹杆输送机构40将圆杆对外输出。

请参阅图1与图4，所述圆杆储料机构20包括储料斗21与挡料结构22，所述储料斗21朝向输杆顶升机构30的一端为落料端200，储料斗21设有相对设置的两件料斗组装板211，结合参阅图6与图7，每一料斗组装板211于两端相对设有第一挡板212与第二挡板213以及于第一挡板212与第二挡板213之间设有朝落料端200向下倾斜的底板214，通过第一挡板212、第二挡板213与底板214相配合，使两件料斗组装板211之间形成储料空间201，储料空间201于落料端200通过导向板与第二挡板213之间的间隙形成出料口202，以供圆杆储存于储料空间201内，通过出料口202从储料空间201出料；所述挡料结构22设于储料斗21的落料端200，其包括固定座221、挡料气缸222与挡料件223，所述固定座221的一端安装于安装板11上，固定座221的另一端上设有所述挡料气缸222，挡料气缸222的伸缩杆朝向储料空间201设置并于其上设有所述挡料件223，挡料件223上设有阻隔圆杆进入出料口202的挡块224，挡料件223伸入至储料空间201内，挡块224相对设于出料口202的上方，通过挡块224阻隔圆杆进入出料口202，使圆杆无法通过出料口202从储料空间201内出料，以供挡料气缸222的伸缩杆伸缩带动挡料件223活动，挡块224相对于出料口202活动，从而控制圆杆从出料口202的输出。可以理解的，挡料气缸222的伸缩杆回缩带动挡料件223退出储料空间201，挡块224不再阻隔圆杆进入出料口202，使圆杆能通过出料口202从储料空间201内出料。

进一步地，所述储料斗21与安装板11之间设有导轨结构23，导轨结构23共有两组，每一导轨结构23与一料斗组装板211对应并将其安装至安装板11上，通过导轨结构23调整两件料斗组装板211之间的间距大小，从而调整储料空间201大小以适应存放不同长度的圆杆。所述导轨结构23包括两根第一导轨231以及固定块232，两根第一导轨231相对设置，每一第一导轨231上设有滑块233，两根第一导轨231上的滑块233相对与料斗组装板211底部的前后端连接，从而使料斗组装板211能沿两根第一导轨231活动，所述固定块232的一端与料斗组装板211底部连接，以供料斗组装板211活动至预设位置后，固定块232的另一端与安装板11螺接，将料斗组装板211固定。

进一步地，所述挡料件223包括主体件24与相对设于主体件24两端的两件连接件25，所述挡块224设于连接件25的底部，每一连接件25朝向主体件24的一端上设有滑槽241，通过滑槽241安装至主体件24的一端上，并沿滑槽241调整连接件25相对于主体件24的所在位置，使挡块224相对设于挡块224的上方后，连接件25与主体件24螺接，将连接件25于主体件24上固定。

请参阅图1，所述输杆顶升机构30包括输杆结构31与顶升结构32，结合参阅图2、图4与图5，所述输杆结构31用以将圆杆从圆杆储料机构20的储料斗21内输出，所述输杆结构31包括输送台33以及输送驱动结构34，所述输送驱动结构34的一端设于储料斗21内于储料空间201的下方，为输入端301，另一端设于储料斗21与夹杆输送机构40之间，为输出端302；所述输送台33可活动地设于输送驱动结构34上，通过输送驱动结构34带动输送台33于输入端301与输出端302之间来回活动，输送台33上设有承托块331，承托块331朝向储料斗21的一端为承托端303，通过承托端303设于出料口202下方，将圆杆承托于出料口202内，承托块331朝向夹杆输送机构40的一端为出料端304，承托块331于出料端304开设有卡槽332，以供输送驱动结构34带动输送台33于输入端301与输出端302之间来回活动时，承托块331的出料端304从输出端302活动至输入端301，卡槽332活动至出料口202的下方，使圆杆从出料口202落入卡槽332内，随后出料端304从输入端301返回输出端302，带动圆杆从储料斗21内输出；所述顶升结构32与输送驱动结构34的输出端302相对设置，用以将从储料斗21内输出的圆杆从卡槽332内承托顶升，顶升结构32包括顶升气缸321以及顶升件322，顶升气缸321设于安装板11的下方，所述顶升件322设于顶升气缸321的伸缩杆上，通过顶升气缸321的伸缩杆带动顶升件322升降活动，以顶升件322将圆杆从卡槽332内承托顶升，所述顶升件322于两端相对设有两件承托臂323，承托臂323的顶端穿过安装板11，以供圆杆随输送台33从储料斗21内输出后，顶升气缸321的伸缩杆伸出带动顶升件322上升，两件承托臂323相对承托圆杆的两端并将圆杆顶升，便于夹杆输送机构40将圆杆夹取。

