WO2018152863A1

WO2018152863A1 - 一种高效自动贴片设备

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Publication number: WO2018152863A1
Application number: PCT/CN2017/075733
Authority: WO
Inventors: 余耀国; 杨建军
Original assignee: 深圳市易通自动化设备有限公司
Priority date: 2017-02-27
Filing date: 2017-03-06
Publication date: 2018-08-30
Also published as: CN106973518A; CN106973518B

Abstract

一种高效自动贴片设备，包括支承底座（6），支承底座（6）上安装有龙门式导轨装置（3）和板材移载模组（8），所述龙门式导轨装置（3）上安装有X轴导轨装置（4），所述X轴导轨装置（4）上安装有机头模组（7），所述板材移载模组（8）包括有Y轴机构（2），所述支承底座（6）上还安装有飞达固定底座装置（9），所述Y轴机构（2）可实现板材在Y轴方向移载，所述X轴导轨装置（4）可实现机头模组（7）在X轴方向的移载，机头模组（7）可将飞达固定底座装置（9）上的飞达装置内的电子零部件贴片到Y轴机构（2）上的板材上。高效自动贴片设备具有工作效率高、性能稳定可靠、加工精度高、应用灵活性好等优点。

Description

一种高效自动贴片设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电路板生产领域的贴片设备，特别是一种高效自动贴片设备。

背景技术

[0002] 贴片机是电路板生产领域的一种重要设备。现有的贴片设备普遍存在结构复杂、性能稳定性差、工作效率低、贴片精度差等技术缺陷。

[0003] 现有的贴片机在运动机构上普遍将 X轴组件安装在 Y轴组件上，然后再将机头组件安装在 X轴组件上，设备在运行吋，机头的移动需要先进行 X轴移动再进行 Y轴移动，或先进行 Y轴移动再进行 X轴移动，整个移动过程效率低下，移动距离远，进一步会导致设备的工作效率低下，加工精度低。

[0004] 在贴片机中，支承装置是整个设备的支承部件，需要承受其他部件的重量及震动；另外，贴片机的导轨装置是贴片机里的重要零部件，其结构的稳定与否直接关系到产品的加工质量和产品的良品率。导轨装置在安装吋需要足够的支撑强度，否则设备在工作吋容易引起震动，进而影响加工精度和加工质量。在现有的贴片机中，用于支撑 X轴工作或 Y轴工作的支承件及导轨装置由于设计或结构上的缺陷，普遍存在结构复杂、导轨装置的支撑力不足、容易出现抖动等情况，进而导致产品在加工过程中容易出现加工误差，影响产品的加工精度，进而导致产品的良品率不高，影响企业的生产效益。

[0005] 同吋，现有的贴片机普遍只有单个机头工作，工作效率低下，生产效益不佳。

[0006] 再有，现有的贴片机机头普遍存在结构复杂、组装困难、性能可靠性差、工作效率低下等技术缺陷，严重限制了本领域进一步向前发展。

[0007] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

技术问题

[0008] 为了克服现有技术的不足，本发明提供一种高效自动贴片设备，解决了现有技术存在结构复杂、生产成本高、性能稳定性差、结构强度不足、贴片精度差等技术缺陷。问题的解决方案

技术解决方案

[0009] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0010] 一种高效自动贴片设备，包括支承底座，所述支承底座上安装有龙门式导轨装置和材移载模组，所述龙门式导轨装置上安装有 X轴导轨装置，所述 X轴导轨装置上安装有机头模组，所述板材移载模组包括有 Y轴机构，所述支承底座上还安装有飞达固定底座装置，所述 Y轴机构可实现板材在 Y轴方向移载，所述 X轴导轨装置可实现机头模组在 X轴方向的移载，所述机头模组 7可将飞达固定底座装置上的飞达装置内的电子零部件贴片到 Y轴机构上的板材上。

[0011] 作为上述技术方案的改进，所述板材移载模组包括结构相同的前移动式板材匹配平台、后移动式板材匹配平台以及设置在所述前移动式板材匹配平台及后移动式板材匹配平台之间的 Y轴机构，所述前移动式匹配平台包括匹配平台移载组件以及安装在匹配平台移载组件底部的匹配平台移动组件，所述 Y轴机构包括两 Y轴支撑横梁、安装在所述顶部支撑横梁上的 Y轴滑动导轨和两组安装在所述 Y 轴滑动导轨上且相互独立的 Y轴移动组件，所述两 Y轴支撑横梁之间设置有两组分别用于驱动两组 Y轴移动组件在 Y轴滑动导轨上滑动的底部驱动组件， Y轴移动组件包括顶升装置和安装在所述顶升装置两侧的板材支撑侧板。

[0012] 作为上述技术方案的进一步改进，所述板材支撑侧板上设置有板材导向块、板材移动滚轮及板材移动驱动电机，所述板材移动驱动电机的输出端及板材移动滚轮之间设置有板材移动皮带，所述顶升装置包括顶升装置底板及顶升板，所述顶升装置底板中央位置幵设有电机安装架，所述电机安装架上安装有顶升驱动电机及由所述顶升驱动电机驱动的顶升伸缩杆，所述顶升驱动电机的输出端与顶升伸缩杆输入端之间连接有用于传递动力的顶升装置同步带，所述顶升伸缩杆的输出端固定安装有上述的顶升板，所述 Y轴移动组件上还设置有间距调节装置，所述间距调节装置可调节两板材支撑侧板之间的间距，所述间距调节装置包括侧板连接轴及侧板间距调节电机，所述板材支撑侧板具有两块，其中第一块板材支撑侧板固定在顶升装置底板上，第二块板材支撑侧板固定在板材连接轴的一端，板材连接轴的另一端通过螺母副安装在第一块板材支撑侧板上，所述板材间距调节驱动电机通过传动装置及螺母副驱动板材连接轴运转，进一步实现两块板材支撑侧板之间的间距调节。

