CN104754878A - 一种新式双头贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新式双头贴片机，其机架的固定支撑板上端侧装设基板自动输送组件，基板自动输送组件包括活动支撑板、左侧支撑竖板、右侧支撑竖板、左侧卡持板、右侧卡持板、左侧顶板、右侧顶板、顶板驱动机构、基板导送架、气缸固定架、定位气缸，活动支撑板通过基板输送伺服电机、基板输送驱动丝杆、支撑板连接块、基板输送丝杆螺母驱动，右侧支撑竖板装设竖板调节驱动丝杆，左侧支撑竖杆装设竖板调节丝杆螺母，左、右侧卡持板分别设置竖、横向凸缘；左、右飞达安装架分别装设相应的左、右送料飞达，左、右侧灯粒贴装头分别通过贴装头驱动机构驱动。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、结构合理、自动化程度、工作效率高的优点。

Description

一种新式双头贴片机

技术领域

本发明涉及贴片机技术领域，尤其涉及一种新式双头贴片机。

背景技术

LED贴片机属于SMT（Surface Mount System 表面贴装系统）贴片机中的一种，随着LED技术的发展，传统SMT贴片机已不能满足LED行业生产需求，此时LED贴片机便应运而生。

   现有技术中存在形式各样的贴片机；然而，对于现有的贴片机而言，其普遍存在工作效率不高的缺陷，即如何进一步地提高贴片机的工作效率已成为贴片机生产厂商重点研究方向。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式双头贴片机，该新式双头贴片机设计新颖、结构合理、自动化程度高且工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

    一种新式双头贴片机，包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有沿着前后方向延伸的基板自动输送组件，基板自动输送组件包括有可相对前后活动地装设于固定支撑板上端侧且呈水平横向布置的活动支撑板，固定支撑板的上表面于活动支撑板的旁侧装设有基板输送伺服电机，基板输送伺服电机的动力输出轴连设有沿着前后方向水平延伸的基板输送驱动丝杆，活动支撑板于基板输送驱动丝杆侧的边缘部装设有支撑板连接块，支撑板连接块对应基板输送驱动丝杆装设有基板输送丝杆螺母，基板输送驱动丝杆与基板输送丝杆螺母相配合；

活动支撑板的上端侧装设有分别呈竖向布置且分别沿着前后方向水平延伸的左侧支撑竖板、右侧支撑竖板，右侧支撑竖板螺装于活动支撑板的上表面，左侧支撑竖板与右侧支撑竖板平行间隔布置且左侧支撑竖板可相对左右活动地装设于右侧支撑竖板的左端侧，右侧支撑竖板可相对转动地装设有沿着左右方向水平横向延伸的竖板调节驱动丝杆，左侧支撑竖杆对应竖板调节驱动丝杆装设有竖板调节丝杆螺母，竖板调节驱动丝杆与竖板调节丝杆螺母相配合，左侧支撑竖板的上端部装设有沿着左侧支撑竖板长度方向延伸的左侧卡持板，右侧支撑竖板的上端部装设有沿着右侧支撑竖板长度方向延伸的右侧卡持板，左侧卡持板的右端边缘部设置有朝下凸出延伸的左侧竖向凸缘、位于左侧竖向凸缘上端部且朝右水平凸出延伸的左侧横向凸缘，右侧卡持板的左端边缘部设置有朝下凸出延伸的右侧竖向凸缘、位于右侧竖向凸缘上端部且朝左水平凸出延伸的右侧横向凸缘，左侧支撑竖板的右端侧于左侧横向凸缘的下端侧可相对上下活动地装设有左侧顶板，右侧支撑竖板的左端侧于右侧横向凸缘的下端侧可相对上下活动地装设有右侧顶板，左侧顶板与右侧顶板同步动作，左侧支撑竖板与右侧支撑竖板之间对应左侧顶板、右侧顶板装设有顶板驱动机构；

右侧支撑竖板装设有气缸固定架，气缸固定架于左侧支撑竖板与右侧支撑竖板之间装设有上下动作的定位气缸，活动支撑板的上端侧于左侧顶板与右侧顶板之间装设有可调节左右横向宽度的基板导送架；

固定支撑板的上表面于基板自动输送组件的左端侧装设有左侧飞达安装架，左侧飞达安装架装设用于输送灯粒料带的左侧送料飞达，固定支撑板的上表面于基板自动输送组件的右端侧装设有右侧飞达安装架，右侧飞达安装架装设有用于输送灯粒料带的右侧送料飞达，左侧送料飞达与右侧送料飞达左右对称布置，固定支撑板的上表面装设有位于基板自动输送组件上端侧的固定支撑架，固定支撑架可相对左右活动地装设有与左侧送料飞达相对应的左侧灯粒贴装头、与右侧送料飞达相对应的右侧灯粒贴装头，固定支撑架对应左侧灯粒贴装头、右侧灯粒贴装头分别装设有贴装头驱动机构。

其中，所述顶板驱动机构包括有装设于所述右侧支撑竖板的顶板驱动步进电机、装设于右侧支撑竖板与所述左侧支撑竖板之间且呈左右水平横向布置的顶板驱动转轴，顶板驱动转轴的左端部可相对转动地装设于左侧支撑竖板，顶板驱动转轴的右端部可相对转动地装设于右侧支撑竖板，顶板驱动步进电机的动力输出轴装设有主动皮带轮，顶板驱动转轴的右端部对应主动皮带轮装设有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间绕装有传动皮带；

所述左侧顶板、所述右侧顶板分别可相对转动地装设有驱动滚轮，顶板驱动转轴的左端部、右端部对应相应侧的驱动滚轮分别套卡有驱动凸轮，各驱动凸轮的凸轮面分别与相应侧的驱动滚轮抵接。

