CN114871617A - 一种汇流焊接机及汇流带焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏技术领域，本发明提供了一种汇流焊接机及汇流带焊接方法，该汇流焊接机包括：被用于制作不同规格的I类汇流带并将其折弯制成L型引线和U型引线的I类汇流带制带组件；被用于制作与L型引线和U型引线垂直的II类汇流带的II类汇流带制带组件；被用于取带放带、提串放串、校正电池串的位置以及分步配合焊头完成焊接的串加工组件，以及，被用于取带放带，配合焊头焊接L型引线和II类汇流带的搭接点，并将搭接点焊接完成的汇流带运送到电池串上的预设位置，并配合焊头将汇流带焊接在电池串表面的串辅助加工组件。本发明完成不同汇流带的预焊和电池串与汇流带之间的焊接，同时兼具多种电池串组件版型上汇流带的焊接，具有较强实用性。

Description

一种汇流焊接机及汇流带焊接方法

技术领域

本申请涉及光伏电池制作设备技术领域，具体涉及一种汇流焊接机及汇流带焊接方法。

背景技术

汇流焊接机，是光伏组件制造行业中用于将汇集电池串产生的电流的金属带与电池串焊接制成电池串组件的机器，通常将该金属带称为汇流带。

现有的汇流焊接机包括制作汇流带的机构、将制作的汇流带折弯的机构、将折弯后的汇流带或者不折弯的汇流带从制带机构放到运送汇流带到焊接位置的机构、焊接机构、焊接前运送和归正玻璃的机构、焊接前归正电池串的机构、拍照检测电池串和汇流带的机构，这些机构相互配合才能实现将汇流带焊接在电池串上制成待层压热封的电池串组件。但是，现有的汇流焊接机存在的问题是，汇流焊接机的机构多，设备复杂，加工效率低，一个汇流带焊接设备焊接的电池串组件的版型唯一，使得汇流焊接机的实用性较低；另外，现有的汇流带焊接方法在焊接时汇流带与电池片之间的绝缘膜容易被融化，使得电池串组件在后续层压热封时绝缘膜被融化的位置容易出现气泡，严重影响电池串组件的性能和寿命。

发明内容

本发明实施例提供了一种汇流焊接机及汇流带焊接方法，能解决上述现有技术中的问题。

第一方面，本发明提供了一种汇流焊接机，所述汇流焊接机包括：

I类汇流带制带组件，被用于制作不同规格的I类汇流带并将其折弯制成L型引线和U型引线，所述L型引线和所述U型引线用于汇集引出电池串产生的电流；

II类汇流带制带组件，被用于制作与所述L型引线和所述U型引线垂直的II类汇流带，以汇集所述L型引线和所述U型引线两侧的电池串产生的电流；

串加工组件，被用于取带放带、提串放串、校正电池串的位置以及分步配合焊头完成焊接；所述校正电池串的位置与提串同步进行；

串辅助加工组件，被用于取带放带，配合所述焊头焊接所述L型引线和所述II类汇流带的搭接点以制成汇流带模型A，并将所述汇流带模型A运送到所述电池串上的预设位置，并配合所述焊头将所述模型A焊接在电池串表面。

可选的，所述分步配合焊头完成焊接，包括：

S001，焊接所述U型引线和所述II类汇流带的搭接点获得汇流带模型B；

S002，将所述汇流带模型B焊接在电池串表面；

所述串加工组件用于取所述L型引线和所述II类汇流带，并将所述汇流带模型B放在电池串表面；所述串辅助加工组件用于取L型引线和所述II类汇流带，并将一个所述II类汇流带放在所述焊头上，以及将所述汇流带模型A放在电池串表面。

可选的，所述I类汇流带制带组件包括：L型引线制带机构、U型引线制带机构、拉带手、折弯机构以及翻转转运机构，所述拉带手按照预设行程从所述L型引线制带机构和所述U型引线制带机构上分别拉出不同规格的汇流带并放在所述折弯机构上，所述折弯机构折弯制成所述L型引线和所述U型引线，所述翻转转运机构被用于将所述L型引线和所述U型引线翻转运送到所述串加工组件的取带的位置。

可选的，所述L型引线或所述U型引线分别与电池串贴近的一段包括至少一层汇流带。

可选的，所述L型引线制带机构还包括焊接结构，所述焊接结构被用于将与电池串贴近部分的多层所述L型引线进行预焊接，以固定多层所述L型引线的位置。

可选的，所述串加工组件包括：纵向驱动、支架、校串机构、吸带固带机构、引线抓手，所述吸带固带机构与所述引线抓手互相垂直地固定在所述支架下面，所述校串机构沿着电池串长度方向固定在所述支架下面，所述纵向驱动与所述支架连接以驱动所述支架在垂直于所述电池串的平面中上下移动；

