CN208690225U - 一种横梁式自动排版机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种横梁式自动排版机，包括架体、左进料、右进料、进料架、左归正机构、横梁、前吸取机构、右归正机构、后吸取机构、玻璃归正定位机构，所述架体顶端固定横梁，架体中部设有锁接在架体上的垂直与横梁的左归正机构、右归正机构；所述左归正机构、右归正机构一侧设有固定在架体上的进料架，进料架上并排设置左进料、右进料，所述左进料、右进料上方设有滑动的固定在横梁上的前吸取机构；所述左归正机构、右归正机构另一侧设有设置在架体内部的玻璃归正定位机构。其电池串的排版精度高，产品的质量好；同时，其效率高，成本低，满足市场使用需求。

Description

一种横梁式自动排版机

技术领域

本实用新型涉及新能源技术领域，具体涉及一种横梁式自动排版机。

背景技术

目前市场上电池片在生产时，需要将多个电池串均匀的排布在玻璃上，该过程为排版。

现今大多电池片生产厂家，电池串的排版大多采用机械手，其相对节省空间。但是其存在成本高的不足。同时，机械手排版的方式其效率在4000片电池片每小时，效率相对较低，尤其在大产能流水线中，需要配备多台机械手进行排版，增加了成本、空间，难以满足市场使用需求。

采用悬梁方式排版的设备，是将电池串吸取在悬梁上设置的吸盘上，然后吸盘沿着悬梁移动到玻璃上方，再讲电池串放置在玻璃上。这种设备结构简单，成本低(价格相差近一倍)。但是，其排布精度交差，影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种横梁式自动排版机，克服了现有技术的上述不足，其结构设计合理，使用方便，电池串的排版精度高，产品的质量好；同时，其效率高，成本低，满足市场使用需求，便于产品的推广。

为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种横梁式自动排版机，包括架体、左进料、右进料、进料架、左归正机构、横梁、前吸取机构、右归正机构、后吸取机构、玻璃归正定位机构、电池串输送带，所述架体顶端固定横梁，架体中部设有锁接在架体上的垂直与横梁的左归正机构、右归正机构，所述左归正机构、右归正机构首尾并排设置，左归正机构、右归正机构用于分别对半片式电池串归正，或共同对整片式电池串归正；所述左归正机构、右归正机构一侧设有固定在架体上的进料架，进料架两端延伸出架体两侧，所述进料架上并排设置左进料、右进料，且左进料、右进料与进料架两端平行，并可从进料架两端向内滑动，当左进料、右进料滑动到进料架两端时，左进料、右进料前端分别相对设有电池串输送带，所述左进料、右进料上方设有滑动的固定在横梁上的前吸取机构，前吸取机构用于吸取左进料、右进料上的电池串，并将其旋转90度后放置到左归正机构、右归正机构上，使用时，两电池串输送带分别向左进料、右进料输送电池串，电池串到达左进料、右进料上后，通过左进料、右进料上的感应器感应电池串的信号，使得左进料、右进料停止传送电池串，然后左进料、右进料分别向进料架内部移动，进行后续工作；所述左归正机构、右归正机构另一侧设有设置在架体内部的玻璃归正定位机构，用于对玻璃板进行归正、定位，所述玻璃归正定位机构上方设有滑动的固定在横梁上的后吸取机构，后吸取机构用于将左归正机构、右归正机构上的电池串排布在玻璃归正定位机构上的玻璃板上。

所述左归正机构、右归正机构下方设有固定在架体上的且与玻璃归正定位机构同一水平的玻璃缓存机构，玻璃缓存机构用于缓存玻璃；所述进料架下方设有固定在架体上的且与玻璃缓存机构同一水平的玻璃换向机构，使用时，玻璃板从架体侧面进入玻璃换向机构，并通过玻璃换向机构改变传送方向，向玻璃缓存机构传送，玻璃缓存机构继续传送玻璃板直达到达玻璃归正定位机构，并在玻璃归正定位机构上归正、定位；所述玻璃归正定位机构、玻璃缓存机构、玻璃换向机构上分别设有光电感应开关，用于控制玻璃板到达玻璃归正定位机构、玻璃缓存机构、玻璃换向机构上相应位置后停止传送。