其中，所述左侧支撑竖板与所述左侧顶板之间以及所述右侧支撑竖板与所述右侧顶板之间分别装设有顶板导向机构，各顶板导向机构分别包括有装设于相应侧的左侧支撑竖板、右侧支撑竖板的顶板竖向导轨，各顶板竖向导轨分别呈竖向布置，左侧顶板、右侧顶板对应相应侧的顶板竖向导轨分别装设有顶板竖向滑块，各顶板竖向滑块分别与相应侧的顶板竖向导轨相配合。

其中，所述基板导送架包括有分别沿着前后方向水平延伸的左侧基板导送杆、右侧基板导送杆，左侧基板导送杆与右侧基板导送杆平行间隔布置且左侧基板导送杆可相对左右活动地装设于右侧基板导送杆的左端侧，所述固定支撑板的上表面装设有位于左侧基板导送杆、右侧基板导送杆前端部下端侧的导送杆前端支撑架以及位于左侧基板导动杆、右侧基板导送杆后端部下端侧的导送杆后端支撑架，导送杆前端支撑架、导送杆后端支撑件分别可相对转动地装设有导送杆驱动丝杆，左侧基板导送杆的前端部、后端部分别装设有导送杆驱动块，各导送杆驱动块对应相应侧的导送杆驱动丝杆分别装设有导送杆丝杆螺母，各导送杆驱动丝杆分别与相应侧的导送杆驱动螺母相配合；

导送杆前端支撑架、导送杆后端支撑件还分别装设有呈左右水平横向布置的水平导杆，各导送杆驱动块对应相应侧的水平导杆分别装设有水平导套，各水平导套分别与相应侧的水平导杆相配合，右侧基板导送杆的前端部、后端部分别装设有导送杆固定块，各导送杆固定块分别套卡于相应侧的水平导杆。

其中，各所述贴装头驱动机构分别包括有装设于所述固定支撑架的贴装头驱动伺服电机，各贴装头驱动伺服电机的动力输出轴分别连设有呈左右水平横向布置的贴装头驱动丝杆，所述左侧灯粒贴装头、所述右侧灯粒贴装头分别包括有贴装头安装板，各贴装头安装板分别装设有贴装头驱动块，各贴装头驱动块对应相应侧的贴装头驱动丝杆分别装设有贴装头丝杆螺母，各贴装头丝杆螺母分别与相应侧的贴装头驱动丝杆相配合。

其中，所述左侧灯粒贴装头、所述右侧灯粒贴装头分别包括有可相对上下活动地装设于相应侧的所述贴装头安装板的升降活动板，贴装头安装板对应升降活动板装设有升降驱动伺服电机，贴装头安装板于升降驱动伺服电机的旁侧可相对转动地装设有呈竖向布置的升降驱动丝杆，升降驱动伺服电机与升降驱动丝杆驱动连接，升降活动板对应升降驱动丝杆装设有升降驱动块，升降驱动块对应升降驱动丝杆装设有升降丝杆螺母，升降丝杆螺母与升降驱动丝杆相配合；

升降活动板可相对上下活动地配装有呈竖向布置的吸头调节板，升降活动板对应吸头调节板装设有调节板驱动伺服电机，升降活动板于调节板驱动伺服电机的旁侧可相对转动地装设有呈竖向布置的调节板驱动丝杆，吸头调节板对应调节板驱动丝杆装设有调节板驱动块，调节板驱动块对应调节板驱动丝杆装设有调节板丝杆螺母，调节板丝杆螺母与调节板驱动丝杆相配合；

吸头调节板配装有依次间隔排布的吸头安装板，各吸头安装板分别装设有灯粒吸头；当吸头安装板的数量为奇数时，位于中间位置的吸头安装板为固定吸头安装板，固定吸头安装板装设于升降活动板，其余吸头安装板为活动吸头安装板；当吸头安装板的数量为偶数时，所有吸头安装板均为活动吸头安装板；

吸头调节板对应各活动吸头安装板分别开设有呈倾斜延伸的吸头调节孔，各活动吸头安装板对应相应位置的吸头调节孔分别可相对转动地装设有调节滚轮，各调节滚轮分别可相对活动地嵌装于相应位置的吸头调节孔内。

其中，所述升降活动板装设有呈水平横向布置的安装板导向导轨，各所述活动吸头安装板对应安装板导向导轨分别装设有安装板导向滑块，各安装板导向滑块分别与安装板导向导轨相配合。

其中，所述升降活动板与所述吸头调节板之间装设有调节板导向机构，调节板导向机构包括有装设于升降活动板且呈竖向布置的调节板导向导轨，吸头调节板对应调节板导向导轨装设有调节板导向滑块，调节板导向滑块与调节板导向滑轨相配合。

其中，所述活动支撑板与所述固定支撑板之间装设有支撑板导向机构，支撑板导向机构包括有装设于固定支撑板上表面且沿着前后方向水平延伸的支撑板导向导轨，活动支撑板的下表面对应支撑板导向导轨装设有支撑板导向滑块，支撑板导向滑块与支撑板导向导轨相配合。

