CN210937815U - 一种全自动汇流条焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动汇流条焊接机，包括焊接主架、组件输入端、组件输出端、搬运装置，所述焊接主架两侧分别设有组件输入端、组件输出端，所述焊接主架上部设有可平移的搬运装置，所述焊接主架中部设有归正装置，所述归正装置上侧设有固定在焊接主架上的中间焊接装置、简单端焊接装置、复杂端焊接装置，所述简单端焊接装置远离归正装置的一侧设有直线型汇流条备料装置，复杂端焊接装置远离归正装置的一侧依次设有平折汇流条备料装置、立折汇流条备料装置，所述焊接主架下部设有玻璃传送带。节省人工，提高效率；焊接精度高，使用范围广。

Description

一种全自动汇流条焊接机

技术领域

本实用新型涉及光伏设备技术领域，具体涉及一种全自动汇流条焊接机。

背景技术

现有的组件焊接焊接设备，大多是将玻璃与电池串一起送到焊接设备内，其汇流条放置在电池串焊接位置，直接在玻璃上进行焊接，这种方式容易出现焊斑，影响焊接质量，降低发电效率，同时，汇流条大多采用人工方式放置，不仅浪费人力，效率低，生产成本高。而且，汇流条位置精度差，严重影响焊接质量，降低产品合格率；同时，电池串搬运时容易出现位置偏差，使得焊接完成后，产品不合格，降低产品成品率，提高产生成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种全自动汇流条焊接机，克服了现有技术的上述不足，其结构设计科学、合理，自动分离式玻璃电池串搬运，自动汇流条制备放置，节省人工，提高效率；具有归正机构，对在焊接前对电池串进行归正，提高焊接精度，减少浪费，具有调节结构，可满足不同规格电池串的焊接需要，效率高，满足使用需求，便于产品的推广。

为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动汇流条焊接机，包括焊接主架、组件输入端、组件输出端、搬运装置、中间焊接装置、简单端焊接装置、复杂端焊接装置、平折汇流条备料装置、立折汇流条备料装置、直线型汇流条备料装置、归正装置、玻璃传送带，所述焊接主架一侧设有组件输入端，用于接收组件，并将组件的电池串、玻璃分别送入到焊接主架，所述焊接主架另一侧设有组件输出端，组件输出端用于接收焊接主架内送出的玻璃，并接收焊接主架内焊接好的电池串，所述焊接主架上部设有可平移的搬运装置，搬运装置用于从组件输入端吸取电池串，并送到焊接主架内，并将焊接主架内的焊接好的电池串搬运到组件输出端，所述焊接主架中部设有归正装置，归正装置用于电池串的归正，所述归正装置上侧设有固定在焊接主架上的中间焊接装置、简单端焊接装置、复杂端焊接装置，简单端焊接装置、复杂端焊接装置分别位于归正装置两侧，用于焊接电池串的两端，所述中间焊接装置位于简单端焊接装置、复杂端焊接装置之间，用于焊接半片式电池串的对接端，所述简单端焊接装置远离归正装置的一侧设有直线型汇流条备料装置，用于制作直线型汇流条，并将其送入焊接位置，复杂端焊接装置远离归正装置的一侧依次设有平折汇流条备料装置、立折汇流条备料装置，平折汇流条备料装置用于制备平折汇流条，并将其送入焊接位置，立折汇流条备料装置用于制备立折汇流条，并将其送入焊接位置，所述焊接主架下部设有玻璃传送带，玻璃传送带用于将组件输入端内的玻璃传送到组件输出端。

使用时，组件输入端接收组件，同时，搬运装置一端移动到组件输入端内，将电池串吸起，组件输入端内的玻璃通过玻璃传送带传送到组件输出端，同时，平折汇流条备料装置、立折汇流条备料装置、直线型汇流条备料装置制备汇流条，并将制备的汇流条分别搬运到归正装置的焊接位置，同时，搬运装置运动，使得位于组件输入端内一端，移动到焊接主架内，并将其从组件输入端内吸取的电池串放置到归正装置上，通过归正装置对电池串进行归正，然后进行焊接，当电池串为半片式电池串时，中间焊接装置、简单端焊接装置、复杂端焊接装置分别对电池串两端及对接端进行焊接，当电池串为整片式电池串时，简单端焊接装置、复杂端焊接装置分别对电池串两端进行焊接，焊接同时，搬运装置向组件输入端移动，并通过搬运装置一端吸取第二块组件上的电池串，同时搬运装置另一端进入到归正装置上侧，并吸取焊接完成的电池串，搬运装置运动，使得归正装置上的焊接完成的电池串搬运到组件输出端的玻璃上，同时从组件输入端内吸取的第二块玻璃上的电池串运送到归正装置上，重复上述动作，实现组件的玻璃与电池串的分离，并对电池串进行焊接。