所述校串机构被用于校准电池串的位置；所述吸带固带机构被用于吸附抓取所述II类汇流带并在焊接时将所述II类汇流带按压在所述焊头上；所述引线抓手用于吸附抓取所述L型引线和所述U型引线以及铺设在所述L型引线、所述U型引线分别与所述电池串表面之间的绝缘膜。

可选的，所述吸带固带机构包括若干个吸盘、若干个压针以及支撑块；所述支撑块的作用在于在焊接所述U型引线与所述II类汇流带的搭接点时起支撑作用；所述吸盘和所述压针分别吸取和固定所述II类汇流带。

可选的，所述串辅助加工组件包括连接板、吸盘组、吸盘压针组，所述吸盘组和所述吸盘压针组并列在所述连接板的两侧；所述吸盘组被用于吸附一个所述II类汇流带并放在所述焊头上，所述吸盘压针组被用于吸附一个所述II类汇流带和所述L型引线以辅助所述焊头完成所述II类汇流带和所述L型引线搭接点的焊接，并将所述II类汇流带和所述L型引线运送到电池串的表面以辅助所述焊头焊接；所述串辅助加工组件可沿着电池串长度方向和垂直于电池串表面的方向移动。

可选的，所述吸盘压针组包括交错排布的压针与吸盘，或者，所述吸盘压针组包括交错排布的压针与夹爪，所述夹爪用于抓取宽度范围小于等于3mm的汇流带。

可选的，所述汇流焊接机还包括电池串载板循环机构和玻璃循环机构，所述电池串载板循环机构被用于使放置电池串的载板循环流动，所述玻璃循环机构被用于将铺设了胶膜的玻璃输送到焊接完成的电池串组件下方，并将焊接完成的电池串组件放在所述胶膜上后将所述玻璃整体输送至待层压的工位；

所述电池串载板循环机构和所述玻璃循环机构均设置两层的流转机构，所述电池串载板循环机构和所述玻璃循环机构的位置可调。

本发明提供的汇流焊接机包括：被用于制作不同规格的I类汇流带并将其折弯制成L型引线和U型引线的I类汇流带制带组件；被用于制作与所述L型引线和所述U型引线垂直的II类汇流带的II类汇流带制带组件；L型引线、U型引线以及II类汇流带均用于汇集引出电池串产生的电流。另外，还包括被用于取带放带、提串放串、校正电池串的位置以及分步配合焊头完成焊接的串加工组件，其中，该组件是同时进行校正电池串的位置与提串；还有被用于取带放带，配合焊头焊接L型引线和II类汇流带的搭接点以制成汇流带模型A的串辅助加工组件，该串辅助加工组件还被用于将汇流带模型A运送到电池串上的预设位置，并配合焊头将模型A焊接在电池串表面。

由上述可知，本发明提供的汇流焊接机主要在于制作不同的汇流带，自动将制成的汇流带放在电池串上对应的位置上，并自动焊接。其中，焊接动作包括了汇流带搭接点的预焊和汇流带与电池串之间的焊接，这种分步焊接可以有效保护绝缘膜不会被融化；而且，本发明的汇流焊接机结构简单，不同的制带组件制作不同的汇流带，两个不同的串加工组件配合完成不同汇流带的预焊和电池串与汇流带之间的焊接，兼具多种电池串组件版型上汇流带的焊接，使其对不同的电池串组件具有广泛的兼容性，增加了汇流焊接机的实用性。

第二方面，本发明提供了一种汇流带焊接方法，所述汇流带焊接方法包括：

S100，所述电池串载板循环机构将承载了电池串的载板输送到电池串焊接位；

S200，焊接所述L型引线和所述II类汇流带的搭接点，焊接所述U型引线和所述II类汇流带的搭接点；

S300，所述串加工组件和所述串辅助加工组件配合所述焊头将汇流带模型A和所述汇流带模型B焊接在电池串的表面；同时，所述玻璃循环机构将承载了所述胶膜的玻璃输送至所述电池串焊接位的下方；

S400，所述玻璃循环机构将焊接完成的电池串组件输送至所述待层压工的位；

所述 S100和所述S200同时进行。

可选的，所述S100后还包括：

S101，归正所述载板；

S102，所述载板归正后，所述汇流焊接机中的所述串加工组件将电池串提起并在提串过程中校正电池串。

可选的，所述汇流带焊接方法还包括：贴电池串组件标识；在所述玻璃循环机构将承载了所述胶膜的玻璃输送至所述电池串焊接位的下方后，将所述电池串组件标识贴在所述电池串组件的汇流带上并使标识打印面贴在所述玻璃上；