其中，所述活动支撑板与所述左侧支撑竖板之间装设有竖板导向机构，竖板导向机构包括有装设于活动支撑板上表面且左右横向延伸的竖板导向导轨，左侧支撑竖板的下端部对应竖板导向导轨装设有竖板导向滑块，竖板导向滑块与竖板导向导轨相配合。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种新式双头贴片机，其机架的固定支撑板上端侧装设基板自动输送组件，基板自动输送组件包括活动支撑板及左、右侧支撑竖板，活动支撑板通过由基板输送伺服电机、基板输送驱动丝杆、支撑板连接块、基板输送丝杆螺母所组成的驱动机构驱动，右侧支撑竖板装设竖板调节驱动丝杆，左侧支撑竖杆装设竖板调节丝杆螺母，左侧支撑竖板上端部装设左侧卡持板，右侧支撑竖板上端部装设右侧卡持板，左侧卡持板右端边缘部设置左侧竖、横向凸缘，右侧卡持板左端边缘部设置右侧竖、横向凸缘，左侧横向凸缘下端侧装设左侧顶板，右侧横向凸缘下端侧装设右侧顶板，左、右侧顶板通过顶板驱动机构进行驱动，右侧支撑竖板的气缸固定架装设定位气缸，左、右侧顶板之间装设基板导送架；左侧飞达安装架装设左侧送料飞达，右侧飞达安装架装设右侧送料飞达，固定支撑板上表面的固定支撑架装设左、右侧灯粒贴装头，左、右侧灯粒贴装头通过相应贴装头驱动机构进行驱动。通过上述结构设计，本发明采用两个灯粒贴装头交替工作来高效完成LED灯粒贴装作业，且基板自动输送组件能够稳定可靠移送基板；故而，本发明具有设计新颖、结构合理、自动化程度、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明又一视角的结构示意图。

图4为本发明的基板自动输送组件的结构示意图。

图5为本发明的基板自动输送组件另一视角的结构示意图。

图6为本发明的基板自动输送组件又一视角的结构示意图。

图7为本发明的基板自动输送组件的剖面示意图。

图8为本发明的灯粒贴装结构的结构示意图。

图9为本发明的灯粒贴装结构另一视角的结构示意图。

图10为本发明的左侧灯粒贴装头或者右侧灯粒贴装头的结构示意图。

图11为本发明的左侧灯粒贴装头或者右侧灯粒贴装头另一视角的结构示意图。

图12为本发明的左侧灯粒贴装头或者右侧灯粒贴装头局部结构示意图。

在图1至图12中包括有：

1——机架                 11——固定支撑板

2——基板自动输送组件     21——活动支撑板

221——基板输送伺服电机   222——基板输送驱动丝杆

223——支撑板连接块       224——基板输送丝杆螺母

231——左侧支撑竖板       232——右侧支撑竖板

241——竖板调节驱动丝杆   242——竖板调节丝杆螺母

251——左侧卡持板         2511——左侧竖向凸缘

2512——左侧横向凸缘      252——右侧卡持板

2521——右侧竖向凸缘      2522——右侧横向凸缘

261——左侧顶板           262——右侧顶板

27——顶板驱动机构        271——顶板驱动步进电机

272——顶板驱动转轴       273——主动皮带轮

274——从动皮带轮         275——驱动滚轮

276——驱动凸轮           277——顶板竖向导轨

278——顶板竖向滑块       281——气缸固定架

282——定位气缸           29——基板导送架

291——左侧基板导送杆     292——右侧基板导送杆

293——导送杆前端支撑架   294——导送杆后端支撑架

295——导送杆驱动丝杆     296——导送杆驱动块

297——导送杆丝杆螺母     2981——水平导杆

2982——水平导套          299——导送杆固定块

31——左侧飞达安装架      32——右侧飞达安装架

41——左侧送料飞达        42——右侧送料飞达

5——固定支撑架           61——左侧灯粒贴装头

62——右侧灯粒贴装头      63——贴装头安装板

64——升降活动板          651——升降驱动伺服电机

652——升降驱动丝杆       653——升降驱动块

654——升降丝杆螺母       66——吸头调节板

661——吸头调节孔         671——调节板驱动伺服电机

672——调节板驱动丝杆     673——调节板驱动块

674——调节板丝杆螺母     68——吸头安装板

681——调节滚轮           69——灯粒吸头

7——贴装头驱动机构       71——贴装头驱动伺服电机

72——贴装头驱动丝杆      73——贴装头驱动块

74——贴装头丝杆螺母      811——安装板导向导轨

812——安装板导向滑块     821——调节板导向导轨

822——调节板导向滑块     831——支撑板导向导轨

832——支撑板导向滑块     841——竖板导向导轨

842——竖板导向滑块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图9所示，一种新式双头贴片机，包括有机架1，机架1的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上端侧装设有沿着前后方向延伸的基板自动输送组件2，基板自动输送组件2包括有可相对前后活动地装设于固定支撑板11上端侧且呈水平横向布置的活动支撑板21，固定支撑板11的上表面于活动支撑板21的旁侧装设有基板输送伺服电机221，基板输送伺服电机221的动力输出轴连设有沿着前后方向水平延伸的基板输送驱动丝杆222，活动支撑板21于基板输送驱动丝杆222侧的边缘部装设有支撑板连接块223，支撑板连接块223对应基板输送驱动丝杆222装设有基板输送丝杆螺母224，基板输送驱动丝杆222与基板输送丝杆螺母224相配合。

其中，活动支撑板21的上端侧装设有分别呈竖向布置且分别沿着前后方向水平延伸的左侧支撑竖板231、右侧支撑竖板232，右侧支撑竖板232螺装于活动支撑板21的上表面，左侧支撑竖板231与右侧支撑竖板232平行间隔布置且左侧支撑竖板231可相对左右活动地装设于右侧支撑竖板232的左端侧，右侧支撑竖板232可相对转动地装设有沿着左右方向水平横向延伸的竖板调节驱动丝杆241，左侧支撑竖杆对应竖板调节驱动丝杆241装设有竖板调节丝杆螺母242，竖板调节驱动丝杆241与竖板调节丝杆螺母242相配合，左侧支撑竖板231的上端部装设有沿着左侧支撑竖板231长度方向延伸的左侧卡持板251，右侧支撑竖板232的上端部装设有沿着右侧支撑竖板232长度方向延伸的右侧卡持板252，左侧卡持板251的右端边缘部设置有朝下凸出延伸的左侧竖向凸缘2511、位于左侧竖向凸缘2511上端部且朝右水平凸出延伸的左侧横向凸缘2512，右侧卡持板252的左端边缘部设置有朝下凸出延伸的右侧竖向凸缘2521、位于右侧竖向凸缘2521上端部且朝左水平凸出延伸的右侧横向凸缘2522，左侧支撑竖板231的右端侧于左侧横向凸缘2512的下端侧可相对上下活动地装设有左侧顶板261，右侧支撑竖板232的左端侧于右侧横向凸缘2522的下端侧可相对上下活动地装设有右侧顶板262，左侧顶板261与右侧顶板262同步动作，左侧支撑竖板231与右侧支撑竖板232之间对应左侧顶板261、右侧顶板262装设有顶板驱动机构27。

