CN112026345A - 印刷机组件及多线印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种印刷机组件及多线印刷装置。包括安装座、印刷组件、水平位移组件以及Z方向位移组件，Z方向位移组件位于安装座侧面；Z方向位移组件工作时，安装座在Z方向位移组件的侧面沿Z方向行程路径移动；两个Z方向位移组件分别位于安装座和/或水平位移组件两侧并支撑安装座以及位于安装座上的印刷组件，两个Z方向位移组件从两侧提供Z方向位移驱动力。Z方向位移组件与安装座的连接的位置，与安装座上印刷通孔所在位置对应。本发明一方面降低主体部件重心，另一方面可以使用Z方向位移组件从侧面夹持、支撑主体部件，进而减小晃动，增加丝网位置保持的稳定性。

Description

印刷机组件及多线印刷装置

技术领域

本发明涉及一种印刷设备，尤其涉及一种太阳能电池片制造所用的丝网印刷装置。

背景技术

使用印刷装置对太阳能电池片进行电极印刷时，印刷组件中的印刷头使用银浆将丝网上的图案印刷至电池片上形成银栅线。为了保证和提高银栅线的印刷精度，需要调整丝网相对于电池片的位置。如图1所示，现有技术中，一般通过调整丝网的X、Y、Z三个方向的位移以及丝网旋转角度θ来调整丝网相对于电池片的位置。

现有丝网印刷装置包括安装座、丝网架以及印刷组件，丝网安装在丝网架上，丝网架通过角度调整装置安装在安装座上，从而实现丝网角度θ的调整。安装座通常为矩形板状结构，丝网架安装在安装座前端的底部。印刷组件包括印刷头和往复驱动部件，印刷头安装在往复驱动部件的前端，往复驱动部件的行程方向与安装座矩形长度方向一致。往复驱动部件安装在安装座上部，印刷头借助往复驱动部件向前端伸出至对应于丝网所在位置。安装座前端设置有与丝网周边相匹配的印刷通孔，印刷头可以穿过印刷通孔抵触至丝网。安装座的后端与X方向或Y方向位移机构连接。X方向和Y方向位移机构通过基准底板安装在Z方向位移机构之上，Z方向位移机构安装在工作台面上。从而实现X、Y、Z三个方向的位移以及丝网旋转角度θ的调整。

前述丝网印刷装置整体呈现出悬臂结构，具体体现为：(1)安装座前端需要向外延伸，以便丝网和印刷头位于电池片的上方并对准电池片，这样印刷头才能将丝网图案印刷至电池片上；(2)印刷头需要从往复驱动部件的前端伸出至电池片和丝网上方，并进行往复运动，实现丝网印刷，而往复驱动部件具有一定的长度。因此，丝网架及其所在安装座前端以及印刷头均伸出后形成悬臂结构，以便位于丝网和电池片上方。毫无疑问，悬臂结构容易晃动，使得丝网位置保持的稳定性变差。虽然在印刷之前已经通过X、Y、Z三方向位移机构和角度θ调整机构将丝网与电池片对准。但在印刷过程中，悬臂结构的任何轻微晃动都会影响X、Y、Z以及角度θ的对准精度，尤其在印刷组件高速往复运动进行印刷时，悬吊在外的丝网架以及印刷头的晃动幅度更大。另外，随着电池片尺寸的增加，安装座前端以及印刷头的远端伸出距离也不断增加，无形中增加了悬臂长度，进一步降低了丝网位置保持的稳定性。

前述丝网印刷装置整体还具有重心高，下盘不稳定的缺点，同样容易产生晃动，影响丝网对准精度。现有技术中，安装座、丝网架、印刷组件以及X、Y两个方向位移机构和角度θ调整机构等，均以基准底板为安装基准，装配时均位于基准底板上方，基准底板通过竖直的Z方向位移机构安装在工作台面上，基准底板下方只有竖直的Z方向位移机构。因此，丝网印刷装置的重心集中在基准底板之上，其他部件均要靠Z方向位移机构支撑并在其驱动下实现上下位移。因此，整个丝网硬刷装置头重脚轻，印刷组件在往复运动中，整个印刷设备，尤其是基准底板之上的部件容易晃动，同样使得丝网位置保持的稳定性变差。

如图1所示的现有技术中，Z方向位移机构需要四个丝杆配合，才能相对稳定地支撑其他部件，使得Z方向位移机构结构复杂，四个丝杆同步升降精度有限。

另外，由于丝网安装座形成悬臂结构，其纵向长度较长，非常占据生产线场地的空间。且印刷头安装在往复驱动部件的前端，复驱动部件的行程方向(长度方向)与安装座的长度方向一致，难以减小设备纵向长度。如图9所示，为了提高产能，在多个工作台和多个印刷装置同时工作的情况下，会将多个工作台和相应的印刷装置进行错位布局，以便多个设备之间的安装座、印刷组件可以错位布置，节省设备占用空间。但是，此种布置方式节约空间有限，且仍然无法解决印刷装置本身结构大、纵向长度长的问题，无法真正缩小设备占地空间。

发明内容

为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本发明提出一种印刷机组件及多线印刷装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：

提供一种印刷机组件，包括安装座、印刷组件、水平位移组件以及Z方向位移组件，Z方向位移组件位于安装座侧面；Z方向位移组件工作时，安装座在Z方向位移组件的侧面沿Z方向行程路径移动。一方面给降低主体部件重心，另一方面可以使用Z方向位移组件从侧面夹持、支撑主体部件，进而减小晃动，增加丝网位置保持的稳定性。

