CN216820248U

CN216820248U - 一种贴片机机头的运动总成

Info

Publication number: CN216820248U
Application number: CN202220221860.8U
Authority: CN
Inventors: 邓阁
Original assignee: Jiaxing Bovi Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Jiaxing Bovi Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2022-01-27
Filing date: 2022-01-27
Publication date: 2022-06-24
Anticipated expiration: 2032-01-27

Abstract

本实用新型公开了一种贴片机机头的运动总成，包括贴片机机头、X轴运动机构、Y轴运动机构以及设于贴片机机头上的Z轴运动机构和R轴运动机构；贴片机机头设于X轴运动机构上，X轴运动机构设于Y轴运动机构上；Z轴运动机构包括贴装头机构和传动机构；贴片机机头上设有若干个贴装头机构，每个贴装头机构均由一个独立的传动机构控制，每个贴装头机构在与其对应的传动机构的控制下沿Z轴上下运动；每个贴装头机构上均设有R轴运动机构。本实用新型具有独立的Z轴运动机构，产能可提高100％；采用单导轨与双导轨结合的运动机构，大大提升设备的重复性精度和稳定度。

Description

一种贴片机机头的运动总成

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体而言涉及一种贴片机机头的运动总成。

背景技术

贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机中主要包括机架、机身，机身设置有上料部分、传板机构、贴头驱动机构以及控制部分。

申请号为CN201911101795.4的发明专利中公开了一种立式贴片机，包括机架、机身部分和控制器部分，机身部分主要包括传板机构、贴头机构、驱动贴头运动的贴头驱动机构、供料机构，供料机构包括设于贴片机前后排的两组飞达进料部分，飞达进料部分包括飞达、飞达供气机构、飞达安装板，飞达安装板上设有供飞达定位销插入的飞达安装孔，在位于飞达安装孔相背面的飞达安装板上与飞达安装孔错位设置有气管接头安装孔，在飞达安装孔侧面加工有将飞达安装孔与气管接头安装孔连通的工艺孔，飞达安装孔、工艺孔以及气管接头安装孔形成拐弯的通气流道。

申请号为CN201410444923.6的发明专利中公开了一种SMT贴片机，包括运动控制系统、工作台、喂料装置、Z轴升降机构、Y轴进给机构、X轴进给机构、Z轴升降机构和吸头机构，其中，所述喂料装置、Z轴升降机构分别设置在所述工作台上，所述Y轴进给机构设置在所述Z轴升降机构上，所述X轴进给机构设置在所述Y轴进给机构上，所述Z轴升降机构设置在所述X轴进给机构上，所述吸头机构设置在所述Z轴升降机构上，所述Y轴进给机构包括平行设置在所述Z轴升降机构上的第一Y轴导轨、第二Y轴导轨和第三Y轴导轨。

然而，现有技术中的贴片机，其贴片机头在运动的过程中X轴、Y轴、Z轴和R轴方向上的控制仍然不够精准，无法满足现有的高精度的生产需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种贴片机机头的运动总成，具有独立的Z轴运动机构，每个贴装头机构均由一个独立的传动机构控制，实现了所有贴装头同步取料、贴装，从而使速度大大提升，产能可提高100％；采用单导轨与双导轨结合的Y轴运动机构和双导轨的X轴运动机构，使动力面具有更好的稳定性，大大提升了贴片设备的重复性精度和稳定度。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种贴片机机头的运动总成，所述运动总成包括贴片机机头、X轴运动机构、Y轴运动机构以及设于所述贴片机机头上的Z轴运动机构和R轴运动机构；所述贴片机机头设于所述X轴运动机构上，所述X轴运动机构设于所述Y轴运动机构上；所述贴片机机头沿所述X轴运动机构在X轴方向上运动；所述贴片机机头与所述X轴运动机构沿所述Y轴运动机构在Y轴方向上运动；所述Z轴运动机构包括贴装头机构和传动机构；所述贴片机机头上设有若干个贴装头机构，每个所述的贴装头机构均由一个独立的传动机构控制，每个所述的贴装头机构在与其对应的传动机构的控制下沿Z轴上下运动；每个所述的贴装头机构上均设有R轴运动机构。

