CN212892560U - 一种输送线自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输送线自动上下料装置，包括输送线及结构相同且分别设置于所述输送线两端的上料组件和下料组件，所述上料组件包括对称设置于所述输送线两侧的平移机构、与所述平移机构滑动连接的升降机构以及与所述升降机构升降连接的铲脚机构，所述铲脚机构包括安装板、铲脚、伸缩调节部和间距调节部，所述铲脚至少设置有两个，所述铲脚与所述安装板之间通过所述伸缩调节部相连，所述铲脚之间通过间距调节部相连。本实用新型从两侧对工件进行支撑实现上下料，减小单边的受力，适于较为笨重的工件的输送，且适应各种尺寸的工件，结构更加合理。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化运输技术领域，具体涉及一种输送线自动上下料装置。
背景技术
当输送线对较大的工件进行作业和运输时，例如电控柜、充电桩等，传统的输送线对这些工件的上下料及周转一般是靠吊装或者使用叉车，非常影响生产效率且有较大的安全隐患，不能满足高效的生产需求，而且产品普遍体积与重量较大，定制化产品多，因此如何在保证安全性的情况下，实现多种规格产品的生产，最大限度的提高生产效率，是电控柜、充电桩等生产行业的一大难点。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动上下料的输送装置，从两侧对工件进行支撑实现上下料，减小单边的受力，适于较为笨重的工件的输送，适应各种尺寸的工件，结构更加合理。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动上下料的输送装置，包括输送线及结构相同且分别设置于所述输送线两端的上料组件和下料组件，所述上料组件包括对称设置于所述输送线两侧的平移机构、与所述平移机构滑动连接的升降机构以及与所述升降机构升降连接的铲脚机构，所述铲脚机构包括安装板、铲脚、伸缩调节部和间距调节部，所述铲脚至少设置有两个，所述铲脚与所述安装板之间通过所述伸缩调节部相连，所述铲脚之间通过间距调节部相连。
进一步的，所述上料组件之间还设置有对中组件，所述对中组件设置于所述输送线端部，所述对中组件包括两个夹块以及对中模组，所述夹块沿所述输送线中线对称设置，所述对中模组驱动所述夹块同时靠近或远离。
进一步的，所述对中模组包括固定座、对中导轨、对中齿条和对中电机，每侧的所述夹块分别连接一所述对中齿条，所述对中导轨与所述固定座固定连接，所述对中齿条与所述对中导轨滑动连接，对中齿轮夹持于两所述对中齿条之间，所述对中电机驱动所述对中齿轮。
进一步的，所述平移机构包括立柱、横梁和第一直线模组，所述横梁固定在两所述立柱顶部，所述第一直线模组安装在所述横梁上，所述升降机构与所述第一直线模组相连。
进一步的，所述第一直线模组包括至少两根第一直线导轨和第一齿条，第一导轨安装板与所述第一直线导轨滑动连接，第一电机安装于所述第一导轨安装板上，所述第一电机连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述升降机构与所述第一导轨安装板固定连接。
进一步的，所述立柱外侧面通过斜撑与地面连接。
进一步的，所述升降机构包括升降模组，所述升降模组设置有升降支架、升降导轨和升降丝杆，所述安装板连接于所述升降支架下端，所述升降导轨和升降丝杆安装于所述升降支架上，所述平移机构通过滑块与所述升降导轨滑动连接，第一丝杆螺母与所述升降丝杆螺纹连接，所述第一丝杆螺母与所述平移机构固定连接，所述升降丝杆一端连接有升降电机。
进一步的，所述铲脚设置有两个，两个所述铲脚通过连接板与所述安装板相连，所述伸缩调节部设置于所述安装板与连接板之间，所述间距调节部设置于所述铲脚与所述连接板之间。
进一步的，所述伸缩调节部包括伸缩导轨、伸缩丝杆与伸缩电机，所述伸缩导轨和伸缩丝杆设置于所述安装板下表面，所述连接板通过滑块与所述伸缩导轨滑动连接，所述伸缩丝杆连接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与所述连接板固定连接，所述伸缩电机驱动所述伸缩丝杆转动。