所述进料架上并排锁接两进料导轨，两进料导轨上通过滑块分别并排固定左进料、右进料，所述进料架上锁接进料驱动安装板，进料驱动安装板上固定右进料驱动电机、左进料驱动电机，右进料驱动电机输出端通过同步轮及进料架上设有的被动同步轮同步连接右进料驱动同步带，所述左进料驱动电机输出端通过同步轮及进料架上设有的被动同步轮同步连接左进料驱动同步带，所述左进料、右进料下侧分别锁接U型结构的固定板，左进料下侧的固定板通过连接板同步连接到左进料驱动同步带上，右进料下侧的固定板通过连接板同步连接到右进料驱动同步带。

所述左进料、右进料采均包括框架型、传送带、L型固定角、电机固定座、同步带、主动轮、被动，两并排的框架型材之间一端固定主动轮，另一端固定被动轮，主动、被动轮之间套接同步带，所述框架型材侧面通过L型固定角锁接在进料导轨的滑块上，所述框架型材安装主动轮的一端锁接电机固定座，电机固定座上锁接电机，电机的输出端通过同步带同步连接到主动轮。

所述横梁侧面锁接两并排设置的横梁导轨，两并排的横梁导轨上分别通过滑块固定前吸取机构、后吸取机构，所述前吸取机构、后吸取机构均包括吸取安装板、升降架、升降电机、升降丝杠、升降丝套、吸盘安装板固定座、吸盘安装板、吸盘、直线电机动子、直线电机定子，所述吸取安装板锁紧在横梁导轨上的滑块上，吸取安装板与横梁之间设有锁接在吸取安装板上的直线电机动子，与直线电机动子相对所述两并排设置的横梁导轨之间设有锁接在横梁上的直线电机定子，通过直线电机定子、直线电机动子驱动吸取安装板在横梁导轨上移动，所述吸取安装板上锁接升降丝套，升降丝套上同步套接升降丝杠，升降丝杠竖直设置，且其上下端分别固定在升降架上，所述升降架顶端固定升降电机，升降电机输出端同步连接升降丝杠，所述升降架下端锁接吸盘安装板固定座，吸盘安装板固定座下侧设置吸盘安装板，吸盘安装板上并排设置多组吸盘组件，所述每组吸盘组件均包括并排设置的两个吸盘。

所述后吸取机构的吸盘安装板锁接在吸盘安装板固定座上。

所述前吸取机构还包括旋转电机，所述旋转电机锁接在吸盘安装板固定座上，旋转电机的输出端穿过吸盘安装板固定座后同步连接吸盘安装板，吸盘安装板上的吸盘吸取电池串后，通过旋转带动吸盘安装板及其上的电池串顺时针或逆时针旋转90度，然后再放置到左归正机构和/或右归正机构上。

所述玻璃归正定位机构主要包括归正定位支架、归正定位传送组件、后定位块、前定位块、前定位旋转夹紧气缸、阻挡气缸、调整安装板、侧定位块、侧定位气缸、侧定位导轨、侧定位丝套、侧定位丝杠，所述归正定位支架放置在架体内，归正定位支架顶端固定三个并排设置的归正定位传送组件，三个并排设置的归正定位传送组件同步运动，所述三个归正定位传送组件靠近一端处设有固定在归正定位支架上的并排竖直设置的阻挡气缸，阻挡气缸的活塞杆末端套接后定位块，阻挡气缸收缩状态时，后定位块顶端低于三个归正定位传送组件的上平面，阻挡气缸伸出状态时，后定位块顶端高于三个归正定位传送组件的上平面，通过后定位块对传送过来的玻璃板进行后端定位，所述三个归正定位传送组件靠近另一端处设有固定在归正定位支架上的并排水平设置的前定位旋转夹紧气缸，前定位旋转夹紧气缸的活塞杆末端固定前定位块一端，前定位块处于水平位置时，其高度低于三个归正定位传送组件的上平面，旋转夹紧气缸旋转后，前定位块竖直设置，其顶端高度高于三个归正定位传送组件的上平面，玻璃板从三个归正定位传送组件设有前定位块的一端传送进来后，通过后定位块升起、前定位块旋转并收缩对其两端夹紧定位；所述三个归正定位传送组件两侧分别设有固定在归正定位支架上的侧定位丝杠，侧定位丝杠一端还同步连接到固定在归正定位支架上的驱动电机，侧定位丝杠同步套接在侧定位丝套上，侧定位丝套锁接在调整安装板上，调整安装板两端分别锁接在归正定位支架上的侧定位导轨上的滑块上，所述调整安装板两端分别固定两水平设置的侧定位气缸，侧定位气缸的活塞杆末端设有垂直设置的侧定位块，玻璃板两侧分别通过侧定位块定位。