进一步的，右侧支撑竖板232装设有气缸固定架281，气缸固定架281于左侧支撑竖板231与右侧支撑竖板232之间装设有上下动作的定位气缸282，活动支撑板21的上端侧于左侧顶板261与右侧顶板262之间装设有可调节左右横向宽度的基板导送架29。

更进一步的，固定支撑板11的上表面于基板自动输送组件2的左端侧装设有左侧飞达安装架31，左侧飞达安装架31装设用于输送灯粒料带的左侧送料飞达41，固定支撑板11的上表面于基板自动输送组件2的右端侧装设有右侧飞达安装架32，右侧飞达安装架32装设有用于输送灯粒料带的右侧送料飞达42，左侧送料飞达41与右侧送料飞达42左右对称布置，固定支撑板11的上表面装设有位于基板自动输送组件2上端侧的固定支撑架5，固定支撑架5可相对左右活动地装设有与左侧送料飞达41相对应的左侧灯粒贴装头61、与右侧送料飞达42相对应的右侧灯粒贴装头62，固定支撑架5对应左侧灯粒贴装头61、右侧灯粒贴装头62分别装设有贴装头驱动机构7。

在本发明工作过程中，待贴装LED灯粒的基板进入至基板导送架29的上表面，且定位气缸282的活塞杆朝上顶出并对进入至基板导送架29的基板进行定位；待基板到位后，顶板驱动机构27分别驱动左侧顶板261、右侧顶板262上移，左侧顶板261与左侧卡持板251的左侧横向凸缘2512配合并卡持固定基板的左侧边缘部，右侧顶板262与右侧卡持板252的右侧横向凸缘2522配合并卡持固定基板的右侧边缘部，同时，左侧卡持板251的左侧竖向凸缘2511接触基板的左端面，右侧卡持板252的右侧竖向凸缘2521接触基板的右端面，即本发明通过左侧竖向凸缘2511、右侧竖向凸缘2521来对基板进行左右定位；待基板被卡持固定后，定位气缸282复位且定位气缸282的活塞杆下移，基板输送伺服电机221动作并通过由基板输送驱动丝杆222、基板输送丝杆螺母224所组成的丝杆传动机构驱动支撑板连接块223朝后移动，支撑板连接块223带动活动支撑支撑板、左侧支撑竖板231、右侧支撑竖板232、左侧顶板261、右侧顶板262、左侧卡持板251、右侧卡持板252以及顶板驱动机构27分别朝后移动；待基板输送伺服电机221驱动基板朝后移动一定距离后，顶板驱动机构27动作并驱动左侧顶板261、右侧顶板262朝下移动，基板输送伺服电机221反转并使得活动支撑板21、左侧支撑竖板231、右侧支撑竖板232、左侧顶板261、右侧顶板262朝前移动至初始位置，待活动支撑板21复位后，基板输送伺服电机221再次正转并按照之前朝后驱动动作驱动基板继续朝后移动，直至基板朝后移动至指定贴装位置。

待基板移动至指定贴装位置后，基板依然保持被卡持固定状态，此时，左侧灯粒贴装头61、右侧灯粒贴装头62交替动作并将LED灯粒贴装于基板的上表面。其中，左侧灯粒贴装头61吸取由左侧送料飞达41所移送过来的LED灯粒，右侧灯粒贴装头62吸取由右侧送料飞达42所移送过来的LED灯粒，且左侧灯粒贴装头61、右侧灯粒贴装头62在相应的贴装头驱动机构7的驱动作用下而左右往复移动。

需进一步解释，在本发明工作过程中，工作人员可根据基板的宽度来调节左侧支撑竖板231与右侧支撑竖板232之间的距离，即调节左侧卡持板251与右侧卡持板252之间的距离，以保证夹持固定基板时左侧竖向凸缘2511能够与基板的左端面触接且右侧竖向凸缘2521能够与基板的右端面触接；调节时，工作人员只需转动竖板调节驱动丝杆241，转动的竖板调节驱动丝杆241驱动竖板调节丝杆螺母242移动，竖板调节丝杆螺母242带动左侧支撑竖板231相对右侧支撑竖板232左右移动。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明采用两个灯粒贴装头交替工作来高效完成LED灯粒贴装作业，且基板自动输送组件2能够稳定可靠移送基板；故而，本发明具有设计新颖、结构合理、自动化程度、工作效率高的优点。

作为优选的实施方式，如图4至图7所示，所述顶板驱动机构27包括有装设于所述右侧支撑竖板232的顶板驱动步进电机271、装设于右侧支撑竖板232与所述左侧支撑竖板231之间且呈左右水平横向布置的顶板驱动转轴272，顶板驱动转轴272的左端部可相对转动地装设于左侧支撑竖板231，顶板驱动转轴272的右端部可相对转动地装设于右侧支撑竖板232，顶板驱动步进电机271的动力输出轴装设有主动皮带轮273，顶板驱动转轴272的右端部对应主动皮带轮273装设有从动皮带轮274，主动皮带轮273与从动皮带轮274之间绕装有传动皮带。