进一步的，所述间距调节部包括设置于所述连接板下表面的间距导轨，所述铲脚与所述间距导轨滑动连接，所述铲脚端部还分别连接有间距齿条，间距齿轮分别与所述间距齿条啮合，所述间距齿轮由间距电机驱动旋转。
本实用新型的一种自动上下料的输送装置与现有技术相比的有益效果是，从两侧对工件进行支撑上下料，减小单边的受力，适于较为笨重的工件的输送，且适应各种尺寸的工件，结构更加合理。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的上料组件示意图；
图3是本实用新型的对中组件示意图；
图4是本实用新型的平移机构侧视图；
图5是本实用新型的升降机构示意图；
图6是本实用新型的铲脚机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1所示，为本实用新型的一种自动上下料的输送装置的实施例示意图。本实用新型的输送装置包括输送线10及结构相同且分别设置于所述输送线10两端的上料组件20和下料组件30。上料组件20在输送线10的上料端将工件送至输送线10上，输送线10对工件进行输送，工件到达下料端时，下料组件30将工件从输送线10上取下。为保证输送装置的安全性，在输送装置外还可以设置有安全围栏。所述上料组件20包括对称设置于所述输送线10两侧的平移机构21、与所述平移机构21滑动连接的升降机构22以及与所述升降机构22升降连接的铲脚机构23。从两侧对工件进行支撑，减小单边的受力，结构更加合理。所述铲脚机构23包括安装板231、铲脚232、伸缩调节部和间距调节部，所述铲脚232至少设置有两个，所述铲脚232与所述安装板231之间通过所述伸缩调节部相连，所述铲脚232之间通过间距调节部相连。通过伸缩调节部的设置使得铲脚232能够伸缩，从而在工件进入上料组件20中间过程中避让工件，在工件在上料组件20中间放置好后，能够插入工件内，对工件形成支撑，在升降机构22和平移机构21的带动下将工件送至输送线10上，完成上料动作。通过设置间距调节部，铲脚232之间的距离可调整，从而能够适应不同尺寸的工件，提高本实用新型装置的适用范围。
参照图2和图3所示，由于上料组件20从两侧夹持工件，为保证每侧受力相同，工件应当位于两平移机构21中心位置，而当上料时工件位于中心位置，则下料时工件也一定位于中心位置，因此本实施例中仅所述上料组件20还设置有对中组件40。为方便安装对中组件40，所述对中组件40设置于所述输送线10端部。所述对中组件40包括两个夹块41以及对中模组42，由于平移机构21对称设置于输送线10两侧，即输送线10的中线也位于上料组件20中心，因此所述夹块41沿所述输送线10中线对称设置，所述对中模组42驱动所述夹块41同时靠近或远离。及两夹块41的中心线始终不变，工件放置于两夹块41之间，随着夹块41的夹紧，工件被对中。本实施例中，所述对中模组42包括固定座421、对中导轨422、对中齿条423和对中电机424，每侧的所述夹块41分别连接一所述对中齿条423，所述对中导轨422与所述固定座421固定连接，所述对中齿条423与所述对中导轨422滑动连接，对中齿轮夹持于两所述对中齿条423之间，所述对中电机424驱动所述对中齿轮。由于对中齿轮夹持于两对中齿条423之间，即对中齿轮同时与两对中齿条423啮合，当对中电机424驱动对中齿轮转动，两对中齿条423同时向相反的方向移动，实现对工件的对中。
