CN204887733U - 一种群取群贴式贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种群取群贴式贴片机，由机架组件，X轴组件，飞达基座组件，送板机构组件，左贴片头组件和右贴片头组件组成，机架组件为十字型支架，机架组件X轴方向面板上固定有X轴组件，机架组件Y轴方向面板上固定有送板机构组件，X轴组件为左右两边设有支腿的桥式结构，横跨于送板机构组件上方，左贴片头组件和右贴片头组件安装在X轴组件的横梁上，两贴片头在X轴组件上做左右方向移动，飞达基座组件安装于机架组件Z轴方向面板上，X轴组件的前端，本贴片机主要用于在pcb板上进行高速，稳定，准确的贴装小型电子元器件。实现了从pcb进板，送板，定位，贴片头吸料，定位，贴装的全自动化控制。

Description

一种群取群贴式贴片机

技术领域

本实用新型涉及一种群取群贴式贴片机。

背景技术

LED贴片机是生产LED的主要设备。目前的LED贴片机主要包括喂料装置、灯板装置和贴片装置三大部分。工作时，贴片装置自喂料装置中抓取LED灯珠，然后将抓取到的LED灯珠放置于灯板装置中的灯板进行贴装作业，从而完成LED的贴片工序。传统的LED贴片机虽然可以完成LED的贴片工序，但其还存在以下技术缺陷：1、为保证贴片质量，这造成贴片效率低；2、贴片装置从喂料装置吸取LED灯珠时，因LED灯珠位于喂料装置具有不确定性，导致LED灯珠的贴片位置精度不高，影响贴片质量。

实用新型内容

本实用新型提出一种群取群贴式贴片机，解决了现有技术中的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种群取群贴式贴片机，由机架组件，X轴组件，飞达基座组件，送板机构组件，左贴片头组件和右贴片头组件组成，所述机架组件为十字型支架，所述机架组件X轴方向面板上固定有X轴组件，所述机架组件Y轴方向面板上固定有送板机构组件，所述X轴组件为左右两边设有支腿的桥式结构，横跨于送板机构组件上方，所述左贴片头组件和右贴片头组件安装在X轴组件的横梁上，两贴片头在X轴组件上做左右方向移动，所述飞达基座组件安装于机架组件Z轴方向面板上，X轴组件的前端。

其工作步骤如下：

送板机构组件将pcb板输送到指定工作位置进行定位夹紧，飞达基座安装在整机机架面板上，用于安装喂料器及时进料，由贴片头组件在X轴方向移动到喂料器上方进行吸附元器件工作，再移动到送板机构上方进行贴装元器件工作，贴装完成后由送板机构将pcb板运出至下一道工序工作位置。

作为本实用新型的优选方案，所述X轴组件包括导轨组件和盖于导轨组件上端的X轴导轨座，以及导轨组件下端两侧安装的X轴机架左支腿和X轴机架右支腿。

作为本实用新型的优选方案，所述导轨组件包括X轴左伺服电机、X轴右伺服电机和两伺服电机中间连接的X轴丝杠，贴片头组件在X方向上的直线运动的传动原理是滚珠丝杠和一对导轨滑块组件配合传动

所述X轴左伺服电机还连接有一X轴左电机座，所述导轨组件左端还固定一X轴丝杠左主动端轴承座，所述X轴丝杠左主动端轴承座设置于X轴左电机座右端，所述丝杠穿过X轴左电机座和X轴丝杠左主动端轴承座，所述丝杠左端上设有X轴左螺母座和固定于X轴左螺母座上的X轴左丝杠螺母，

所述X轴右伺服电机还连接有一X轴右电机座，所述导轨组件右端还固定一X轴丝杠右主动端轴承座，所述X轴丝杠右主动端轴承座设置于X轴右电机座左端，所述丝杠穿过X轴右电机座和X轴丝杠右主动端轴承座，所述丝杠右端上设有X轴右螺母座和固定于X轴右螺母座上的X轴右丝杠螺母，

所述丝杠中间设有X轴从动轴承座，所述导轨组件上下端固定有X轴上导轨组件和X轴下导轨组件，所述上下导轨组件上设有若干滑块，所述左贴片头组件和右贴片头组件通过安装背板与滑块相连接固定。

左右贴片头组件在X轴方向上的移动原理一样，下面以左贴片头组件在X轴方向上的移动为例，X轴左伺服电机提供转动动力，带动丝杠进行转动，则X轴左丝杠螺母与X轴左螺母座一起在X轴丝杠上移动，同时X轴左螺母座与左贴片头组件连接在一起，如此一来在X轴上下导轨滑块组件的导向下就实现了左贴片头组件在X轴方向的往复直线运动。

作为本实用新型的优选方案，Y轴的往复直线运动主要有送板机构在Y轴方向所进行的送板运动，其主要的原理是利用滚珠丝杠传动和一对滑块导轨组件相配合来实现在Y轴方向上的往复直线运动，所述送板机构组件包括固定于机架组件Y轴方向面板上的Y轴左导轨和Y轴右导轨，在Y轴左导轨和Y轴右导轨上端设有一送板机构安装底板，所述送板机构安装底板通过固定在其底面的Y轴左导轨滑块和Y轴右导轨滑块与Y轴左导轨和Y轴右导轨滑动连接。