所述搬运装置主要包括前吸嘴组、后吸嘴组、吸嘴架、搬运架、升降架，升降架通过电缸固定在焊接主架上，通过电缸带动升降架在焊接主架上升降，升降架下端通过电缸固定搬运架，通过电缸带动搬运架在升降架下端水平移动，所述搬运架下侧设有吸嘴架，吸嘴架上设有前吸嘴组、后吸嘴组，所述前吸嘴组、后吸嘴组均可单独一次吸取一块太阳能板上的所有电池串，所述前吸嘴组、后吸嘴组均包括左半段吸盘组、右半段吸盘组，当吸取半片式电池串时，左半段吸盘组、右半段吸盘组分别吸取半片式电池串的左半段、右半段。

所述前吸嘴组、后吸嘴组同时移动，当搬运架向组件输入端移动后，前吸嘴组移动到组件输入端内，同时后吸嘴组移动到焊接主架内，前吸嘴组吸取组件输入端内的电池串，后吸嘴组吸取焊接主架内焊接好的电池串，搬运架向组件输出端移动，使得前吸嘴组移动到焊接主架内，并将前吸嘴组吸取的电池串带到焊接主架内，同时，后吸嘴组移动到组件输出端，并将焊接主架内焊接好的电池串搬运到后吸嘴组，重复上述动作，实现电池串的自动流水化焊接。

所述归正装置主要包括左半段归正组、右半段归正组，左半段归正组、右半段归正组均包括6个两端可旋转的归正台，左半段归正组、右半段归正组的归正台一一相对设置，所述归正台两端均可沿垂直于归正台中心线方向移动，且归正台一端可沿归正台中心线方向移动，便于两端角度的调整；所述归正台整体可沿其中心线方向移动，通过归正台两端的移动、及旋转、及整体移动对归正台上的电池串进行位置的调整，实现归正。

所述归正装置还包括中间焊台、简单端焊台、简单端焊移动座、复杂端焊台、复杂端焊台移动座，中间焊台设置在左半段归正组、右半段归正组之间，简单端焊台设置在左半段归正组左侧，复杂端焊台设置在右半段归正组右端，所述中间焊台固定在架体上；所述简单端焊台固定在简单端焊移动座上，简单端焊移动座通过电缸固定在焊接主架上，通过电缸带动简单端焊移动座在焊接主架上移动，使得简单端焊台靠近或远离左半段归正组；所述复杂端焊台固定在复杂端焊台移动座上，复杂端焊台移动座通过电缸固定在焊接主架上，通过电缸带动复杂端焊台移动座在焊接主架上移动，使得复杂端焊台靠近或远离右半段归正组；所述中间焊台、简单端焊台、复杂端焊台均可升降。

所述简单端焊接装置主要包括简单端焊架、简单端升降架、简单端焊头，简单端焊架两端分别通过电缸固定在焊接主架上，通过电缸带动简单端焊架在焊接主架上移动，简单端焊架上通过电缸固定简单端升降架，通过电缸带动简单端升降架在简单端焊架上移动，简单端升降架下端通过电缸固定简单端焊头，通过电缸带动简单端焊头在简单端升降架上升降，实现简单端焊头三轴方向移动。

所述复杂端焊接装置主要包括复杂端焊架、复杂端升降架、复杂端焊头，复杂端焊架两端分别通过电缸固定在焊接主架上，通过电缸带动复杂端焊架在焊接主架上移动，复杂端焊架上通过电缸固定复杂端升降架，通过电缸带动复杂端升降架在复杂端焊架上移动，复杂端升降架下端通过电缸固定复杂端焊头，通过电缸带动复杂端焊头在复杂端升降架上升降，实现复杂端焊头三轴方向移动。

所述中间焊接装置主要包括中间焊架、中间升降架、中间焊头，中间焊架两端固定在焊接主架上，中间焊架上通过电缸固定中间升降架，通过电缸带动中间升降架在中间焊架上移动，中间升降架下端通过电缸固定中间焊头，通过电缸带动中间焊头在中间升降架上升降，实现中间焊头两轴方向移动。

所述中间焊台与中间焊头上下相对设置，通过中间焊台与中间焊头的配合，实现中间焊台上的汇流条与电池串的焊接；所述简单端焊台与简单端焊头上下相对设置，通过简单端焊台与简单端焊头的配合，实现简单端焊台上的汇流条与电池串的焊接；所述复杂端焊台与复杂端焊头上下相对设置，通过复杂端焊台与复杂端焊头的配合，实现复杂端焊台上的汇流条与电池串的焊接。

