CN111822838A - 一种汇流带自动焊接的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汇流带自动焊接的设备，该种汇流带自动焊接的设备包括置于围网组件内的输送规正装置、汇流带焊接装置和电池片移载装置，所述汇流带焊接装置两侧设置有输送规正装置，所述汇流带焊接装置上方设置有电池片移载装置，太阳能组件输送至输送规正装置处，电池片移载装置将规正后太阳能组件和汇流带输送至焊接工位，汇流带焊接装置将二者焊接到一起。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够自动对太阳能组件进行汇流带焊接，焊接浮动设置避免损坏产品，能够兼容多种尺寸组件，适用性广。

Description

一种汇流带自动焊接的设备

技术领域

本发明涉及太阳能组件生产技术领域，特别是涉及一种汇流带自动焊接的设备。

背景技术

随着环境保护的呼吁越来越强烈，国家也在逐渐改变传统的发电模式，增加新能源和清洁能源的发电比例，其中太阳能发电得到了迅猛的发展，因此对于太阳能组件的需求也迅速增长，太阳能组件上的汇流带需要焊接，目前市场上大多采用人工焊接，人工焊接效率低，不适用批量生产，由于人为因素大，焊接质量难以保障，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种汇流带自动焊接的设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种汇流带自动焊接的设备，结构紧凑，运行平稳，能够自动对太阳能组件进行汇流带焊接，焊接浮动设置避免损坏产品，能够兼容多种尺寸组件，适用性广。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汇流带自动焊接的设备，该种汇流带自动焊接的设备包括括置于围网组件内的输送规正装置、汇流带焊接装置和电池片移载装置，所述汇流带焊接装置两侧设置有输送规正装置，所述汇流带焊接装置上方设置有电池片移载装置，太阳能组件输送至输送规正装置处，电池片移载装置将规正后太阳能组件和汇流带输送至焊接工位，汇流带焊接装置将二者焊接到一起。

优选的是，所述输送规正装置包括机架、传送同步带、长边规正和短边同步规正，所述机架上安装有用于运输太阳能板组件的传送同步带，传送同步带四周设置有用于太阳能板进料时的挡停和归正定位的长边规正和用于太阳能板短边的中心定位的短边同步规正，所述长边规正包括阻挡气缸、阻挡轮、直线滑轨、调节底板、规正气缸、顶升气缸和规正轮，所述传送同步带输送方向末端的机架上竖直安装有两阻挡气缸，阻挡气缸的活塞杆上安装有阻挡轮，传送同步带输送前端的机架上安装有两直线滑轨，直线滑轨的滑块上安装有调节底板，调节底板侧端安装有指向直线滑轨的调节螺钉，调节底板上水平安装有规正气缸，规正气缸的活塞杆通过连接板与顶升气缸固定，顶升气缸的活塞杆上安装有规正轮，调节底板的水平位置通过直线滑轨和调节螺钉可调，能够匹配不同尺寸产品，适用性广；所述短边同步规正包括导向滑轨、随动板、转动连接板、连杆、笔形气缸和同步规正轮，传送同步带两侧的机架上均安装有两导向滑轨，同一侧导向滑轨的滑块上安装有随动板，转动连接板中部通过铰接销活动插装于机架中部，转动连接板两端分别和随动板通过连杆活动连接，机架上还安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆与随动板固定，笔形气缸的活塞杆伸展带动两随动板背向移动；反之，两随动板相向移动，两随动板上均竖直插装有两同步规正轮。

优选的是，所述汇流带焊接装置包括焊接支架、输送线、焊接平台、汇流带供料组件、单轴驱动器、移动吸盘组件和焊接组件，所述焊接支架上设置有输送线，输送线上放置有焊接平台，焊接支架一端设置有汇流带供料组件，焊接支架横梁上安装有单轴驱动器，单轴驱动器驱动移动吸盘组件和焊接组件移动，所述汇流带供料组件包括单轴机械手、供料机构、切料机构、双向拉料机构、放料平台和限位柱销，所述单轴机械手两端安装有供料机构和切料机构，单轴机械手的滑台上安装有双向拉料机构，双向拉料机构下方设有固定于单轴机械手上的放料平台，放料平台上等距安装有两两一组的限位柱销，相对一组限位柱销的距离与汇流带宽度一致，所述供料机构的料盘上汇流带经过整形轮和切料机构；所述切料机构包括底板、推料气缸、推板、随动滑轨、剪切支架、切料气缸、切料滑块、切刀和导向夹紧单元，所述底板固定于单轴机械手底部，底板上安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆上安装有推板，推板通过随动滑轨与底板连接，推板上安装有剪切支架，剪切支架的顶板上安装有切料气缸，切料气缸活塞杆上安装有切料滑块，切料滑块上安装有切刀，底板上还安装有导向夹紧单元；所述导向夹紧单元包括导向块、夹紧块、夹紧气缸和连接块，所述导向块通过支架设置于底板上，导向块上设置有导向滑槽，导向块一端活动插装有夹紧块，导向块顶部安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆通过连接块与夹紧块活动连接；所述双向拉料机构包括拉料板、拉料连接块、拉料底板、拉料夹块、双向拉料气缸和拉料支座，所述拉料板固定于单轴机械手的滑台上，拉料板伸出端底部通过拉料连接块与拉料底板固定，拉料底板两端活动插装有拉料夹块，拉料板上安装有双向拉料气缸，双向拉料气缸的两活塞杆上安装有拉料支座，拉料夹块上部活动插装有拉料支座上，双向拉料气缸的伸缩杆伸展带动拉料夹块转动，拉料夹块朝向拉料底板转动。