进一步的，所述左侧顶板261、所述右侧顶板262分别可相对转动地装设有驱动滚轮275，顶板驱动转轴272的左端部、右端部对应相应侧的驱动滚轮275分别套卡有驱动凸轮276，各驱动凸轮276的凸轮面分别与相应侧的驱动滚轮275抵接。

在顶板驱动机构27驱动左侧顶板261、右侧顶板262卡持固定基板的过程中，顶板驱动步进电机271动作并通过由主动皮带轮273、从动皮带轮274以及传动皮带所组成的皮带传动机构驱动顶板驱动转轴272转动，顶板驱动转轴272分别带动其左端部、右端部的驱动凸轮276转动，各驱动凸轮276分别通过其凸轮面朝上抵顶相应侧的驱动滚轮275，各驱动滚轮275分别带动相应侧的左侧顶板261、右侧顶板262朝上移动。

作为优选的实施方式，如图7所示，为保证左侧顶板261、右侧顶板262相对相应侧的左侧支撑竖板231、右侧支撑竖板232平稳地上下移动，本发明采用下述结构设计，具体为：所述左侧支撑竖板231与所述左侧顶板261之间以及所述右侧支撑竖板232与所述右侧顶板262之间分别装设有顶板导向机构，各顶板导向机构分别包括有装设于相应侧的左侧支撑竖板231、右侧支撑竖板232的顶板竖向导轨277，各顶板竖向导轨277分别呈竖向布置，左侧顶板261、右侧顶板262对应相应侧的顶板竖向导轨277分别装设有顶板竖向滑块278，各顶板竖向滑块278分别与相应侧的顶板竖向导轨277相配合。

作为优选的实施方式，如图4至图7所示，所述基板导送架29包括有分别沿着前后方向水平延伸的左侧基板导送杆291、右侧基板导送杆292，左侧基板导送杆291与右侧基板导送杆292平行间隔布置且左侧基板导送杆291可相对左右活动地装设于右侧基板导送杆292的左端侧，所述固定支撑板11的上表面装设有位于左侧基板导送杆291、右侧基板导送杆292前端部下端侧的导送杆前端支撑架293以及位于左侧基板导动杆、右侧基板导送杆292后端部下端侧的导送杆后端支撑架294，导送杆前端支撑架293、导送杆后端支撑件分别可相对转动地装设有导送杆驱动丝杆295，左侧基板导送杆291的前端部、后端部分别装设有导送杆驱动块296，各导送杆驱动块296对应相应侧的导送杆驱动丝杆295分别装设有导送杆丝杆螺母297，各导送杆驱动丝杆295分别与相应侧的导送杆驱动螺母相配合。

进一步的，导送杆前端支撑架293、导送杆后端支撑件还分别装设有呈左右水平横向布置的水平导杆2981，各导送杆驱动块296对应相应侧的水平导杆2981分别装设有水平导套2982，各水平导套2982分别与相应侧的水平导杆2981相配合，右侧基板导送杆292的前端部、后端部分别装设有导送杆固定块299，各导送杆固定块299分别套卡于相应侧的水平导杆2981。

需进一步指出，在将基板放置于基板导送架29的过程中，基板搭放于左侧基板导送杆291、右侧基板导动杆的上端侧，其中，左侧基板导送杆291与右侧基板导送杆292之间的距离可根据基板的宽度进行调节；在左侧基板导送杆291相对右侧基板导动杆左右横向调节的过程中，工作人员可转动导送杆驱动丝杆295并通过导送杆驱动丝杆295驱动导送杆丝杆螺母297移动，导送杆丝杆螺母297再带动相应侧的导送杆驱动块296移动，且导送杆驱动块296最终带动左侧基板导送杆291移动；其中，为保证导送杆前端支撑架293的导送杆驱动丝杆295与导送杆后端支撑架294的导送杆驱动丝杆295同步动作，本发明可以两个导送杆驱动丝杆295之间装设同步带传动机构。

另外，在左侧基板导动杆相对右侧基板导送杆292左右移动的过程中，本发明通过水平导套2982与水平导杆2981之间的配合可引导左侧基板导送杆291平稳移动。

作为优选的实施方式，如图1、图2、图3、图8、图9所示，各所述贴装头驱动机构7分别包括有装设于所述固定支撑架5的贴装头驱动伺服电机71，各贴装头驱动伺服电机71的动力输出轴分别连设有呈左右水平横向布置的贴装头驱动丝杆72，所述左侧灯粒贴装头61、所述右侧灯粒贴装头62分别包括有贴装头安装板63，各贴装头安装板63分别装设有贴装头驱动块73，各贴装头驱动块73对应相应侧的贴装头驱动丝杆72分别装设有贴装头丝杆螺母74，各贴装头丝杆螺母74分别与相应侧的贴装头驱动丝杆72相配合。

需进一步指出，在各贴装头驱动机构7驱动相应的左侧灯粒贴装头61以及右侧灯粒贴装头62左右移动的过程中，各贴装头驱动伺服电机71通过由贴装头驱动丝杆72、贴装头丝杆螺母74所组成的丝杆传动机构驱动相应的贴装头驱动块73左右移动，贴装头驱动块73再带动相应的贴装头安装板63左右移动，并最终带动相应的左侧灯粒贴装头61、右侧灯粒贴装头62左右移动。