[0013] 作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升装置底板上设置有顶升板滑动导轨，所述顶升板底部安装有配合所述顶升板滑动导轨的顶升板滑动座，所述顶升板滑动座安装在顶升板滑动导轨上并可沿顶升板滑动导轨滑动，所述顶升驱动电机可通过顶升装置同步带及顶升伸缩杆驱动顶升板上升或下降，所述顶升装置底板上设置有顶升到位传感器座，所述顶升到位传感器座上安装有顶升到位传感器，所述顶升板上安装有配合所述顶升到位传感器的顶升到位感应片，所述顶升板一侧设置有板材到位限位装置，所述顶升装置底板底部安装有顶升装置滑动座，所述顶升装置滑动座对应安装所述 Y轴滑动导轨上，所述底部驱动组件包括底部驱动电机、底部驱动丝杆螺母副以及连接在所述底部驱动电机与底部驱动丝杆螺母副之间的底部驱动联轴器。

[0014] 作为上述技术方案的进一步改进，所述匹配平台移载组件包括移载组件底板、固定在移载组件底板两侧的移载组件侧板和设置所述移载组件侧板上部内侧的移载组件导向块、移载组件导向轮及安装在移载组件底板上部的移载组件驱动电机，所述移载组件驱动电机及移载组件导向轮之间饶设有由移载组件驱动电机驱动的移载组件导向带；所述匹配平台移动组件包括固定在贴片机机架上的移动组件支撑件、设置在所述移动组件支撑件上的移动组件滑轨及移动组件驱动装置，所述匹配平台移载组件设置在所述移动组件滑轨上并可由移动组件驱动装置驱动其在移动组件滑轨上滑动；所述移动组件驱动装置包括移动组件驱动电机和由所述移动组件驱动电机驱动运转的移动组件丝杆螺母副，所述移动组件驱动丝杆螺母副的螺母连接在上述移载组件底板上，所述移动组件驱动电机与移动组件丝杠螺母副之间连接有移动组件联轴器，所述移载组件底板底部安装有移载组件滑轨座，所述移载组件滑轨座配合所述移动组件滑轨设置并可在移动组件滑轨上移动。

[0015] 作为上述技术方案的进一步改进，所述匹配平台移载组件上还设置有间距微调装置，所述间距微调装置可调节匹配平台移载组件上两移载组件侧板之间的间距，所述间距微调装置包括连接轴及间距调节电机，所述移载组件侧板具有两块，其中第一块移载组件侧板固定在移载组件底板上，第二块移载组件侧板固定在连接轴的一端，连接轴）的另一端通过螺母副安装在第一块移载组件侧板上，所述间距调节驱动电机通过传动装置及螺母副驱动连接轴运转，进一步实现两块移载组件侧板之间的间距调节。

[0016] 作为上述技术方案的进一步改进，所述龙门式导轨装置包括两龙门架支撑块和固定在两龙门架支撑块之间的 X轴导轨装置，所述 X轴导轨装置具有两组， X轴导轨装置包括 X轴导轨横梁和安装在所述 X轴导轨横梁上的 X轴导轨，每一组 X轴导轨装置上均安装有两组机头模组及两组分别用于驱动机头模组在 X轴导轨装置上移动的 X轴驱动组件，所述龙门架支撑块为呈框状的一体成型金属件，所述 X 轴导轨横梁为一体成型的槽型金属型材，其包括横梁底板和设置在所述横梁底板两侧的横梁侧板，所述 X轴导轨设置在所述横梁侧板上，所述两横梁侧板之间设置有 X轴驱动组件，所述 X轴导轨横梁固定在两龙门架支撑块上部， X轴导轨横梁的侧部通过横梁固定块固定在龙门架支撑块的上表面，所述龙门架支撑块固定在支承底座的上表面，所述 X轴驱动组件包括 X轴驱动电机、由 X轴驱动电机驱动运转的 X轴丝杆螺母副和连接在所述 X轴驱动电机输出端与 X轴丝杆螺母副之间的 X轴驱动联轴器，所述 X轴导轨具有四根，每一横梁侧板上安装有两根 X轴导轨。

[0017] 作为上述技术方案的进一步改进，所述 X轴导轨横梁的中间位置设置有 X轴横梁分割块，所述 X轴横梁分割块将整个 X轴导轨横梁分幵为两部分， X轴导轨横梁的两部分均设置有上、下两根 X轴导轨，所述 X轴驱动组件具有两组，每一组 X轴驱动组件的 X轴驱动电机安装在 X轴导轨横梁上远离 X轴横梁分割块的一侧，所述 X轴驱动组件的 X轴丝杠螺母副的一端安装在 X轴横梁分割块上，所述 X轴导轨横梁的横梁底板上设置有多个 U形孔，所述龙门架支撑块包括支撑块上板、支撑块底板及连接在支撑块上板与支撑块底板之间的支撑块侧板，所述支撑块底板上设置有支撑块加强筋，所述支承底座为一体成型的金属铸造件，其包括底座上板、底座底板以及连接在所述底座上板和底座底板之间的底座支承柱，所述底座支承柱包括竖直设置的竖直柱和用于增强结构强度的斜支承柱。

[0018] 作为上述技术方案的进一步改进，所述机头模组包括机头模组安装板和安装在所述机头模组安装板上的吸头安装板，所述吸头安装板上设置有若干吸头安装筒，所述吸头安装筒可在吸头安装板上作轴向滑动，所述机头模组安装板上设置数量匹配吸头安装筒数量的升降皮带轮组，所述升降皮带轮组包括两个升降皮带轮、连接在两升降皮带轮之间的升降皮带和驱动所述升降皮带轮转动的升降驱动电机，所述吸头安装筒通过皮带连接块固定连接在升降皮带上，所述吸头安装板上安装有转动驱动电机，所述转动驱动电机的输出端及吸头安装筒上均设置有转动皮带轮，所述两转动皮带轮之间连接有转动皮带，所述吸头安装筒下部安装有吸头，所述升降驱动电机可通过升降皮带轮、升降皮带及皮带连接块驱动吸头安装筒作升降运动，所述转动驱动电机可通过转动皮带轮及转动皮带驱动吸头安装筒作转动运动，所述机头模组安装板通过控制电路板安装架设置有机头模组控制电路板，所述机头模组安装板上设置有升降限位传感器，所述吸头安装筒具有 8个，所述配套的升降驱动电机及转动驱动电机均为 8个，所述机头模组安装板背部安装有滑轨安装座。