进一步地，所述贴片机机头包括机头底板、设于所述机头底板上的传动机构、与所述传动机构相连的贴装头机构；所述传动机构包括步进电机、皮带转轮、传动皮带，所述步进电机驱动所述皮带转轮带动所述传动皮带上下运动，所述传动皮带与所述贴装头机构连接，所述贴装头机构在所述传动机构的作用下，沿Z轴上下运动。

进一步地，所述贴装头机构包括贴装头支架、R轴运动机构、吸嘴铜套、吸嘴和贴装头拍照机构；所述R轴运动机构包括转角电机和与所述吸嘴相连的转角轴；所述贴装头支架与所述传动机构相连，所述R轴运动机构设于所述贴装头支架上，所述贴装头拍照机构与所述贴装头支架连接。

进一步地，所述贴装头拍照机构包括相机固定板、固定等高件、相机、镜头、镜头保护架；所述相机固定板通过两端的固定等高件与所述贴装头支架连接，所述相机通过相机固定片固定于所述相机固定板上，所述镜头设于所述相机的下方，所述镜头保护架设于所述镜头外围，且固定于所述相机固定板上。

进一步地，所述X轴运动机构包括X轴横梁、设于所述X轴横梁上方的两条X轴直线轨道、设于所述X轴直线轨道上的X轴滑块、连接于所述X轴滑块上的X轴滑块连接块，所述X轴滑块连接块与所述贴片机机头连接，两条所述的X轴直线轨道之间设有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构可带动与所述X轴滑块连接块相连的贴片机机头在X轴方向上运动。

进一步地，所述Y轴运动机构包括第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构，所述第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构为平行设置，所述第一Y轴运动机构为单导轨结构，所述第二Y轴运动机构为双导轨结构。

进一步地，所述第一Y轴运动机构包括第一Y轴横梁，用于支撑所述第一Y轴横梁的两个第一等高件，设于所述第一Y轴横梁上方的第一Y轴直线轨道，设于所述第一Y轴直线轨道上且可沿所述第一Y轴直线轨道滑动的第一Y轴滑块；所述第一Y轴滑块与所述X轴运动机构连接。

进一步地，所述第二Y轴运动机构包括两个第二Y轴横梁，用于支撑所述第二Y轴横梁的两个第二等高件，每个所述的第二Y轴横梁上方均设有第二Y轴直线轨道，两个所述的第二Y轴直线轨道上均设有可沿所述第二Y轴直线轨道滑动的第二Y轴滑块；所述第二Y轴滑块与所述X轴运动机构连接；两个所述的第二Y轴横梁之间设有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构与所述X轴运动机构连接，带动所述X轴运动机构在Y轴方向上运动。

进一步地，所述X轴横梁上设有用于放置坦克链的第一坦克链支架；所述第二Y轴横梁的侧面设有用于放置坦克链的第二坦克链支架。

本实用新型的有益效果是：与现有技术中相比，本实用新型提供的贴片机机头的运动总成，具有独立的Z轴运动机构，每个贴装头机构均由一个独立的传动机构控制，实现了所有贴装头同步取料、贴装，从而使速度大大提升，产能可提高100％；采用单导轨与双导轨结合的Y轴运动机构和双导轨的X轴运动机构，使动力面具有更好的稳定性，大大提升了贴片设备的重复性精度和稳定度。