所述电池串组件标识包括二维码标识、条码标识、3D条码、编码中的任意一种。

本发明所提供的汇流带焊接方法主要对于将电池串组件放在载板上，然后在进行载板与玻璃交接，将载板上的电池串组件在将汇流带焊接完成后放在玻璃上，制成待层压的电池串组件，该载板不仅可以定位电池串，而且载板可以兼容很多种电池串组件；其中载板定位电池串，减小了电池串的偏移程度，减轻了焊接过程中校串的机构的校串压力，进而提升了电池串定位的精度。另外，将电池串与铺了绝缘膜的玻璃分开流转，使得电池串与汇流带之间焊接时完全不会接触到玻璃上的绝缘膜，保护了绝缘膜不会因为汇流带的加热焊接而被融化。该汇流带焊接方法具体是：首先，电池串载板循环机构将承载了电池串的载板输送到电池串焊接位；然后，串加工组件将电池串提起以焊接L型引线和II类汇流带的搭接点以及U型引线和II类汇流带的搭接点；搭接点焊接完成后，串加工组件和串辅助加工组件配合焊头将搭接点焊接完形成的汇流带模型A和汇流带模型B焊接在电池串的表面；与此同时，玻璃循环机构将承载了胶膜的玻璃输送至电池串焊接位的下方；最后，玻璃循环机构将焊接完成的电池串组件输送至待层压的工位等待层压。其中，可以在载板进入电池串焊接位的同时开始对各个汇流带搭接点进行焊接，以提升汇流带焊接的效率。

附图说明

图1表示本申请提供的一种汇流焊接机俯视结构示意图；

图2表示本申请提供的一种汇流焊接机焊接的一种汇流带分布示意图；

图3表示本申请提供的一种汇流焊接机中L型引线制带机构拉带顺序示意图；

图4表示本申请提供的一种汇流焊接机中串加工组件的仰视图；

图5表示本申请提供的一种汇流焊接机中包括压针和吸盘的串辅助加工组件的侧视图；

图6表示本申请提供的一种汇流焊接机中包括压针和吸盘的串辅助加工组件的轴视图；

图7表示本申请提供的一种汇流焊接机中包括压针和夹爪的串辅助加工组件的侧视图；

图8表示本申请提供的一种汇流焊接机中包括压针和夹爪的串辅助加工组件的轴视图；

图9表示本申请提供的一种汇流焊接机所能焊接的两种电池串组件版型的结构示意图；

图10表示本申请提供的一种汇流焊接机包括载板流转和玻璃流转的整体结构示意图；

图11表示本申请提供的包括载板流转和玻璃流转的汇流带焊接方法流程示意图。

附图标记：

10：I类汇流带制带组件；101：L型引线；102：U型引线；103：II类汇流带；11：L型引线制带机构；12：U型引线制带机构；13：拉带手；14：折弯机构；20：串加工组件；21：支架；22：校串机构；23：吸带固带机构；24：引线抓手；30：串辅助加工组件；31：连接板；32：吸盘组；33：吸盘压针组；40：电池串载板循环机构；41：电池串；42：载板；50：玻璃循环机构；51：胶膜；52：玻璃。

具体实施方式

下面将结合申请实施例中的附图，对申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。另外，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

参照图1至图11所示，本发明实施例提供了一种汇流焊接机。

第一方面，本发明提供了一种汇流焊接机，该汇流焊接机包括：

I类汇流带制带组件10，被用于制作不同规格的I类汇流带并将其折弯制成L型引线101和U型引线102，L型引线101和U型引线102用于汇集引出电池串产生的电流；

II类汇流带制带组件，被用于制作与L型引线101和U型引线102垂直的II类汇流带103，以汇集L型引线101和U型引线102两侧的电池串产生的电流；

串加工组件20，被用于取带放带、提串放串、校正电池串的位置以及分步配合焊头完成焊接；校正电池串的位置与提串同步进行；

串辅助加工组件30，被用于取带放带，配合焊头焊接L型引线101和II类汇流带103的搭接点以制成汇流带模型A，并将汇流带模型A运送到电池串上的预设位置，并配合焊头将模型A焊接在电池串表面。

需要说明的是，上述串加工组件20分步配合焊头完成焊接，包括：

S001，焊接U型引线102和II类汇流带103的搭接点获得汇流带模型B；

S002，将汇流带模型B焊接在电池串表面。

串加工组件20用于取L型引线101和II类汇流带103，并将汇流带模型B放在电池串表面；串辅助加工组件30用于取L型引线101和II类汇流带103，并将一个II类汇流带103放在焊头上，以及将汇流带模型A放在电池串表面。