[0019] 作为上述技术方案的进一步改进，所述飞达固定底座装置包括支撑底座和安装在所述支撑底座上的固定组件，所述固定组件包括固定底板和固定侧板，所述固定底板和固定侧板相互垂直设置，所述固定底板上表面具有多条向上凸起且相互平行设置的间隔凸块，所述相邻的两间隔凸块之间形成一飞达滑槽，所述每一间隔凸块上固定有飞达限位挡板，所述飞达限位挡板的边沿部分伸出到飞达滑槽的口部并使得所述飞达滑槽的截面呈口部小内部大状，将飞达装置的固定滑块从所述飞达滑槽的一端滑入，飞达装置的固定滑块会被飞达限位挡板限位在飞达滑槽内，所述固定侧板上设置有数量匹配上述飞达滑槽数量的飞达电插头固定孔，每一飞达电插头固定孔上下两侧均设置有连接孔，所述固定底板及固定侧板均为一体成型金属件，所述飞达限位挡板两端侧沿设置有斜坡结构，所述斜坡结构便于飞达装置的固定滑块滑入飞达滑槽内部，所述飞达限位挡板通过螺钉固定在间隔凸块的上表面。

发明的有益效果

有益效果

[0020] 本发明的有益效果是：本发明提供了一种高效自动贴片设备，该种高效自动贴片设备安装有有两组 X轴导轨装置，每一组 X轴导轨装置均安装两组机头模组，在工作吋具有四组机头模组同吋工作，工作效率高；该种贴片设备的 X轴导轨装置和 Y轴机构分别安装在龙门式导轨装置和支承底座上，在工作吋，所述板材置于 Y轴机构上并可实现工作过程中 Y轴方向的移动；所述 X轴导轨装置上安装有机头模组，可实现 X轴方向的移动。所述 X轴方向的移动和 Y轴方向的移动相互独立而不影响，在设备工作过程中可以同吋进行这两个方向的动作，可有效提升移动的速度和设备的加工效率；另外，由于 X轴方向和 Y轴方向的动作互不影响，设备的贴片动作更精准，有助于提高生产精度，进一步可提升产品的生产质量；所述支承底座为一体成型的金属铸造件，结构强度高、稳定性强；所述龙门式导轨装置安装在支承底座上，其通过龙门架支撑块与 X轴导轨装置共同组构成龙门式导轨装置，进一步提高结构强度及提升结构的稳定性；另外，采用一体成型的金属型材作为 X轴导轨横梁，为设备的 X轴导轨装置提供足够的支撑力；再有，在 X轴导轨横梁的横梁侧板上设置上、下两跟 X轴导轨，进一步提升其支撑性能的稳定性，可为贴片机提供足够的支撑力，在生产吋其加工精度更高。

[0021] 总之，该种高效自动贴片设备，解决了现有技术存在结构复杂、生产成本高、性能稳定性差、结构强度不足、贴片精度差等技术缺陷。

对附图的简要说明

附图说明

[0022] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0023] 图 1是本发明的的结构示意图；

[0024] 图 2是本发明另一角度的结构示意图；

[0025] 图 3是本发明中材移载模组的结构示意图；

[0026] 图 4是本发明中 Y轴机构的结构示意图；

[0027] 图 5是本发明中 Y轴移动组件的结构示意图；

[0028] 图 6是本发明中顶升装置的结构示意图；

[0029] 图 7是本发明中顶升装置另一角度的结构示意图；

[0030] 图 8是本发明中顶升装置第三角度的结构示意图； [0031] 图 9是本发明中顶升装置拆除顶升板后的结构示意图；

[0032] 图 10是本发明中前移动式板材匹配平台的结构示意图；

[0033] 图 11是本发明中前移动式板材匹配平台另一角度的结构示意图；

[0034] 图 12是本发明中匹配平台移载组件的结构示意图；

[0035] 图 13是本发明中支承底座及龙门式导轨装置的结构示意图；

[0036] 图 14是本发明中支承底座的结构示意图；

[0037] 图 15是本发明中龙门式导轨装置的结构示意图；

[0038] 图 16是本发明中 X轴导轨装置的结构示意图；

[0039] 图 17是本发明中 X轴导轨装置另一角度的结构示意图；

[0040] 图 18是本发明中 X轴导轨横梁的结构示意图；

[0041] 图 19是本发明中机头模组的结构示意图；

[0042] 图 20是本发明中机头模组另一角度的结构示意图；

[0043] 图 21是本发明中机头模组第三角度的结构示意图。

[0044] 图 22是本发明中飞达固定底座装置的结构示意图；

[0045] 图 23是本发明中飞达固定底座装置另一角度的结构示意图；

[0046] 图 24是图 23中 A的局部放大图

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0047] 在此处键入本发明的最佳实施方式描述段落。

本发明的实施方式

[0048] 以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接 /连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图 1-24。

[0049] 一种高效自动贴片设备，包括支承底座 6，所述支承底座 6上安装有龙门式导轨装置 3和材移载模组 8，所述龙门式导轨装置 3上安装有 X轴导轨装置 4，所述 X轴导轨装置 4上安装有机头模组 7，所述板材移载模组 8包括有 Y轴机构 2，所述支承底座 6上还安装有飞达固定底座装置 9，所述 Y轴机构 2可实现板材在 Y轴方向移载，所述 X轴导轨装置可实现机头模组 7在 X轴方向的移载，所述机头模组 7可将飞达固定底座装置 9上的飞达装置内的电子零部件贴片到 Y轴机构 2上的板材上。

