WO2018152862A1 - 一种 x 轴、 y 轴独立工作的贴片机 - Google Patents

一种 x 轴、 y 轴独立工作的贴片机 Download PDF

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余耀国
杨建军
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深圳市易通自动化设备有限公司
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    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/30Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor

Abstract

一种X轴、Y轴独立工作的贴片机,包括支承底座(6),支承底座(6)上安装有龙门式导轨装置和Y轴机构(8),龙门式导轨装置包括两龙门架支撑块(4)和X轴导轨装置,X轴导轨装置包括X轴导轨横梁(1)和X轴导轨(2),X轴导轨装置上安装有机头模组(7)及X轴驱动组件,Y轴机构(8)具有两组,每一组Y轴机构(8)包括两安装在支承底座(6)上的Y轴支撑横梁(811)、Y轴滑动导轨(812)和两组Y轴移动组件,两Y轴支撑横梁(811)之间设置有两组分别用于驱动两组Y轴移动组件在Y轴滑动导轨(812)上滑动的Y轴驱动组件。X轴、Y轴独立工作的贴片机具有工作效率高、加工精度高、性能可靠、维护方便等优点。

Description

说明书 发明名称:一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机 技术领域
[0001] 本发明涉及一种电路板生产领域的贴片机, 特别是一种 X轴、 γ轴独立工作的 贴片机。
背景技术
[0002] 贴片机是电路板生产领域的一种重要设备。 现有的贴片机在运动机构上普遍将 X轴组件安装在 Y轴组件上, 然后再将机头组件安装在 X轴组件上, 设备在运行 吋, 机头的移动需要先进行 X轴移动再进行 Y轴移动, 或先进行 Y轴移动再进行 X 轴移动, 整个移动过程效率低下, 移动距离远, 进一步会导致设备的工作效率 低下, 加工精度低。
[0003] 有鉴于此, 本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
技术问题
[0004] 为了克服现有技术的不足, 本发明提供一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 解 决了现有设备存在的效率低下、 加工精度高等技术缺陷。
问题的解决方案
技术解决方案
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006] 一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 包括支承底座, 所述支承底座上安装有龙 门式导轨装置和 Y轴机构, 所述龙门式导轨装置上安装有 X轴导轨装置, 所述 X 轴导轨装置上安装有机头模组。
[0007] 作为上述技术方案的改进, 所述龙门式导轨装置包括两龙门架支撑块和固定在 两龙门架支撑块之间的 X轴导轨装置, 所述 X轴导轨装置具有两组, X轴导轨装 置包括 X轴导轨横梁和安装在所述 X轴导轨横梁上的 X轴导轨, 每一组 X轴导轨装 置上均安装有两组机头模组及两组分别用于驱动机头模组在 X轴导轨装置上移动 的 X轴驱动组件, 所述 Y轴机构具有两组, 每一组 Y轴机构包括两安装在支承底 座上的 Y轴支撑横梁、 安装在所述 Y轴支撑横梁上的 Y轴滑动导轨和两组安装在 所述 Y轴滑动导轨上且相互独立的 Y轴移动组件, 所述两 Υ轴支撑横梁之间设置 有两组分别用于驱动两组 Υ轴移动组件在 Υ轴滑动导轨上滑动的 Υ轴驱动组件。