作为一种实施方式，所述Z方向位移组件安装在水平位移组件之上，安装座与Z方向位移组件连接；Z方向位移组件在水平位移组件的驱动下在X和/或Y方向移动，安装座在Z方向位移组件驱动下沿Z方向行程路径移动。

进一步，Z方向位移组件与安装座相连接的位置，与安装座上印刷通孔所在位置对应或者与安装座上印刷通孔所在位置不对应。从而减小了印刷机组件的长度。

进一步，印刷机组件还包括限位滑动件；所述Z方向位移组件和限位滑动件分别位于安装座两侧并与安装座连接；Z方向位移组件从安装座一侧提供Z方向位移驱动力，限位滑动件从安装座另一侧与安装座连接并提供Z方向位移滑动轨迹。此时，只使用一个Z方向位移组件，不但没有降低两边夹持安装座的夹持效果，还简化了结构和设备重量。

作为一种实施方式，包括两个Z方向位移组件，两个Z方向位移组件分别位于安装座两侧并与安装座连接，两个Z方向位移组件从安装座两侧提供Z方向位移驱动力。

进一步，所述Z方向位移组件包括固定座、滑动导向部和驱动部；滑动导向部包括线性导向件和滑动件，固定座用于安装线性导向件，滑动件与线性导向件滑动配合；安装座与滑动件连接，驱动部件用于驱动滑动件沿线性导向件移动。

进一步，在滑动件与安装座之间还设置有支撑部，支撑部与滑动件固定连接，安装座与支撑部包括两个滑动导向部，其中，两个线性导向件间隔安装在固定座上，两个滑动件均与安装座连接或者两个滑动件通过同一个支撑部与安装座连接；驱动部件位于两个线性导向件之间，两个滑动件在驱动部件的驱动下分别沿各自对应的线性导向件移动。

进一步，丝网架与安装座连接，在Z方向位移组件与水平位移组件之间还设置有角度调整装置，角度调整装置用于调整Z方向位移组件的旋转角度θ。

作为另一种实施方式，所述水平位移组件安装在Z方向位移组件上，安装座安装在水平位移组件上；水平位移组件在Z方向位移组件的驱动下沿Z方向行程路径移动，安装座在水平位移组件的驱动下在X和/或Y方向移动。

进一步，水平位移组件与安装座相连接的位置，与安装座上印刷通孔所在位置对应或者与安装座上印刷通孔所在位置不对应。从而减小了印刷机组件的长度。

进一步，印刷机组件还包括限位滑动件；所述Z方向位移组件和限位滑动件分别位于安装座和水平位移组件两侧并与水平位移组件连接；Z方向位移组件从水平位移组件一侧提供Z方向位移驱动力，限位滑动件从水平位移组件另一侧与水平位移组件连接并提供Z方向位移滑动轨迹。此时，只使用一个Z方向位移组件，不但没有降低两边夹持安装座的夹持效果，还简化了结构和设备重量。

作为一种实施方式，包括两个Z方向位移组件，两个Z方向位移组件分别位于安装座和水平位移组件两侧并与水平位移组件连接，两个Z方向位移组件从水平位移组件两侧提供Z方向位移驱动力。

进一步，所述Z方向位移组件包括固定座、滑动导向部和驱动部；滑动导向部包括线性导向件和滑动件，固定座用于安装线性导向件，滑动件与线性导向件滑动配合；水平位移组件与滑动件连接，驱动部件用于驱动滑动件沿线性导向件移动。

进一步，在滑动件与水平位移组件之间还设置有支撑部，水平位移组件与滑动件固定连接，安装座与支撑部固定连接。

优选地，所述Z方向位移组件包括两个滑动导向部，其中，两个线性导向件间隔安装在固定座上，两个滑动件均与水平移动组件连接或者两个滑动件通过同一个支撑部与水平移动组件连接；驱动部件位于两个线性导向件之间，两个滑动件在驱动部件的驱动下分别沿各自对应的线性导向件移动。

进一步，丝网架与安装座连接，在Z方向位移组件与水平位移组件之间还设置有角度调整装置，角度调整装置用于调整水平位移组件的旋转角度θ。

优选地，印刷组件包括印刷头和往复驱动部件；印刷头安装在往复驱动部件的侧部，工作时，印刷头在往复驱动部件的驱动下，沿往复驱动部件的侧部进行往复运动。从而进一步减小印刷组件的长度。

进一步，往复驱动部件在靠近印刷通孔侧边的位置，沿印刷通孔侧边安装在安装座上；所述印刷通孔侧边是X方向侧边或Y方向侧边。

本发明还提供一种多线印刷装置，包括两个工作转台，每个工作转台配置有相应的进料输送线以及印刷装置，印刷装置包括前述任意一项所述印刷组件；两个工作转台并排设置，两台印刷组件位于两个工作转台之间，且相互紧邻设置。

本发明还提供另一种多线印刷装置，包括两个工作转台，每个工作转台配置有相应的进料输送线以及印刷装置，印刷装置包括前述任意一项所述印刷组件；两个工作转台并排设置，两台印刷组件分别位于紧邻设置的两个工作转台的外侧。