作为本实用新型的优选方案，所述送板机构安装底板中部还固定一Y轴丝母座和与之靠紧的Y轴丝杠从动端轴承座，一Y轴丝杠穿过Y轴丝母座和Y轴丝杠从动端轴承座，所述机架组件Y轴方向面板上还设有一Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机前端还连接一Y轴丝杠主动端轴承座，所述Y轴丝杠另一端穿过Y轴丝杠主动端轴承座并与Y轴伺服电机相连接。

Y轴伺服电机提供动力，带动Y轴丝杠转动，从而带动Y轴丝母座在丝杠上的移动，而Y轴丝母座又与送板机构安装底板连接在一起，而送板机构安装底板又在Y轴左导轨，Y轴左导轨滑块与Y轴右导轨，Y轴右导轨滑块的辅助导向作用下，带动安装在其上的相关零部件(包括pcb板)在Y轴方向上进行往复直线运动，从而实现整个送板机构在Y轴方向的移动功能。

有益效果

本实用新型所述贴片机是一种采用群取群贴的方式进行元器件贴装工作的高速贴片机，具有很高的贴装效率且制造及装配工艺简单，整机稳定性能优越。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体示意图；

图2图3为X轴组件示意图；

图4为送板机构组件示意图；

其中，机架组件1，X轴组件2，飞达基座组件3，送板机构组件4，左贴片头组件5，右贴片头组件6，左贴片头组件5，X轴导轨座201，X轴左伺服电机202，X轴丝杠203，X轴机架左支腿204，X轴机架右支腿205，右贴片头组6，X轴右伺服电机206，X轴左伺服电机202，X轴左电机座207，轴丝杠左主动端轴承座208，X轴左丝杠螺母209，X轴左螺母座210，X轴下导轨组件211，X轴从动轴承座212，X轴丝杠203，X轴上导轨组件213，X轴右螺母座214，X轴右丝杠螺母215，X轴丝杠右主动端轴承座216，X轴右电机座217，X轴右伺服电机206，Y轴左导轨401，Y轴伺服电机402，Y轴丝杠主动端轴承座403，Y轴右导轨404，Y轴丝杠405，Y轴右导轨滑块406，Y轴丝母座407，Y轴丝杠从动端轴承座408，Y轴左导轨滑块409，送板机构安装底板410。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种群取群贴式贴片机，由机架组件1，X轴组件2，飞达基座组件3，送板机构组件4，左贴片头组件5和右贴片头组件6组成，机架组件1X轴方向面板上固定有X轴组件2，机架组件Y轴方向面板上固定有送板机构组件4，X轴组件横跨于送板机构组件4上方，左贴片头组件5和右贴片头组件6安装在X轴组件的横梁上，两贴片头在X轴组件上做左右方向移动，所述飞达基座组件安装于机架组件Z轴方向面板上，X轴组件的前端。

送板机构组件将pcb板输送到指定工作位置进行定位夹紧，飞达基座安装在整机机架面板上，用于安装喂料器及时进料，由贴片头组件在X轴方向移动到喂料器上方进行吸附元器件工作，再移动到送板机构上方进行贴装元器件工作，贴装完成后由送板机构将pcb板运出至下一道工序工作位置。

如图2所示，X轴组件包括导轨组件和盖于导轨组件上端的X轴导轨座201，以及导轨组件下端两侧安装的X轴机架左支腿204和X轴机架右支腿205。

如图3所示导轨组件包括X轴左伺服电机202、X轴右伺服电机206和两伺服电机中间连接的X轴丝杠203，贴片头组件在X方向上的直线运动的传动原理是滚珠丝杠和一对导轨滑块组件配合传动

X轴左伺服电机202还连接有一X轴左电机座207，所述导轨组件左端还固定一X轴丝杠左主动端轴承座208，X轴丝杠左主动端轴承座208设置于X轴左电机座207右端，X轴丝杠203穿过X轴左电机座207和X轴丝杠左主动端轴承座208，所述丝杠左端上设有X轴左螺母座210和固定于X轴左螺母座上的X轴左丝杠螺母209，

所述X轴右伺服电机还连接有一X轴右电机座217，导轨组件右端还固定一X轴丝杠右主动端轴承座216，X轴丝杠右主动端轴承座设置于X轴右电机座左端，丝杠穿过X轴右电机座和X轴丝杠右主动端轴承座，丝杠右端上设有X轴右螺母座214和固定于X轴右螺母座上的X轴右丝杠螺母215，

X轴丝杠中间设有X轴从动轴承座212，所述导轨组件上下端固定有X轴上导轨组213件和X轴下导轨组件211，所述上下导轨组件上设有若干滑块，所述左贴片头组件和右贴片头组件通过安装背板与滑块相连接固定。