[0008] 作为上述技术方案的进一步改进, 所述龙门架支撑块为呈框状的一体成型金属 件, 所述 X轴导轨横梁为一体成型的槽型金属型材, 其包括横梁底板和设置在所 述横梁底板两侧的横梁侧板, 所述 X轴导轨设置在所述横梁侧板上, 所述两横梁 侧板之间设置有 X轴驱动组件, 所述 X轴导轨横梁固定在两龙门架支撑块上部, X轴导轨横梁的侧部通过横梁固定块固定在龙门架支撑块的上表面, 所述龙门架 支撑块固定在支承底座的上表面, 所述 X轴驱动组件包括 X轴驱动电机、 由 X轴 驱动电机驱动运转的 X轴丝杆螺母副和连接在所述 X轴驱动电机输出端与 X轴丝 杆螺母副之间的 X轴驱动联轴器, 所述 X轴导轨具有四根, 每一横梁侧板上安装 有两根 X轴导轨。
[0009] 作为上述技术方案的进一步改进, 所述 X轴导轨横梁的中间位置设置有 X轴横 梁分割块, 所述 X轴横梁分割块将整个 X轴导轨横梁分幵为两部分, X轴导轨横 梁的两部分均设置有上、 下两根 X轴导轨, 所述 X轴驱动组件具有两组, 每一组 X轴驱动组件的 X轴驱动电机安装在 X轴导轨横梁上远离 X轴横梁分割块的一侧, 所述 X轴驱动组件的 X轴丝杠螺母副的一端安装在 X轴横梁分割块上, 所述 X轴导 轨横梁的横梁底板上设置有多个 U形孔。
[0010] 作为上述技术方案的进一步改进, 所述龙门架支撑块包括支撑块上板、 支撑块 底板及连接在支撑块上板与支撑块底板之间的支撑块侧板, 所述支撑块底板上 设置有支撑块加强筋, 所述支承底座为一体成型的金属铸造件, 其包括底座上 板、 底座底板以及连接在所述底座上板和底座底板之间的底座支承柱, 所述底 座支承柱包括竖直设置的竖直柱和用于增强结构强度的斜支承柱。
[0011] 作为上述技术方案的进一步改进, 所述机头模组包括机头模组安装板和安装在 所述机头模组安装板上的吸头安装板, 所述吸头安装板上设置有若干吸头安装 筒, 所述吸头安装筒可在吸头安装板上作轴向滑动, 所述机头模组安装板上设 置数量匹配吸头安装筒数量的升降皮带轮组, 所述升降皮带轮组包括两个升降 皮带轮、 连接在两升降皮带轮之间的升降皮带和驱动所述升降皮带轮转动的升 降驱动电机, 所述吸头安装筒通过皮带连接块固定连接在升降皮带上, 所述吸 头安装板上安装有转动驱动电机, 所述转动驱动电机的输出端及吸头安装筒上 均设置有转动皮带轮, 所述两转动皮带轮之间连接有转动皮带, 所述吸头安装 筒下部安装有吸头, 所述升降驱动电机可通过升降皮带轮、 升降皮带及皮带连 接块驱动吸头安装筒作升降运动, 所述转动驱动电机可通过转动皮带轮及转动 皮带驱动吸头安装筒作转动运动。
[0012] 作为上述技术方案的进一步改进, 所述机头模组安装板通过控制电路板安装架 设置有机头模组控制电路板, 所述机头模组安装板上设置有升降限位传感器, 所述吸头安装筒具有 8个, 所述配套的升降驱动电机及转动驱动电机均为 8个, 所述机头模组安装板背部安装有滑轨安装座。
[0013] 作为上述技术方案的进一步改进, 所述 Y轴移动组件包括顶升装置和安装在所 述顶升装置两侧的板材支撑侧板, 所述板材支撑侧板上设置有板材导向块、 板 材移动滚轮及板材移动驱动电机, 所述板材移动驱动电机的输出端及板材移动 滚轮之间设置有板材移动皮带, 所述顶升装置包括顶升装置底板及顶升板, 所 述顶升装置底板中央位置幵设有电机安装架, 所述电机安装架上安装有顶升驱 动电机及由所述顶升驱动电机驱动的顶升伸缩杆, 所述顶升驱动电机的输出端 与顶升伸缩杆输入端之间连接有用于传递动力的顶升装置同步带, 所述顶升伸 缩杆的输出端固定安装有上述的顶升板。
[0014] 作为上述技术方案的进一步改进, 所述 Y轴移动组件上还设置有间距调节装置 , 所述间距调节装置可调节两板材支撑侧板之间的间距, 所述间距调节装置包 括侧板连接轴及侧板间距调节电机, 所述板材支撑侧板具有两块, 其中第一块 板材支撑侧板固定在顶升装置底板上, 第二块板材支撑侧板固定在板材连接轴 的一端, 板材连接轴的另一端通过螺母副安装在第一块板材支撑侧板上, 所述 板材间距调节驱动电机通过传动装置及螺母副驱动板材连接轴运转, 进一步实 现两块板材支撑侧板之间的间距调节, 所述顶升装置底板上设置有顶升板滑动 导轨, 所述顶升板底部安装有配合所述顶升板滑动导轨的顶升板滑动座, 所述 顶升板滑动座安装在顶升板滑动导轨上并可沿顶升板滑动导轨滑动, 所述顶升 驱动电机可通过顶升装置同步带及顶升伸缩杆驱动顶升板上升或下降。