进一步所述多线印刷装置中，两个工作转台的进料输送线互相平行放置，进料输送线和出料输送线沿长度方向的中心轴线均穿过工作转台旋转中心。

本发明与现有技术相比，其显著优点和有益效果在于：

(1)将Z方向位移组件设置在丝网印刷装置主体部件侧面，一方面给降低主体部件重心，另一方面可以使用Z方向位移组件从侧面夹持、支撑主体部件，进而减小晃动，增加丝网位置保持的稳定性；

(2)Z方向位移组件从侧面夹持、支撑主体部件的位置，与安装座上印刷通孔所在位置对应，例如使用方向位移组件从印刷通孔所在位置侧面夹持、支撑安装座，从而消除了丝网架和印刷头通过矩形安装座悬吊在主体部件之外的悬臂结构，且在垂直方向方，丝网架、安装座、水平位移组件以及Z方向位移组件的重心基本一致，进一步增加稳定性；

(3)由于本发明提出的印刷组件减小了印刷装置的纵向长度尺寸，在给定的而空间内，两个工作转台和两个印刷组件可以并排紧邻设置，而无需在错位设置，从而使得在给定的空间提升设备布置数量，进而提升生产效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1是现有技术中印刷组件示意图。

图2是水平移动组件与Z方向位移组件布置的一个实施例示意图。

图3是水平移动组件与Z方向位移组件布置的另一个实施例示意图。

图4是本发明中印刷装置的一个实施例示意图。

图5是本发明中Z方向位移组件的一个实施例示意图。

图6是本发明中印刷装置的另一个实施例示意图。

图7是本发明中印刷组件的一个实施例示意图。

图8是本发明中印刷组件的另一个实施例示意图。

图9是现有技术中多线印刷装置示意图。

图10是本发明中多线印刷装置的一个实施例示意图。

图11是本发明中多线印刷装置的另一个实施例示意图。

附图标记：安装座1、丝网架2、印刷组件3、X方向基板(Y方向位移板)4、Y方向基板5、Z方向位移组件6、X方向运动板7、固定座8、滑动导向部9、支撑部10、驱动部件11、直线滑轨12、滑块13、印刷头14、往复驱动部件15、印刷通孔16、工作转台17、进料输送线18、出料输送线19。

具体实施方式

容易理解，依据本发明的技术方案，在不变更本发明的实质精神的情况下，本领域的一般技术人员可以想象出本发明的多种实施方式。因此，以下具体实施方式和附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限制或限定。本发明可以以各种形式实现，实施例并不是用于限制本发明的范围。相反，提供这些实施例的目的是为了使本领域的技术人员更透彻地理解本发明。下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的创新构思。

结合图1，在现有丝网印刷装置中，安装座1用于安装丝网架2和印刷组件3。其中，丝网架2安装于安装座1的下部，印刷组件3安装于丝网安装座上部；工作时，印刷组件3中的印刷头14穿过印刷通孔16抵触至安装在丝网架2上的丝网上表面。X方向位移组件和Y方向位移组件构成水平位移组件，X方向位移组件和Y方向位移组件均包括运动平台和位移驱动机构。其中，安装座1同时作为X方向位移组件中的运动平台，在X方向位移驱动机构驱动下沿X方向平移。X方向位移组件放置在Y方向位移组件中的移动板上，Y方向位移组件放置在Z轴底板上，Z轴底板在Z方向位移组件6做升降动作。Z方向位移组件6为垂直方向位移组件，负责安装座1在垂直方向的位置调整。Z方向位移组件6位于丝网印刷装置其他部件的下部，其他部件均位于Z方向位移组件6之上，且丝网架2和印刷头14位于矩形安装座1的前端并形成悬臂由丝网印刷装置主体伸出。

为解决现有技术存在的缺陷，本发明所提出的技术改进思路为，将Z方向位移组件6设置在丝网印刷装置主体部件侧面，一方面可以降低主体部件重心，另一方面可以使用Z方向位移组件6从侧面夹持、支撑主体部件，进而减小晃动，增加丝网位置保持的稳定性；进一步，Z方向位移组件6从侧面夹持、支撑主体部件的位置，与安装座1上印刷通孔16所在位置对应，例如使用Z方向位移组件6从印刷通孔16所在位置的侧面夹持、支撑安装座1，从而消除了丝网架2和印刷头14通过矩形安装座1悬吊在主体部件之外的悬臂结构，且在垂直方向方，丝网架、安装座1、水平位移组件以及Z方向位移组件6的重心基本一致，进一步增加稳定性。

在前述技术改进思路之下，本发明可以通过多个实施例来对现有技术进行改造。

为了表述方便，本申请先对水平位移组件进行说明。以图2或图3所示实施方式为例，水平位移组件包括Y方向基板5、Y方向滑动件、X方向基板4、X方向滑动件以及X方向运动板7。其中，X方向基板4同时作为Y方向运动板。Y方向基板5用于放置Y方向滑动件，Y方向运动板(X方向基板4)设置在Y方向滑动件上，Y方向滑动件在驱动装置驱动下带动Y方向运动板相对于Y方向基板5实现Y方向位移。X方向基板4用于放置X方向滑动件，X方向运动板7设置在X方向滑动件上，X方向滑动件在驱动装置驱动下带动X方向运动板7相对于X方向基板4实现X方向位移。前述水平位移组件为现有技术，在本发明中，任何与前述水平位移组件结构或者功能相似的结构均可以适用在本发明中。为了描述方便，在本申请后续各实施例的描述中，从水平位移组件整体出发，将Y方向基板5称之为水平位移组件的基板5，将X方向运动板7之为水平位移组件的运动板7。可以理解，本申请并不对X方向位移组件和Y方向位移组件的上下关系做限定，X方向位移组件可以安装在Y方向位移组件之上，也可以安装在Y方向位移组件之下。

