CN106653669B - 定位拍板机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种定位拍板机构，设置伺服马达(2)驱动右旋螺杆(3)，与右旋螺杆(3)旋合的右滑块(6)在右旋螺杆(3)的带动下沿直线导轨(5)运动，固定在右滑块(6)与左滑块(7)顶端的拍板导柱(8)接触基板，通过控制伺服马达(2)便能够做出对基板的定位设定，从而能够在基板运送过程中进行定位拍板，节省单件产品生产时间，提高生产效率，同时减少撞片、卡板、破片等问题的产生。

Description

定位拍板机构
技术领域
本发明涉及显示器件制程技术领域，尤其涉及一种定位拍板机构。
背景技术
在显示技术领域，液晶显示器件(Liquid Crystal Display，LCD)与有机发光二极管显示器件(Organic Light Emitting Diode，OLED)等平板显示器件已经逐步取代CRT显示器。
LCD显示器件是由一片薄膜晶体管阵列基板(Thin Film Transistor ArraySubstrate，TFT Array Substrate)与一片彩色滤光片(Color Filter，CF)基板贴合而成，且在TFT基板与CF基板之间灌入液晶，通过通电与否来控制液晶分子改变方向，将背光模组的光线折射出来产生画面。
OLED具有自发光、驱动电压低、发光效率高、响应时间短、清晰度与对比度高、近180°视角、使用温度范围宽，可实现柔性显示与大面积全色显示等诸多优点，被业界公认为是最有发展潜力的显示器件。OLED显示器件通常包括：基板、设于基板上的阳极、设于阳极上的空穴注入层、设于空穴注入层上的空穴传输层、设于空穴传输层上的发光层、设于发光层上的电子传输层、设于电子传输层上的电子注入层、及设于电子注入层上的阴极，发光原理为半导体材料和有机发光材料在电场驱动下，通过载流子注入和复合导致发光。
由此可见，不论是LCD显示器件还是OLED显示器件，基板都是不可或缺的重要组成部分。
在实际的生产制造过程中，涉及到对基板进行刻蚀、清洗等多种制程，为配合上游设备运送基板至刻蚀设备或清洗设备，减少单件产品生产时间(Tact Time)，基板的传送速度会较快，而刻蚀设备或清洗设备为防止基板速度过快造成的基板偏移，会在其入料段设置定位拍板(Alignment)机构，确保基板进入刻蚀药液或清洗药液之前的方向性及传送稳定性，但现有的定位拍板机构通常先将基板停止下来做定位，之后再做拍板，效率不够高，且存在撞片、卡板、破片等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定位拍板机构，能够在基板运送过程中进行定位拍板，节省单件产品生产时间，提高生产效率，同时减少撞片、卡板、破片等问题的产生。
为实现上述目的，本发明提供一种定位拍板机构，包括基座、固定在所述基座一端的伺服马达、连接所述伺服马达并受伺服马达驱动的右旋螺杆、连接所述右旋螺杆的左旋螺杆、沿所述基座的长度方向固定铺设在基座上的直线导轨、设在直线导轨上并与右旋螺杆旋合的右滑块、设在直线导轨上并与左旋螺杆旋合的左滑块、以及分别固定在右滑块与左滑块顶端的沿基座的宽度方向平行排成直线的两列拍板导柱。
所述伺服马达与右旋螺杆通过第一连轴器连接，所述右旋螺杆与左旋螺杆通过第二连轴器连接。
所述直线导轨的侧面设有极限开关用于限定右滑块在直线导轨上的极限位置。
所述极限开关为光电感应式开关。
所述定位拍板机构还包括分别设置在基座四角的四个支撑柱、以及于拍板导柱下方固定在所述四个支撑柱上的防漏液盖板。
所述防漏液盖板透明。
所述防漏液盖板的材质为聚氯乙烯。
所述防漏液盖板通过四颗螺丝固定在相应的支撑柱上。
本发明的有益效果：本发明提供的一种定位拍板机构，设置伺服马达驱动右旋螺杆，与右旋螺杆旋合的右滑块在右旋螺杆的带动下沿直线导轨运动，固定在右滑块与左滑块顶端的拍板导柱接触基板，通过控制伺服马达便能够做出对基板的定位设定，从而能够在基板运送过程中进行定位拍板，节省单件产品生产时间，提高生产效率，同时减少撞片、卡板、破片等问题的产生。
附图说明
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图中，
图1为本发明的定位拍板机构的立体结构示意图；
图2为本发明的定位拍板机构去掉防漏液盖板之后在一个角度的立体结构示意图；
图3为本发明的定位拍板机构去掉防漏液盖板之后在另一个角度的立体结构示意图；