所述玻璃缓存机构主要包括缓存传送组件、L型缓存固定角，三个并排的缓存传送组件分别通过L型缓存固定角固定在架体上，三个并排的缓存传送组件同步运动。

所述玻璃换向机构主要包括进料传送组件、换向传送组件、换向传送固定架、升降板、升降气缸固定板、升降气缸、直线轴承、升降导向杆，两个并排设置的进料传送组件锁接在架体上，两个并排设置的进料传送组件同步运动，两个并排设置的进料传送组件之间设有可升降的三个并排设置的换向传送组件上，三个并排设置的换向传送组件同步运动，换向传送组件与进料传送组件垂直设置，换向传送组件高度低于进料传送组件，当换向传送组件升起后期高度高于进料传送组件，所述三个并排设置的换向传送组件固定在换向传送固定架上，换向传送固定架固定在升降板上，升降板下侧中部固定在升降气缸的活塞杆末端，升降气缸固定在升降气缸固定板上，升降气缸固定板锁接在架体上，所述升降板下侧边角处分别固定升降导向杆上端，升降导向杆通过直线轴承套接在升降气缸固定板上。

所述换向传送组件、缓存传送组件、归正定位传送组件的方向相同，且处于同一水平，换向传送组件、缓存传送组件之间及缓存传送组件、归正定位传送组件之间分别设有辅助棍。

本实用新型所述的横梁式自动排版机有益效果是：结构设计合理，使用方便，电池串的排版精度高，产品的质量好；同时，其效率高，成本低，满足市场使用需求，便于产品的推广。

附图说明

图1是本实用新型所述的横梁式自动排版机的示意图；

图2是本实用新型所述的横梁式自动排版机的前吸取机构、后吸取机构的示意图；

图3是本实用新型所述的横梁式自动排版机的左进料、右进料、进料架的示意图；

图4是本实用新型所述的横梁式自动排版机的左进料的示意图；

图5是本实用新型所述的横梁式自动排版机的左进料局部后视图；

图6是本实用新型所述的横梁式自动排版机的去掉横梁的示意图；

图7是图6的侧视图；

图8是本实用新型所述的横梁式自动排版机的玻璃归正定位机构的示意图；

图9是本实用新型所述的横梁式自动排版机的玻璃换向机构的示意图；

图10是本实用新型所述的横梁式自动排版机的玻璃换向机构的侧视图；

图11是本实用新型所述的横梁式自动排版机的玻璃缓存机构的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体结构如图1、6、7所示，所述的横梁式自动排版机，包括架体1、左进料2、右进料3、进料架4、左归正机构5、横梁6、前吸取机构7、右归正机构8、后吸取机构9、玻璃归正定位机构10、电池串输送带13，所述架体1顶端固定横梁6，架体1中部设有锁接在架体1上的垂直与横梁6的左归正机构5、右归正机构8，所述左归正机构5、右归正机构8首尾并排设置，左归正机构5、右归正机构8用于分别对半片式电池串归正，或共同对整片式电池串归正；所述左归正机构5、右归正机构8一侧设有固定在架体1上的进料架4，进料架4两端延伸出架体1两侧，所述进料架4上并排设置左进料2、右进料3，且左进料2、右进料3与进料架4两端平行，并可从进料架4两端向内滑动，当左进料2、右进料3滑动到进料架4两端时，左进料2、右进料3前端分别相对设有电池串输送带13，通过两电池串输送带13分别向左进料2、右进料3输送电池串，所述左进料2、右进料3上方设有滑动的固定在横梁6上的前吸取机构7，前吸取机构7用于吸取左进料2、右进料3上的电池串，并将其旋转90度后放置到左归正机构5、右归正机构8上，使用时，两电池串输送带13分别向左进料2、右进料3输送电池串，电池串到达左进料2、右进料3上后，通过左进料2、右进料3上的感应器感应电池串的信号，使得左进料2、右进料3停止传送电池串，然后左进料2、右进料3分别向进料架4内部移动，进行后续工作；所述左归正机构5、右归正机构8另一侧设有设置在架体1内部的玻璃归正定位机构10，用于对玻璃板进行归正、定位，所述玻璃归正定位机构10上方设有滑动的固定在横梁6上的后吸取机构9，后吸取机构9用于将左归正机构5、右归正机构8上的电池串按照需求排布在玻璃归正定位机构10上的玻璃板上。