实施例1

如图2所示，在本实施例中，印刷机组件包括两个Z方向位移组件6，两个Z方向位移组件6分别位于丝网印刷装置主体部件两侧。具体地，两个Z方向位移组件6位于安装座1和水平位移组件的两侧。安装座1安装在水平位移组件的运动板7上，两个Z方向位移组件6从水平位移组件基板5的两侧夹持、支撑或者吊装水平位移组件。Z方向位移组件6设置在工作台面或其他设备固定位置上。Z方向位移组件6工作时，安装座1和水平位移组件在Z方向位移组件6的侧面沿Z方向行程路径移动。在本实施例中，作为一种实施方式，安装座1与运动板7可以为一体结构，或者直接将安装座作为运动板7，而不用单设置运动板7。

两个Z方向位移组件6位于安装座1和水平位移组件的两侧，即安装座位1和水平位移组件位于左右两个Z方向位移组件6之间并安装在左右两个Z方向位移组件6上，在左右两个Z方向位移组件6的带动下，安装座1和水平位移组件在Z方向位移组件6的侧面沿Z方向行程路径移动。此时，左右两个Z方向位移组件6通过水平位移组件的基板5对安装座1和水平位移组件实现左右夹持、支撑或吊装，增强了安装座1的位置稳定性。同时，安装座1和水平位移组件位于Z方向位移组件6的侧面，与现有技术相比，降低了整个设备重心。在降低设备重心的同时，使用两个Z方向位移组件6左右夹持主要部件，增强了安装座1在印刷过程中的位置稳定性，进一步避免丝网架2和印刷组件3在工作中发生晃动。

实施例2

如图3所示，在本实施例中，包括两个Z方向位移组件6，两个Z方向位移组件6分别位于安装座1和印刷组件两侧(印刷组件安装在安装座1上)。具体地，两个Z方向位移组件6位于安装座1的两侧，安装座1直接与Z方向位移组件6连接，Z方向位移组件6安装在水平位移组件的运动板7之上，水平位移组件的基板5设置在工作台面或其他设备固定位置上。两个Z方向位移组件6从两侧直接夹持、支撑或吊装安装座1以及位于安装座上的印刷组件。Z方向位移组件6工作时，安装座1以及印刷组件在Z方向位移组件6的侧面沿Z方向行程路径移动。

实施例2与实施例1的区别在于，Z方向位移组件6位于水平位移组件之上，水平位移组件支撑和带动Z方向位移组件6位移，且Z方向位移组件6直接与安装座1连接。本实施例中，Z方向位移组件6在水平位移组件的带动下发生X方向或Y方向位移。相比于现有技术，重心降低。另外，水平位移组件在下、Z方向位移组件6在上，在垂直方向Z方向位移组件6带动的部件少，调节精度更高。

两个Z方向位移组件6位于安装座1两侧，即安装座位1位于左右两个Z方向位移组件6之间并安装在左右两个Z方向位移组件6上，在左右两个Z方向位移组件6的带动下，安装座1以及印刷组件在Z方向位移组件6的侧面沿Z方向行程路径移动。此时，左右两个Z方向位移组件6对安装座1实现左右夹持的效果。同时，安装座1位于Z方向位移组件6的侧面，与现有技术相比，降低了安装座1、印刷组件3以及丝网架2等设备重心。在降低设备重心的同时，使用两个Z方向位移组件6左右夹持安装座1，增强了安装座1的位置稳定性，进一步避免丝网架2和印刷组件3在工作中发生晃动。

实施例3

实施例3是对实施例1的进一步改进。包括两个Z方向位移组件6，两个Z方向位移组件6分别位于丝网印刷装置主体部件两侧，具体地，两个Z方向位移组件6位于安装座1和水平位移组件的两侧。安装座1安装在水平位移组件的运动板7上，两个Z方向位移组件6从水平位移组件基板5的两侧夹持、支撑或吊装水平位移组件。水平位移组件与安装座1连接的部位与安装座1上印刷通孔16所在位置对应，例如运动板7为U型结构，U型结构的两个枝杈从印刷通孔16所在位置侧面夹持、支撑或吊装安装座1。Z方向位移组件6设置在工作台面或其他设备固定位置上。Z方向位移组件6工作时，安装座1和水平位移组件在Z方向位移组件6的侧面沿Z方向行程路径移动。

实施例3与实施例1的区别在于，进一步限定了水平位移组件与安装座1连接的位置位于与安装座1上印刷通孔16所在位置对应的位置。如此，消除了悬臂结构，且设备各部件的重心上下基本一致，进一步避免丝网架2和印刷组件3在工作中发生晃动。