[0015] 作为上述技术方案的进一步改进, 所述顶升装置底板上设置有顶升到位传感器 座, 所述顶升到位传感器座上安装有顶升到位传感器, 所述顶升板上安装有配 合所述顶升到位传感器的顶升到位感应片, 所述顶升板一侧设置有板材到位限 位装置, 所述顶升装置底板底部安装有顶升装置滑动座, 所述顶升装置滑动座 对应安装所述 Y轴滑动导轨上, 所述 Y轴驱动组件包括底部驱动电机、 底部驱动 丝杆螺母副以及连接在所述底部驱动电机与底部驱动丝杆螺母副之间的底部驱 动联轴器。
发明的有益效果
有益效果
[0016] 本发明的有益效果是: 本发明提供了一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 该种 贴片机的 X轴导轨装置和 Y轴机构分别安装在龙门式导轨装置和支承底座上, 在 工作吋, 所述板材置于 Y轴机构上并可实现工作过程中 Y轴方向的移动; 所述 X 轴导轨装置上安装有机头模组, 可实现 X轴方向的移动。 所述 X轴方向的移动和 Y轴方向的移动相互独立而不影响, 在设备工作过程中可以同吋进行这两个方向 的动作, 可有效提升移动的速度和设备的加工效率; 另外, 由于 X轴方向和 Y轴 方向的动作互不影响, 设备的贴片动作更精准, 有助于提高生产精度, 进一步 可提升产品的生产质量, 有助于提升企业的生产效益。 该种 X轴、 Y轴独立工作 的贴片机, 解决了现有设备存在的效率低下、 加工精度高等技术缺陷。
对附图的简要说明
附图说明
[0017] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0018] 图 1是本发明的结构示意图;
[0019] 图 2是本发明另一角度的结构示意图;
[0020] 图 3是本发明拆除 Y轴机构后的结构示意图;
[0021] 图 4是本发明拆除 Y轴机构及机头模组后的结构示意图;
[0022] 图 5是本发明中支承底座的结构示意图;
[0023] 图 6是本发明中龙门式导轨装置的结构示意图;
[0024] 图 7是本发明中 X轴导轨装置的结构示意图;
[0025] 图 8是本发明中 X轴导轨装置另一角度的结构示意图; [0026] 图 9是本发明中 X轴导轨横梁的结构示意图;
[0027] 图 10是本发明中机头模组的结构示意图;
[0028] 图 11是本发明中机头模组另一角度的结构示意图;
[0029] 图 12是本发明中机头模组第三角度的结构示意图。
[0030] 图 13是本发明中的 Y轴机构的结构示意图;
[0031] 图 14是本发明中 Y轴移动组件的结构示意图;
[0032] 图 15是本发明中顶升装置的结构示意图;
[0033] 图 16是本发明中顶升装置另一角度的结构示意图;
[0034] 图 17是本发明中顶升装置第三角度的结构示意图;
[0035] 图 18是本发明中顶升装置拆除顶升板后的结构示意图。
实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
[0036] 在此处键入本发明的最佳实施方式描述段落。
本发明的实施方式
[0037] 以下将结合实施例和附图对本发明的构思、 具体结构及产生的技术效果进行清 楚、 完整地描述, 以充分地理解本发明的目的、 特征和效果。 显然, 所描述的 实施例只是本发明的一部分实施例, 而不是全部实施例, 基于本发明的实施例 , 本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例, 均属 于本发明保护的范围。 另外, 专利中涉及到的所有联接 /连接关系, 并非单指构 件直接相接, 而是指可根据具体实施情况, 通过添加或减少联接辅件, 来组成 更优的联接结构。 本发明创造中的各个技术特征, 在不互相矛盾冲突的前提下 可以交互组合, 参照图 1-18。