所述左归正机构5、右归正机构8下方设有固定在架体1上的且与玻璃归正定位机构10同一水平的玻璃缓存机构11，玻璃缓存机构11用于缓存玻璃；所述进料架4下方设有固定在架体1上的且与玻璃缓存机构11同一水平的玻璃换向机构12，使用时，玻璃板从架体1侧面进入玻璃换向机构12，并通过玻璃换向机构12改变传送方向，向玻璃缓存机构11传送，玻璃缓存机构11继续传送玻璃板直达到达玻璃归正定位机构10，并在玻璃归正定位机构10上归正、定位；所述玻璃归正定位机构10、玻璃缓存机构11、玻璃换向机构12上分别设有光电感应开关，用于控制玻璃板到达玻璃归正定位机构10、玻璃缓存机构11、玻璃换向机构12上相应位置后，玻璃归正定位机构10、玻璃缓存机构11、玻璃换向机构12停止传送。

如图1、3、5所示，所述进料架4上通过螺丝并排锁接两进料导轨15，两进料导轨15上通过滑块分别并排固定左进料2、右进料3，所述进料架4上通过螺丝锁接进料驱动安装板16，进料驱动安装板16上通过电机座组件固定右进料驱动电机17、左进料驱动电机19，右进料驱动电机17输出端通过同步轮及进料架4上设有的被动同步轮同步连接右进料驱动同步带18，所述左进料驱动电机19输出端通过同步轮及进料架4上设有的被动同步轮同步连接左进料驱动同步带20，所述左进料2、右进料3下侧分别通过螺丝锁接U型结构的固定板22，左进料2下侧的固定板22通过连接板21同步连接到左进料驱动同步带20上，右进料3下侧的固定板22通过连接板21同步连接到右进料驱动同步带18，使用时，通过左进料驱动电机19带动左进料驱动同步带20同步转动，左进料驱动同步带20通过固定板22、连接板21同步带动左进料2在进料架4上的进料导轨15上滑动，通过右进料驱动电机17带动右进料驱动同步带18同步转动，右进料驱动同步带18通过固定板22、连接板21同步带动右进料3在进料架4上的进料导轨15上滑动。

如图4所示，所述左进料2、右进料3采用相同的结构，均包括框架型材2-1、传送带2-2、L型固定角2-3、电机固定座2-4、同步带2-5、主动轮2-6、被动轮2-7，两并排的框架型材2-1之间一端通过轴承组件固定主动轮2-6，另一端通过轴承组件固定被动轮2-7，主动轮2-6、被动轮2-7之间套接同步带2-5，所述框架型材2-1侧面通过L型固定角2-3锁接在进料导轨15的滑块上，所述框架型材2-1安装主动轮2-6的一端通过螺丝锁接电机固定座2-4，电机固定座2-4上锁接电机，电机的输出端通过同步带2-5同步连接到主动轮2-6。