实施例4

实施例4是对实施例2的进一步改进。如图4所示，包括两个Z方向位移组件6，两个Z方向位移组件6分别位于丝网印刷装置主体部件两侧。具体地，两个Z方向位移组件6位于安装座1的两侧，安装座1直接与Z方向位移组件6连接，Z方向位移组件6安装在水平位移组件的运动板7之上，水平位移组件的基板5设置在工作台面或其他设备固定位置上。两个Z方向位移组件6从两侧直接夹持、支撑或吊装安装座1。如图7或图8所示，Z方向位移组件6与安装座1连接的部位与安装座1上印刷通孔16所在位置对应，例如Z方向位移组件6从印刷通孔16所在位置侧面夹持、支撑安装座1。Z方向位移组件6工作时，安装座1在Z方向位移组件6的侧面沿Z方向行程路径移动。

实施例4与实施例2的区别在于，进一步限定了Z方向位移组件6与安装座1连接的位置位于与安装座1上印刷通孔16所在位置对应的位置。如图7或图8所示，如此，消除了悬臂结构，且设备各部件的重心上下基本一致，进一步避免丝网架2和印刷组件3在工作中发生晃动。

实施例5

在前述实施例1至实施例4中，均使用了两个Z方向位移组件6形成夹持、支撑效果。作为另一种实施方式，实施例5可以只使用一个限位滑动件来替换其中一个Z方向位移组件6，同样可以实现两侧夹持、支撑效果。具体地，在实施例5中，包括一个Z方向位移组件6和一个限位滑动件。Z方向位移组件6和限位滑动件分别位于安装座1两侧。例如，对于实施例2和实施例4，安装座1位于左侧的Z方向位移组件6与右侧的限位滑动件之间并安装在Z方向位移组件6和限位滑动件上。Z方向位移组件6提供Z方向位移驱动力，限位滑动件一方面从另一侧支撑或吊装安装座1，另一方面提供Z方向位移滑动轨迹。限位滑动件可以为滑轨、滑槽以及滑块等现有技术。安装座1在左侧Z方向位移组件6的带动下实现Z方向位移。此时，左侧Z方向位移组件6和右侧限位滑动件对安装座1实现左右加持效果。同理，对于实施例1和实施例3来说，水平位移组件位于左侧的Z方向位移组件6与右侧的限位滑动件之间并安装在Z方向位移组件6和限位滑动件上。Z方向位移组件6提供Z方向位移驱动力，限位滑动件一方面从另一侧支撑水平位移组件，另一方面提供Z方向位移滑动轨迹。具体不再赘述。

在本实施方式中，Z方向位移组件6和限位滑动件不但实现Z方向位移，还可以从两边加持安装座1，增强了安装座1的位置稳定性，进一步避免丝网架2和印刷组件3在工作中发生晃动。同时，只使用一个Z方向位移组件6，不但没有降低两边夹持安装座1的夹持效果，还简化了结构和设备重量。

实施例6

作为一种优选的事实方式，前述实施1-5中的Z方向位移组件6可以采用以下实现方式。具体地，如图5所示，Z方向位移组件6包括固定座8、滑动导向部9、支撑部10、驱动部件11。固定座8为具有一定宽度的板状或者类似于板状的结构。

对于实施例1和实施例3来说，固定座8竖直设置在工作台面或其他设备固定位置上。滑动导向部9安装在固定座8上。滑动导向部9一方面用于支撑水平位移组件，另一方面提供Z方向滑动轨迹。作为一种优选方式，滑动导向部9包括直线滑轨12和与直线滑轨配合的滑块13，直线滑轨12沿Z方向安装在固定座8上，水平位移组件通过其基板5与滑块13装配连接。滑块13在驱动部件11的驱动下沿直线滑轨上下移动，从而带动安装座1在Z方向位移。

对于实施例2和实施例4来说，如图4和图6所示，固定座8竖直设置在水平位移组件的运动板7上。滑动导向部9安装在固定座8上。滑动导向部9一方面用于支撑安装座1，另一方面提供Z方向滑动轨迹。作为一种优先方式，滑动导向部9包括直线滑轨12和与直线滑轨配合的滑块13，直线滑轨12沿Z方向安装在固定座8上，安装座1与滑块13装配连接。滑块13与安装座1之间既可以是支撑连接，也可以是吊装连接。滑块13在驱动部件11的驱动下沿直线滑轨上下移动，从而带动安装座1在Z方向位移。

作为另一种优选方式，滑动导向部9包括两个直线滑轨12以及与直线滑轨配合的两个滑块13，两个直线滑轨12间隔安装在固定座8上。两个滑块13在驱动部件11的驱动下沿直线滑轨12上下移动，从而带动安装座1在Z方向位移。作为一种实施方式，驱动部件11位于两个直线滑轨12之间。如此，驱动部件11驱动力均衡，Z方向位移组件6运行平稳不抖动。

作为另一种优先方式，滑动导向部9包括一个直线滑轨12以及与直线滑轨配合的一个滑块13，驱动部件11与滑动导向部9相邻设置，驱动部件11带动滑块13沿直线滑轨12滑动。直线滑轨12以及滑块13具有较大的宽度，防止晃动的可能性。如此，简化设备结构，减轻设备重量。

实施例7

本实施例如图6所示，包括两个Z方向位移组件6，两个Z方向位移组件6分别位于丝网印刷装置主体部件两侧。具体地，两个Z方向位移组件6位于安装座1的两侧，安装座1直接与Z方向位移组件6连接，Z方向位移组件6安装在水平位移组件之上，水平位移组件设置在工作台面或其他设备固定位置上。两个Z方向位移组件6从两侧直接夹持、支撑安装座1。两个Z方向位移组件6从两侧直接夹持、支撑安装座1，且Z方向位移组件6与安装座1连接的部位与安装座1上印刷通孔16所在位置对应，即Z方向位移组件6从印刷通孔16所在位置侧面夹持、支撑安装座1。Z方向位移组件6工作时，安装座1在两个Z方向位移组件6相向的侧面之间沿Z方向行程路径移动。如此，消除了悬臂结构，且设备各部件的重心上下基本一致，进一步避免丝网架2和印刷组件3在工作中发生晃动。