进一步地，所述输送驱动结构34安装于安装板11上，其包括两根第二导轨341、驱动丝杆342以及驱动电机，两根第二导轨341相对设置，每一第二导轨341上设有活动块，活动块与输送台33底部连接，通过活动块使输送台33能沿第二导轨341活动，所述驱动丝杆342可转动地设于两根第二导轨341之间，驱动丝杆342上设有随丝杆转动而活动的连接块，连接块与输送台33底部连接，以供驱动丝杆342转动时，通过连接块带动输送台33活动；所述驱动电机设于驱动丝杆342的一端，用以带动驱动丝杆342转动。

进一步地，所述承托块331共有两件，两件承托块331相对设有安装板11的两侧。

请参阅图3、图4与图6，所述夹杆输送机构40包括固定板41、输送导轨42、夹杆结构43以及输送驱动件44，所述固定板41设置于安装板11上，固定板41的一端对外延伸，所述输送导轨42设置于固定板41上，所述夹杆结构43可活动地设于输送导轨42上，所述输送驱动件44设于固定板41的一侧，用以带动夹杆结构43沿输送导轨42活动，以供夹杆结构43将顶升结构32承托顶升的圆杆夹取后，输送驱动件44带动夹杆结构43沿输送导轨42活动将圆杆输出送料；所述夹杆结构43包括基座431、夹杆固定件432、夹杆气缸433以及夹杆活动件434，所述基座431可活动地设于输送导轨42上，夹杆固定件432与夹杆气缸433相对设于基座431顶部的两端，夹杆固定件432上设有若干夹杆臂401，每一夹杆臂401上开设有夹槽402，以供夹杆结构43沿输送导轨42对应地移动至顶升结构32的上方时，顶升结构32将圆杆承托顶升至夹槽402内；所述夹杆气缸433的伸缩杆朝向夹杆固定件432设置，夹杆活动件434设于夹杆固定件432与夹杆气缸433之间，夹杆活动件434与夹杆气缸433的伸缩杆连接，夹杆活动件434上设有若干推杆403，每一推杆403与一夹杆臂401对应，推杆403的一端穿过夹杆固定件432与对应的夹杆臂401伸入至夹槽402内，以供夹杆气缸433的伸缩杆伸出，带动推杆403伸入夹槽402，通过推杆403将圆杆抵持固定于夹槽402内。

进一步地，所述基座431于底部设有安装槽，基座431通过安装槽对应安装至输送导轨42上。

进一步地，所述输送驱动件44为无杆气缸，输送驱动件44上可活动地设有驱动块441，驱动块441与基座431连接，通过驱动块441于输送驱动件44上活动，带动基座431沿输送导轨42活动。

进一步地，所述夹杆输送机构40包括两件位移传感器404，两件位移传感器404相对设于输送导轨42的两端，用以控制基座431于输送导轨42的活动。

进一步地，所述夹杆固定件432于两侧相对设有两件弹性摆动件405，弹性摆动件405与夹杆固定件432铰接，通过弹性摆动件405避免短杆在出料时卡在卡槽内，无法出料的状况发生。

所述圆杆送料装置的送料方法，包括以下步骤：在圆杆储料机构20中，将需送料的圆杆倒入储料斗21的储料空间201中，挡料结构22启动，挡料气缸222的伸缩杆伸缩带动挡料件223活动，挡块224相对于出料口202活动，使一圆杆从储料空间201输送至出料口202内，而下一圆杆被挡块224阻隔；