所述简单端焊头、复杂端焊头、中间焊头位置分别设有固定在焊接主架上的CCD相机，用于检测电池串的位置，辅助归正装置对电池串进行归正。

使用时，当电池串为半片式电池串时，中间焊台、简单端焊台、复杂端焊台降下，且简单端焊台、复杂端焊台远离归正装置，汇流条分别放入中间焊台、简单端焊台、复杂端焊台上，电池串的左、右半段分别放置到左半段归正组、右半段归正组的归正台上，通过CCD相机拍摄左、右半段两端及中间位置的位置信息，并通过归正台两端的移动、及旋转、及整体移动对归正台上的电池串进行位置的调整，位置调整完成后，中间焊台、简单端焊台、复杂端焊台升起，使得其上的汇流条位于电池串下侧，且与电池串接触，中间焊头、简单端焊头、复杂端焊头下降，并与中间焊台、简单端焊台、复杂端焊台配合，进行焊接，焊接完成后，中间焊台、简单端焊台、复杂端焊台下降，中间焊头、简单端焊头、复杂端焊头升起，取走半片式电池串即可；当电池串为整片式电池串时，中间焊台、简单端焊台、复杂端焊台降下，且简单端焊台、复杂端焊台远离归正装置，汇流条分别放入简单端焊台、复杂端焊台上，电池串的放到左半段归正组、右半段归正组的归正台上，通过CCD相机拍摄电池串两端位置的位置信息，并通过归正台两端的移动、及旋转、及整体移动对归正台上的电池串进行位置的调整，位置调整完成后，简单端焊台、复杂端焊台升起，使得其上的汇流条位于电池串下侧，且与电池串接触，简单端焊头、复杂端焊头下降，并与简单端焊台、复杂端焊台配合，进行焊接，焊接完成后，简单端焊台、复杂端焊台下降，中简单端焊头、复杂端焊头升起，取走半片式电池串即可。

所述平折汇流条备料装置主要包括平折汇流条台、平折汇流条拉头、平折汇流条拉取架，平折汇流条台固定在焊接主架上，用于放置平折汇流条，所述平折汇流条台上侧设有平折汇流条拉头，平折汇流条拉头通过电缸固定在平折汇流条拉取架上，平折汇流条拉取架固定在焊接主架上，平折汇流条从平折汇流条台一侧的固定在焊接主架上的汇流条备料装置中拉出，并进行切断，切断后的汇流条拉取到平折汇流条台上，并通过平折汇流条台上的折弯机构，水平折弯。

所述立折汇流条备料装置主要包括立折汇流条台、立折汇流条拉头、立折汇流条拉取架，立折汇流条台固定在焊接主架上，用于放置立折汇流条，所述立折汇流条台上侧设有立折汇流条拉头，立折汇流条拉头通过电缸固定在立折汇流条拉取架上，立折汇流条拉取架固定在焊接主架上，立折汇流条从立折汇流条台一侧的固定在焊接主架上的汇流条备料装置中拉出，并进行切断，切断后的汇流条拉取到立折汇流条台上，并通过立折汇流条台上的折弯机构，竖直折弯。

所述直线型汇流条备料装置主要包括直线型汇流条台、直线型汇流条拉头、直线型汇流条拉取架，直线型汇流条台固定在焊接主架上，用于放置直线型汇流条，直线型汇流条台上侧设有直线型汇流条拉头，直线型汇流条拉头通过电缸固定在直线型汇流条拉取架上，直线型汇流条拉取架固定在焊接主架上，直线型汇流条从直线型汇流条台一侧的固定在焊接主架上的汇流条备料装置中拉出，并进行切断，切断后的汇流条拉取到直线型汇流条台。

所述直线型汇流条台与简单端焊台之间设有汇流条搬运机构，汇流条搬运机构主要包括电缸、吸嘴，吸嘴通过电缸固定在焊接主架上，吸嘴用于吸取直线型汇流条，并通过电缸带动，将直线型汇流条搬运到简单端焊台。

所述复杂端焊台与平折汇流条台之间设有缓存台，缓存台用于缓存平折汇流条、立折汇流条；所述缓存台与立折汇流条台之间设有缓存转运机构，缓存转运机构主要包括电缸、吸嘴，吸嘴通过电缸固定在焊接主架上，吸嘴用于吸取立折汇流条、平折汇流条，并通过电缸带动，将立折汇流条、平折汇流条分别从立折汇流条台、平折汇流条台搬运到缓存台。

所述缓存台与中间焊台之间设有固定在焊接主架上的汇流条搬运机构，汇流条搬运机构主要包括电缸、吸嘴，吸嘴通过电缸固定在焊接主架上，吸嘴用于吸取立折汇流条、平折汇流条，并通过电缸带动，将立折汇流条、平折汇流条从缓存台搬运到中间焊台、复杂端焊台。

所述组件输入端、组件输出端采用相同的结构，均主要包括输送架、输送带、输送带支撑座，输送架内可升降的固定输送带支撑座，输送带支撑座上可转动的固定输送带；所述输送带支撑座降下后，输送带与焊接主架下部的玻璃传送带高度平齐，通过玻璃传送带将组件输入端的输送带上的玻璃传送到组件输出端的输送带上。