如图1-2所示，所述横梁6侧面通过螺丝锁接两并排设置的横梁导轨14，两并排的横梁导轨14上分别通过滑块固定前吸取机构7、后吸取机构9，所述前吸取机构7、后吸取机构9采用相同的结构，其均包括吸取安装板7-1、升降架7-2、升降电机7-3、升降丝杠7-4、升降丝套7-5、吸盘安装板固定座7-6、吸盘安装板7-7、吸盘7-8、直线电机动子7-10、直线电机定子7-11，所述吸取安装板7-1通过螺丝锁紧在横梁导轨14上的滑块上，吸取安装板7-1与横梁之间设有通过螺丝锁接在吸取安装板7-1上的直线电机动子7-10，与直线电机动子7-10相对所述两并排设置的横梁导轨14之间设有锁接在横梁6上的直线电机定子7-11，通过直线电机定子7-11、直线电机动子7-10驱动吸取安装板7-1在横梁导轨14上高精度、快速的移动，所述吸取安装板7-1上通过螺丝锁接升降丝套7-5，升降丝套7-5上同步套接升降丝杠7-4，升降丝杠7-4竖直设置，且其上下端分别通过轴承组件固定在升降架7-2上，所述升降架7-2顶端固定升降电机7-3，升降电机7-3输出端通过联轴器等同步连接升降丝杠7-4，所述升降架7-2下端通过螺丝锁接吸盘安装板固定座7-6，吸盘安装板固定座7-6下侧设置吸盘安装板7-7，吸盘安装板7-7上并排设置多组吸盘组件，所述每组吸盘组件均包括并排设置的两个吸盘7-8，使用时，升降电机7-3通过升降丝杠7-4、升降丝套7-5带动升降架7-2下降，使得吸盘7-8吸取电池串，反向运动，升降架7-2带动电池串一起上升，然后通过直线电机定子7-11、直线电机动子7-10驱动吸取安装板7-1在横梁导轨14上移动，进而带动升降架7-2移动，使得电池串移动，到达相应位置后，升降电机7-3带动吸盘7-8上的电池串下降，将电池串放置好后，升降电机7-3带动升降架7-2上升，完成一个工作过程。

所述后吸取机构9的吸盘安装板7-7通过螺丝等锁接在吸盘安装板固定座7-6上。

所述前吸取机构7还包括旋转电机7-9，所述旋转电机7-9锁接在吸盘安装板固定座7-6上，旋转电机7-9的输出端穿过吸盘安装板固定座7-6后通过联轴器等同步连接吸盘安装板7-7，吸盘安装板7-7上的吸盘吸取电池串后，通过旋转电机7-9带动吸盘安装板7-7及其上的电池串顺时针或逆时针旋转90度(左右)，然后再放置到左归正机构5和/或右归正机构8上。

如图1、6-8所示，所述玻璃归正定位机构10主要包括归正定位支架10-1、归正定位传送组件10-2、归正定位同步轴10-3、归正定位驱动电机10-4、L型归正定位固定角10-5、后定位块10-6、前定位块10-7、前定位旋转夹紧气缸10-8、阻挡气缸10-9、调整安装板10-10、侧定位块10-11、侧定位气缸10-12、侧定位导轨10-13、侧定位丝套10-14、侧定位丝杠10-15，所述归正定位支架10-1放置在架体1内，归正定位支架10-1顶端通过L型归正定位固定角10-5固定三个并排设置的归正定位传送组件10-2，归正定位传送组件10-2包括框架型材、传送带、电机固定座、同步带、主动轮、被动轮，两并排的框架型材之间一端通过轴承组件固定主动轮，另一端通过轴承组件固定被动轮，主动轮、被动轮之间套接同步带，所述框架型材安装主动轮的一端通过螺丝锁接电机固定座，电机固定座上锁接归正定位驱动电机10-4，归正定位驱动电机10-4的输出端同步连接归正定位同步轴10-3，归正定位同步轴10-3同步套接在三个归正定位传送组件10-2的主动轮上，所述三个归正定位传送组件10-2靠近一端处设有固定在归正定位支架10-1上的并排竖直设置的阻挡气缸10-9，阻挡气缸10-9的活塞杆末端套接后定位块10-6，阻挡气缸10-9收缩状态时，后定位块10-6顶端低于三个归正定位传送组件10-2的上平面，阻挡气缸10-9伸出状态时，后定位块10-6顶端高于三个归正定位传送组件10-2的上平面，通过后定位块10-6对传送过来的玻璃板进行后端定位，所述三个归正定位传送组件10-2靠近另一端处设有固定在归正定位支架10-1上的并排水平设置的前定位旋转夹紧气缸10-8，前定位旋转夹紧气缸10-8的活塞杆末端固定前定位块10-7一端，前定位块10-7处于水平位置时，其高度低于三个归正定位传送组件10-2的上平面，旋转夹紧气缸10-8旋转后，前定位块10-7竖直设置，其顶端高度高于三个归正定位传送组件10-2的上平面，玻璃板从三个归正定位传送组件10-2设有前定位块10-7的一端传送进来后，通过后定位块10-6、前定位块10-7对其两端定位；所述三个归正定位传送组件10-2两侧分别设有通过轴承组件固定在归正定位支架10-1上的侧定位丝杠10-15，侧定位丝杠10-15一端还同步连接到固定在归正定位支架10-1上的驱动电机，侧定位丝杠10-15同步套接在侧定位丝套10-14上，侧定位丝套10-14通过螺丝锁接在调整安装板10-10上，调整安装板10-10两端分别锁接在归正定位支架10-1上的侧定位导轨10-13上的滑块上，所述调整安装板10-10两端分别固定两水平设置的侧定位气缸10-12，侧定位气缸10-12的活塞杆末端设有垂直设置的侧定位块10-11，玻璃板两侧分别通过侧定位块10-11定位；使用时，如尺寸相同的玻璃板，侧定位时，只需侧定位气缸10-12带动侧定位块10-11移动进行定位，如尺寸不同的玻璃板，侧定位时，需驱动电机带动侧定位丝杠10-15转动，并通过侧定位丝套10-14带动调整安装板10-10及其上的侧定位气缸10-12一起大尺寸移动，然后再通过侧定位气缸10-12带动侧定位块10-11移动进行定位。