[0050] 优选地，所述板材移载模组 8包括结构相同的前移动式板材匹配平台 5、后移动式板材匹配平台 1以及设置在所述前移动式板材匹配平台 5及后移动式板材匹配平台 1之间的 Y轴机构 2，所述前移动式匹配平台 5包括匹配平台移载组件 51以及安装在匹配平台移载组件 51底部的匹配平台移动组件 52，所述 Y轴机构 2包括两 Y 轴支撑横梁 211、安装在所述顶部支撑横梁 211上的 Y轴滑动导轨 212和两组安装在所述 Y轴滑动导轨 212上且相互独立的 Y轴移动组件，所述两 Y轴支撑横梁 211 之间设置有两组分别用于驱动两组 Y轴移动组件在 Y轴滑动导轨 212上滑动的底部驱动组件， Y轴移动组件包括顶升装置 22和安装在所述顶升装置两侧的板材支撑侧板 23。

[0051] 优选地，所述板材支撑侧板 23上设置有板材导向块 231、板材移动滚轮 232及板材移动驱动电机 230，所述板材移动驱动电机 230的输出端及板材移动滚轮 232之间设置有板材移动皮带，所述顶升装置 22包括顶升装置底板 221及顶升板 222，所述顶升装置底板 221中央位置幵设有电机安装架 223，所述电机安装架 223上安装有顶升驱动电机 224及由所述顶升驱动电机 224驱动的顶升伸缩杆 225，所述顶升驱动电机 224的输出端与顶升伸缩杆 225输入端之间连接有用于传递动力的顶升装置同步带，所述顶升伸缩杆 225的输出端固定安装有上述的顶升板 222，所述 Y轴移动组件上还设置有间距调节装置，所述间距调节装置可调节两板材支撑侧板 23之间的间距，所述间距调节装置包括侧板连接轴 233及侧板间距调节电机 234，所述板材支撑侧板 23具有两块，其中第一块板材支撑侧板 23固定在顶升装置底板 221上，第二块板材支撑侧板 23固定在板材连接轴 233的一端，板材连接轴 233的另一端通过螺母副安装在第一块板材支撑侧板 23上，所述板材间距调节驱动电机 234通过传动装置及螺母副驱动板材连接轴 233运转，进一步实现两块板材支撑侧板 23之间的间距调节。

[0052] 优选地，所述顶升装置底板 221上设置有顶升板滑动导轨 2211，所述顶升板 222 底部安装有配合所述顶升板滑动导轨 2211的顶升板滑动座 2221，所述顶升板滑动座 2221安装在顶升板滑动导轨 2211上并可沿顶升板滑动导轨 2211滑动，所述顶升驱动电机 224可通过顶升装置同步带及顶升伸缩杆 225驱动顶升板 222上升或下降，所述顶升装置底板 221上设置有顶升到位传感器座 2212，所述顶升到位传感器座 2212上安装有顶升到位传感器 2213，所述顶升板 222上安装有配合所述顶升到位传感器 2213的顶升到位感应片 2222，所述顶升板 222—侧设置有板材到位限位装置 2223，所述顶升装置底板 221底部安装有顶升装置滑动座 226，所述顶升装置滑动座 226对应安装所述 Y轴滑动导轨 212上，所述底部驱动组件包括底部驱动电机 241、底部驱动丝杆螺母副 242以及连接在所述底部驱动电机 241与底部驱动丝杆螺母副 242之间的底部驱动联轴器 243。

[0053] 优选地，所述匹配平台移载组件 51包括移载组件底板 511、固定在移载组件底板 511两侧的移载组件侧板 512和设置所述移载组件侧板 512上部内侧的移载组件导向块 513、移载组件导向轮 514及安装在移载组件底板 511上部的移载组件驱动电机 515，所述移载组件驱动电机 515及移载组件导向轮 514之间饶设有由移载组件驱动电机 515驱动的移载组件导向带；所述匹配平台移动组件 52包括固定在贴片机机架上的移动组件支撑件 521、设置在所述移动组件支撑件 521上的移动组件滑轨 522及移动组件驱动装置，所述匹配平台移载组件 51设置在所述移动组件滑轨 522上并可由移动组件驱动装置驱动其在移动组件滑轨 522上滑动；所述移动组件驱动装置包括移动组件驱动电机 523和由所述移动组件驱动电机 523驱动运转的移动组件丝杆螺母副 524，所述移动组件驱动丝杆螺母副 524的螺母连接在上述移载组件底板 511上，所述移动组件驱动电机 523与移动组件丝杠螺母副 5 24之间连接有移动组件联轴器 525，所述移载组件底板 511底部安装有移载组件滑轨座 516，所述移载组件滑轨座 516配合所述移动组件滑轨 522设置并可在移动组件滑轨 522上移动。

[0054] 优选地，所述匹配平台移载组件 51上还设置有间距微调装置，所述间距微调装置可调节匹配平台移载组件 51上两移载组件侧板 512之间的间距，所述间距微调装置包括连接轴 517及间距调节电机 518，所述移载组件侧板 512具有两块，其中第一块移载组件侧板 512固定在移载组件底板 511上，第二块移载组件侧板 512固定在连接轴 517的一端，连接轴 517的另一端通过螺母副安装在第一块移载组件侧板 512上，所述间距调节驱动电机 518通过传动装置及螺母副驱动连接轴 517运转，进一步实现两块移载组件侧板 512之间的间距调节。

[0055] 优选地，所述龙门式导轨装置 3包括两龙门架支撑块 34和固定在两龙门架支撑块 34之间的 X轴导轨装置 4，所述 X轴导轨装置 4具有两组， X轴导轨装置 4包括 X 轴导轨横梁 41和安装在所述 X轴导轨横梁 41上的 X轴导轨 42，每一组 X轴导轨装置 4上均安装有两组机头模组 7及两组分别用于驱动机头模组 7在 X轴导轨装置上移动的 X轴驱动组件，所述龙门架支撑块 34为呈框状的一体成型金属件，所述 X 轴导轨横梁 41为一体成型的槽型金属型材，其包括横梁底板 411和设置在所述横梁底板 411两侧的横梁侧板 412，所述 X轴导轨 42设置在所述横梁侧板 412上，所述两横梁侧板 412之间设置有 X轴驱动组件，所述 X轴导轨横梁 41固定在两龙门架支撑块 34上部， X轴导轨横梁 41的侧部通过横梁固定块 35固定在龙门架支撑块 34 的上表面，所述龙门架支撑块 34固定在支承底座 6的上表面，所述 X轴驱动组件包括 X轴驱动电机 45、由 X轴驱动电机 45驱动运转的 X轴丝杆螺母副 46和连接在所述 X轴驱动电机 45输出端与 X轴丝杆螺母副 46之间的 X轴驱动联轴器 47，所述 X 轴导轨 42具有四根，每一横梁侧板 412上安装有两根 X轴导轨 42。