本实用新型所述的全自动汇流条焊接机有益效果是：结构设计科学、合理，自动分离式玻璃电池串搬运，自动汇流条制备放置，节省人工，提高效率；具有归正机构，对在焊接前对电池串进行归正，提高焊接精度，减少浪费，具有调节结构，可满足不同规格电池串的焊接需要，效率高，满足使用需求，便于产品的推广。

附图说明

图1是本实用新型所述的全自动汇流条焊接机的立体图；

图2是本实用新型所述的全自动汇流条焊接机的俯视图；

图3是本实用新型所述的全自动汇流条焊接机的组件输入端的示意图；

图4是本实用新型所述的全自动汇流条焊接机的侧视图；

图5是本实用新型所述的全自动汇流条焊接机的搬运装置的示意图；

图6是本实用新型所述的全自动汇流条焊接机的备料装置及归正装置的示意图；

图7是本实用新型所述的全自动汇流条焊接机的归正装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体结构如图1-7所示，所述的全自动汇流条焊接机，包括焊接主架1、组件输入端2、组件输出端3、搬运装置4、中间焊接装置5、简单端焊接装置6、复杂端焊接装置7、平折汇流条备料装置9、立折汇流条备料装置10、直线型汇流条备料装置11、归正装置12、玻璃传送带13，所述焊接主架1一侧设有组件输入端2，用于接收组件，并将组件的电池串、玻璃分别送入到焊接主架1，所述焊接主架1另一侧设有组件输出端3，组件输出端3用于接收焊接主架1内送出的玻璃，并接收焊接主架1内焊接好的电池串，所述焊接主架1上部设有可平移的搬运装置4，搬运装置4用于从组件输入端2吸取电池串，并送到焊接主架1内，并将焊接主架1内的焊接好的电池串搬运到组件输出端3，所述焊接主架1中部设有归正装置12，归正装置12用于电池串的归正，保证焊接精度，所述归正装置12上侧设有固定在焊接主架1上的中间焊接装置5、简单端焊接装置6、复杂端焊接装置7，简单端焊接装置6、复杂端焊接装置7分别位于归正装置12两侧，用于焊接电池串的两端，所述中间焊接装置5位于简单端焊接装置6、复杂端焊接装置7之间，用于焊接半片式电池串的对接端，所述简单端焊接装置6远离归正装置12的一侧设有直线型汇流条备料装置11，用于制作直线型汇流条，复杂端焊接装置7远离归正装置12的一侧依次设有平折汇流条备料装置9、立折汇流条备料装置10，平折汇流条备料装置9用于制备平折汇流条，立折汇流条备料装置10用于制备立折汇流条，所述焊接主架1下部设有玻璃传送带13，玻璃传送带13用于将组件输入端2内的玻璃传送到组件输出端3。

使用时，组件输入端2接收组件(组件包括，玻璃及玻璃上排布的电池串)，同时，搬运装置4一端移动到组件输入端2内，将电池串吸起，组件输入端2内的玻璃通过玻璃传送带13传送到组件输出端3，同时，平折汇流条备料装置9、立折汇流条备料装置10、直线型汇流条备料装置11制备汇流条，并将制备的汇流条分别搬运到归正装置12的焊接位置，同时，搬运装置4运动，使得位于组件输入端2内一端，移动到焊接主架1内(搬运装置4另一端同步移动，进入组件输出端3)，并将其从组件输入端2内吸取的电池串放置到归正装置12上，通过归正装置12对电池串进行归正，然后进行焊接，当电池串为半片式电池串时，中间焊接装置5、简单端焊接装置6、复杂端焊接装置7分别对电池串两端及对接端进行焊接，当电池串为整片式电池串时，简单端焊接装置6、复杂端焊接装置7分别对电池串两端进行焊接，焊接同时，搬运装置4向组件输入端2移动，并通过搬运装置4一端吸取第二块组件上的电池串，同时搬运装置4另一端进入到归正装置12上侧，并吸取焊接完成的电池串，搬运装置4运动，使得归正装置12上的焊接完成的电池串搬运到组件输出端3的玻璃上，同时从组件输入端2内吸取的第二块玻璃上的电池串运送到归正装置12上，重复上述动作，实现组件的玻璃与电池串的分离，并对电池串进行焊接。

所述搬运装置4主要包括前吸嘴组4-1、后吸嘴组4-2、吸嘴架4-3、搬运架4-4、升降架4-5，升降架4-5通过电缸固定在焊接主架1上，通过电缸带动升降架4-5在焊接主架1上升降，升降架4-5下端通过电缸固定搬运架4-4，通过电缸带动搬运架4-4在升降架4-5下端水平移动，所述搬运架4-4下侧设有吸嘴架4-3，吸嘴架4-3上设有前吸嘴组4-1、后吸嘴组4-2，所述前吸嘴组4-1、后吸嘴组4-2均可单独一次吸取一块太阳能板上的所有电池串，所述前吸嘴组4-1、后吸嘴组4-2均包括左半段吸盘组、右半段吸盘组，当吸取半片式电池串时，左半段吸盘组、右半段吸盘组分别吸取半片式电池串的左半段、右半段。