如图11所示，所述玻璃缓存机构11主要包括缓存传送组件11-1、L型缓存固定角11-2、缓存同步轴11-3、缓存驱动电机11-4，三个并排的缓存传送组件11-1分别通过L型缓存固定角11-2固定在架体1上，缓存传送组件11-1包括框架型材、传送带、电机固定座、同步带、主动轮、被动轮，两并排的框架型材之间一端通过轴承组件固定主动轮，另一端通过轴承组件固定被动轮，主动轮、被动轮之间套接同步带，所述框架型材安装主动轮的一端通过螺丝锁接电机固定座，电机固定座上锁接缓存驱动电机11-4，缓存驱动电机11-4的输出端通过同步带同步连接到缓存同步轴11-3，缓存同步轴11-3同步套接在主动轮上。

如图9-10所示，所述玻璃换向机构12主要包括进料传送组件12-1、进料传送同步轴12-2、进料传送驱动电机12-3、换向传送驱动电机12-4、换向传送同步轴12-5、换向传送组件12-6、换向传送固定架12-7、L型换向传送固定角12-8、升降板12-9、辅助棍12-10、升降气缸固定板12-11、升降气缸12-12、直线轴承12-13、升降导向杆12-14，两个并排设置的进料传送组件12-1通过L型固定角锁接在架体1上，进料传送组件12-1包括框架型材、传送带、电机固定座、同步带、主动轮、被动轮，两并排的框架型材之间一端通过轴承组件固定主动轮，另一端通过轴承组件固定被动轮，主动轮、被动轮之间套接同步带，所述框架型材安装主动轮的一端通过螺丝锁接电机固定座，电机固定座上锁接进料传送驱动电机12-3，进料传送驱动电机12-3同步套接在两个并排设置的进料传送组件12-1的主动轮上，两个并排设置的进料传送组件12-1之间设有可升降的三个并排设置的换向传送组件12-6上，换向传送组件12-6与进料传送组件12-1垂直设置，换向传送组件12-6高度低于进料传送组件12-1，当换向传送组件12-6升起后期高度高于进料传送组件12-1，换向传送组件12-6与进料传送组件12-1结构相同，三个换向传送组件12-6的主动轮分别同步套接在换向传送同步轴12-5，换向传送同步轴12-5一端同步连接到换向传送驱动电机12-4，所述三个并排设置的换向传送组件12-6通过L型换向传送固定角12-8固定在换向传送固定架12-7上，换向传送固定架12-7固定在升降板12-9上，升降板12-9下侧中部固定在升降气缸12-12的活塞杆末端，升降气缸12-12固定在升降气缸固定板12-11上，升降气缸固定板12-11锁接在架体1上，所述升降板12-9下侧边角处分别固定升降导向杆12-14上端，升降导向杆12-14通过直线轴承12-13套接在升降气缸固定板12-11上，使用时，玻璃板传递到进料传送组件12-1上后，升降气缸12-12升起，并带动换向传送组件12-6上升，使得换向传送组件12-6从进料传送组件12-1托起玻璃板，并进一步通过辅助棍12-10传送到玻璃缓存机构的缓存传送组件11-1。