[0038] 一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 包括支承底座 6, 所述支承底座 6上安装有 龙门式导轨装置和 Y轴机构 8, 所述龙门式导轨装置上安装有 X轴导轨装置, 所述 X轴导轨装置上安装有机头模组 7。
[0039] 优选地, 所述龙门式导轨装置包括两龙门架支撑块 4和固定在两龙门架支撑块 4 之间的 X轴导轨装置, 所述 X轴导轨装置具有两组, X轴导轨装置包括 X轴导轨横 梁 1和安装在所述 X轴导轨横梁 1上的 X轴导轨 2, 每一组 X轴导轨装置上均安装有 两组机头模组 7及两组分别用于驱动机头模组 7在 X轴导轨装置上移动的 X轴驱动 组件, 所述 Y轴机构 8具有两组, 每一组 Y轴机构 8包括两安装在支承底座 6上的 Y 轴支撑横梁 811、 安装在所述 Y轴支撑横梁 811上的 Y轴滑动导轨 812和两组安装在 所述 Y轴滑动导轨 812上且相互独立的 Y轴移动组件, 所述两 Y轴支撑横梁 811之 间设置有两组分别用于驱动两组 γ轴移动组件在 γ轴滑动导轨 812上滑动的 Y轴驱 动组件。
[0040] 优选地, 所述龙门架支撑块 4为呈框状的一体成型金属件, 所述 X轴导轨横梁 1 为一体成型的槽型金属型材, 其包括横梁底板 11和设置在所述横梁底板 11两侧 的横梁侧板 12, 所述 X轴导轨 2设置在所述横梁侧板 12上, 所述两横梁侧板 12之 间设置有 X轴驱动组件, 所述 X轴导轨横梁 1固定在两龙门架支撑块 4上部, X轴 导轨横梁 1的侧部通过横梁固定块 5固定在龙门架支撑块 4的上表面, 所述龙门架 支撑块 4固定在支承底座 6的上表面, 所述 X轴驱动组件包括 X轴驱动电机 31、 由 X轴驱动电机 31驱动运转的 X轴丝杆螺母副 32和连接在所述 X轴驱动电机 31输出 端与 X轴丝杆螺母副 32之间的 X轴驱动联轴器 33, 所述 X轴导轨 2具有四根, 每一 横梁侧板 12上安装有两根 X轴导轨 2。
[0041] 优选地, 所述 X轴导轨横梁 1的中间位置设置有 X轴横梁分割块 13, 所述 X轴横 梁分割块 13将整个 X轴导轨横梁 1分幵为两部分, X轴导轨横梁 1的两部分均设置 有上、 下两根 X轴导轨 2, 所述 X轴驱动组件具有两组, 每一组 X轴驱动组件的 X 轴驱动电机 31安装在 X轴导轨横梁 1上远离 X轴横梁分割块 13的一侧, 所述 X轴驱 动组件的 X轴丝杠螺母副 32的一端安装在 X轴横梁分割块 13上, 所述 X轴导轨横 梁 1的横梁底板 11上设置有多个 U形孔 14。
[0042] 优选地, 所述龙门架支撑块 4包括支撑块上板 41、 支撑块底板 42及连接在支撑 块上板 41与支撑块底板 42之间的支撑块侧板 43, 所述支撑块底板 42上设置有支 撑块加强筋 44, 所述支承底座 6为一体成型的金属铸造件, 其包括底座上板 61、 底座底板 62以及连接在所述底座上板 61和底座底板 62之间的底座支承柱 63, 所 述底座支承柱 63包括竖直设置的竖直柱和用于增强结构强度的斜支承柱。
[0043] 优选地, 所述机头模组 7包括机头模组安装板 71和安装在所述机头模组安装板 7 1上的吸头安装板 72, 所述吸头安装板 72上设置有若干吸头安装筒 73, 所述吸头 安装筒 73可在吸头安装板 72上作轴向滑动, 所述机头模组安装板 71上设置数量 匹配吸头安装筒 73数量的升降皮带轮组, 所述升降皮带轮组包括两个升降皮带 轮 741、 连接在两升降皮带轮 741之间的升降皮带 742和驱动所述升降皮带轮 741 转动的升降驱动电机 743, 所述吸头安装筒 73通过皮带连接块 731固定连接在升 降皮带 742上, 所述吸头安装板 72上安装有转动驱动电机 751, 所述转动驱动电 机 751的输出端及吸头安装筒 73上均设置有转动皮带轮 752, 所述两转动皮带轮 7 52之间连接有转动皮带, 所述吸头安装筒 73下部安装有吸头 76, 所述升降驱动 电机 743可通过升降皮带轮 741、 升降皮带 742及皮带连接块 (731) 驱动吸头安 装筒 73作升降运动, 所述转动驱动电机 751可通过转动皮带轮 752及转动皮带驱 动吸头安装筒 73作转动运动。