优选的是，所述移动吸盘组件包括支撑型材、电缸、升降架、导向轴、导向套和真空吸盘，所述支撑型材设置于单轴驱动器的滑台上，支撑型材双竖直安装有电缸，电缸的伸缩杆上安装有升降架，升降架上端安装有两导向轴，支撑型材上设置有与导向轴配合的导向套，导向轴穿过导向套，升降架下端阵列安装有真空吸盘。

优选的是，所述焊接组件包括伺服单轴驱动器、焊接移动板、调节板、调节螺栓、焊接升降板、下压气缸、连接杆、下压滑轨、下压架、轴固定片、浮动弹簧和热压焊头，所述伺服单轴驱动器单轴驱动器的滑台上，伺服单轴驱动器的滑台上安装有焊接移动板，焊接移动板上端阵列安装有调节板，调节螺栓穿过调节板后固定到焊接升降板上，焊接升降板上安装有下压气缸，下压气缸的活塞杆上安装有连接杆，焊接升降板上设置有下压滑轨，下压滑轨的滑块上安装有下压架，连接杆穿过下压架，连接杆底部安装有轴固定片，连接杆上套有浮动弹簧，下压架上安装有热压焊头。

优选的是，所述电池片移载装置包括龙门架、X轴移动模组、Z轴方钢、Z轴移动模组、移栽支架和移栽吸盘，所述龙门架上安装有X轴移动模组，X轴移动模组的滑台上安装有Z轴方钢，Z轴方钢上安装有Z轴移动模组，Z轴移动模组的滑台上安装有移栽支架，移栽支架上阵列安装有移栽吸盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

短边归正的调节底板的水平位置通过直线滑轨和调节螺钉可调，兼容多种尺寸组件，适用性广；

长边规正和短边同步规正配合，用于太阳能板进料时的挡停、归正定位和中心定位；

两移动吸盘组件分别负责进料的抓取放置和出料的抓取，放置节省抓取的时间；

电池片移载装置设置有多组吸盘，保证电池片抓取的稳定性；

焊接组件采用浮动方式安装热压焊头，下压过程中，可以更好的保护电池串，防止压坏电池片，焊接方式采用脉冲热压的方式，具有升温快、耐高温、寿命长的特点，焊接点焊点牢固；

汇流带供料组件中的供料机构采用一用一备形式，换料时不停机，提高工作效率。

附图说明

图1为一种汇流带自动焊接的设备的结构示意图。

图2为一种汇流带自动焊接的设备的输送规正装置结构示意图。

图3为一种汇流带自动焊接的设备的汇流带焊接装置结构示意图。

图4为一种汇流带自动焊接的设备的汇流带供料组件结构示意图。

图5为一种汇流带自动焊接的设备的切料机构结构示意图。

图6为一种汇流带自动焊接的设备的汇流带供料组件部分结构示意图。

图7为一种汇流带自动焊接的设备的移动吸盘组件结构示意图。

图8为一种汇流带自动焊接的设备的焊接组件结构示意图。

图9为一种汇流带自动焊接的设备的焊接组件局部放大图。

图10为一种汇流带自动焊接的设备的电池片移载装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图10，本发明实施例包括：

一种汇流带自动焊接的设备，该种汇流带自动焊接的设备包括置于围网组件4内的输送规正装置1、汇流带焊接装置2和电池片移载装置3，所述汇流带焊接装置2两侧设置有输送规正装置1，所述汇流带焊接装置2上方设置有电池片移载装置3，太阳能组件输送至输送规正装置1处，电池片移载装置3将规正后太阳能组件和汇流带输送至焊接工位，汇流带焊接装置2将二者焊接到一起。