所述换向传送组件12-6、缓存传送组件11-1、归正定位传送组件10-2的方向相同，且处于同一水平，换向传送组件12-6、缓存传送组件11-1之间及缓存传送组件11-1、归正定位传送组件10-2之间分别设有辅助棍12-10，用于辅助传送。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本实用新型，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，对本实用新型做出的简单改进都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种横梁式自动排版机，其特征在于：包括架体、左进料、右进料、进料架、左归正机构、横梁、前吸取机构、右归正机构、后吸取机构、玻璃归正定位机构、电池串输送带，所述架体顶端固定横梁，架体中部设有锁接在架体上的垂直与横梁的左归正机构、右归正机构，所述左归正机构、右归正机构首尾并排设置；所述左归正机构、右归正机构一侧设有固定在架体上的进料架，进料架两端延伸出架体两侧，所述进料架上并排设置左进料、右进料，且左进料、右进料与进料架两端平行，并可从进料架两端向内滑动，所述左进料、右进料上方设有滑动的固定在横梁上的前吸取机构，前吸取机构用于吸取左进料、右进料上的电池串，并将其旋转90度后放置到左归正机构、右归正机构上；所述左归正机构、右归正机构另一侧设有设置在架体内部的玻璃归正定位机构，用于对玻璃板进行归正、定位，所述玻璃归正定位机构上方设有滑动的固定在横梁上的后吸取机构。

2.根据权利要求1所述的横梁式自动排版机，其特征在于：所述左归正机构、右归正机构下方设有固定在架体上的且与玻璃归正定位机构同一水平的玻璃缓存机构，玻璃缓存机构用于缓存玻璃；所述进料架下方设有固定在架体上的且与玻璃缓存机构同一水平的玻璃换向机构；所述玻璃归正定位机构、玻璃缓存机构、玻璃换向机构上分别设有光电感应开关，用于控制玻璃板到达玻璃归正定位机构、玻璃缓存机构、玻璃换向机构上相应位置后停止传送。

3.根据权利要求2所述的横梁式自动排版机，其特征在于：所述进料架上并排锁接两进料导轨，两进料导轨上通过滑块分别并排固定左进料、右进料，所述进料架上锁接进料驱动安装板，进料驱动安装板上固定右进料驱动电机、左进料驱动电机，右进料驱动电机输出端通过同步轮及进料架上设有的被动同步轮同步连接右进料驱动同步带，所述左进料驱动电机输出端通过同步轮及进料架上设有的被动同步轮同步连接左进料驱动同步带，所述左进料、右进料下侧分别锁接U型结构的固定板，左进料下侧的固定板通过连接板同步连接到左进料驱动同步带上，右进料下侧的固定板通过连接板同步连接到右进料驱动同步带。

4.根据权利要求3所述的横梁式自动排版机，其特征在于：所述左进料、右进料采均包括框架型、传送带、L型固定角、电机固定座、同步带、主动轮、被动，两并排的框架型材之间一端固定主动轮，另一端固定被动轮，主动、被动轮之间套接同步带，所述框架型材侧面通过L型固定角锁接在进料导轨的滑块上，所述框架型材安装主动轮的一端锁接电机固定座，电机固定座上锁接电机，电机的输出端通过同步带同步连接到主动轮。

5.根据权利要求1或2所述的横梁式自动排版机，其特征在于：所述横梁侧面锁接两并排设置的横梁导轨，两并排的横梁导轨上分别通过滑块固定前吸取机构、后吸取机构，所述前吸取机构、后吸取机构均包括吸取安装板、升降架、升降电机、升降丝杠、升降丝套、吸盘安装板固定座、吸盘安装板、吸盘、直线电机动子、直线电机定子，所述吸取安装板锁紧在横梁导轨上的滑块上，吸取安装板与横梁之间设有锁接在吸取安装板上的直线电机动子，与直线电机动子相对所述两并排设置的横梁导轨之间设有锁接在横梁上的直线电机定子，通过直线电机定子、直线电机动子驱动吸取安装板在横梁导轨上移动，所述吸取安装板上锁接升降丝套，升降丝套上同步套接升降丝杠，升降丝杠竖直设置，且其上下端分别固定在升降架上，所述升降架顶端固定升降电机，升降电机输出端同步连接升降丝杠，所述升降架下端锁接吸盘安装板固定座，吸盘安装板固定座下侧设置吸盘安装板，吸盘安装板上并排设置多组吸盘组件，所述每组吸盘组件均包括并排设置的两个吸盘。