[0044] 优选地, 所述机头模组安装板 71通过控制电路板安装架 771设置有机头模组控 制电路板 772, 所述机头模组安装板 71上设置有升降限位传感器 711, 所述吸头 安装筒 73具有 8个, 所述配套的升降驱动电机 743及转动驱动电机 751均为 8个, 所述机头模组安装板 71背部安装有滑轨安装座 712。
[0045] 优选地, 所述 Y轴移动组件包括顶升装置 82和安装在所述顶升装置两侧的板材 支撑侧板 83, 所述板材支撑侧板 83上设置有板材导向块 831、 板材移动滚轮 832 及板材移动驱动电机 830, 所述板材移动驱动电机 830的输出端及板材移动滚轮 8 32之间设置有板材移动皮带, 所述顶升装置 82包括顶升装置底板 821及顶升板 82 2, 所述顶升装置底板 821中央位置幵设有电机安装架 823, 所述电机安装架 823 上安装有顶升驱动电机 824及由所述顶升驱动电机 824驱动的顶升伸缩杆 825, 所 述顶升驱动电机 824的输出端与顶升伸缩杆 825输入端之间连接有用于传递动力 的顶升装置同步带, 所述顶升伸缩杆 825的输出端固定安装有上述的顶升板 822
[0046] 优选地, 所述 Y轴移动组件上还设置有间距调节装置, 所述间距调节装置可调 节两板材支撑侧板 83之间的间距, 所述间距调节装置包括侧板连接轴 833及侧板 间距调节电机 834, 所述板材支撑侧板 83具有两块, 其中第一块板材支撑侧板 83 固定在顶升装置底板 821上, 第二块板材支撑侧板 83固定在板材连接轴 833的一 端, 板材连接轴 833的另一端通过螺母副安装在第一块板材支撑侧板 83上, 所述 板材间距调节驱动电机 834通过传动装置及螺母副驱动板材连接轴 833运转, 进 一步实现两块板材支撑侧板 83之间的间距调节, 所述顶升装置底板 821上设置有 顶升板滑动导轨 8211, 所述顶升板 822底部安装有配合所述顶升板滑动导轨 8211 的顶升板滑动座 (8221) , 所述顶升板滑动座 8221安装在顶升板滑动导轨 8211 上并可沿顶升板滑动导轨 8211滑动, 所述顶升驱动电机 824可通过顶升装置同步 带及顶升伸缩杆 825驱动顶升板 822上升或下降。
[0047] 优选地, 所述顶升装置底板 821上设置有顶升到位传感器座 8212, 所述顶升到 位传感器座 8212上安装有顶升到位传感器 8213, 所述顶升板 822上安装有配合所 述顶升到位传感器 8213的顶升到位感应片 8222, 所述顶升板 822—侧设置有板材 到位限位装置 8223, 所述顶升装置底板 821底部安装有顶升装置滑动座 826, 所 述顶升装置滑动座 826对应安装所述 Y轴滑动导轨 812上, 所述 Y轴驱动组件包括 底部驱动电机 841、 底部驱动丝杆螺母副 842以及连接在所述底部驱动电机 841与 底部驱动丝杆螺母副 842之间的底部驱动联轴器 843。
[0048] 该种贴片机的的 X轴导轨装置和 Y轴机构 8分别安装在龙门式导轨装置和支承底 座 6上, 在工作吋, 所述板材置于 Y轴机构 8上并可实现工作过程中 Y轴方向的移 动; 所述 X轴导轨装置上安装有机头模组 7, 可实现 X轴方向的移动。 所述 X轴方 向的移动和 Y轴方向的移动相互独立而不影响, 在设备工作过程中可以同吋进行 这两个方向的动作, 可有效提升移动的速度和设备的加工效率。
[0049] 在应用吋, 整个贴片机具有四个机头模组 7, 可极大提升工作效率; 由于贴片 机的支承底座 1为一体成型的金属铸造件, 具有组构的结构强度; 所述龙门架支 撑块与所述 X轴导轨装置共同组构成龙门式导轨装置, 具有支撑强度大、 性能稳 定等优点。 另外, 由于所述 X轴导轨横梁 1为一体成型的金属型材, 其可为安装 在 X轴导轨横梁 1上的其他部件提供足够的结构强度, 进而保证了机构的稳定性 , 避免在工作过程中出现震动; 另外, 在 X轴导轨横梁 1的两个横梁侧板 12上都 设置有 X轴导轨 2, 通过上、 下两根 X轴导轨支撑 X轴工作组件, 可进一步提升贴 片机在工作过程中的稳定性, 避免出现轻微晃动等情况, 进而提升产品的加工 精度和提高产品的良品率; 再有, 在同一 X轴导轨横梁 1上设置两组 X轴驱动组件 可实现两组工作头的同吋操作, 有效提高工作效率。