参照图2和图4所示，所述平移机构21包括立柱211、横梁212和第一直线模组，所述横梁212固定在两所述立柱211顶部，所述第一直线模组安装在所述横梁212上，所述升降机构22与所述第一直线模组相连。第一直线模组具有一定的高度，使得升降机构22在提升工件时能够保持稳定。为进一步保证对工件进行提升时，立柱211和横梁212支撑的稳定，所述立柱211外侧面通过斜撑213与地面连接。所述第一直线模组包括第一直线导轨214和第一齿条215，所述第一直线导轨214至少设置有两根，所述第一齿条215设置于两根第一直线导轨214之间，本实施例中，为保证与第一直线导轨214相连的升降机构22的稳定，第一直线导轨214设置有两根，防止升降机构22产生晃动。为驱动升降机构22沿第一直线导轨214移动，第一导轨安装板216与所述第一直线导轨214滑动连接，第一电机217安装于所述第一导轨安装板216上，所述第一电机217连接有第一齿轮218，所述第一齿轮218与所述第一齿条215啮合，所述升降机构22与所述第一导轨安装板216固定连接。第一电机217驱动第一齿轮218转动，由于第一齿轮218与第一齿条215啮合，第一齿轮218带动第一电机217沿第一齿条215的长度方向移动，与第一电机217相连的第一导轨安装板216和与第一导轨安装板216相连的升降机构22一同被带动。
参照图5所示，所述升降机构22包括升降模组，所述升降模组设置有升降支架221、升降导轨222和升降丝杆223，所述安装板231连接于所述升降支架221下端，所述升降导轨222和升降丝杆223安装于所述升降支架221上，所述平移机构21通过滑块与所述升降导轨222滑动连接，第一丝杆螺母与所述升降丝杆223螺纹连接，所述第一丝杆螺母与所述平移机构21固定连接，所述升降丝杆223一端连接有升降电机225。升降电机225驱动升降丝杆223转动，第一丝杆螺母沿升降丝杆223的轴向移动，由于第一丝杆螺母与平移机构21固定连接，及第一丝杆螺母无法产生竖直方向上的移动，因此升降丝杆223上下移动，即升降机构22上下移动，由于安装板231连接于升降支架221下端，从而使得安装板231上下移动。此种设置方式中，安装板231与升降机构22的接触及连接范围大，从而即使安装板231一端受力支撑工件，也能够保证安装板231的牢固。
参照图6所示，为保证对工件支撑的稳定，所述铲脚232设置有两个。为实现两个铲脚232的伸缩及间距调节，两个所述铲脚232通过连接板233与所述安装板231相连，所述伸缩调节部设置于所述安装板231与连接板233之间，所述间距调节部设置于所述铲脚232与所述连接板233之间。当间距调节部工作，两个铲脚232之间的间距改变，从而适应不同尺寸的工件，当伸缩调节部工作，两个铲脚232向外伸出插入工件内将工件抬起，或者从工件内收回，方便新的工件进入两侧的铲脚232之间。本实施例中，所述伸缩调节部包括伸缩导轨234、伸缩丝杆235与伸缩电机236，所述伸缩导轨234和伸缩丝杆235设置于所述安装板231下表面，所述连接板233通过滑块与所述伸缩导轨234滑动连接，所述伸缩丝杆235连接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与所述连接板233固定连接，所述伸缩电机236驱动所述伸缩丝杆235转动。当伸缩电机236启动，伸缩丝杆235转动，第二丝杆螺母沿伸缩丝杆235轴向移动，与第二丝杆螺母相连的连接板233沿丝杆轴向移动，由于伸缩导轨234的限制，连接板233位置稳定，与连接板233相连的铲脚232被带动伸出或收回。所述间距调节部包括设置于所述连接板233下表面的间距导轨237，所述铲脚232与所述间距导轨237滑动连接，所述铲脚232端部还分别连接有间距齿条238，间距齿轮239分别与所述间距齿条238啮合，所述间距齿轮239由间距电机驱动旋转。间距电机启动，间距齿轮239被驱动旋转，由于间距齿轮239与间距齿条238啮合，当间距齿轮239旋转，间距齿条238被推动移动，且由于两间距齿条238对称设置于间距齿轮239的两侧，因此两间距齿条238带动铲脚232对称向两侧移动，方便与工件的匹配。