6.根据权利要求5所述的横梁式自动排版机，其特征在于：所述前吸取机构还包括旋转电机，所述旋转电机锁接在吸盘安装板固定座上，旋转电机的输出端穿过吸盘安装板固定座后同步连接吸盘安装板，吸盘安装板上的吸盘吸取电池串后，通过旋转带动吸盘安装板及其上的电池串顺时针或逆时针旋转90度，然后再放置到左归正机构和/或右归正机构上。

7.根据权利要求2所述的横梁式自动排版机，其特征在于：所述玻璃归正定位机构主要包括归正定位支架、归正定位传送组件、后定位块、前定位块、前定位旋转夹紧气缸、阻挡气缸、调整安装板、侧定位块、侧定位气缸、侧定位导轨、侧定位丝套、侧定位丝杠，所述归正定位支架放置在架体内，归正定位支架顶端固定三个并排设置的归正定位传送组件，三个并排设置的归正定位传送组件同步运动，所述三个归正定位传送组件靠近一端处设有固定在归正定位支架上的并排竖直设置的阻挡气缸，阻挡气缸的活塞杆末端套接后定位块，阻挡气缸收缩状态时，后定位块顶端低于三个归正定位传送组件的上平面，阻挡气缸伸出状态时，后定位块顶端高于三个归正定位传送组件的上平面，通过后定位块对传送过来的玻璃板进行后端定位，所述三个归正定位传送组件靠近另一端处设有固定在归正定位支架上的并排水平设置的前定位旋转夹紧气缸，前定位旋转夹紧气缸的活塞杆末端固定前定位块一端，前定位块处于水平位置时，其高度低于三个归正定位传送组件的上平面，旋转夹紧气缸旋转后，前定位块竖直设置，其顶端高度高于三个归正定位传送组件的上平面，玻璃板从三个归正定位传送组件设有前定位块的一端传送进来后，通过后定位块升起、前定位块旋转并收缩对其两端夹紧定位；所述三个归正定位传送组件两侧分别设有固定在归正定位支架上的侧定位丝杠，侧定位丝杠一端还同步连接到固定在归正定位支架上的驱动电机，侧定位丝杠同步套接在侧定位丝套上，侧定位丝套锁接在调整安装板上，调整安装板两端分别锁接在归正定位支架上的侧定位导轨上的滑块上，所述调整安装板两端分别固定两水平设置的侧定位气缸，侧定位气缸的活塞杆末端设有垂直设置的侧定位块，玻璃板两侧分别通过侧定位块定位。

8.根据权利要求7所述的横梁式自动排版机，其特征在于：所述玻璃缓存机构主要包括缓存传送组件、L型缓存固定角，三个并排的缓存传送组件分别通过L型缓存固定角固定在架体上，三个并排的缓存传送组件同步运动。

9.根据权利要求8所述的横梁式自动排版机，其特征在于：所述玻璃换向机构主要包括进料传送组件、换向传送组件、换向传送固定架、升降板、升降气缸固定板、升降气缸、直线轴承、升降导向杆，两个并排设置的进料传送组件锁接在架体上，两个并排设置的进料传送组件同步运动，两个并排设置的进料传送组件之间设有可升降的三个并排设置的换向传送组件上，三个并排设置的换向传送组件同步运动，换向传送组件与进料传送组件垂直设置，换向传送组件高度低于进料传送组件，当换向传送组件升起后期高度高于进料传送组件，所述三个并排设置的换向传送组件固定在换向传送固定架上，换向传送固定架固定在升降板上，升降板下侧中部固定在升降气缸的活塞杆末端，升降气缸固定在升降气缸固定板上，升降气缸固定板锁接在架体上，所述升降板下侧边角处分别固定升降导向杆上端，升降导向杆通过直线轴承套接在升降气缸固定板上。

10.根据权利要求9所述的横梁式自动排版机，其特征在于：所述换向传送组件、缓存传送组件、归正定位传送组件的方向相同，且处于同一水平，换向传送组件、缓存传送组件之间及缓存传送组件、归正定位传送组件之间分别设有辅助棍。