[0056] 优选地，所述 X轴导轨横梁 41的中间位置设置有 X轴横梁分割块 413，所述 X轴横梁分割块 413将整个 X轴导轨横梁 41分幵为两部分， X轴导轨横梁 41的两部分均设置有上、下两根 X轴导轨 42，所述 X轴驱动组件具有两组，每一组 X轴驱动组件的 X轴驱动电机 45安装在 X轴导轨横梁 41上远离 X轴横梁分割块 413的一侧，所述 X轴驱动组件的 X轴丝杠螺母副 46的一端安装在 X轴横梁分割块 413上，所述 X 轴导轨横梁 41的横梁底板 411上设置有多个 U形孔 414，所述龙门架支撑块 34包括支撑块上板 341、支撑块底板 342及连接在支撑块上板 341与支撑块底板 342之间的支撑块侧板 343，所述支撑块底板 342上设置有支撑块加强筋 344，所述支承底座 6为一体成型的金属铸造件，其包括底座上板 61、底座底板 62以及连接在所述底座上板 61和底座底板 62之间的底座支承柱 63，所述底座支承柱 63包括竖直设置的竖直柱和用于增强结构强度的斜支承柱。

[0057] 优选地，所述机头模组 7包括机头模组安装板 71和安装在所述机头模组安装板 7 1上的吸头安装板 72，所述吸头安装板 72上设置有若干吸头安装筒 73，所述吸头安装筒 73可在吸头安装板 72上作轴向滑动，所述机头模组安装板 71上设置数量匹配吸头安装筒 73数量的升降皮带轮组，所述升降皮带轮组包括两个升降皮带轮 741、连接在两升降皮带轮 741之间的升降皮带 742和驱动所述升降皮带轮 741 转动的升降驱动电机 743，所述吸头安装筒 73通过皮带连接块 731固定连接在升降皮带 742上，所述吸头安装板 72上安装有转动驱动电机 751，所述转动驱动电机 751的输出端及吸头安装筒 73上均设置有转动皮带轮 752，所述两转动皮带轮 7 52之间连接有转动皮带，所述吸头安装筒 73下部安装有吸头 76，所述升降驱动电机 743可通过升降皮带轮 741、升降皮带 742及皮带连接块 731驱动吸头安装筒 7 3作升降运动，所述转动驱动电机 751可通过转动皮带轮 752及转动皮带驱动吸头安装筒 73作转动运动，所述机头模组安装板 71通过控制电路板安装架 771设置有机头模组控制电路板 772，所述机头模组安装板 71上设置有升降限位传感器 711 ，所述吸头安装筒 73具有 8个，所述配套的升降驱动电机 743及转动驱动电机 751 均为 8个，所述机头模组安装板 71背部安装有滑轨安装座 712。

[0058] 优选地，所述飞达固定底座装置 9包括支撑底座 91和安装在所述支撑底座 91上的固定组件，所述固定组件包括固定底板 92和固定侧板 93，所述固定底板 92和固定侧板 93相互垂直设置，所述固定底板 92上表面具有多条向上凸起且相互平行设置的间隔凸块 921，所述相邻的两间隔凸块 921之间形成一飞达滑槽 922，所述每一间隔凸块 921上固定有飞达限位挡板 923，所述飞达限位挡板 923的边沿部分伸出到飞达滑槽 922的口部并使得所述飞达滑槽 922的截面呈口部小内部大状，将飞达装置的固定滑块从所述飞达滑槽 922的一端滑入，飞达装置的固定滑块会被飞达限位挡板 923限位在飞达滑槽 922内，所述固定侧板 93上设置有数量匹配上述飞达滑槽 922数量的飞达电插头固定孔 931，每一飞达电插头固定孔 931上下两侧均设置有连接孔 932，所述固定底板 92及固定侧板 93均为一体成型金属件，所述飞达限位挡板 923两端侧沿设置有斜坡结构 9231，所述斜坡结构 9231便于飞达装置的固定滑块滑入飞达滑槽 922内部，所述飞达限位挡板 923通过螺钉固定在间隔凸块 921的上表面。

[0059] 该种贴片设备的的 X轴导轨装置 4和 Y轴机构 2分别安装在龙门式导轨装置 3和支承底座 6上，在工作吋，所述板材置于 Y轴机构 2上并可实现工作过程中 Y轴方向的移动；所述 X轴导轨装置 4上安装有机头模组 7，可实现 X轴方向的移动。所述 X轴方向的移动和 Y轴方向的移动相互独立而不影响，在设备工作过程中可以同吋进行这两个方向的动作，可有效提升移动的速度和设备的加工效率。

[0060] 在应用吋，整个贴片机具有四个机头模组 7，可极大提升工作效率；由于贴片机的支承底座 1为一体成型的金属铸造件，具有组构的结构强度；所述龙门架支撑块与所述 X轴导轨装置共同组构成龙门式导轨装置，具有支撑强度大、性能稳定等优点。另外，由于所述 X轴导轨横梁 1为一体成型的金属型材，其可为安装在 X轴导轨横梁 1上的其他部件提供足够的结构强度，进而保证了机构的稳定性，避免在工作过程中出现震动；另外，在 X轴导轨横梁 1的两个横梁侧板 12上都设置有 X轴导轨 2，通过上、下两根 X轴导轨支撑 X轴工作组件，可进一步提升贴片机在工作过程中的稳定性，避免出现轻微晃动等情况，进而提升产品的加工精度和提高产品的良品率；再有，在同一 X轴导轨横梁 1上设置两组 X轴驱动组件可实现两组工作头的同吋操作，有效提高工作效率。