所述输送规正装置1包括机架11、传送同步带12、长边规正13和短边同步规正14，所述机架11上安装有用于运输太阳能板组件的传送同步带12，传送同步带12四周设置有用于太阳能板进料时的挡停和归正定位的长边规正13和用于太阳能板短边的中心定位的短边同步规正14，所述长边规正13包括阻挡气缸131、阻挡轮132、直线滑轨133、调节底板133、规正气缸135、顶升气缸136和规正轮137，所述传送同步带12输送方向末端的机架11上竖直安装有两阻挡气缸131，阻挡气缸131的活塞杆上安装有阻挡轮132，传送同步带12输送前端的机架上安装有两直线滑轨133，直线滑轨133的滑块上安装有调节底板133，调节底板133侧端安装有指向直线滑轨133的调节螺钉，调节底板133上水平安装有规正气缸135，规正气缸135的活塞杆通过连接板与顶升气缸136固定，顶升气缸136的活塞杆上安装有规正轮137，调节底板133的水平位置通过直线滑轨133和调节螺钉可调，能够匹配不同尺寸产品，适用性广；所述短边同步规正14包括导向滑轨141、随动板142、转动连接板143、连杆144、笔形气缸145和同步规正轮146，传送同步带12两侧的机架11上均安装有两导向滑轨141，同一侧导向滑轨141的滑块上安装有随动板142，转动连接板143中部通过铰接销活动插装于机架11中部，转动连接板143两端分别和随动板142通过连杆144活动连接，机架11上还安装有笔形气缸145，笔形气缸145的活塞杆与随动板142固定，笔形气缸145的活塞杆伸展带动两随动板142背向移动；反之，两随动板142相向移动，两随动板142上均竖直插装有两同步规正轮146。

所述汇流带焊接装置2包括焊接支架21、输送线22、焊接平台23、汇流带供料组件24、单轴驱动器25、移动吸盘组件26和焊接组件27，所述焊接支架21上设置有输送线22，输送线22上放置有焊接平台23，焊接支架21一端设置有汇流带供料组件24，焊接支架21横梁上安装有单轴驱动器25，单轴驱动器25驱动移动吸盘组件26和焊接组件27移动，所述汇流带供料组件24包括单轴机械手241、供料机构242、切料机构243、双向拉料机构244、放料平台245和限位柱销246，所述单轴机械手241两端安装有供料机构242和切料机构243，单轴机械手241的滑台上安装有双向拉料机构244，双向拉料机构244下方设有固定于单轴机械手241上的放料平台245，放料平台245上等距安装有两两一组的限位柱销246，相对一组限位柱销246的距离与汇流带宽度一致，所述供料机构242的料盘2421上汇流带经过整形轮2422和切料机构243；所述切料机构243包括底板2431、推料气缸2432、推板2433、随动滑轨2434、剪切支架2435、切料气缸2436、切料滑块2537、切刀2438和导向夹紧单元2439，所述底板2431固定于单轴机械手241底部，底板2431上安装有推料气缸2432，推料气缸2432的活塞杆上安装有推板2433，推板2433通过随动滑轨2434与底板2431连接，推板2433上安装有剪切支架2435，剪切支架2435的顶板上安装有切料气缸2436，切料气缸2436活塞杆上安装有切料滑块2537，切料滑块2537上安装有切刀2438，底板2431上还安装有导向夹紧单元2439；所述导向夹紧单元2439包括导向块24391、夹紧块24392、夹紧气缸24393和连接块24394，所述导向块24391通过支架设置于底板2431上，导向块24391上设置有导向滑槽，导向块24391一端活动插装有夹紧块24392，导向块24391顶部安装有夹紧气缸24393，夹紧气缸24393的活塞杆通过连接块24394与夹紧块24392活动连接；所述双向拉料机构244包括拉料板2441、拉料连接块2442、拉料底板2443、拉料夹块2444、双向拉料气缸2445和拉料支座2446，所述拉料板2441固定于单轴机械手241的滑台上，拉料板2441伸出端底部通过拉料连接块2442与拉料底板2443固定，拉料底板2443两端活动插装有拉料夹块2444，拉料板2441上安装有双向拉料气缸2445，双向拉料气缸2445的两活塞杆上安装有拉料支座2446，拉料夹块2444上部活动插装有拉料支座2446上，双向拉料气缸2445的伸缩杆伸展带动拉料夹块2444转动，拉料夹块2444朝向拉料底板2443转动。