水平位移组件包括X方向位移组件和Y方向位移组件。X方向位移组件和Y方向位移组件结合后形成水平位移组件，水平位移组件设置在工作台面或其他设备固定位置上。在X方向位移组件和Y方向位移组件中，其中一个位移组件在上方，另一个位移组件在下方，具体不做限定。水平位移组件为本领域现有技术，例如借助电机驱动滑块在滑轨上移动，具体不再赘述。本实施例中，水平位移组件的基板5设置在工作台面或其他设备固定位置上，Z方向位移组件6设置在水平位移组件的运动板7上。Z方向位移组件6在水平位移组件的带动下发生X方向或Y方向位移。相比于现有技术，重心降低。

Z方向位移组件6包括固定座8、滑动导向部9、支撑部10、驱动部件11。固定座8为具有一定宽度的板状或者类似于板状的结构。固定座8通过基准底板7竖直设置在平位移组件的滑块上。滑动导向部9安装在固定座8上。滑动导向部9一方面用于支撑安装座1，另一方面提供Z方向滑动轨迹。滑动导向部9包括两个直线滑轨12以及与直线滑轨配合的两个滑块13，两个直线滑轨12间隔安装在固定座8上。安装座1同时与两个滑块13装配连接。驱动部件11位于两个直线滑轨12之间。两个滑块13在驱动部件11的驱动下沿直线滑轨12上下移动，从而带动安装座1在Z方向位移。在滑块13与安装座1之间还设置有支撑部10，支撑部10与滑块13固定连接，安装座1设置在支撑部10上。支撑部10呈L形状。支撑部10与滑块13为一体成型结构，或者从滑块13延伸出凸台以形成L形支撑部10。

在上述各实施例中，驱动部件11可以为丝杠、气缸、电动伸缩杆等。本发明由于两侧夹持，最多使用两套丝杠就可以实现Z方向位移调节。与现有技术中需要四套丝杆相比，简化了结构和设备成本。

实施例8

在上述各实施例中，如图7和图8所示，印刷组件3包括印刷头14和往复驱动部件15。安装座1对应丝网的位置设置有印刷通孔16，以便印刷头14穿过安装座1抵靠至丝网。在本发明中，印刷头14不再如图1那样安装在往复驱动部件15长度方向的端部，而是安装在往复驱动部件15的侧部，工作时，印刷头14在往复驱动部件15的驱动下，沿往复驱动部件15的侧部进行往复运动。往复驱动部件15则安装在靠近印刷通孔16侧边的位置。印刷通孔16侧边既可以是X方向侧边也可以是Y方向侧边。如图7所示，往复驱动部件15可以沿X方向安装在安装座1上，且位于靠近印刷通孔16的侧边。如图8所示，往复驱动部件15可以沿Y方向安装在安装座1上，且位于靠近印刷通孔16的侧边。往复驱动部件15可以为丝杆和丝杠螺母，或者为滑轨和滑块。由于印刷头14位于往复驱动部件15的侧部，不但减小了印刷组件3的长度，还使得往复驱动部件15可以安装在靠近印刷通孔侧边的位置，不再安装在往复驱动部件15长度方向的端部，从而进一步减小了安装座1的长度。且安装座1两侧通过Z方向位移组件6夹持，消除了悬臂结构。

前述实施例通过对印刷机组件进行结构优化，使得印刷机组件在纵向长度尺寸减小。因而为优化多线印刷设备布局，降低设备占用空间提供了基础。如图9所示，现有技术中，多线印刷设备包括至少两个工作转台17。每个工作转台17配置有相应的进料输送线18、出料输送线19以及印刷装置。进料输送线18和出料输送线19沿同一方向设置，进料输送线18和出料输送线19沿长度方向的中心轴线均穿过工作转台17旋转中心。由于印刷组件3长度较长，现有技术中，印刷组件3长度方向与进料输送线18和出料输送线19垂直。为了节省空间，两个工作转台17的进料输送线18和出料输送线19互相平行放置，但两个工作转台17以及印刷装置及印刷组件3按照错位布局方式设置，以便在有限的空间里，多个设备互相错位穿插，节省设备占用空间。但是，此种布置方式节约空间有限。本发明则基于前述对印刷机组件进行结构优化，提出新的线印刷设备布局方式。

实施例9

如图10所示，本发明实施例提供一种多线印刷装置，其包括：至少两个工作转台17，每个工作转台17配置有相应的进料输送线18以及印刷装置。印刷装置包括Z方向位移组件6、印刷头14、往复驱动部件15。两个工作转台17并排设置，两个工作转台17的进料输送线18互相平行放置，进料输送线18和出料输送线19沿长度方向的中心轴线均穿过工作转台17旋转中心。两台印刷装置位于两个工作转台10之间，且相互紧邻设置。由于本发明提出的印刷组件减小了印刷装置的纵向长度尺寸，故两个印刷组件可以并排紧邻设置，而无需在错位设置，从而使得在给定的空间提升设备布置数量，进而提升生产效率。同时，操作人员可以更靠近印刷装置和丝网，便于操作人员观察印刷过程，也便于发生故障时检修印刷组件和设备。