[0061] 设备工作吋，机头模组 7的升降驱动电机 743可通过升降皮带 742带动吸头安装筒 73升降运动，所述转动驱动电机 751可通过转动皮带带动吸头安装筒 73作转动运动，所述吸头安装筒 73及吸头安装筒 73下端部安装的吸头 76可实现升降运动及转动运动，从而可实现电子元器件的贴装工作。

[0062] 整个机头模组 7具有结构简单、实施方便的优点；在同一模组内可通过 8个吸头实现快速高效的贴片工作，有效提升工作效率，提高生产率。

[0063] 当板材进入到 Y轴移动组件上吋，板材会被顶升板 222侧部的板材到位限位装置 2223限位，这吋候，顶升驱动电机 224运动，通过顶升装置同步带带动顶升伸缩杆 225运作，进一步顶升伸缩杆 225的输出端会驱动顶升板 222上升，在上升过程中，当顶升到位感应片 2222感应到达位置后，顶升到位传感器 2213发出信号，顶升驱动电机 224停止运转；这吋候，贴片机的机头模组 7在 X轴导轨装置上沿 X 轴方向移动到合适的位置，然后进行下一步的贴片工作。当贴片完成后，上述过程逆向运转，板材完成贴片工作。

[0064] 板材贴片完成后，板材被板材移动驱动电机 230、板材移动滚轮 232及板材移动皮带移动到下一工序。

[0065] 电路板板材在板材移载模组 8中的工作过程为：

[0066] 首先，当将电路板板材放置在匹配平台移载组件 51上后，贴片机的控制系统根据各工位的工作情况，判断需要将板材送往移动式板材工作平台上的哪个匹配平台移动组件上，然后，系统控制移动组件驱动电机 523通过移动组件联轴器 52 5及移动组件丝杠螺母副 524驱动匹配平台移载组件 51在移动组件滑轨 522上滑动，直到匹配平台移载组件 51的位置到达预设位置后，所述移动组件驱动电机 523 停止运动；进一步，移载组件驱动电机 515驱动移载组件导向带运转，使得电路板板材在移载组件导向带的带动下流向下一个加工工位。

[0067] 另外，当板材的尺寸不同吋，可通过间距微调装置调节两移载组件侧板 512之间的间距，从而使得贴片机可匹配不同型号的板材的加工工作，通用性强。

[0068] 其次，当板材从前移动式板材匹配平台 5进入到 Y轴机构 2，板材首先会根据贴片设备的控制程序进入其中一个 Y轴移动组件，板材进入到 Y轴移动组件上后，板材会被顶升板 222侧部的板材到位限位装置 2223限位，这吋候，顶升驱动电机 224运动，通过顶升装置同步带带动顶升伸缩杆 225运作，进一步顶升伸缩杆 225 的输出端会驱动顶升板 222上升，在上升过程中，当顶升到位感应片 2222感应到达位置后，顶升到位传感器 2213发出信号，顶升驱动电机 224停止运转；这吋候，贴片设备的其他部件就可以进行下一步的贴片工作。当贴片完成后，上述过程逆向运转，板材完成贴片工作。

[0069] 板材贴片完成后，板材被板材移动驱动电机 230、板材移动滚轮 232及板材移动皮带移动到下一工序。

[0070] 在移动式板材工作平台上的间距调节装置会根据板材的尺寸调节两支撑侧板 23 的间距，使用灵活性高。

[0071] 在本发明中，所述移动式板材工作平台具有两组，板材可灵活地根据需要选择一个 Y轴移动组件进行贴片工作，灵活性高。 [0072] 最后，当板材在移动式板材工作平台上完成贴片工作后，板材会进入到后移动式板材匹配平台 6中，进一步后移动式板材匹配平台 6将板材输出到贴片机的下一工序中，所述后移动式板材匹配平台 6的结构与前移动式板材匹配平台一致，两者工作过程相反。

[0073] 在设备运行吋，将飞达装置的固定滑块从飞达滑槽 922的一端滑入，飞达装置的固定滑座被所述飞达限位挡板 923限位固定，飞达装置侧部的电插头会插入固定侧板 93上对应的电插头固定孔 931，同吋，飞达装置侧部上对应的连接头会插入到固定侧板 93上的连接孔 932中。

[0074] 整个飞达固定底座装置具有多个飞达滑槽 922，可同吋安装多个飞达进行作业，有效提升工作效率。

[0075] 以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内工业实用性

[0076] 在此处键入工业实用性描述段落。

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Claims

权利要求书

[权利要求 1] 一种高效自动贴片设备，其特征在于：包括支承底座（6) ，所述支承底座（6) 上安装有龙门式导轨装置（3) 和材移载模组（8) ，所述龙门式导轨装置（3) 上安装有 X轴导轨装置（4) ，所述 X轴导轨装置（4) 上安装有机头模组（7) ，所述板材移载模组（8) 包括有 Y轴机构（2) ，所述支承底座（6) 上还安装有飞达固定底座装置 ( 9) ，所述 Y轴机构（2) 可实现板材在 Y轴方向移载，所述 X轴导轨装置可实现机头模组（7) 在 X轴方向的移载，所述机头模组（7) 可将飞达固定底座装置（9) 上的飞达装置内的电子零部件贴片到 Y轴机构（2) 上的板材上。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种高效自动贴片设备，其特征在于：所述板材移载模组（8) 包括结构相同的前移动式板材匹配平台（5) 、后移动式板材匹配平台（1) 以及设置在所述前移动式板材匹配平台（5) 及后移动式板材匹配平台（1) 之间的 Y轴机构（2) ，所述前移动式匹配平台（5) 包括匹配平台移载组件（51) 以及安装在匹配平台移载组件（51) 底部的匹配平台移动组件（52) ，所述 Y轴机构（2) 包括两 Y轴支撑横梁（211) 、安装在所述顶部支撑横梁（211) 上的 Y轴滑动导轨（212) 和两组安装在所述 Y轴滑动导轨（212) 上且相互独立的 Y轴移动组件，所述两 Y轴支撑横梁（211) 之间设置有两组分别用于驱动两组 Y轴移动组件在 Y轴滑动导轨（212) 上滑动的底部驱动组件， Y轴移动组件包括顶升装置（22) 和安装在所述顶升装置两侧的板材支撑侧板（23) 。