所述前吸嘴组4-1、后吸嘴组4-2同时移动，当搬运架4-4向组件输入端2移动后，前吸嘴组4-1移动到组件输入端2内，同时后吸嘴组4-2移动到焊接主架1内，前吸嘴组4-1吸取组件输入端2内的电池串，后吸嘴组4-2吸取焊接主架1内焊接好的电池串，搬运架4-4向组件输出端3移动，使得前吸嘴组4-1移动到焊接主架1内，并将前吸嘴组4-1吸取的电池串带到焊接主架1内，同时，后吸嘴组4-2移动到组件输出端3，并将焊接主架1内焊接好的电池串搬运到后吸嘴组4-2，重复上述动作，实现电池串的自动流水化焊接。

所述归正装置12主要包括左半段归正组12-1、右半段归正组12-2，左半段归正组12-1、右半段归正组12-2均包括6个两端可旋转的归正台，左半段归正组12-1、右半段归正组12-2的归正台一一相对设置，所述归正台两端均可沿垂直于归正台中心线方向移动，且归正台一端可沿归正台中心线方向移动，便于两端角度的调整；所述归正台整体可沿其中心线方向移动，通过归正台两端的移动、及旋转、及整体移动对归正台上的电池串进行位置的调整，实现归正。

所述归正装置12还包括中间焊台12-3、简单端焊台12-4、简单端焊移动座12-5、复杂端焊台12-6、复杂端焊台移动座12-7，中间焊台12-3设置在左半段归正组12-1、右半段归正组12-2之间，简单端焊台12-4设置在左半段归正组12-1左侧，复杂端焊台12-6设置在右半段归正组12-2右端，所述中间焊台12-3固定在架体上；所述简单端焊台12-4固定在简单端焊移动座12-5上，简单端焊移动座12-5通过电缸固定在焊接主架1上，通过电缸带动简单端焊移动座12-5在焊接主架1上移动，使得简单端焊台12-4靠近或远离左半段归正组12-1，以满足不同规格电池串的焊接需求；所述复杂端焊台12-6固定在复杂端焊台移动座12-7上，复杂端焊台移动座12-7通过电缸固定在焊接主架1上，通过电缸带动复杂端焊台移动座12-7在焊接主架1上移动，使得复杂端焊台12-6靠近或远离右半段归正组12-2，以满足不同规格电池串的焊接需求；所述中间焊台12-3、简单端焊台12-4、复杂端焊台12-6均可升降。

所述简单端焊接装置6主要包括简单端焊架6-1、简单端升降架6-2、简单端焊头6-3，简单端焊架6-1两端分别通过电缸固定在焊接主架1上，通过电缸带动简单端焊架6-1在焊接主架1上移动，简单端焊架6-1上通过电缸固定简单端升降架6-2，通过电缸带动简单端升降架6-2在简单端焊架6-1上移动，简单端升降架6-2下端通过电缸固定简单端焊头6-3，通过电缸带动简单端焊头6-3在简单端升降架6-2上升降，实现简单端焊头6-3三轴方向移动，以满足不同焊接位置的焊接需求，适用于不同规格电池串焊接。

所述复杂端焊接装置7主要包括复杂端焊架7-1、复杂端升降架7-2、复杂端焊头7-3，复杂端焊架7-1两端分别通过电缸固定在焊接主架1上，通过电缸带动复杂端焊架7-1在焊接主架1上移动，复杂端焊架7-1上通过电缸固定复杂端升降架7-2，通过电缸带动复杂端升降架7-2在复杂端焊架7-1上移动，复杂端升降架7-2下端通过电缸固定复杂端焊头7-3，通过电缸带动复杂端焊头7-3在复杂端升降架7-2上升降，实现复杂端焊头7-3三轴方向移动，满足不同焊接位置的焊接需求，适用于不同规格电池串焊接。

所述中间焊接装置5主要包括中间焊架5-1、中间升降架5-2、中间焊头5-3，中间焊架5-1两端固定在焊接主架1上，中间焊架5-1上通过电缸固定中间升降架5-2，通过电缸带动中间升降架5-2在中间焊架5-1上移动，中间升降架5-2下端通过电缸固定中间焊头5-3，通过电缸带动中间焊头5-3在中间升降架5-2上升降，实现中间焊头5-3两轴方向移动，满足不同焊接位置的焊接需求，适用于不同规格半片式电池串焊接。

所述中间焊台12-3与中间焊头5-3上下相对设置，通过中间焊台12-3与中间焊头5-3的配合，实现中间焊台12-3上的汇流条与电池串的焊接；所述简单端焊台12-4与简单端焊头6-3上下相对设置，通过简单端焊台12-4与简单端焊头6-3的配合，实现简单端焊台12-4上的汇流条与电池串的焊接；所述复杂端焊台12-6与复杂端焊头7-3上下相对设置，通过复杂端焊台12-6与复杂端焊头7-3的配合，实现复杂端焊台12-6上的汇流条与电池串的焊接。