作为优选的实施方式，如图10至图12所示，所述左侧灯粒贴装头61、所述右侧灯粒贴装头62分别包括有可相对上下活动地装设于相应侧的所述贴装头安装板63的升降活动板64，贴装头安装板63对应升降活动板64装设有升降驱动伺服电机651，贴装头安装板63于升降驱动伺服电机651的旁侧可相对转动地装设有呈竖向布置的升降驱动丝杆652，升降驱动伺服电机651与升降驱动丝杆652驱动连接，升降活动板64对应升降驱动丝杆652装设有升降驱动块653，升降驱动块653对应升降驱动丝杆652装设有升降丝杆螺母654，升降丝杆螺母654与升降驱动丝杆652相配合。

进一步的，升降活动板64可相对上下活动地配装有呈竖向布置的吸头调节板66，升降活动板64对应吸头调节板66装设有调节板驱动伺服电机671，升降活动板64于调节板驱动伺服电机671的旁侧可相对转动地装设有呈竖向布置的调节板驱动丝杆672，吸头调节板66对应调节板驱动丝杆672装设有调节板驱动块673，调节板驱动块673对应调节板驱动丝杆672装设有调节板丝杆螺母674，调节板丝杆螺母674与调节板驱动丝杆672相配合。

更进一步的，吸头调节板66配装有依次间隔排布的吸头安装板68，各吸头安装板68分别装设有灯粒吸头69；当吸头安装板68的数量为奇数时，位于中间位置的吸头安装板68为固定吸头安装板，固定吸头安装板装设于升降活动板64，其余吸头安装板68为活动吸头安装板；当吸头安装板68的数量为偶数时，所有吸头安装板68均为活动吸头安装板。

另外，吸头调节板66对应各活动吸头安装板分别开设有呈倾斜延伸的吸头调节孔661，各活动吸头安装板对应相应位置的吸头调节孔661分别可相对转动地装设有调节滚轮681，各调节滚轮681分别可相对活动地嵌装于相应位置的吸头调节孔661内。

在左侧灯粒贴装头61以及右侧灯粒贴装头62将LED灯粒贴装于基板上表面的过程中，升降驱动伺服电机651先通过由升降驱动丝杆652、升降丝杆螺母654所组成的丝杆传动机构驱动升降驱动块653朝下移动，升降驱动块653再带动吸头调节板66、吸头安装板68以及灯粒吸头69朝下移动，且各灯粒吸头69最终吸取由左侧送料飞达41或者右侧送料飞达42所移动过来的LED灯粒；待各灯粒吸头69吸附固定LED灯粒后，升降驱动伺服电机651再驱动各灯粒吸头69朝上移动；待各灯粒吸头69上移到位后，贴装头驱动机构7驱动左侧灯粒贴装头61或者右侧灯粒贴装头62朝基板侧移动；待左侧灯粒贴装他或者右侧灯粒贴装头62移动到位后，升降驱动伺服电机651再驱动各灯粒吸头69下移并最终将LED灯粒贴装于基板上表面。

需进一步解释，本发明可以根据基板灯粒安装位置的间隔来调整各灯粒吸头69的间距，其调节过程如下，具体为：调节板驱动伺服电机671通过由调节板驱动丝杆672、调节板丝杆螺母674所组成的丝杆传动机构驱动调节板驱动块673上下移动，调节板驱动块673再带动吸头调节板66上下移动；其中，在吸头调节板66上下移动的过程中，各吸头调节孔661的侧壁会作用于相应的调节滚轮681并驱动相应的调节滚轮681相对升降活动板64左右横向移动，且调节滚轮681会带动相应的吸头安装板68左右横向移动，进而实现灯粒吸头69间距调节。

作为优选的实施方式，如图11和图12所示，为保证各活动吸头安装板平稳地左右移动，本发明采用下述结构设计，具体为：所述升降活动板64装设有呈水平横向布置的安装板导向导轨811，各所述活动吸头安装板对应安装板导向导轨811分别装设有安装板导向滑块812，各安装板导向滑块812分别与安装板导向导轨811相配合。

作为优选的实施方式，如图12所示，为保证吸头调节板66平稳地上下移动，本发明采用下述结构设计，具体为：所述升降活动板64与所述吸头调节板66之间装设有调节板导向机构，调节板导向机构包括有装设于升降活动板64且呈竖向布置的调节板导向导轨821，吸头调节板66对应调节板导向导轨821装设有调节板导向滑块822，调节板导向滑块822与调节板导向导轨821相配合。

作为优选的实施方式，如图5至图7所示，为保证活动支撑板21平稳地前后活动，本发明采用下述结构设计，具体为：所述活动支撑板21与所述固定支撑板11之间装设有支撑板导向机构，支撑板导向机构包括有装设于固定支撑板11上表面且沿着前后方向水平延伸的支撑板导向导轨831，活动支撑板21的下表面对应支撑板导向导轨831装设有支撑板导向滑块832，支撑板导向滑块832与支撑板导向导轨831相配合。

作为优选的实施方式，如图4至图6所示，为保证左侧支撑竖板231平稳地左右移动，本发明采用下述结构设计，具体为：所述活动支撑板21与所述左侧支撑竖板231之间装设有竖板导向机构，竖板导向机构包括有装设于活动支撑板21上表面且左右横向延伸的竖板导向导轨841，左侧支撑竖板231的下端部对应竖板导向导轨841装设有竖板导向滑块842，竖板导向滑块842与竖板导向导轨841相配合。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种新式双头贴片机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧装设有沿着前后方向延伸的基板自动输送组件（2），基板自动输送组件（2）包括有可相对前后活动地装设于固定支撑板（11）上端侧且呈水平横向布置的活动支撑板（21），固定支撑板（11）的上表面于活动支撑板（21）的旁侧装设有基板输送伺服电机（221），基板输送伺服电机（221）的动力输出轴连设有沿着前后方向水平延伸的基板输送驱动丝杆（222），活动支撑板（21）于基板输送驱动丝杆（222）侧的边缘部装设有支撑板连接块（223），支撑板连接块（223）对应基板输送驱动丝杆（222）装设有基板输送丝杆螺母（224），基板输送驱动丝杆（222）与基板输送丝杆螺母（224）相配合；