左右贴片头组件在X轴方向上的移动原理一样，X轴左伺服电机提供转动动力，带动丝杠进行转动，则X轴左丝杠螺母与X轴左螺母座一起在X轴丝杠上移动，同时X轴左螺母座与左贴片头组件连接在一起，如此一来在X轴上下导轨滑块的导向下就实现了左贴片头组件在X轴方向的往复直线运动。

如图4所示，Y轴的往复直线运动主要有送板机构在Y轴方向所进行的送板运动，其主要的原理是利用滚珠丝杠传动和一对滑块导轨组件相配合来实现在Y轴方向上的往复直线运动，送板机构组件4包括固定于机架组件Y轴方向面板上的Y轴左导轨401和Y轴右导轨404，在Y轴左导轨和Y轴右导轨上端设有一送板机构安装底板410，所述送板机构安装底板通过固定在其底面的Y轴左导轨滑块409和Y轴右导轨滑406与Y轴左导轨和Y轴右导轨滑动连接。

送板机构安装底板中部还固定一Y轴丝母座407和与之靠紧的Y轴丝杠从动端轴承座408，一Y轴丝杠405穿过Y轴丝母座407和Y轴丝杠从动端轴承座408，机架组件Y轴方向面板上还设有一Y轴伺服电机402，Y轴伺服电机前端还连接一Y轴丝杠主动端轴承座403，Y轴丝杠另一端穿过Y轴丝杠主动端轴承座并与Y轴伺服电机402相连接。

Y轴伺服电机提供动力，带动Y轴丝杠转动，从而带动Y轴丝母座在丝杠上的移动，而Y轴丝母座又与送板机构安装底板连接在一起，而送板机构安装底板又在Y轴左导轨，Y轴左导轨滑块与Y轴右导轨，Y轴右导轨滑块的辅助导向作用下，带动安装在其上的相关零部件(包括pcb板)在Y轴方向上进行往复直线运动，从而实现整个送板机构在Y轴方向的移动功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种群取群贴式贴片机，由机架组件，X轴组件，飞达基座组件，送板机构组件，左贴片头组件和右贴片头组件组成，其特征在于，所述机架组件为十字型支架，所述机架组件X轴方向面板上固定有X轴组件，所述机架组件Y轴方向面板上固定有送板机构组件，所述X轴组件为左右两边设有支腿的桥式结构，横跨于送板机构组件上方，所述左贴片头组件和右贴片头组件安装在X轴组件的横梁上，两贴片头在X轴组件上做左右方向移动，所述飞达基座组件安装于机架组件Z轴方向面板上，X轴组件的前端。

2.根据权利要求1所述的一种群取群贴式贴片机，其特征在于，所述X轴组件包括导轨组件和盖于导轨组件上端的X轴导轨座，以及导轨组件下端两侧安装的X轴机架左支腿和X轴机架右支腿。

3.根据权利要求2所述的一种群取群贴式贴片机，其特征在于，所述导轨组件包括X轴左伺服电机、X轴右伺服电机和两伺服电机中间连接的X轴丝杠，

所述X轴左伺服电机还连接有一X轴左电机座，所述导轨组件左端还固定一X轴丝杠左主动端轴承座，所述X轴丝杠左主动端轴承座设置于X轴左电机座右端，所述X轴丝杠穿过X轴左电机座和X轴丝杠左主动端轴承座，所述X轴丝杠左端上设有X轴左螺母座和固定于X轴左螺母座上的X轴左丝杠螺母，

所述X轴右伺服电机还连接有一X轴右电机座，所述导轨组件右端还固定一X轴丝杠右主动端轴承座，所述X轴丝杠右主动端轴承座设置于X轴右电机座左端，所述丝杠穿过X轴右电机座和X轴丝杠右主动端轴承座，所述丝杠右端上设有X轴右螺母座和固定于X轴右螺母座上的X轴右丝杠螺母，

所述X轴丝杠中间设有X轴从动轴承座，所述导轨组件上下端固定有X轴上导轨组件和X轴下导轨组件，所述上下导轨组件上设有若干滑块，所述左贴片头组件和右贴片头组件通过安装背板与滑块相连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种群取群贴式贴片机，其特征在于，所述送板机构组件包括固定于机架组件Y轴方向面板上的Y轴左导轨和Y轴右导轨，在Y轴左导轨和Y轴右导轨上端设有一送板机构安装底板，所述送板机构安装底板通过固定在其底面的Y轴左导轨滑块和Y轴右导轨滑块与Y轴左导轨和Y轴右导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种群取群贴式贴片机，其特征在于，所述送板机构安装底板中部还固定一Y轴丝母座和与之靠紧的Y轴丝杠从动端轴承座，一Y轴丝杠穿过Y轴丝母座和Y轴丝杠从动端轴承座，所述机架组件Y轴方向面板上还设有一Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机前端还连接一Y轴丝杠主动端轴承座，所述Y轴丝杠另一端穿过Y轴丝杠主动端轴承座并与Y轴伺服电机相连接。