本实用新型在工作时，工件在小车上进行流转，上料时，小车将工件推入对中机构，对中机构中两个夹块同时夹紧将工件摆正，保证工件在线体正中心，两边铲脚调整好间距然后同时伸出，伸入工件底部的叉车孔中，铲脚机构随升降组件一同将工件抬到高于对中机构的位置，然后整体平移到输送线上方，随后升降组件落下，将工件放在输送线上，此时有对中光电开关感应到工件触发脱开信号，铲脚回到原点。下料时，小车推入下料机构之间，此时输送线尾端有工件输送到位，到位光电开关感应到工件后，铲脚运动到指定位置将工件抬起，然后平移到小车正上方，将工件放到小车上后铲脚脱开，铲脚回到原点。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种输送线自动上下料装置，其特征在于，包括输送线及结构相同且分别设置于所述输送线两端的上料组件和下料组件，所述上料组件包括对称设置于所述输送线两侧的平移机构、与所述平移机构滑动连接的升降机构以及与所述升降机构升降连接的铲脚机构，所述铲脚机构包括安装板、铲脚、伸缩调节部和间距调节部，所述铲脚至少设置有两个，所述铲脚与所述安装板之间通过所述伸缩调节部相连，所述铲脚之间通过间距调节部相连。
2.如权利要求1所述的一种输送线自动上下料装置，其特征在于，所述上料组件之间还设置有对中组件，所述对中组件设置于所述输送线端部，所述对中组件包括两个夹块以及对中模组，所述夹块沿所述输送线中线对称设置，所述对中模组驱动所述夹块同时靠近或远离。
3.如权利要求2所述的一种输送线自动上下料装置，其特征在于，所述对中模组包括固定座、对中导轨、对中齿条和对中电机，每侧的所述夹块分别连接一所述对中齿条，所述对中导轨与所述固定座固定连接，所述对中齿条与所述对中导轨滑动连接，对中齿轮夹持于两所述对中齿条之间，所述对中电机驱动所述对中齿轮。
4.如权利要求1所述的一种输送线自动上下料装置，其特征在于，所述平移机构包括立柱、横梁和第一直线模组，所述横梁固定在两所述立柱顶部，所述第一直线模组安装在所述横梁上，所述升降机构与所述第一直线模组相连。
5.如权利要求4所述的一种输送线自动上下料装置，其特征在于，所述第一直线模组包括至少两根第一直线导轨和第一齿条，第一导轨安装板与所述第一直线导轨滑动连接，第一电机安装于所述第一导轨安装板上，所述第一电机连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述升降机构与所述第一导轨安装板固定连接。
6.如权利要求4所述的一种输送线自动上下料装置，其特征在于，所述立柱外侧面通过斜撑与地面连接。
7.如权利要求1所述的一种输送线自动上下料装置，其特征在于，所述升降机构包括升降模组，所述升降模组设置有升降支架、升降导轨和升降丝杆，所述安装板连接于所述升降支架下端，所述升降导轨和升降丝杆安装于所述升降支架上，所述平移机构通过滑块与所述升降导轨滑动连接，第一丝杆螺母与所述升降丝杆螺纹连接，所述第一丝杆螺母与所述平移机构固定连接，所述升降丝杆一端连接有升降电机。
8.如权利要求1所述的一种输送线自动上下料装置，其特征在于，所述铲脚设置有两个，两个所述铲脚通过连接板与所述安装板相连，所述伸缩调节部设置于所述安装板与连接板之间，所述间距调节部设置于所述铲脚与所述连接板之间。
9.如权利要求8所述的一种输送线自动上下料装置，其特征在于，所述伸缩调节部包括伸缩导轨、伸缩丝杆与伸缩电机，所述伸缩导轨和伸缩丝杆设置于所述安装板下表面，所述连接板通过滑块与所述伸缩导轨滑动连接，所述伸缩丝杆连接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与所述连接板固定连接，所述伸缩电机驱动所述伸缩丝杆转动。
10.如权利要求8所述的一种输送线自动上下料装置，其特征在于，所述间距调节部包括设置于所述连接板下表面的间距导轨，所述铲脚与所述间距导轨滑动连接，所述铲脚端部还分别连接有间距齿条，间距齿轮分别与所述间距齿条啮合，所述间距齿轮由间距电机驱动旋转。
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| CN111776705A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-16 | 江苏亨通智能科技有限公司 | 一种输送线自动上下料装置 |
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