活动支撑板（21）的上端侧装设有分别呈竖向布置且分别沿着前后方向水平延伸的左侧支撑竖板（231）、右侧支撑竖板（232），右侧支撑竖板（232）螺装于活动支撑板（21）的上表面，左侧支撑竖板（231）与右侧支撑竖板（232）平行间隔布置且左侧支撑竖板（231）可相对左右活动地装设于右侧支撑竖板（232）的左端侧，右侧支撑竖板（232）可相对转动地装设有沿着左右方向水平横向延伸的竖板调节驱动丝杆（241），左侧支撑竖杆对应竖板调节驱动丝杆（241）装设有竖板调节丝杆螺母（242），竖板调节驱动丝杆（241）与竖板调节丝杆螺母（242）相配合，左侧支撑竖板（231）的上端部装设有沿着左侧支撑竖板（231）长度方向延伸的左侧卡持板（251），右侧支撑竖板（232）的上端部装设有沿着右侧支撑竖板（232）长度方向延伸的右侧卡持板（252），左侧卡持板（251）的右端边缘部设置有朝下凸出延伸的左侧竖向凸缘（2511）、位于左侧竖向凸缘（2511）上端部且朝右水平凸出延伸的左侧横向凸缘（2512），右侧卡持板（252）的左端边缘部设置有朝下凸出延伸的右侧竖向凸缘（2521）、位于右侧竖向凸缘（2521）上端部且朝左水平凸出延伸的右侧横向凸缘（2522），左侧支撑竖板（231）的右端侧于左侧横向凸缘（2512）的下端侧可相对上下活动地装设有左侧顶板（261），右侧支撑竖板（232）的左端侧于右侧横向凸缘（2522）的下端侧可相对上下活动地装设有右侧顶板（262），左侧顶板（261）与右侧顶板（262）同步动作，左侧支撑竖板（231）与右侧支撑竖板（232）之间对应左侧顶板（261）、右侧顶板（262）装设有顶板驱动机构（27）；

右侧支撑竖板（232）装设有气缸固定架（281），气缸固定架（281）于左侧支撑竖板（231）与右侧支撑竖板（232）之间装设有上下动作的定位气缸（282），活动支撑板（21）的上端侧于左侧顶板（261）与右侧顶板（262）之间装设有可调节左右横向宽度的基板导送架（29）；

固定支撑板（11）的上表面于基板自动输送组件（2）的左端侧装设有左侧飞达安装架（31），左侧飞达安装架（31）装设用于输送灯粒料带的左侧送料飞达（41），固定支撑板（11）的上表面于基板自动输送组件（2）的右端侧装设有右侧飞达安装架（32），右侧飞达安装架（32）装设有用于输送灯粒料带的右侧送料飞达（42），左侧送料飞达（41）与右侧送料飞达（42）左右对称布置，固定支撑板（11）的上表面装设有位于基板自动输送组件（2）上端侧的固定支撑架（5），固定支撑架（5）可相对左右活动地装设有与左侧送料飞达（41）相对应的左侧灯粒贴装头（61）、与右侧送料飞达（42）相对应的右侧灯粒贴装头（62），固定支撑架（5）对应左侧灯粒贴装头（61）、右侧灯粒贴装头（62）分别装设有贴装头驱动机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种新式双头贴片机，其特征在于：所述顶板驱动机构（27）包括有装设于所述右侧支撑竖板（232）的顶板驱动步进电机（271）、装设于右侧支撑竖板（232）与所述左侧支撑竖板（231）之间且呈左右水平横向布置的顶板驱动转轴（272），顶板驱动转轴（272）的左端部可相对转动地装设于左侧支撑竖板（231），顶板驱动转轴（272）的右端部可相对转动地装设于右侧支撑竖板（232），顶板驱动步进电机（271）的动力输出轴装设有主动皮带轮（273），顶板驱动转轴（272）的右端部对应主动皮带轮（273）装设有从动皮带轮（274），主动皮带轮（273）与从动皮带轮（274）之间绕装有传动皮带；

所述左侧顶板（261）、所述右侧顶板（262）分别可相对转动地装设有驱动滚轮（275），顶板驱动转轴（272）的左端部、右端部对应相应侧的驱动滚轮（275）分别套卡有驱动凸轮（276），各驱动凸轮（276）的凸轮面分别与相应侧的驱动滚轮（275）抵接。

3.根据权利要求2所述的一种新式双头贴片机，其特征在于：所述左侧支撑竖板（231）与所述左侧顶板（261）之间以及所述右侧支撑竖板（232）与所述右侧顶板（262）之间分别装设有顶板导向机构，各顶板导向机构分别包括有装设于相应侧的左侧支撑竖板（231）、右侧支撑竖板（232）的顶板竖向导轨（277），各顶板竖向导轨（277）分别呈竖向布置，左侧顶板（261）、右侧顶板（262）对应相应侧的顶板竖向导轨（277）分别装设有顶板竖向滑块（278），各顶板竖向滑块（278）分别与相应侧的顶板竖向导轨（277）相配合。