实施例10

如图11所示，本发明实施例提供另一种多线印刷装置，其包括：至少两个工作转台17，每个工作转台17配置有相应的进料输送线18以及印刷装置。印刷装置包括Z方向位移组件6、印刷头14、往复驱动部件15。两个工作转台17并排设置，两个工作转台17的进料输送线18互相平行放置，进料输送线18和出料输送线19沿长度方向的中心轴线均穿过工作转台17旋转中心。两个工作转台17紧邻设置。两台印刷装置分别位于两个工作转台17的外侧，即两个工作转台17位于两台印刷装置之间。而在现有技术中，印刷装置不太可能被布置在两个工作转台17的外侧，这样只会进一步增加设备占用空间。因此，本实施例中，由于本发明提出的印刷组件减小了印刷装置的纵向长度尺寸，故在给定的而空间内，两个工作转台17和两个印刷组件可以并排紧邻设置，而无需在错位设置，从而使得在给定的空间提升设备布置数量，进而提升生产效率。同时，操作人员可以更靠近印刷装置和丝网，便于操作人员观察印刷过程，也便于发生故障时检修印刷组件和设备。

实施例11

在前述各实施例的基础上，可以对印刷机组件做进一步优化。现有技术中，丝网架没有通过角度调整装置安装在安装座上。而在本实施例中，丝网架直接安装在安装座上。而丝角度调整装置与水平位移组件装配连接。

例如，在实施例2和实施例4中，安装座1直接与Z方向位移组件6连接，Z方向位移组件6安装在水平位移组件之上，此时，在Z方向位移组件6与水平位移组件之间，还设置有角度调整装置。即角度调整装置安装在水平位移组件上，Z方向位移组件安装在角度调整装置上，Z方向位移组件6夹持安装座。水平位移组件带动角度调整装置和Z方向位移组件水平位移，角度调整装置直接调整Z方向位移组件的旋转角度θ。由于丝网架在角度方向相对Z方向位移组件固定，调整Z方向位移组件的旋转角度θ就是调整丝网架的旋转角度θ。

再例如，在实施例1和实施例3中，安装座1安装在水平位移组件上，水平位移组件安装在Z方向位移组件6上。此时，在水平位移组件与Z方向位移组件6之间还安装有角度调整装置。即角度调整装置由Z方向位移组件6左右夹持、支撑，水平位移组件安装在角度调整装置上。角度调整装置直接调整水平位移组件的旋转角度θ。由于丝网架在角度方向相对水平位移组件固定，调整水平位移组件的旋转角度θ就是调整丝网架的旋转角度θ。

在前述各实施例中，为了消除工作转台与印刷装置磕碰问题。X方向位移组件和Y方向位移组件可以分为左右两个位移模块，即两套滑轨和滑块。运动板7或基板5可以设置为凹形或U形。两个位移模块之间的距离、两个Z方向位移组件6之间的距离以及凹形或U形开口大小根据设备实际布设情况调整，以便转台及站台上的电池片不会触碰到水平位移组件或Z方向位移组件6等印刷装置。此为本领域一般技术经验。不再具体描述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

应当理解，为了精简本发明并帮助本领域的技术人员理解本发明的各个方面，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时在单个实施例中进行描述，或者参照单个图进行描述。但是，不应将本发明解释成示例性实施例中包括的特征均为本专利权利要求的必要技术特征。

Claims (22)

1.印刷机组件，包括安装座(1)、印刷组件(3)、水平位移组件以及Z方向位移组件(6)，其特征在于，Z方向位移组件(6)位于安装座(1)侧面；Z方向位移组件(6)工作时，安装座(1)在Z方向位移组件(6)的侧面沿Z方向行程路径移动。

2.如权利要求1所述的印刷机组件，其特征在于，所述Z方向位移组件(6)安装在水平位移组件之上，安装座(1)与Z方向位移组件(6)连接；Z方向位移组件(6)在水平位移组件的驱动下在X和/或Y方向移动，安装座(1)在Z方向位移组件(6)驱动下沿Z方向行程路径移动。

3.如权利要求2所述的印刷机组件，其特征在于，Z方向位移组件(6)与安装座(1)相连接的位置，与安装座(1)上印刷通孔(16)所在位置对应或者与安装座(1)上印刷通孔(16)所在位置不对应。

4.如权利要求3所述的印刷机组件，其特征在于，还包括限位滑动件；所述Z方向位移组件(6)和限位滑动件分别位于安装座(1)两侧并与安装座(1)连接；Z方向位移组件(6)从安装座(1)一侧提供Z方向位移驱动力，限位滑动件从安装座(1)另一侧与安装座连接并提供Z方向位移滑动轨迹。

5.如权利要求3所述的印刷机组件，其特征在于，包括两个Z方向位移组件(6)，两个Z方向位移组件(6)分别位于安装座(1)两侧并与安装座(1)连接，两个Z方向位移组件(6)从安装座(1)两侧提供Z方向位移驱动力。