本发明提供的汇流焊接机，如图1和图2所示，该汇流焊接机包括：被用于制作不同规格的I类汇流带并将其折弯制成L型引线101和U型引线102的I类汇流带制带组件10；被用于制作与L型引线101和U型引线102垂直的II类汇流带103的II类汇流带制带组件；L型引线101、U型引线102以及II类汇流带103均用于汇集引出电池串产生的电流。另外，还包括被用于取带放带、提串放串、校正电池串的位置以及分步配合焊头完成焊接的串加工组件20，其中，该组件是同时进行校正电池串的位置与提串的；该组件还包括被用于取带放带，配合焊头焊接L型引线101和II类汇流带103的搭接点以制成汇流带模型A的串辅助加工组件30，该串辅助加工组件30还被用于将汇流带模型A运送到电池串上的预设位置，并配合焊头将汇流带模型A焊接在电池串表面。

由上述可知，本发明提供的汇流焊接机主要在于制作不同的汇流带，自动将制成的汇流带放在电池串对应的位置上，并自动焊接。其中，焊接动作包括了汇流带搭接点的预焊和汇流带与电池串之间的焊接，这种分步焊接可以有效保护绝缘膜不会被融化；而且，本发明的汇流焊接机结构简单，不同的制带组件制作不同的汇流带，两个不同的串加工组件20配合完成不同汇流带的预焊和电池串与汇流带之间的焊接，兼具多种电池串组件版型上汇流带的焊接，使其对不同的电池串组件具有广泛的兼容性，增加了汇流焊接机的实用性。

另外，本发明中的I类汇流带制带组件10包括：L型引线制带机构11、U型引线制带机构12、拉带手13、折弯机构14以及翻转转运机构，拉带手13按照预设行程从L型引线制带机构11和U型引线制带机构12上分别拉出不同规格的汇流带并放在折弯机构14上，折弯机构14折弯制成L型引线101和U型引线102，翻转转运机构被用于将L型引线101和U型引线102翻转运送到串加工组件20的取带的位置。

如图1所示，L型引线制带机构11设置于L型引线101在电池串组件上所在位置的同侧，U型引线制带机构12与L型引线制带机构11相对设置，即，U型引线制带机构12与L型引线制带机构11分别设置在组件的两侧的位置。拉带手13往复在L型引线制带机构11和U型引线制带机构12之间拉出制作L型引线101和U型引线102的汇流带。如图3所示，该拉带手13的拉出顺序为：

（1）拉带手13从L型引线制带机构11拉出目标长度和目标数量的用于制作L型引线101的汇流带，并使该汇流带落在折弯机构14的承接汇流带的表面后返回，该拉带手13的行程如图中“行程1”所示；

（2）拉带手13在L型引线制带机构11再次拉出目标长度和目标数量的用于制作L型引线101的汇流带，并将其放在折弯机构14上第一步放置的汇流带的位置的对侧，该拉带手13的行程如图中“行程2”所示；

（3）拉带手13到达U型引线制带机构12的位置，从U型引线制带机构12上拉出目标长度和目标数量的用于制作U型引线102的汇流带，并将其送到距离U型引线制带机构12最近的放置U型引线102的位置后返回，拉带手13的行程如图中“行程3”所示；

（4）拉带手13在U型引线制带机构12上再次拉出目标长度和目标数量的用于制作U型引线102的汇流带，并将其送到距离U型引线制带机构12最远的放置U型引线102的位置后，回到拉带手13最开始移动的位置，该最开始移动的位置即L型引线制带机构11所在一侧的避让的位置，拉带手13的行程如图中“行程4”所示。

需要说明的是，前述过程中的“目标数量”、“目标长度”与电池串组件中实际所需的汇流带的数量和长度有关，本发明对此不做具体的限定。

在一些实施例中，L型引线101或U型引线102分别与电池串贴近的一段包括至少一层汇流带。如图2所示，本实施例中，L型引线101与电池串组件贴近部分设为双层结构，即这部分有两层汇流带。考虑到这部分L型引线101两侧汇集的电流电压或电流较大，设置双层的汇流带以防止单层的汇流带因承受不住较大的电压或电流而被损坏。当然，电池串组件中汇集的电流或电压的大小与电池串组件的排布有关，也有可能是两个U型引线102所在位置的电流或电压最大，则需要在两个U型引线102与电池串贴近的部分设置双层的汇流带，具体可以根据实际组件的版型结构设计，本发明对此不做具体的限制。

另外，在本实施例中，L型引线制带机构11还包括焊接结构，焊接结构被用于将与电池串贴近部分对多层L型引线101进行预焊接，以固定多层L型引线101的位置。本发明实施例中将多层引线预先焊接在一起，以固定多层汇流带之间的相对位置，方便后续提带。