4.根据权利要求3所述的一种新式双头贴片机，其特征在于：所述基板导送架（29）包括有分别沿着前后方向水平延伸的左侧基板导送杆（291）、右侧基板导送杆（292），左侧基板导送杆（291）与右侧基板导送杆（292）平行间隔布置且左侧基板导送杆（291）可相对左右活动地装设于右侧基板导送杆（292）的左端侧，所述固定支撑板（11）的上表面装设有位于左侧基板导送杆（291）、右侧基板导送杆（292）前端部下端侧的导送杆前端支撑架（293）以及位于左侧基板导动杆、右侧基板导送杆（292）后端部下端侧的导送杆后端支撑架（294），导送杆前端支撑架（293）、导送杆后端支撑件分别可相对转动地装设有导送杆驱动丝杆（295），左侧基板导送杆（291）的前端部、后端部分别装设有导送杆驱动块（296），各导送杆驱动块（296）对应相应侧的导送杆驱动丝杆（295）分别装设有导送杆丝杆螺母（297），各导送杆驱动丝杆（295）分别与相应侧的导送杆驱动螺母相配合；

导送杆前端支撑架（293）、导送杆后端支撑件还分别装设有呈左右水平横向布置的水平导杆（2981），各导送杆驱动块（296）对应相应侧的水平导杆（2981）分别装设有水平导套（2982），各水平导套（2982）分别与相应侧的水平导杆（2981）相配合，右侧基板导送杆（292）的前端部、后端部分别装设有导送杆固定块（299），各导送杆固定块（299）分别套卡于相应侧的水平导杆（2981）。

5.根据权利要求4所述的一种新式双头贴片机，其特征在于：各所述贴装头驱动机构（7）分别包括有装设于所述固定支撑架（5）的贴装头驱动伺服电机（71），各贴装头驱动伺服电机（71）的动力输出轴分别连设有呈左右水平横向布置的贴装头驱动丝杆（72），所述左侧灯粒贴装头（61）、所述右侧灯粒贴装头（62）分别包括有贴装头安装板（63），各贴装头安装板（63）分别装设有贴装头驱动块（73），各贴装头驱动块（73）对应相应侧的贴装头驱动丝杆（72）分别装设有贴装头丝杆螺母（74），各贴装头丝杆螺母（74）分别与相应侧的贴装头驱动丝杆（72）相配合。

6.根据权利要求5所述的一种新式双头贴片机，其特征在于：所述左侧灯粒贴装头（61）、所述右侧灯粒贴装头（62）分别包括有可相对上下活动地装设于相应侧的所述贴装头安装板（63）的升降活动板（64），贴装头安装板（63）对应升降活动板（64）装设有升降驱动伺服电机（651），贴装头安装板（63）于升降驱动伺服电机（651）的旁侧可相对转动地装设有呈竖向布置的升降驱动丝杆（652），升降驱动伺服电机（651）与升降驱动丝杆（652）驱动连接，升降活动板（64）对应升降驱动丝杆（652）装设有升降驱动块（653），升降驱动块（653）对应升降驱动丝杆（652）装设有升降丝杆螺母（654），升降丝杆螺母（654）与升降驱动丝杆（652）相配合；

升降活动板（64）可相对上下活动地配装有呈竖向布置的吸头调节板（66），升降活动板（64）对应吸头调节板（66）装设有调节板驱动伺服电机（671），升降活动板（64）于调节板驱动伺服电机（671）的旁侧可相对转动地装设有呈竖向布置的调节板驱动丝杆（672），吸头调节板（66）对应调节板驱动丝杆（672）装设有调节板驱动块（673），调节板驱动块（673）对应调节板驱动丝杆（672）装设有调节板丝杆螺母（674），调节板丝杆螺母（674）与调节板驱动丝杆（672）相配合；

吸头调节板（66）配装有依次间隔排布的吸头安装板（68），各吸头安装板（68）分别装设有灯粒吸头（69）；当吸头安装板（68）的数量为奇数时，位于中间位置的吸头安装板（68）为固定吸头安装板，固定吸头安装板装设于升降活动板（64），其余吸头安装板（68）为活动吸头安装板；当吸头安装板（68）的数量为偶数时，所有吸头安装板（68）均为活动吸头安装板；

吸头调节板（66）对应各活动吸头安装板分别开设有呈倾斜延伸的吸头调节孔（661），各活动吸头安装板对应相应位置的吸头调节孔（661）分别可相对转动地装设有调节滚轮（681），各调节滚轮（681）分别可相对活动地嵌装于相应位置的吸头调节孔（661）内。

7.根据权利要求6所述的一种新式双头贴片机，其特征在于：所述升降活动板（64）装设有呈水平横向布置的安装板导向导轨（811），各所述活动吸头安装板对应安装板导向导轨（811）分别装设有安装板导向滑块（812），各安装板导向滑块（812）分别与安装板导向导轨（811）相配合。

8.根据权利要求7所述的一种新式双头贴片机，其特征在于：所述升降活动板（64）与所述吸头调节板（66）之间装设有调节板导向机构，调节板导向机构包括有装设于升降活动板（64）且呈竖向布置的调节板导向导轨（821），吸头调节板（66）对应调节板导向导轨（821）装设有调节板导向滑块（822），调节板导向滑块（822）与调节板导向导轨（821）相配合。

9.根据权利要求1所述的一种新式双头贴片机，其特征在于：所述活动支撑板（21）与所述固定支撑板（11）之间装设有支撑板导向机构，支撑板导向机构包括有装设于固定支撑板（11）上表面且沿着前后方向水平延伸的支撑板导向导轨（831），活动支撑板（21）的下表面对应支撑板导向导轨（831）装设有支撑板导向滑块（832），支撑板导向滑块（832）与支撑板导向导轨（831）相配合。

10.根据权利要求1所述的一种新式双头贴片机，其特征在于：所述活动支撑板（21）与所述左侧支撑竖板（231）之间装设有竖板导向机构，竖板导向机构包括有装设于活动支撑板（21）上表面且左右横向延伸的竖板导向导轨（841），左侧支撑竖板（231）的下端部对应竖板导向导轨（841）装设有竖板导向滑块（842），竖板导向滑块（842）与竖板导向导轨（841）相配合。