图4为本发明的定位拍板机构的平面主视示意简图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
请同时参阅图1至图4，本发明提供一种定位拍板机构，其特征在于，包括基座1、固定在所述基座1一端的伺服马达2、连接所述伺服马达2并受伺服马达2驱动的右旋螺杆3、连接所述右旋螺杆3的左旋螺杆4、沿所述基座1的长度方向固定铺设在基座1上的直线导轨5、设在直线导轨5上并与右旋螺杆3旋合的右滑块6、设在直线导轨5上并与左旋螺杆4旋合的左滑块7、以及分别固定在右滑块6与左滑块7顶端的沿基座1的宽度方向平行排成直线的两列拍板导柱8。
具体地，所述伺服马达2与右旋螺杆3通过第一连轴器11连接，所述右旋螺杆3与左旋螺杆4通过第二连轴器12连接。
所述伺服马达2提供动力，驱动右旋螺杆3旋转，旋转的右旋螺杆3带动与其旋合的右滑块6在直线导轨5上运动，通过第二连轴器12与右旋螺杆3连接的左旋螺杆4及与左旋螺杆4旋合的左滑块7做对应的回应，固定在右滑块6与左滑块7顶端的拍板导柱8接触基板，实现在基板传输的同时校正基板位置，对基板进行定位拍板，使得基板的左右偏移小于设备允许的基板偏移量(设备允许的基板偏移量通常为0.5mm)。由于本发明的定位拍板机构不需要先将基板停止下来做定位拍板，可以将单件产品生产时间减少1～2秒，效率得以提高，且由于基板不会停滞降低了撞片、卡板、破片等问题出现的概率。
进一步地，所述直线导轨5的侧面设有极限开关51，优选光电感应式开关，用于限定右滑块6在直线导轨5上的极限位置。当右滑块6运动至极限开关51处时，极限开关51便发出信号，伺服马达2即停止驱动，起到保护作用。
为了防止液体渗漏至伺服马达2、右旋螺杆3、左旋螺杆4、直线导轨5、右滑块6、及左滑块7等，本发明的定位拍板机构还包括分别设置在基座1四角的四个支撑柱9、以及于拍板导柱8下方固定在所述四个支撑柱9上的防漏液盖板10。
具体地，所述防漏液盖板10透明，以便观察其下方各零件的运动情况；所述防漏液盖板10的材质优选聚氯乙烯(Polyvinyl chloride，PVC)；所述防漏液盖板10通过四颗螺丝固定在相应的支撑柱9上，便于维修保养。
综上所述，本发明的定位拍板机构，设置伺服马达驱动右旋螺杆，与右旋螺杆旋合的右滑块在右旋螺杆的带动下沿直线导轨运动，固定在右滑块与左滑块顶端的拍板导柱接触基板，通过控制伺服马达便能够做出对基板的定位设定，从而能够在基板运送过程中进行定位拍板，节省单件产品生产时间，提高生产效率，同时减少撞片、卡板、破片等问题的产生。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明后附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种定位拍板机构，其特征在于，包括基座(1)、固定在所述基座(1)一端的伺服马达(2)、连接所述伺服马达(2)并受伺服马达(2)驱动的右旋螺杆(3)、连接所述右旋螺杆(3)的左旋螺杆(4)、沿所述基座(1)的长度方向固定铺设在基座(1)上的直线导轨(5)、设在直线导轨(5)上并与右旋螺杆(3)旋合的右滑块(6)、设在直线导轨(5)上并与左旋螺杆(4)旋合的左滑块(7)、以及分别固定在右滑块(6)与左滑块(7)顶端的沿基座(1)的宽度方向平行排成直线的两列拍板导柱(8)；
所述伺服马达(2)与右旋螺杆(3)通过第一连轴器(11)连接，所述右旋螺杆(3)与左旋螺杆(4)通过第二连轴器(12)连接。
2.如权利要求1所述的定位拍板机构，其特征在于，所述直线导轨(5)的侧面设有极限开关(51)用于限定右滑块(6)在直线导轨(5)上的极限位置。
3.如权利要求2所述的定位拍板机构，其特征在于，所述极限开关(51)为光电感应式开关。
4.如权利要求1所述的定位拍板机构，其特征在于，还包括分别设置在基座(1)四角的四个支撑柱(9)、以及于拍板导柱(8)下方固定在所述四个支撑柱(9)上的防漏液盖板(10)。
5.如权利要求4所述的定位拍板机构，其特征在于，所述防漏液盖板(10)透明。
6.如权利要求5所述的定位拍板机构，其特征在于，所述防漏液盖板(10)的材质为聚氯乙烯。
7.如权利要求4所述的定位拍板机构，其特征在于，所述防漏液盖板(10)通过四颗螺丝固定在相应的支撑柱(9)上。
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