所述简单端焊头6-3、复杂端焊头7-3、中间焊头5-3位置分别设有固定在焊接主架1上的CCD相机，用于检测电池串的位置，辅助归正装置12对电池串进行归正，归正精度高，提高焊接精度。

使用时，当电池串为半片式电池串时，中间焊台12-3、简单端焊台12-4、复杂端焊台12-6降下，且简单端焊台12-4、复杂端焊台12-6远离归正装置12，以防烦扰电池串，汇流条分别放入中间焊台12-3、简单端焊台12-4、复杂端焊台12-6上，电池串的左、右半段分别放置到左半段归正组12-1、右半段归正组12-2的归正台上，通过CCD相机拍摄左、右半段两端及中间位置的位置信息，并通过归正台两端的移动、及旋转、及整体移动对归正台上的电池串进行位置的调整，位置调整完成后，中间焊台12-3、简单端焊台12-4、复杂端焊台12-6升起，使得其上的汇流条位于电池串下侧，且与电池串接触，中间焊头5-3、简单端焊头6-3、复杂端焊头7-3下降，并与中间焊台12-3、简单端焊台12-4、复杂端焊台12-6配合，进行焊接，焊接完成后，中间焊台12-3、简单端焊台12-4、复杂端焊台12-6下降，中间焊头5-3、简单端焊头6-3、复杂端焊头7-3升起，取走半片式电池串即可；当电池串为整片式电池串时，中间焊台12-3、简单端焊台12-4、复杂端焊台12-6降下，且简单端焊台12-4、复杂端焊台12-6远离归正装置12，汇流条分别放入简单端焊台12-4、复杂端焊台12-6上，电池串的放到左半段归正组12-1、右半段归正组12-2的归正台上(相对的左半段归正组12-1、右半段归正组12-2的归正台共同放置一串电池串)，通过CCD相机拍摄电池串两端位置的位置信息，并通过归正台两端的移动、及旋转、及整体移动对归正台上的电池串进行位置的调整，位置调整完成后，简单端焊台12-4、复杂端焊台12-6升起，使得其上的汇流条位于电池串下侧，且与电池串接触，简单端焊头6-3、复杂端焊头7-3下降，并与简单端焊台12-4、复杂端焊台12-6配合，进行焊接，焊接完成后，简单端焊台12-4、复杂端焊台12-6下降，中简单端焊头6-3、复杂端焊头7-3升起，取走半片式电池串即可。

所述平折汇流条备料装置9主要包括平折汇流条台9-1、平折汇流条拉头9-2、平折汇流条拉取架9-3，平折汇流条台9-1固定在焊接主架1上，用于放置平折汇流条，所述平折汇流条台9-1上侧设有平折汇流条拉头9-2，平折汇流条拉头9-2通过电缸固定在平折汇流条拉取架9-3上，平折汇流条拉取架9-3固定在焊接主架1上，平折汇流条从平折汇流条台9-1一侧的固定在焊接主架1上的汇流条备料装置中拉出，并根据需要进行切断，切断后的汇流条拉取到平折汇流条台9-1上，并通过平折汇流条台9-1上的折弯机构，水平折弯，以待焊接使用。

所述立折汇流条备料装置10主要包括立折汇流条台10-1、立折汇流条拉头10-2、立折汇流条拉取架10-3，立折汇流条台10-1固定在焊接主架1上，用于放置立折汇流条，所述立折汇流条台10-1上侧设有立折汇流条拉头10-2，立折汇流条拉头10-2通过电缸固定在立折汇流条拉取架10-3上，立折汇流条拉取架10-3固定在焊接主架1上，立折汇流条从立折汇流条台10-1一侧的固定在焊接主架1上的汇流条备料装置中拉出，并根据需要进行切断，切断后的汇流条拉取到立折汇流条台10-1上，并通过立折汇流条台10-1上的折弯机构，竖直折弯，以待焊接使用。

所述直线型汇流条备料装置11主要包括直线型汇流条台11-1、直线型汇流条拉头11-2、直线型汇流条拉取架11-3，直线型汇流条台11-1固定在焊接主架1上，用于放置直线型汇流条，直线型汇流条台11-1上侧设有直线型汇流条拉头11-2，直线型汇流条拉头11-2通过电缸固定在直线型汇流条拉取架11-3上，直线型汇流条拉取架11-3固定在焊接主架1上，直线型汇流条从直线型汇流条台11-1一侧的固定在焊接主架1上的汇流条备料装置中拉出，并根据需要进行切断，切断后的汇流条拉取到直线型汇流条台11-1，以待焊接使用。