在一些实施例中，如图4所示，串加工组件20包括：纵向驱动、支架21、校串机构22、吸带固带机构23、引线抓手24，吸带固带机构23与引线抓手24互相垂直地固定在支架21下面，校串机构22沿着电池串长度方向固定在支架21下面，纵向驱动与支架21连接以驱动支架21在垂直于电池串的平面中上下移动。其中图4中的“Y”和引线抓手24的结构和作用一致，都是用来抓取引线的结构，“Y”这部分是为了完成图9中第二种电池串版型二设计的附加结构，在实际应用时，选定了图9中第一种版型后，可以将图4中的“Y”部分拆除。

其中，本发明中校串机构22被用于校准电池串的位置，校串机构22的排布与电池串的排布一致，一个电池串对应一个校串机构22。吸带固带机构23被用于吸附抓取II类汇流带103并在焊接时将II类汇流带103按压在焊头上，即吸带固带机构23兼具吸附II类汇流带103和按压汇流带的作用。其中，吸带动作是将II类汇流带制带组件制作的II类汇流带103吸起来放在焊头上进行焊接；固带是在焊头焊接时将吸起II类汇流带103与U型引线102的搭接点按压在焊头的表面，或者将整个II类汇流带103按压在焊头的表面，以将整个II类汇流带103焊接在电池串的表面。引线抓手24用于吸附抓取U型引线102以及铺设在L型引线101、U型引线102与电池串表面之间的绝缘膜。本发明中引线与电池串之间贴有绝缘膜（该绝缘膜可以是EVA膜或者其他有绝缘效果的透明薄膜均可），以防止引线与电池串之间导通。该引线抓手24是在U型引线102与II类汇流带103的搭接点焊接完成后，将其放在电池串组件上，然后将电池串组件与所有汇流带提起时，同时吸附绝缘膜，避免电池串组件在移动时绝缘膜发生偏移。

在上述实施例中，吸带固带机构23包括若干个吸盘、若干个压针以及支撑块；支撑块的作用在于在焊接U型引线102与II类汇流带103的搭接点时起支撑作用；吸盘和压针分别吸取和固定II类汇流带103。

在一些实施例中，如图5-8所示，串辅助加工组件30包括连接板31、吸盘组32以及吸盘压针组33，吸盘组32和吸盘压针组33并列在连接板31的两侧。

其中，吸盘组32用于吸附一个II类汇流带103并将其放在焊头上，由焊头将其运送到串加工组件20的正下方以进行U型引线102与II类汇流带103的搭接点的焊接，此时串加工组件20已经将U型引线102吸起等待焊头和II类汇流带103进入。吸盘压针组33被用于吸附一个II类汇流带103和L型引线101，在电池串组件的外侧完成II类汇流带103和L型引线101搭接点的焊接，搭接点焊接完成后将II类汇流带103和L型引线101运送到电池串的表面上对应位置，再将L型引线101与II类汇流带103同时焊接在电池串表面，该吸盘压针组33中的压针还用于将L型引线101与II类汇流带103按压固定在电池串表面。

需要说明的是，在本实施例中，串辅助加工组件30可沿着电池串长度方向和垂直于电池串表面的方向移动，以实现提起汇流带和运送汇流带。

另外，在本实施例中，如图5和图6所示，吸盘压针组33包括交错排布的压针与吸盘；如图7和图8所示，吸盘压针组33包括交错排布的压针与夹爪，夹爪用于抓取宽度范围小于等于3mm的汇流带。其中，图6和图8中的“F”表示吸附L型引线的吸附结构。因为电池串组件的版型不同，所需的汇流带的尺寸不同，为了兼容更多的版型，本发明实施例中的吸盘压针组33设置为两种，一种是交错排布的压针与吸盘，以吸附和按压宽度较宽的汇流带；一种是交错排布的压针与夹爪，利用夹爪夹起宽度较窄的汇流带，例如，当汇流带的宽度小于3mm时吸盘会漏气无法吸附汇流带，则需要用夹爪夹起该规格的汇流带，具体的选型可以根据实际中汇流带的尺寸以及吸盘最小尺寸选择，本发明对此不做具体的限制。

以下，如图9所示，对本发明所提供的汇流焊接机所能焊接的几种电池串组件的版型进行举例说明：

版型一，如图9上面视图所示，电池串组件包括：在电池串组件长度方向上，左侧和右侧分别有一个L型引线101，两个L型引线101之间有两个U型引线102，在电池串组件宽度方向上，两个L型引线101的一端均设有一个II类汇流带103，另外，与两个U型引线102均垂直搭接有一个II类汇流带103。