所述移动吸盘组件26包括支撑型材261、电缸262、升降架263、导向轴264、导向套265和真空吸盘266，所述支撑型材261设置于单轴驱动器25的滑台上，支撑型材261双竖直安装有电缸262，电缸262的伸缩杆上安装有升降架263，升降架263上端安装有两导向轴264，支撑型材261上设置有与导向轴264配合的导向套265，导向轴264穿过导向套265，升降架263下端阵列安装有真空吸盘266。

所述焊接组件27包括伺服单轴驱动器271、焊接移动板272、调节板273、调节螺栓274、焊接升降板275、下压气缸276、连接杆277、下压滑轨278、下压架279、轴固定片2710、浮动弹簧2711和热压焊头2712，所述伺服单轴驱动器271单轴驱动器25的滑台上，伺服单轴驱动器271的滑台上安装有焊接移动板272，焊接移动板272上端阵列安装有调节板273，调节螺栓274穿过调节板273后固定到焊接升降板275上，焊接升降板275上安装有下压气缸276，下压气缸276的活塞杆上安装有连接杆277，焊接升降板275上设置有下压滑轨278，下压滑轨278的滑块上安装有下压架279，连接杆277穿过下压架279，连接杆277底部安装有轴固定片2710，连接杆277上套有浮动弹簧2711，下压架279上安装有热压焊头2712。

所述电池片移载装置3包括龙门架31、X轴移动模组32、Z轴方钢33、Z轴移动模组34、移栽支架35和移栽吸盘36，所述龙门架31上安装有X轴移动模组32，X轴移动模组32的滑台上安装有Z轴方钢33，Z轴方钢33上安装有Z轴移动模组34，Z轴移动模组34的滑台上安装有移栽支架35，移栽支架35上阵列安装有移栽吸盘36。

本发明一种汇流带自动焊接的设备工作时，太阳能组件经上一工位流至输送规正装置1上，阻挡气缸131的活塞杆伸展带动阻挡轮132上移，阻挡轮132阻挡住太阳能组件，顶升气缸136的活塞杆带动规正轮137升起，规正气缸135的活塞杆收缩带动规正轮137移动，阻挡轮132和规正轮137夹紧太阳能组件，与此同时，笔形气缸145的活塞杆收缩带动两随动板142相向移动对太阳能组件进行短边的中心定位，定位完成后，电池片移载装置3吸附太阳能组件上的电池片将其移动至焊接工位，放置完成后，双向拉料机构244夹紧供料机构242处汇流带，单轴机械手241驱动双向拉料机构244移动，汇流带位于放料平台245上，待移至汇流带所需长度后，切料机构243将汇流带切断，移动吸盘组件26将切断后汇流带移至焊接工位，焊接组件27工作，下压气缸276伸出带动热压焊头2712下移，热压焊头2712将汇流带和电池片焊接到一起，焊接完成后，电池片移载装置3将焊接完成的电池片吸取上来，移动放置到出料端的传送同步带12上，并输送至下一工位，至此，汇流带焊接的动作全部完成。

本发明一种汇流带自动焊接的设备，结构紧凑，运行平稳，能够自动对太阳能组件进行汇流带焊接，焊接浮动设置避免损坏产品，能够兼容多种尺寸组件，适用性广。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种汇流带自动焊接的设备，其特征在于：该种汇流带自动焊接的设备包括置于围网组件内的输送规正装置、汇流带焊接装置和电池片移载装置，所述汇流带焊接装置两侧设置有输送规正装置，所述汇流带焊接装置上方设置有电池片移载装置，太阳能组件输送至输送规正装置处，电池片移载装置将规正后太阳能组件和汇流带输送至焊接工位，汇流带焊接装置将二者焊接到一起。

2.根据权利要求1所述的一种汇流带自动焊接的设备，其特征在于：所述输送规正装置包括机架、传送同步带、长边规正和短边同步规正，所述机架上安装有用于运输太阳能板组件的传送同步带，传送同步带四周设置有用于太阳能板进料时的挡停和归正定位的长边规正和用于太阳能板短边的中心定位的短边同步规正，所述长边规正包括阻挡气缸、阻挡轮、直线滑轨、调节底板、规正气缸、顶升气缸和规正轮，所述传送同步带输送方向末端的机架上竖直安装有两阻挡气缸，阻挡气缸的活塞杆上安装有阻挡轮，传送同步带输送前端的机架上安装有两直线滑轨，直线滑轨的滑块上安装有调节底板，调节底板侧端安装有指向直线滑轨的调节螺钉，调节底板上水平安装有规正气缸，规正气缸的活塞杆通过连接板与顶升气缸固定，顶升气缸的活塞杆上安装有规正轮；所述短边同步规正包括导向滑轨、随动板、转动连接板、连杆、笔形气缸和同步规正轮，传送同步带两侧的机架上均安装有两导向滑轨，同一侧导向滑轨的滑块上安装有随动板，转动连接板中部通过铰接销活动插装于机架中部，转动连接板两端分别和随动板通过连杆活动连接，机架上还安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆与随动板固定，两随动板上均竖直插装有两同步规正轮。

