CN210126918U - 一种xy双方向自动变距装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种XY双方向自动变距装置，解决矩阵排列的产品在调整距离时只能单枚单枚移动放置效率低的问题。包括有阵列分布的滑块组件，所述的各列滑块组件滑动设于一根Y轴上，各Y轴分别设于一组Y轴支撑组件上，各组Y轴支撑组件分别连接在Y轴凸轮间距转换器的一个驱动块上，Y轴凸轮间距转换器连接有Y轴电机；所述的各行滑块组件滑动设于一根X轴上，各X轴分别设于一组X轴支撑组件上，各组X轴支撑组件分别连接在X轴凸轮间距转换器的一个驱动块上，X轴凸轮间距转换器连接有X轴电机。当Y轴电机和X轴电机工作时，可以调节各行滑块组件之间的间距和各列滑块组件之间的间距，结构简单紧凑，调节稳定效率高且精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种XY双方向自动变距装置。
背景技术
现有矩阵排列的产品在前后两段工艺过程中，由于两段工艺中产品的间距不一样，通常是机械手吸嘴之间的间距按前工艺的间距同时吸取，然后单枚单枚移动放置。但这种方式效率过低，且结构复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决矩阵排列的产品在调整距离时只能 单枚单枚移动放置效率低的问题。
为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的XY双方向自动变距装置包括有阵列分布的滑块组件，其特征在于：所述的各列滑块组件滑动设于一根Y轴上，各Y轴分别设于一组Y轴支撑组件上，各组Y轴支撑组件分别连接在Y轴凸轮间距转换器的一个驱动块上，Y轴凸轮间距转换器连接有Y轴电机；所述的各行滑块组件滑动设于一根X轴上，各X轴分别设于一组X轴支撑组件上，各组X轴支撑组件分别连接在X轴凸轮间距转换器的一个驱动块上，X轴凸轮间距转换器连接有X轴电机。
对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：
所述的Y轴电机和Y轴凸轮间距转换器安装在底座上，底座上设有支撑架，所述的X轴电机和X轴凸轮间距转换器安装在支撑架上。
所述的支撑架为倒U形，所述的支撑架位于Y轴凸轮间距转换器的上方中部。
所述的X轴设于Y轴下方。
所述的底座上设有导向支架，所述的导向支架上设有导向滑轨，所述的导向滑轨上设有分别与每个Y轴支撑组件连接的导向滑块。
所述的X轴支撑组件包括有固定设置在X轴凸轮间距转换器的驱动块上的X轴支撑固定板，设置在X轴支撑固定板两端的X轴支撑立柱，所述的X轴的两端分别固定在两个X轴支撑立柱上。
所述的Y轴支撑组件包括有固定设置在Y轴凸轮间距转换器的驱动块上的Y轴支撑固定板，设置在Y轴支撑固定板两端的Y轴支撑立柱，所述的Y轴的两端分别固定在两个Y轴支撑立柱上。
所述的X轴驱动电机的主轴与X轴凸轮间距转换器连接之间通过X轴皮带轮连接。
所述的Y轴驱动电机的主轴与Y轴凸轮间距转换器连接之间通过Y轴皮带轮连接。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的XY双方向自动变距装置的Y轴电机驱动Y轴凸轮间距转换器工作，Y轴凸轮间距转换器上的驱动块驱动各列滑块组件滑动，从而调节各列滑块组件的间距；X轴电机驱动X轴凸轮间距转换器工作，X轴凸轮间距转换器上的驱动块驱动各行滑块组件滑动，从而调节各行滑块组件的间距，当Y轴电机和X轴电机同时工作时，可以同时调节各行滑块组件之间的间距和各列滑块组件之间的间距，结构简单紧凑，调节稳定效率高且精度高。
附图说明
图1为本实用新型一种XY双方向自动变距装置的立体结构示意图。
图2为本实用新型一种XY双方向自动变距装置的爆炸结构示意图。
图3为本实用新型一种XY双方向自动变距装置的驱动X轴上的滑块组件运动的驱动结构示意图。
图4为本实用新型一种XY双方向自动变距装置的驱动Y轴上的滑块组件运动的驱动结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构做进一步说明。
参照图1至图4，一种XY双方向自动变距装置包括有阵列分布的滑块组件10，滑块组件上用来安装产品定位工装，产品定位工装上用于安装产品，通过调节滑块组件的移动距离，就可以用来调节产品的移动距离。各列滑块组件11滑动设于一根Y轴20上，各Y轴分别设于一组Y轴支撑组件21上，各组Y轴支撑组件分别连接在Y轴凸轮间距转换器22的一个驱动块221上，Y轴凸轮间距转换器连接有Y轴电机23；各行滑块组件12滑动设于一根X轴30上，各X轴分别设于一组X轴支撑组件31上，各组X轴支撑组件分别连接在X轴凸轮间距转换器32的一个驱动块321上，X轴凸轮间距转换器连接有X轴电机33。Y轴电机驱动Y轴凸轮间距转换器工作，Y轴凸轮间距转换器上的驱动块驱动各列滑块组件滑动，从而调节各列滑块组件的间距；X轴电机驱动X轴凸轮间距转换器工作，X轴凸轮间距转换器上的驱动块驱动各行滑块组件滑动，从而调节各行滑块组件的间距，当Y轴电机和X轴电机同时工作时，可以同时调节各行滑块组件之间的间距和各列滑块组件之间的间距，结构简单紧凑，调节稳定效率高且精度高。本实施例中，X轴凸轮间距转换器和Y轴凸轮间距转换器的型号为PCU12030F6-MSO23DB，MEG/MISUMI。