版型二，如图9下面视图所示，在电池串组件长度方向上，有四个L型引线101，其中，两个L型引线101的一端分别与两个II类汇流带103垂直搭接，另外两个L型引线101的一端分别与带有引脚的II类汇流带103垂直搭接，而且，在电池串组件宽度方向上还有一条II类汇流带103。

对于上述两种版型，在实际应用时，可以通过调整本发明的汇流焊接机中各个组件来实现，具体调节与版型的结构相关，本发明对此不做具体的限制。另外，根据实际需求，II类汇流带103还可以设置成双层的汇流带，或者局部设置成双层的汇流带，例如，可以在电池串组件的最外侧的II类汇流带103所在的位置设置成局部双层的结构，以保证搭接点位置处焊接牢固。具体的，II类汇流带103汇流带设置成双层或多层的位置与实际电池串的参数相关，本发明不做具体限制。需要说明的是，如果其他版型是在本发明所公开版型的基础上增加或者减少与本发明相同的引线或汇流带，只是数量有差别、或者只是位置有差别的类似方案，均在本发明的保护范围内。

另外需要说明的是，本发明所提供的汇流焊接机不仅可以针对单玻组件（即一层玻璃和背板之间固定电池串形成的电池串组件），还可以针对双玻组件（即双层玻璃的电池串组件）进行汇流待焊接。

在一些实施例中，汇流焊接机还包括控制器，控制器用于控制各个机构按照预设程序运行。

在其他实施例中，如图10和图11所示，汇流焊接机还包括电池串载板循环机构40和玻璃循环机构50，电池串载板循环机构40被用于使放置电池串41的载板42循环流动，玻璃循环机构50被用于将铺设了胶膜51的玻璃52输送到焊接完成的电池串组件下方，并将焊接完成的电池串组件放在胶膜51上后将玻璃52整体输送至待层压的工位。电池串载板循环机构40和玻璃循环机构50均设置两层的流转机构，电池串载板循环机构40中的上层的流转机构将承载的电池串41利用传送带传递到串加工组件20的正下方，当串加工组件20将电池串提起时，下层的流转机构上升将空的载板42传输出去。在玻璃循环机构50中，下层的流转机构将承载的玻璃52（该玻璃上包括绝缘膜）传输到串加工组件20的正下方，等待电池串上的汇流带焊接完毕后承载焊接完的电池串组件，当串加工组件20将电池串组件放在玻璃52上后，玻璃循环机构50将其传输出去。即本发明中，利用载板42将电池串组件送到焊接汇流带的位置，等电池串组件的汇流带焊接完成后将其放在流转进来的玻璃52和胶膜51上。因为载板42可以方便给不同的电池串定位，载板42限制了在移动过程中电池串41的偏移，减小了串加工组件20校串的校正量，进而提升了电池串41的定位精度。

需要说明的是，本发明中电池串载板循环机构40和玻璃循环机构50均包括升降机构，该升降机构的作用在于使下层的流转机构和上层的流转机构上流转的玻璃52、载板42可以上下升降，以完成一个流转机构将承载有电池串41的载板42输送进来，将空的载板42从另一个流转机构输送出去；和，完成一个流转机构将承载有胶膜51的玻璃52输送进来，将承载了电池串和胶膜51的玻璃52从另一个流转机构输送出去。该升降机构可以使用气缸或者电机，或者其他能够将玻璃52和载板42顶起的驱动设备均可。另外，为了方便输送玻璃52，可以设置一个搬运叉，直接将玻璃52托起送入或送出。

另外，电池串载板循环机构40和玻璃循环机构50的位置可调，可以根据实际的空间位置和流转的便捷性选择电池串载板循环机构40和玻璃循环机构50的位置，本发明对此不做具体的限制。

第二方面，本发明提供了一种汇流带焊接方法，该汇流带焊接方法包括：

S100，电池串载板循环机构40将承载了电池串41的载板42输送到电池串焊接位；

S200，焊接L型引线101和II类汇流带103的搭接点，焊接U型引线102和II类汇流带103的搭接点；

S300，串加工组件20和串辅助加工组件30配合焊头将汇流带模型A和汇流带模型B焊接在电池串的表面；同时，玻璃循环机构50将承载了胶膜51的玻璃52输送至电池串焊接位的下方；

S400，玻璃循环机构50将焊接完成的电池串组件输送至待层压的工位；其中，前述S100和S200同时进行。

本发明所提供的汇流带焊接方法主要是将电池串41放在载板42上，然后再进行载板42与玻璃52交接，将载板42上的电池串41在将汇流带焊接完成后放在玻璃52上，制成待层压的电池串组件。该载板42不仅可以定位电池串41，而且载板42可以兼容很多种电池串41；其中载板42定位电池串41，减小了电池串41的偏移程度，减轻了焊接过程中校串的机构的校串压力，进而提升了电池串41的定位精度。另外，将电池串41与铺了绝缘膜的玻璃52分开流转，使得电池串41与汇流带之间焊接时完全不会接触到玻璃52上的绝缘膜，保护了绝缘膜不会因为汇流带的加热焊接而被融化。