[0050] 设备工作吋, 机头模组 7的升降驱动电机 743可通过升降皮带 742带动吸头安装 筒 73升降运动, 所述转动驱动电机 751可通过转动皮带带动吸头安装筒 73作转动 运动, 所述吸头安装筒 73及吸头安装筒 73下端部安装的吸头 76可实现升降运动 及转动运动, 从而可实现电子元器件的贴装工作。
[0051] 整个机头模组 7具有结构简单、 实施方便的优点; 在同一模组内可通过 8个吸头 实现快速高效的贴片工作, 有效提升工作效率, 提高生产率。
[0052] 当板材进入到 Y轴移动组件上吋, 板材会被顶升板 822侧部的板材到位限位装置 8223限位, 这吋候, 顶升驱动电机 824运动, 通过顶升装置同步带带动顶升伸缩 杆 825运作, 进一步顶升伸缩杆 825的输出端会驱动顶升板 822上升, 在上升过程 中, 当顶升到位感应片 8222感应到达位置后, 顶升到位传感器 8213发出信号, 顶升驱动电机 824停止运转; 这吋候, 贴片机的机头模组 87在 X轴导轨装置上沿 X 轴方向移动到合适的位置, 然后进行下一步的贴片工作。 当贴片完成后, 上述 过程逆向运转, 板材完成贴片工作。
[0053] 板材贴片完成后, 板材被板材移动驱动电机 830、 板材移动滚轮 832及板材移动 皮带移动到下一工序。
[0054] 以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明, 但本发明创造并不限于所述实施 例, 熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同 变形或替换, 这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内 工业实用性
[0055] 在此处键入工业实用性描述段落。
序列表自由内容
[0056] 在此处键入序列表自由内容描述段落。

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 其特征在于: 包括支承底座 (6
, 所述支承底座 (6) 上安装有龙门式导轨装置和 Y轴机构 (8) , 所 述龙门式导轨装置上安装有 X轴导轨装置, 所述 X轴导轨装置上安装 有机头模组 (7) 。
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 其特征在于
: 所述龙门式导轨装置包括两龙门架支撑块 (4) 和固定在两龙门架 支撑块 (4) 之间的 X轴导轨装置, 所述 X轴导轨装置具有两组, X轴 导轨装置包括 X轴导轨横梁 (1) 和安装在所述 X轴导轨横梁 (1) 上 的 X轴导轨 (2) , 每一组 X轴导轨装置上均安装有两组机头模组 (7 ) 及两组分别用于驱动机头模组 (7) 在 X轴导轨装置上移动的 X轴驱 动组件, 所述 Y轴机构 (8) 具有两组, 每一组 Y轴机构 (8) 包括两 安装在支承底座 (6) 上的 Y轴支撑横梁 (811) 、 安装在所述 Y轴支 撑横梁 (811) 上的 Y轴滑动导轨 (812) 和两组安装在所述 Y轴滑动 导轨 (812) 上且相互独立的 Y轴移动组件, 所述两 Y轴支撑横梁 (81 1) 之间设置有两组分别用于驱动两组 Y轴移动组件在 Y轴滑动导轨 ( 812) 上滑动的 Y轴驱动组件。
[权利要求 3] 根据权利要求 2所述的一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 其特征在于