[权利要求 3] 根据权利要求 2所述的一种高效自动贴片设备，其特征在于：所述板材支撑侧板（23) 上设置有板材导向块（231) 、板材移动滚轮（232 ) 及板材移动驱动电机（230) ，所述板材移动驱动电机（230) 的输出端及板材移动滚轮（232) 之间设置有板材移动皮带，所述顶升装置（22) 包括顶升装置底板（221) 及顶升板（222) ，所述顶升装置底板（221) 中央位置幵设有电机安装架（223) ，所述电机安装架（ 223) 上安装有顶升驱动电机（224) 及由所述顶升驱动电机（224) 驱动的顶升伸缩杆（225) ，所述顶升驱动电机（224) 的输出端与顶升伸缩杆（225) 输入端之间连接有用于传递动力的顶升装置同步带，所述顶升伸缩杆（225) 的输出端固定安装有上述的顶升板（222) ，所述 Y轴移动组件上还设置有间距调节装置，所述间距调节装置可调节两板材支撑侧板（23) 之间的间距，所述间距调节装置包括侧板连接轴（233) 及侧板间距调节电机（234) ，所述板材支撑侧板（23 ) 具有两块，其中第一块板材支撑侧板（23) 固定在顶升装置底板（ 221) 上，第二块板材支撑侧板（23) 固定在板材连接轴（233) 的一端，板材连接轴（233) 的另一端通过螺母副安装在第一块板材支撑侧板（23) 上，所述板材间距调节驱动电机（234) 通过传动装置及螺母副驱动板材连接轴（233) 运转，进一步实现两块板材支撑侧板

(23) 之间的间距调节。

[权利要求 4] 根据权利要求 3所述的一种高效自动贴片设备，其特征在于：所述顶升装置底板（221) 上设置有顶升板滑动导轨（2211) ，所述顶升板

(222) 底部安装有配合所述顶升板滑动导轨（2211) 的顶升板滑动座（2221) ，所述顶升板滑动座（2221) 安装在顶升板滑动导轨（22 11) 上并可沿顶升板滑动导轨（2211) 滑动，所述顶升驱动电机（22 4) 可通过顶升装置同步带及顶升伸缩杆（225) 驱动顶升板（222) 上升或下降，所述顶升装置底板（221) 上设置有顶升到位传感器座

(2212) ，所述顶升到位传感器座（2212) 上安装有顶升到位传感器

(2213) ，所述顶升板（222) 上安装有配合所述顶升到位传感器 (2 213) 的顶升到位感应片（2222) ，所述顶升板（222) —侧设置有板材到位限位装置（2223) ，所述顶升装置底板（221) 底部安装有顶升装置滑动座（226) ，所述顶升装置滑动座（226) 对应安装所述 Y 轴滑动导轨（212) 上，所述底部驱动组件包括底部驱动电机（241)

、底部驱动丝杆螺母副（242) 以及连接在所述底部驱动电机（241) 与底部驱动丝杆螺母副（242) 之间的底部驱动联轴器（243) 。 [权利要求 5] 根据权利要求 2所述的一种高效自动贴片设备，其特征在于：所述匹配平台移载组件（51) 包括移载组件底板（511) 、固定在移载组件底板（511) 两侧的移载组件侧板（512) 和设置所述移载组件侧板 ( 512) 上部内侧的移载组件导向块（513) 、移载组件导向轮（514) 及安装在移载组件底板（511) 上部的移载组件驱动电机（515) ，所述移载组件驱动电机（515) 及移载组件导向轮（514) 之间饶设有由移载组件驱动电机（515) 驱动的移载组件导向带；所述匹配平台移动组件（52) 包括固定在贴片机机架上的移动组件支撑件（521) 、设置在所述移动组件支撑件（521) 上的移动组件滑轨（522) 及移动组件驱动装置，所述匹配平台移载组件（51) 设置在所述移动组件滑轨（522) 上并可由移动组件驱动装置驱动其在移动组件滑轨（522) 上滑动；所述移动组件驱动装置包括移动组件驱动电机（523) 和由所述移动组件驱动电机（523) 驱动运转的移动组件丝杆螺母副（524 ) ，所述移动组件驱动丝杆螺母副（524) 的螺母连接在上述移载组件底板（511) 上，所述移动组件驱动电机（523) 与移动组件丝杠螺母副（524) 之间连接有移动组件联轴器（525) ，所述移载组件底板 (511) 底部安装有移载组件滑轨座（516) ，所述移载组件滑轨座 ( 516) 配合所述移动组件滑轨（522) 设置并可在移动组件滑轨（522 ) 上移动。

[权利要求 6] 根据权利要求 5所述的一种高效自动贴片设备，其特征在于：所述匹配平台移载组件（51) 上还设置有间距微调装置，所述间距微调装置可调节匹配平台移载组件（51) 上两移载组件侧板（512) 之间的间距，所述间距微调装置包括连接轴（517) 及间距调节电机（518) ，所述移载组件侧板（512) 具有两块，其中第一块移载组件侧板（512 ) 固定在移载组件底板（511) 上，第二块移载组件侧板（512) 固定在连接轴（517) 的一端，连接轴（517) 的另一端通过螺母副安装在第一块移载组件侧板（512) 上，所述间距调节驱动电机（518) 通过传动装置及螺母副驱动连接轴（517) 运转，进一步实现两块移载组件侧板（512) 之间的间距调节。