本发明提供的汇流带焊接方法具体是：首先，电池串载板循环机构40将承载了电池串41的载板42输送到电池串焊接位；然后，串加工组件20将电池串提起以焊接L型引线101和II类汇流带103的搭接点以及U型引线102和II类汇流带103的搭接点；搭接点焊接完成后，串加工组件20和串辅助加工组件30配合焊头将搭接点焊接完形成的汇流带模型A和汇流带模型B焊接在电池串的表面；与此同时，玻璃循环机构50将承载了胶膜51的玻璃52输送至电池串焊接位的下方；最后，玻璃循环机构50将焊接完成的电池串组件输送至待层压的工位等待层压。其中，可以在载板42进入电池串焊接位的同时开始对各个汇流带搭接点进行焊接，以提升汇流带焊接的效率。

在一些实施例中，S100后还包括：

S101，归正载板42；

S102，载板42归正后，汇流焊接机中的串加工组件20将电池串41提起并在提串过程中校正电池串41。

在本发明实施例中，在进入焊接位后先对载板42进行归正，相当于归正了电池串41，以使串加工组件20下来吸附电池串时能准确获取电池串41的位置，减少对电池串41的校正量，进而提升了电池串41的焊接精度。另外，在提串中校正电池串41可以节省电池串组件加工的节拍，增加产能。

在一些实施例中，汇流带焊接方法还可以包括：贴电池串组件标识；在玻璃循环机构50将承载了胶膜51的玻璃输送至电池串焊接位的下方后，将电池串组件标识贴在电池串组件的汇流带上并使标识打印面贴在玻璃上，以方便追溯该电池串组件。其中，电池串组件标识包括二维码标识、条码标识、3D条码、编码中的任意一种，本发明实施例对此不做具体的限定。

最后，需要说明的是，上述所描述的实施例是申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于申请保护的范围。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

Claims (13)

1.一种汇流焊接机，其特征在于，所述汇流焊接机包括：

I类汇流带制带组件（10），被用于制作不同规格的I类汇流带并将其折弯制成L型引线（101）和U型引线（102），所述L型引线（101）和所述U型引线（102）用于汇集引出电池串产生的电流；

II类汇流带制带组件，被用于制作与所述L型引线（101）和所述U型引线（102）垂直的II类汇流带（103），以汇集所述L型引线（101）和所述U型引线（102）两侧的电池串产生的电流；

串加工组件（20），被用于取带放带、提串放串、校正电池串的位置以及分步配合焊头完成焊接；所述校正电池串的位置与提串同步进行；

串辅助加工组件（30），被用于取带放带，配合所述焊头焊接所述L型引线（101）和所述II类汇流带（103）的搭接点以制成汇流带模型A，并将所述汇流带模型A运送到所述电池串上的预设位置，并配合所述焊头将所述模型A焊接在电池串表面。

2.根据权利要求1所述的汇流焊接机，其特征在于，所述分步配合焊头完成焊接，包括：

S001，焊接所述U型引线（102）和所述II类汇流带（103）的搭接点获得汇流带模型B；

S002，将所述汇流带模型B焊接在电池串表面；

所述串加工组件（20）用于取所述L型引线（101）和所述II类汇流带（103），并将所述汇流带模型B放在电池串表面；所述串辅助加工组件30用于取L型引线（101）和所述II类汇流带（103），并将一个所述II类汇流带（103）放在所述焊头上，以及将所述汇流带模型A放在电池串表面。

3.根据权利要求1所述的汇流焊接机，其特征在于，所述I类汇流带制带组件（10）包括：L型引线制带机构（11）、U型引线制带机构（12）、拉带手（13）、折弯机构（14）以及翻转转运机构，所述拉带手（13）按照预设行程从所述L型引线制带机构（11）和所述U型引线制带机构（12）上分别拉出不同规格的汇流带并放在所述折弯机构（14）上，所述折弯机构（14）折弯制成所述L型引线（101）和所述U型引线（102），所述翻转转运机构被用于将所述L型引线（101）和所述U型引线（102）翻转运送到所述串加工组件的取带的位置。

4.根据权利要求3所述的汇流焊接机，其特征在于，所述L型引线（101）或所述U型引线（102）分别与电池串贴近的一段包括至少一层汇流带。

5.根据权利要求3所述的汇流焊接机，其特征在于，所述L型引线制带机构（11）还包括焊接结构，所述焊接结构被用于将与电池串贴近部分的多层的所述L型引线（101）进行预焊接，以固定多层所述L型引线（101）的位置。