3.根据权利要求1所述的一种汇流带自动焊接的设备，其特征在于：所述汇流带焊接装置包括焊接支架、输送线、焊接平台、汇流带供料组件、单轴驱动器、移动吸盘组件和焊接组件，所述焊接支架上设置有输送线，输送线上放置有焊接平台，焊接支架一端设置有汇流带供料组件，焊接支架横梁上安装有单轴驱动器，单轴驱动器驱动移动吸盘组件和焊接组件移动，所述汇流带供料组件包括单轴机械手、供料机构、切料机构、双向拉料机构、放料平台和限位柱销，所述单轴机械手两端安装有供料机构和切料机构，单轴机械手的滑台上安装有双向拉料机构，双向拉料机构下方设有固定于单轴机械手上的放料平台，放料平台上等距安装有两两一组的限位柱销，相对一组限位柱销的距离与汇流带宽度一致，所述供料机构的料盘上汇流带经过整形轮和切料机构；所述切料机构包括底板、推料气缸、推板、随动滑轨、剪切支架、切料气缸、切料滑块、切刀和导向夹紧单元，所述底板固定于单轴机械手底部，底板上安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆上安装有推板，推板通过随动滑轨与底板连接，推板上安装有剪切支架，剪切支架的顶板上安装有切料气缸，切料气缸活塞杆上安装有切料滑块，切料滑块上安装有切刀，底板上还安装有导向夹紧单元；所述导向夹紧单元包括导向块、夹紧块、夹紧气缸和连接块，所述导向块通过支架设置于底板上，导向块上设置有导向滑槽，导向块一端活动插装有夹紧块，导向块顶部安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆通过连接块与夹紧块活动连接；所述双向拉料机构包括拉料板、拉料连接块、拉料底板、拉料夹块、双向拉料气缸和拉料支座，所述拉料板固定于单轴机械手的滑台上，拉料板伸出端底部通过拉料连接块与拉料底板固定，拉料底板两端活动插装有拉料夹块，拉料板上安装有双向拉料气缸，双向拉料气缸的两活塞杆上安装有拉料支座，拉料夹块上部活动插装有拉料支座上，双向拉料气缸的伸缩杆伸展带动拉料夹块转动，拉料夹块朝向拉料底板转动。

4.根据权利要求3所述的一种汇流带自动焊接的设备，其特征在于：所述移动吸盘组件包括支撑型材、电缸、升降架、导向轴、导向套和真空吸盘，所述支撑型材设置于单轴驱动器的滑台上，支撑型材双竖直安装有电缸，电缸的伸缩杆上安装有升降架，升降架上端安装有两导向轴，支撑型材上设置有与导向轴配合的导向套，导向轴穿过导向套，升降架下端阵列安装有真空吸盘。

5.根据权利要求3所述的一种汇流带自动焊接的设备，其特征在于：所述焊接组件包括伺服单轴驱动器、焊接移动板、调节板、调节螺栓、焊接升降板、下压气缸、连接杆、下压滑轨、下压架、轴固定片、浮动弹簧和热压焊头，所述伺服单轴驱动器单轴驱动器的滑台上，伺服单轴驱动器的滑台上安装有焊接移动板，焊接移动板上端阵列安装有调节板，调节螺栓穿过调节板后固定到焊接升降板上，焊接升降板上安装有下压气缸，下压气缸的活塞杆上安装有连接杆，焊接升降板上设置有下压滑轨，下压滑轨的滑块上安装有下压架，连接杆穿过下压架，连接杆底部安装有轴固定片，连接杆上套有浮动弹簧，下压架上安装有热压焊头。

6.根据权利要求1所述的一种汇流带自动焊接的设备，其特征在于：所述电池片移载装置包括龙门架、X轴移动模组、Z轴方钢、Z轴移动模组、移栽支架和移栽吸盘，所述龙门架上安装有X轴移动模组，X轴移动模组的滑台上安装有Z轴方钢，Z轴方钢上安装有Z轴移动模组，Z轴移动模组的滑台上安装有移栽支架，移栽支架上阵列安装有移栽吸盘。

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