所述直线型汇流条台11-1与简单端焊台12-4之间设有汇流条搬运机构，汇流条搬运机构主要包括电缸、吸嘴，吸嘴通过电缸固定在焊接主架1上，吸嘴用于吸取直线型汇流条，并通过电缸带动，将直线型汇流条搬运到简单端焊台12-4，以待焊接使用。

所述复杂端焊台12-6与平折汇流条台9-1之间设有缓存台8，缓存台8用于缓存平折汇流条、立折汇流条，以待焊接使用；所述缓存台8与立折汇流条台10-1之间设有缓存转运机构，缓存转运机构主要包括电缸、吸嘴，吸嘴通过电缸固定在焊接主架1上，吸嘴用于吸取立折汇流条、平折汇流条，并通过电缸带动，将立折汇流条、平折汇流条分别从立折汇流条台10-1、平折汇流条台9-1搬运到缓存台8，以待焊接使用。

所述缓存台8与中间焊台12-3之间设有固定在焊接主架1上的汇流条搬运机构，汇流条搬运机构主要包括电缸、吸嘴，吸嘴通过电缸固定在焊接主架1上，吸嘴用于吸取立折汇流条、平折汇流条，并通过电缸带动，将立折汇流条、平折汇流条从缓存台搬运到中间焊台12-3、复杂端焊台12-6，以待焊接使用。

所述组件输入端2、组件输出端3采用相同的结构，均主要包括输送架2-1、输送带2-2、输送带支撑座2-3，输送架2-1内可升降的固定输送带支撑座2-3，输送带支撑座2-3上可转动的固定输送带2-2；所述输送带支撑座2-3降下后，输送带2-2与焊接主架1下部的玻璃传送带13高度平齐，通过玻璃传送带13将组件输入端2的输送带2-2上的玻璃传送到组件输出端3的输送带2-2上。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本实用新型，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，对本实用新型做出的简单改进都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动汇流条焊接机，其特征在于：包括焊接主架、组件输入端、组件输出端、搬运装置、中间焊接装置、简单端焊接装置、复杂端焊接装置、平折汇流条备料装置、立折汇流条备料装置、直线型汇流条备料装置、归正装置、玻璃传送带，所述焊接主架一侧设有组件输入端，所述焊接主架另一侧设有组件输出端，所述焊接主架上部设有可平移的搬运装置，搬运装置用于从组件输入端吸取电池串，并送到焊接主架内，并将焊接主架内的焊接好的电池串搬运到组件输出端，所述焊接主架中部设有归正装置，归正装置用于电池串的归正，所述归正装置上侧设有固定在焊接主架上的中间焊接装置、简单端焊接装置、复杂端焊接装置，用于焊接电池串的两端、及焊接半片式电池串的对接端，所述简单端焊接装置远离归正装置的一侧设有直线型汇流条备料装置，复杂端焊接装置远离归正装置的一侧依次设有平折汇流条备料装置、立折汇流条备料装置，所述焊接主架下部设有玻璃传送带，玻璃传送带用于将组件输入端内的玻璃传送到组件输出端。

2.根据权利要求1所述的全自动汇流条焊接机，其特征在于：所述搬运装置主要包括前吸嘴组、后吸嘴组、吸嘴架、搬运架、升降架，升降架通过电缸固定在焊接主架上，通过电缸带动升降架在焊接主架上升降，升降架下端通过电缸固定搬运架，通过电缸带动搬运架在升降架下端水平移动，所述搬运架下侧设有吸嘴架，吸嘴架上设有前吸嘴组、后吸嘴组，所述前吸嘴组、后吸嘴组均可单独一次吸取一块太阳能板上的所有电池串，所述前吸嘴组、后吸嘴组均包括左半段吸盘组、右半段吸盘组，当吸取半片式电池串时，左半段吸盘组、右半段吸盘组分别吸取半片式电池串的左半段、右半段；所述前吸嘴组、后吸嘴组同时移动。

3.根据权利要求1所述的全自动汇流条焊接机，其特征在于：所述归正装置主要包括左半段归正组、右半段归正组，左半段归正组、右半段归正组均包括6个两端可旋转的归正台，左半段归正组、右半段归正组的归正台一一相对设置，所述归正台两端均可沿垂直于归正台中心线方向移动，且归正台一端可沿归正台中心线方向移动，便于两端角度的调整；所述归正台整体可沿其中心线方向移动。

4.根据权利要求3所述的全自动汇流条焊接机，其特征在于：所述归正装置还包括中间焊台、简单端焊台、简单端焊移动座、复杂端焊台、复杂端焊台移动座，中间焊台设置在左半段归正组、右半段归正组之间，简单端焊台设置在左半段归正组左侧，复杂端焊台设置在右半段归正组右端，所述中间焊台固定在架体上；所述简单端焊台固定在简单端焊移动座上，简单端焊移动座通过电缸固定在焊接主架上，通过电缸带动简单端焊移动座在焊接主架上移动，使得简单端焊台靠近或远离左半段归正组；所述复杂端焊台固定在复杂端焊台移动座上，复杂端焊台移动座通过电缸固定在焊接主架上，通过电缸带动复杂端焊台移动座在焊接主架上移动，使得复杂端焊台靠近或远离右半段归正组；所述中间焊台、简单端焊台、复杂端焊台均可升降。