[权利要求 7] 根据权利要求 1所述的一种高效自动贴片设备，其特征在于：所述龙门式导轨装置（3) 包括两龙门架支撑块（34) 和固定在两龙门架支撑块（34) 之间的 X轴导轨装置（4) ，所述 X轴导轨装置（4) 具有两组， X轴导轨装置（4) 包括 X轴导轨横梁（41) 和安装在所述 X轴导轨横梁（41) 上的 X轴导轨（42) ，每一组 X轴导轨装置（4) 上均安装有两组机头模组（7) 及两组分别用于驱动机头模组（7) 在 X轴导轨装置上移动的 X轴驱动组件，所述龙门架支撑块（34) 为呈框状的一体成型金属件，所述 X轴导轨横梁（41) 为一体成型的槽型金属型材，其包括横梁底板（411) 和设置在所述横梁底板（411) 两侧的横梁侧板（412) ，所述 X轴导轨（42) 设置在所述横梁侧板（412) 上，所述两横梁侧板（412) 之间设置有 X轴驱动组件，所述 X轴导轨横梁（41) 固定在两龙门架支撑块（34) 上部， X轴导轨横梁（41) 的侧部通过横梁固定块（35) 固定在龙门架支撑块（34) 的上表面，所述龙门架支撑块（34) 固定在支承底座（6) 的上表面，所述 X轴驱动组件包括 X轴驱动电机（45) 、由 X轴驱动电机（45) 驱动运转的 X轴丝杆螺母副（46) 和连接在所述 X轴驱动电机（45) 输出端与 X轴丝杆螺母副（46) 之间的 X轴驱动联轴器（47) ，所述 X轴导轨 (42) 具有四根，每一横梁侧板（412) 上安装有两根 X轴导轨（42

[权利要求 8] 根据权利要求 7所述的一种高效自动贴片设备，其特征在于：所述 X 轴导轨横梁（41) 的中间位置设置有 X轴横梁分割块（413) ，所述 X 轴横梁分割块（413) 将整个 X轴导轨横梁（41) 分幵为两部分， X轴导轨横梁（41) 的两部分均设置有上、下两根 X轴导轨（42) ，所述 X轴驱动组件具有两组，每一组 X轴驱动组件的 X轴驱动电机（45) 安装在 X轴导轨横梁（41) 上远离 X轴横梁分割块（413) 的一侧，所述 X轴驱动组件的 X轴丝杠螺母副（46) 的一端安装在 X轴横梁分割块（413) 上，所述 X轴导轨横梁（41) 的横梁底板（411) 上设置有多个 U形孔（414) ，所述龙门架支撑块（34) 包括支撑块上板（341 ) 、支撑块底板（342) 及连接在支撑块上板（341) 与支撑块底板（ 342) 之间的支撑块侧板（343) ，所述支撑块底板（342) 上设置有支撑块加强筋（344) ，所述支承底座（6) 为一体成型的金属铸造件，其包括底座上板（61) 、底座底板（62) 以及连接在所述底座上板 (61) 和底座底板（62) 之间的底座支承柱（63) ，所述底座支承柱 (63) 包括竖直设置的竖直柱和用于增强结构强度的斜支承柱。

[权利要求 9] 根据权利要求 1所述的一种高效自动贴片设备，其特征在于：所述机头模组（7) 包括机头模组安装板（71) 和安装在所述机头模组安装板（71) 上的吸头安装板（72) ，所述吸头安装板（72) 上设置有若干吸头安装筒（73) ，所述吸头安装筒（73) 可在吸头安装板（72) 上作轴向滑动，所述机头模组安装板（71) 上设置数量匹配吸头安装筒（73) 数量的升降皮带轮组，所述升降皮带轮组包括两个升降皮带轮（741) 、连接在两升降皮带轮（741) 之间的升降皮带（742) 和驱动所述升降皮带轮（741) 转动的升降驱动电机（743) ，所述吸头安装筒（73) 通过皮带连接块（731) 固定连接在升降皮带（742) 上，所述吸头安装板（72) 上安装有转动驱动电机（751) ，所述转动驱动电机（751) 的输出端及吸头安装筒（73) 上均设置有转动皮带轮（752) ，所述两转动皮带轮（752) 之间连接有转动皮带，所述吸头安装筒（73) 下部安装有吸头（76) ，所述升降驱动电机（743) 可通过升降皮带轮（741) 、升降皮带（742) 及皮带连接块（731) 驱动吸头安装筒（73) 作升降运动，所述转动驱动电机（751) 可通过转动皮带轮（752) 及转动皮带驱动吸头安装筒（73) 作转动运动，所述机头模组安装板（71) 通过控制电路板安装架（771) 设置有机头模组控制电路板（772) ，所述机头模组安装板（71) 上设置有升降限位传感器（711) ，所述吸头安装筒（73) 具有 8个，所述配套的升降驱动电机（743) 及转动驱动电机（751) 均为 8个，所述机头模组安装板（71) 背部安装有滑轨安装座（712) 。 [权利要求 10] 根据权利要求 1所述的一种高效自动贴片设备，其特征在于：所述飞达固定底座装置（9) 包括支撑底座（91) 和安装在所述支撑底座（9 1) 上的固定组件，所述固定组件包括固定底板（92) 和固定侧板（9 3) ，所述固定底板（92) 和固定侧板（93) 相互垂直设置，所述固定底板（92) 上表面具有多条向上凸起且相互平行设置的间隔凸块 ( 921) ，所述相邻的两间隔凸块（921) 之间形成一飞达滑槽（922) ，所述每一间隔凸块（921) 上固定有飞达限位挡板（923) ，所述飞达限位挡板（923) 的边沿部分伸出到飞达滑槽（922) 的口部并使得所述飞达滑槽（922) 的截面呈口部小内部大状，将飞达装置的固定滑块从所述飞达滑槽（922) 的一端滑入，飞达装置的固定滑块会被飞达限位挡板（923) 限位在飞达滑槽（922) 内，所述固定侧板（93 ) 上设置有数量匹配上述飞达滑槽（922) 数量的飞达电插头固定孔 (931) ，每一飞达电插头固定孔（931) 上下两侧均设置有连接孔（ 932) ，所述固定底板（92) 及固定侧板（93) 均为一体成型金属件，所述飞达限位挡板（923) 两端侧沿设置有斜坡结构（9231) ，所述斜坡结构（9231) 便于飞达装置的固定滑块滑入飞达滑槽（922) 内部，所述飞达限位挡板（923) 通过螺钉固定在间隔凸块（921) 的上表面。