在输杆顶升机构30中，输送驱动结构34带动输送台33于输入端301与输出端302之间来回活动，输送台33承托块331的出料端304从输出端302活动至输入端301，卡槽332活动至出料口202的下方，使圆杆从出料口202落入卡槽332内，随后出料端304从输入端301返回输出端302，带动圆杆从储料斗21内输出，顶升气缸321的伸缩杆伸出带动顶升件322上升，通过顶升件322将圆杆从卡槽332内承托顶升；

在夹杆输送机构40中，夹杆结构43沿输送导轨42对应地移动至顶升结构32的上方，顶升结构32将圆杆承托顶升至夹槽402内；夹杆气缸433的伸缩杆伸出，带动推杆403伸入夹槽402，通过推杆403将圆杆抵持固定于夹槽402内；输送驱动件44带动夹杆结构43沿输送导轨42活动将圆杆输出送料。

综上所述，本实用新型一种夹杆输送机构通过夹杆结构43将圆杆准确地夹取后，输送驱动件44带动夹杆结构43沿输送导轨42活动将圆杆高效地输出送料，有效地提高了圆杆的输送效率。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种夹杆输送机构，安装于圆杆送料装置上，其特征在于：包括固定板(41)、输送导轨(42)、夹杆结构(43)以及输送驱动件(44)，所述固定板(41)设置于安装板(11)上，固定板(41)的一端对外延伸，所述输送导轨(42)设置于固定板(41)上，所述夹杆结构(43)可活动地设于输送导轨(42)上，所述输送驱动件(44)设于固定板(41)的一侧，用以带动夹杆结构(43)沿输送导轨(42)活动，以供夹杆结构(43)将圆杆夹取后，输送驱动件(44)带动夹杆结构(43)沿输送导轨(42)活动将圆杆输出送料；

所述夹杆结构(43)包括基座(431)、夹杆固定件(432)、夹杆气缸(433)以及夹杆活动件(434)，所述基座(431)可活动地设于输送导轨(42)上，夹杆固定件(432)与夹杆气缸(433)相对设于基座(431)顶部的两端，夹杆固定件(432)上设有若干夹杆臂(401)，每一夹杆臂(401)上开设有夹槽(402)；所述夹杆气缸(433)的伸缩杆朝向夹杆固定件(432)设置，夹杆活动件(434)设于夹杆固定件(432)与夹杆气缸(433)之间，夹杆活动件(434)与夹杆气缸(433)的伸缩杆连接，夹杆活动件(434)上设有若干推杆(403)，每一推杆(403)与一夹杆臂(401)对应，推杆(403)的一端穿过夹杆固定件(432)与对应的夹杆臂(401)伸入至夹槽(402)内，以供夹杆气缸(433)的伸缩杆伸出，带动推杆(403)伸入夹槽(402)，通过推杆(403)将圆杆抵持固定于夹槽(402)内。

2.根据权利要求1所述的夹杆输送机构，其特征在于：所述夹杆输送机构(40)包括两件位移传感器(404)，两件位移传感器(404)相对设于输送导轨(42)的两端，用以控制基座(431)于输送导轨(42)的活动。

3.根据权利要求1所述的夹杆输送机构，其特征在于：所述夹杆固定件(432)于两侧相对设有两件弹性摆动件(405)，弹性摆动件(405)与夹杆固定件(432)铰接。

4.根据权利要求1所述的夹杆输送机构，其特征在于：所述基座(431)于底部设有安装槽，基座(431)通过安装槽对应安装至输送导轨(42)上。

5.根据权利要求1所述的夹杆输送机构，其特征在于：所述输送驱动件(44)为无杆气缸，输送驱动件(44)上可活动地设有驱动块(441)，驱动块(441)与基座(431)连接，通过驱动块(441)于输送驱动件(44)上活动，带动基座(431)沿输送导轨(42)活动。

Images