5.根据权利要求1所述的全自动汇流条焊接机，其特征在于：所述简单端焊接装置主要包括简单端焊架、简单端升降架、简单端焊头，简单端焊架两端分别通过电缸固定在焊接主架上，通过电缸带动简单端焊架在焊接主架上移动，简单端焊架上通过电缸固定简单端升降架，通过电缸带动简单端升降架在简单端焊架上移动，简单端升降架下端通过电缸固定简单端焊头，通过电缸带动简单端焊头在简单端升降架上升降，实现简单端焊头三轴方向移动；所述复杂端焊接装置主要包括复杂端焊架、复杂端升降架、复杂端焊头，复杂端焊架两端分别通过电缸固定在焊接主架上，通过电缸带动复杂端焊架在焊接主架上移动，复杂端焊架上通过电缸固定复杂端升降架，通过电缸带动复杂端升降架在复杂端焊架上移动，复杂端升降架下端通过电缸固定复杂端焊头，通过电缸带动复杂端焊头在复杂端升降架上升降，实现复杂端焊头三轴方向移动；所述中间焊接装置主要包括中间焊架、中间升降架、中间焊头，中间焊架两端固定在焊接主架上，中间焊架上通过电缸固定中间升降架，通过电缸带动中间升降架在中间焊架上移动，中间升降架下端通过电缸固定中间焊头，通过电缸带动中间焊头在中间升降架上升降，实现中间焊头两轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的全自动汇流条焊接机，其特征在于：所述中间焊台与中间焊头上下相对设置，通过中间焊台与中间焊头的配合，实现中间焊台上的汇流条与电池串的焊接；所述简单端焊台与简单端焊头上下相对设置，通过简单端焊台与简单端焊头的配合，实现简单端焊台上的汇流条与电池串的焊接；所述复杂端焊台与复杂端焊头上下相对设置，通过复杂端焊台与复杂端焊头的配合，实现复杂端焊台上的汇流条与电池串的焊接；所述简单端焊头、复杂端焊头、中间焊头位置分别设有固定在焊接主架上的CCD相机，用于检测电池串的位置，辅助归正装置对电池串进行归正。

7.根据权利要求1所述的全自动汇流条焊接机，其特征在于：所述平折汇流条备料装置主要包括平折汇流条台、平折汇流条拉头、平折汇流条拉取架，平折汇流条台固定在焊接主架上，用于放置平折汇流条，所述平折汇流条台上侧设有平折汇流条拉头，平折汇流条拉头通过电缸固定在平折汇流条拉取架上，平折汇流条拉取架固定在焊接主架上；所述立折汇流条备料装置主要包括立折汇流条台、立折汇流条拉头、立折汇流条拉取架，立折汇流条台固定在焊接主架上，用于放置立折汇流条，所述立折汇流条台上侧设有立折汇流条拉头，立折汇流条拉头通过电缸固定在立折汇流条拉取架上，立折汇流条拉取架固定在焊接主架上；所述直线型汇流条备料装置主要包括直线型汇流条台、直线型汇流条拉头、直线型汇流条拉取架，直线型汇流条台固定在焊接主架上，用于放置直线型汇流条，直线型汇流条台上侧设有直线型汇流条拉头，直线型汇流条拉头通过电缸固定在直线型汇流条拉取架上，直线型汇流条拉取架固定在焊接主架上。

8.根据权利要求6所述的全自动汇流条焊接机，其特征在于：所述直线型汇流条台与简单端焊台之间设有汇流条搬运机构，汇流条搬运机构主要包括电缸、吸嘴，吸嘴通过电缸固定在焊接主架上；所述复杂端焊台与平折汇流条台之间设有缓存台，缓存台用于缓存平折汇流条、立折汇流条；所述缓存台与立折汇流条台之间设有缓存转运机构，缓存转运机构主要包括电缸、吸嘴，吸嘴通过电缸固定在焊接主架上；所述缓存台与中间焊台之间设有固定在焊接主架上的汇流条搬运机构，汇流条搬运机构主要包括电缸、吸嘴，吸嘴通过电缸固定在焊接主架上。

9.根据权利要求1所述的全自动汇流条焊接机，其特征在于：所述组件输入端、组件输出端采用相同的结构，均主要包括输送架、输送带、输送带支撑座，输送架内可升降的固定输送带支撑座，输送带支撑座上可转动的固定输送带；所述输送带支撑座降下后，输送带与焊接主架下部的玻璃传送带高度平齐，通过玻璃传送带将组件输入端的输送带上的玻璃传送到组件输出端的输送带上。

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