: 所述龙门架支撑块 (4) 为呈框状的一体成型金属件, 所述 X轴导 轨横梁 (1) 为一体成型的槽型金属型材, 其包括横梁底板 (11) 和 设置在所述横梁底板 (11) 两侧的横梁侧板 (12) , 所述 X轴导轨 ( 2) 设置在所述横梁侧板 (12) 上, 所述两横梁侧板 (12) 之间设置 有 X轴驱动组件, 所述 X轴导轨横梁 (1) 固定在两龙门架支撑块 (4 ) 上部, X轴导轨横梁 (1) 的侧部通过横梁固定块 (5) 固定在龙门 架支撑块 (4) 的上表面, 所述龙门架支撑块 (4) 固定在支承底座 ( 6) 的上表面, 所述 X轴驱动组件包括 X轴驱动电机 (31) 、 由 X轴驱 动电机 (31) 驱动运转的 X轴丝杆螺母副 (32) 和连接在所述 X轴驱 动电机 (31) 输出端与 X轴丝杆螺母副 (32) 之间的 X轴驱动联轴器 (33) , 所述 X轴导轨 (2) 具有四根, 每一横梁侧板 (12) 上安装 有两根 X轴导轨 (2) 。
[权利要求 4] 根据权利要求 3所述的一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 其特征在于
: 所述 X轴导轨横梁 (1) 的中间位置设置有 X轴横梁分割块 (13) , 所述 X轴横梁分割块 (13) 将整个 X轴导轨横梁 (1) 分幵为两部分, X轴导轨横梁 (1) 的两部分均设置有上、 下两根 X轴导轨 (2) , 所 述 X轴驱动组件具有两组, 每一组 X轴驱动组件的 X轴驱动电机 (31 ) 安装在 X轴导轨横梁 (1) 上远离 X轴横梁分割块 (13) 的一侧, 所 述 X轴驱动组件的 X轴丝杠螺母副 (32) 的一端安装在 X轴横梁分割 块 (13) 上, 所述 X轴导轨横梁 (1) 的横梁底板 (11) 上设置有多 个 U形孔 (14) 。
[权利要求 5] 根据权利要求 4所述的一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 其特征在于
: 所述龙门架支撑块 (4) 包括支撑块上板 (41) 、 支撑块底板 (42 ) 及连接在支撑块上板 (41) 与支撑块底板 (42) 之间的支撑块侧板 (43) , 所述支撑块底板 (42) 上设置有支撑块加强筋 (44) , 所述 支承底座 (6) 为一体成型的金属铸造件, 其包括底座上板 (61) 、 底座底板 (62) 以及连接在所述底座上板 (61) 和底座底板 (62) 之 间的底座支承柱 (63) , 所述底座支承柱 (63) 包括竖直设置的竖直 柱和用于增强结构强度的斜支承柱。
[权利要求 6] 根据权利要求 2所述的一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 其特征在于
: 所述机头模组 (7) 包括机头模组安装板 (71) 和安装在所述机头 模组安装板 (71) 上的吸头安装板 (72) , 所述吸头安装板 (72) 上 设置有若干吸头安装筒 (73) , 所述吸头安装筒 (73) 可在吸头安装 板 (72) 上作轴向滑动, 所述机头模组安装板 (71) 上设置数量匹配 吸头安装筒 (73) 数量的升降皮带轮组, 所述升降皮带轮组包括两个 升降皮带轮 (741) 、 连接在两升降皮带轮 (741) 之间的升降皮带 ( 742) 和驱动所述升降皮带轮 (741) 转动的升降驱动电机 (743) , 所述吸头安装筒 (73) 通过皮带连接块 (731) 固定连接在升降皮带 (742) 上, 所述吸头安装板 (72) 上安装有转动驱动电机 (751) , 所述转动驱动电机 (751) 的输出端及吸头安装筒 (73) 上均设置有 转动皮带轮 (752) , 所述两转动皮带轮 (752) 之间连接有转动皮带 , 所述吸头安装筒 (73) 下部安装有吸头 (76) , 所述升降驱动电机
(743) 可通过升降皮带轮 (741) 、 升降皮带 (742) 及皮带连接块 (731) 驱动吸头安装筒 (73) 作升降运动, 所述转动驱动电机 (751
) 可通过转动皮带轮 (752) 及转动皮带驱动吸头安装筒 (73) 作转 动运动。
[权利要求 7] 根据权利要求 6所述的一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 其特征在于