6.根据权利要求1所述的汇流焊接机，其特征在于，所述串加工组件（20）包括：纵向驱动、支架（21）、校串机构（22）、吸带固带机构（23）以及引线抓手（24），所述吸带固带机构（23）与所述引线抓手（24）互相垂直地固定在所述支架（21）下面，所述校串机构（22）沿着电池串长度方向固定在所述支架（21）下面，所述纵向驱动与所述支架（21）连接以驱动所述支架（21）在垂直于电池串的平面中上下移动；

所述校串机构22被用于校准电池串的位置；所述吸带固带机构（23）被用于吸附抓取所述II类汇流带（103）并在焊接时将所述II类汇流带（103）按压在所述焊头上；所述引线抓手（24）用于吸附抓取所述L型引线（101）和所述U型引线（102），以及吸附铺设在所述L型引线（101）、所述U型引线（102）与电池串表面之间的绝缘膜。

7.根据权利要求6所述的汇流焊接机，其特征在于，所述吸带固带机构（23）包括若干个吸盘、若干个压针以及支撑块；所述支撑块的作用在于在焊接所述U型引线（102）与所述II类汇流带（103）的搭接点时起支撑作用；所述吸盘和所述压针分别吸取和固定所述II类汇流带（103）。

8.根据权利要求1所述的汇流焊接机，其特征在于，所述串辅助加工组件（30）包括连接板（31）、吸盘组（32）、吸盘压针组（33），所述吸盘组（32）和所述吸盘压针组（33）并列在所述连接板（31）的两侧；所述吸盘组（32）被用于吸附一个所述II类汇流带（103）并放在所述焊头上，所述吸盘压针组（33）被用于吸附一个所述II类汇流带（103）和所述L型引线（101）以辅助所述焊头完成所述II类汇流带（103）和所述L型引线（101）搭接点的焊接，并将所述II类汇流带（103）和所述L型引线（101）运送到电池串的表面以辅助所述焊头焊接；所述串辅助加工组件（30）可沿着电池串长度方向和垂直于电池串表面的方向移动。

9.根据权利要求8所述的汇流焊接机，其特征在于，所述吸盘压针组（33）包括交错排布的压针与吸盘，或者，所述吸盘压针组（33）包括交错排布的压针与夹爪，所述夹爪用于抓取宽度范围小于等于3mm的汇流带。

10.根据权利要求1所述的汇流焊接机，其特征在于，所述汇流焊接机还包括电池串载板循环机构（40）和玻璃循环机构（50），所述电池串载板循环机构（40）被用于使放置电池串（41）的载板（42）循环流动，所述玻璃循环机构（50）被用于将铺设了胶膜（51）的玻璃（52）输送到焊接完成的电池串组件的下方，并将焊接完成的电池串组件放在所述胶膜（51）上后将所述玻璃（52）整体输送至待层压的工位；

所述电池串载板循环机构（40）和所述玻璃循环机构（50）均设置两层的流转机构，所述电池串载板循环机构（40）和所述玻璃循环机构（50）的位置可调。

11.一种汇流带焊接方法，其特征在于，所述汇流带焊接方法应用于权利要求10所述的汇流焊接机，所述汇流带焊接方法包括：

S100，所述电池串载板循环机构（40）将承载了电池串（41）的载板（42）输送到电池串焊接位；

S200，焊接所述L型引线（101）和所述II类汇流带（103）的搭接点，焊接所述U型引线（102）和所述II类汇流带（103）的搭接点；

S300，所述串加工组件（20）和所述串辅助加工组件（30）配合所述焊头将所述汇流带模型A和所述汇流带模型B焊接在电池串的表面；同时，所述玻璃循环机构（50）将承载了所述胶膜（51）的玻璃（52）输送至所述电池串焊接位的下方；

S400，所述玻璃循环机构（50）将焊接完成的电池串组件输送至所述待层压的工位；

所述 S100和所述S200同时进行。

12.根据权利要求11所述的汇流带焊接方法，其特征在于，所述S100后还包括：

S101，归正所述载板（42）；

S102，所述载板（42）归正后，所述汇流焊接机中的所述串加工组件（20）将电池串（41）提起并在提串过程中校正电池串（41）。

13.根据权利要求11所述的汇流带焊接方法，其特征在于，所述汇流带焊接方法还包括：贴电池串组件标识；在所述玻璃循环机构将承载了所述胶膜的玻璃输送至所述电池串焊接位的下方后，将所述电池串组件标识贴在所述电池串组件的汇流带上并使标识打印面贴在所述玻璃上；

所述电池串组件标识包括二维码标识、条码标识、3D条码、编码中的任意一种。

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