6.如权利要求2所述的印刷机组件，其特征在于，所述Z方向位移组件(6)包括固定座(8)、滑动导向部(9)和驱动部(11)；滑动导向部(9)包括线性导向件(12)和滑动件(13)，固定座(8)用于安装线性导向件(12)，滑动件(13)与线性导向件(12)滑动配合；安装座(1)与滑动件(13)连接，驱动部件(11)用于驱动滑动件(13)沿线性导向件(12)移动。

7.如权利要求6所述的印刷机组件，其特征在于，在滑动件(13)与安装座(1)之间还设置有支撑部(10)，支撑部(10)与滑动件(13)固定连接，安装座(1)与支撑部(10固定连接。

8.如权利要求6所述的印刷机组件，其特征在于，所述Z方向位移组件(6)包括两个滑动导向部(9)，其中，两个线性导向件(12)间隔安装在固定座(8)上，两个滑动件(13)均与安装座(1)连接或者两个滑动件(13)通过同一个支撑部(14)与安装座(1)连接；驱动部件(11)位于两个线性导向件(12)之间，两个滑动件(13)在驱动部件(11)的驱动下分别沿各自对应的线性导向件(12)移动。

9.如权利要求2所述的印刷机组件，其特征在于，丝网架与安装座连接，在Z方向位移组件(6)与水平位移组件之间还设置有角度调整装置，角度调整装置用于调整Z方向位移组件的旋转角度θ。

10.如权利要求1所述的印刷机组件，其特征在于，所述水平位移组件安装在Z方向位移组件(6)上，安装座(1)安装在水平位移组件上；水平位移组件在Z方向位移组件(6)的驱动下沿Z方向行程路径移动，安装座(1)在水平位移组件的驱动下在X和/或Y方向移动。

11.如权利要求10所述的印刷机组件，其特征在于，水平位移组件与安装座(1)相连接的位置，与安装座(1)上印刷通孔(16)所在位置对应或者与安装座(1)上印刷通孔(16)所在位置不对应。

12.如权利要求11所述的印刷机组件，其特征在于，还包括限位滑动件；所述Z方向位移组件(6)和限位滑动件分别位于安装座(1)和水平位移组件两侧并与水平位移组件连接；Z方向位移组件(6)从水平位移组件一侧提供Z方向位移驱动力，限位滑动件从水平位移组件另一侧与水平位移组件连接并提供Z方向位移滑动轨迹。

13.如权利要求11所述的印刷机组件，其特征在于，包括两个Z方向位移组件(6)，两个Z方向位移组件(6)分别位于安装座(1)和水平位移组件两侧并与水平位移组件连接，两个Z方向位移组件(6)从水平位移组件两侧提供Z方向位移驱动力。

14.如权利要求10所述的印刷机组件，其特征在于，所述Z方向位移组件(6)包括固定座(8)、滑动导向部(9)和驱动部(11)；滑动导向部(9)包括线性导向件(12)和滑动件(13)，固定座(8)用于安装线性导向件(12)，滑动件(13)与线性导向件(12)滑动配合；水平位移组件与滑动件(13)连接，驱动部件(11)用于驱动滑动件(13)沿线性导向件(12)移动。

15.如权利要求14所述的印刷机组件，其特征在于，在滑动件(13)与水平位移组件之间还设置有支撑部(10)，水平位移组件与滑动件(13)固定连接，安装座(1)与支撑部(10)固定连接。

16.如权利要求14所述的印刷机组件，其特征在于，所述Z方向位移组件(6)包括两个滑动导向部(9)，其中，两个线性导向件(12)间隔安装在固定座(8)上，两个滑动件(13)均与水平移动组件连接或者两个滑动件(13)通过同一个支撑部(14)与水平移动组件连接；驱动部件(11)位于两个线性导向件(12)之间，两个滑动件(13)在驱动部件(11)的驱动下分别沿各自对应的线性导向件(12)移动。

17.如权利要求10所述的印刷机组件，其特征在于，丝网架与安装座连接，在Z方向位移组件(6)与水平位移组件之间还设置有角度调整装置，角度调整装置用于调整水平位移组件的旋转角度θ。

18.如权利要求1所述的印刷机组件，其特征在于，印刷组件(3)包括印刷头(14)和往复驱动部件(15)；印刷头(14)安装在往复驱动部件(15)的侧部，工作时，印刷头(14)在往复驱动部件(15)的驱动下，沿往复驱动部件(15)的侧部进行往复运动。

19.如权利要求18所述的印刷机组件，其特征在于，往复驱动部件(15)在靠近印刷通孔(16)侧边的位置，沿印刷通孔(16)侧边安装在安装座上；所述印刷通孔(16)侧边是X方向侧边或Y方向侧边。

20.多线印刷装置，其特征在于，包括两个工作转台(3)，每个工作转台(17)配置有相应的进料输送线(2)以及印刷装置，印刷装置包括权利要求1-19任意一项所述印刷组件；两个工作转台(3)并排设置，两台印刷组件位于两个工作转台(10)之间，且相互紧邻设置。

21.多线印刷装置，其特征在于，包括两个工作转台(3)，每个工作转台(17)配置有相应的进料输送线(2)以及印刷装置，印刷装置包括权利要求1-19任意一项所述印刷组件；两个工作转台(3)并排设置，两台印刷组件分别位于紧邻设置的两个工作转台(10)的外侧。

22.如权利要求18或19所述的多线印刷装置，其特征在于，两个工作转台(17)的进料输送线互相平行放置，进料输送线和出料输送线沿长度方向的中心轴线均穿过工作转台(17)旋转中心。

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