: 所述机头模组安装板 (71) 通过控制电路板安装架 (771) 设置有 机头模组控制电路板 (772) , 所述机头模组安装板 (71) 上设置有 升降限位传感器 (711) , 所述吸头安装筒 (73) 具有 8个, 所述配套 的升降驱动电机 (743) 及转动驱动电机 (751) 均为 8个, 所述机头 模组安装板 (71) 背部安装有滑轨安装座 (712) 。
[权利要求 8] 根据权利要求 2所述的一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 其特征在于
: 所述 Y轴移动组件包括顶升装置 (82) 和安装在所述顶升装置两侧 的板材支撑侧板 (83) , 所述板材支撑侧板 (83) 上设置有板材导向 块 (831) 、 板材移动滚轮 (832) 及板材移动驱动电机 (830) , 所 述板材移动驱动电机 (830) 的输出端及板材移动滚轮 (832) 之间设 置有板材移动皮带, 所述顶升装置 (82) 包括顶升装置底板 (821) 及顶升板 (822) , 所述顶升装置底板 (821) 中央位置幵设有电机安 装架 (823) , 所述电机安装架 (823) 上安装有顶升驱动电机 (824 ) 及由所述顶升驱动电机 (824) 驱动的顶升伸缩杆 (825) , 所述顶 升驱动电机 (824) 的输出端与顶升伸缩杆 (825) 输入端之间连接有 用于传递动力的顶升装置同步带, 所述顶升伸缩杆 (825) 的输出端 固定安装有上述的顶升板 (822) 。
[权利要求 9] 根据权利要求 8所述的一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 其特征在于
: 所述 Y轴移动组件上还设置有间距调节装置, 所述间距调节装置可 调节两板材支撑侧板 (83) 之间的间距, 所述间距调节装置包括侧板 连接轴 (833) 及侧板间距调节电机 (834) , 所述板材支撑侧板 (83 ) 具有两块, 其中第一块板材支撑侧板 (83) 固定在顶升装置底板 ( 821) 上, 第二块板材支撑侧板 (83) 固定在板材连接轴 (833) 的一 端, 板材连接轴 (833) 的另一端通过螺母副安装在第一块板材支撑 侧板 (83) 上, 所述板材间距调节驱动电机 (834) 通过传动装置及 螺母副驱动板材连接轴 (833) 运转, 进一步实现两块板材支撑侧板 (83) 之间的间距调节, 所述顶升装置底板 (821) 上设置有顶升板 滑动导轨 (8211) , 所述顶升板 (822) 底部安装有配合所述顶升板 滑动导轨 (8211) 的顶升板滑动座 (8221) , 所述顶升板滑动座 (82 21) 安装在顶升板滑动导轨 (8211) 上并可沿顶升板滑动导轨 (8211 ) 滑动, 所述顶升驱动电机 (824) 可通过顶升装置同步带及顶升伸 缩杆 (825) 驱动顶升板 (822) 上升或下降。
[权利要求 10] 根据权利要求 9所述的一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 其特征在于 : 所述顶升装置底板 (821) 上设置有顶升到位传感器座 (8212) , 所述顶升到位传感器座 (8212) 上安装有顶升到位传感器 (8213) , 所述顶升板 (822) 上安装有配合所述顶升到位传感器 (8213) 的顶 升到位感应片 (8222) , 所述顶升板 (822) —侧设置有板材到位限 位装置 (8223) , 所述顶升装置底板 (821) 底部安装有顶升装置滑 动座 (826) , 所述顶升装置滑动座 (826) 对应安装所述 Y轴滑动导 轨 (812) 上, 所述 Y轴驱动组件包括底部驱动电机 (841) 、 底部驱 动丝杆螺母副 (842) 以及连接在所述底部驱动电机 (841) 与底部驱 动丝杆螺母副 (842) 之间的底部驱动联轴器 (843) 。
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