本实施例中，Y轴电机和Y轴凸轮间距转换器安装在底座40上，底座40上设有支撑架41， X轴电机33和X轴凸轮间距转换器32安装在支撑架41上。本实施例中，支撑架41为倒U形，支撑架位于Y轴凸轮间距转换器的上方中部。X轴设于Y轴下方。从而整体结构简单紧凑，节省空间。
本实施例中，底座40上设有导向支架42，导向支架上设有导向滑轨43，导向滑轨上设有分别与每个Y轴支撑组件连接的导向滑块44。本实施例中，导向支架设有两个，分别位于Y轴凸轮间距转换器的两侧。导向滑块能够使Y轴支撑组件沿导向滑轨平稳移动。
本实施例中，X轴支撑组件31包括有固定设置在X轴凸轮间距转换器的驱动块上的X轴支撑固定板311，设置在X轴支撑固定板两端的X轴支撑立柱312， X轴的两端分别固定在两个X轴支撑立柱上。本实施例中，Y轴支撑组件21包括有固定设置在Y轴凸轮间距转换器的驱动块上的Y轴支撑固定板211，设置在Y轴支撑固定板两端的Y轴支撑立柱212，所述的Y轴的两端分别固定在两个Y轴支撑立柱上。从而整体结构简单紧凑，节省空间。
本实施例中，X轴驱动电机的主轴与X轴凸轮间距转换器连接之间通过X轴皮带轮连接。Y轴驱动电机的主轴与Y轴凸轮间距转换器连接之间通过Y轴皮带轮连接。从而使动力传动更平稳，降低噪音。
虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本实用新型的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种XY双方向自动变距装置，包括有阵列分布的滑块组件，其特征在于：所述的各列滑块组件滑动设于一根Y轴上，各Y轴分别设于一组Y轴支撑组件上，各组Y轴支撑组件分别连接在Y轴凸轮间距转换器的一个驱动块上，Y轴凸轮间距转换器连接有Y轴电机；所述的各行滑块组件滑动设于一根X轴上，各X轴分别设于一组X轴支撑组件上，各组X轴支撑组件分别连接在X轴凸轮间距转换器的一个驱动块上，X轴凸轮间距转换器连接有X轴电机。
2.如权利要求1所述的一种XY双方向自动变距装置，其特征在于：所述的Y轴电机和Y轴凸轮间距转换器安装在底座上，底座上设有支撑架，所述的X轴电机和X轴凸轮间距转换器安装在支撑架上。
3.如权利要求2所述的一种XY双方向自动变距装置，其特征在于：所述的支撑架为倒U形，所述的支撑架位于Y轴凸轮间距转换器的上方中部。
4.如权利要求2所述的一种XY双方向自动变距装置，其特征在于：所述的X轴设于Y轴下方。
5.如权利要求2所述的一种XY双方向自动变距装置，其特征在于：所述的底座上设有导向支架，所述的导向支架上设有导向滑轨，所述的导向滑轨上设有分别与每个Y轴支撑组件连接的导向滑块。
6.如权利要求1所述的一种XY双方向自动变距装置，其特征在于：所述的X轴支撑组件包括有固定设置在X轴凸轮间距转换器的驱动块上的X轴支撑固定板，设置在X轴支撑固定板两端的X轴支撑立柱，所述的X轴的两端分别固定在两个X轴支撑立柱上。
7.如权利要求1所述的一种XY双方向自动变距装置，其特征在于：所述的Y轴支撑组件包括有固定设置在Y轴凸轮间距转换器的驱动块上的Y轴支撑固定板，设置在Y轴支撑固定板两端的Y轴支撑立柱，所述的Y轴的两端分别固定在两个Y轴支撑立柱上。
8.如权利要求1所述的一种XY双方向自动变距装置，其特征在于：所述的X轴驱动电机的主轴与X轴凸轮间距转换器连接之间通过X轴皮带轮连接。
9.如权利要求1所述的一种XY双方向自动变距装置，其特征在于：所述的Y轴驱动电机的主轴与Y轴凸轮间距转换器连接之间通过Y轴皮带轮连接。
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| CN201920904761.8U CN210126918U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 一种xy双方向自动变距装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110155716A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-08-23 | 深圳市美卡达科技有限公司 | 一种xy双方向自动变距装置 |
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2019
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