附图说明

图1为本实用新型中的贴片机机头运动总成的结构示意图。

图2为本实用新型中的贴片机机头的结构示意图。

图3为本实用新型中的贴片机机头的侧面结构示意图。

图4为本实用新型中的贴装头拍照机构的结构示意图。

图5为本实用新型中的R轴运动机构的结构示意图。

图6为本实用新型中的X轴运动机构和Y轴运动机构的结构示意图。

其中，1-贴片机机头；2-X轴运动机构；3-第一Y轴运动机构；4-第二Y轴运动机构；101-机头底板；102-步进电机；103-皮带转轮；104-传动皮带；105-贴装头支架；106-转角电机；107-吸嘴铜套；108-吸嘴；109-皮带锁扣；110-固定等高件；111-相机固定片；112-镜头；113-镜头保护架；114-相机固定板；115-相机；116-转角轴；201-X轴驱动机构；202-X轴滑块连接块；203-X轴滑块；204-X轴直线轨道；205-X轴横梁；206-第一坦克链支架；301-第一Y轴直线轨道；302-第一Y轴滑块；303-第一等高件；304-第一Y轴横梁；401-Y轴驱动机构；402-第二Y轴横梁；403-第二坦克链支架；404-第二Y轴直线轨道；405-第二等高件；406-第二Y轴滑块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以采用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是为了对本实用新型公开的内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本案所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本案中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。需要说明的是，当一个元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的原件。当一个元件被认为是“连接”、“相连”另一个元件，它可以是直接连接在另一个元件或者可能同时存在居中元件。本案所使用的术语“上下”、“平行”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1～6所示，一种贴片机机头的运动总成，所述运动总成包括贴片机机头1、X轴运动机构2、Y轴运动机构以及设于所述贴片机机头1上的Z轴运动机构和R轴运动机构；所述贴片机机头1设于所述X轴运动机构2上，所述X轴运动机构2设于所述Y轴运动机构上；所述贴片机机头1沿所述X轴运动机构2在X轴方向上运动；所述贴片机机头1与所述X轴运动机构2沿所述Y轴运动机构在Y轴方向上运动；所述Z轴运动机构包括贴装头机构和传动机构；所述贴片机机头1上设有若干个贴装头机构，每个所述的贴装头机构均由一个独立的传动机构控制，每个所述的贴装头机构在与其对应的传动机构的控制下沿Z轴上下运动；每个所述的贴装头机构上均设有R轴运动机构。

在其中一个实施例中，所述贴片机机头1包括机头底板101、设于所述机头底板101上的传动机构、与所述传动机构相连的贴装头机构；所述传动机构包括步进电机102、皮带转轮103、传动皮带104，所述步进电机102驱动所述皮带转轮103带动所述传动皮带104上下运动，所述传动皮带104与所述贴装头机构连接，所述贴装头机构在所述传动机构的作用下，沿Z轴上下运动。

在其中一个实施例中，所述贴装头机构包括贴装头支架105、R轴运动机构、吸嘴铜套107、吸嘴108和贴装头拍照机构；所述R轴运动机构包括转角电机106和与所述吸嘴108相连的转角轴116，所述转角电机106带动所述转角轴116在水平面上360度旋转，所述转角轴116带动所述吸嘴108转动，实现贴片机机头1在R轴方向上的调节。所述贴装头支架105通过皮带锁扣109与所述传动机构上的传动皮带104相连，所述R轴运动机构设于所述贴装头支架105上，所述贴装头拍照机构与所述贴装头支架105连接。

在其中一个实施例中，所述贴装头拍照机构包括相机固定板114、固定等高件110、相机115、镜头112、镜头保护架113；所述相机固定板114通过两端的固定等高件110与所述贴装头支架105连接，所述相机115通过相机固定片111固定于所述相机固定板114上，所述镜头112设于所述相机115的下方，所述镜头保护架113设于所述镜头112外围，且固定于所述相机固定板114上。

在其中一个实施例中，所述X轴运动机构2包括X轴横梁205、设于所述X轴横梁205上方的两条X轴直线轨道204、设于所述X轴直线轨道204上的X轴滑块203、连接于所述X轴滑块203上的X轴滑块连接块202，所述X轴滑块连接块202与所述贴片机机头1连接，两条所述的X轴直线轨道204之间设有X轴驱动机构201，所述X轴驱动机构201可带动与所述X轴滑块连接块202相连的贴片机机头1在X轴方向上运动。

在其中一个实施例中，所述Y轴运动机构包括第一Y轴运动机构3和第二Y轴运动机构4，所述第一Y轴运动机构3和第二Y轴运动机构4为平行设置，所述第一Y轴运动机构3为单导轨结构，所述第二Y轴运动机构4为双导轨结构。所述第一Y轴运动机构3包括第一Y轴横梁304，用于支撑所述第一Y轴横梁304的两个第一等高件303，设于所述第一Y轴横梁304上方的第一Y轴直线轨道301，设于所述第一Y轴直线轨道301上且可沿所述第一Y轴直线轨道301滑动的第一Y轴滑块302；所述第一Y轴滑块302与所述X轴运动机构2连接。所述第二Y轴运动机构4包括两个第二Y轴横梁402，用于支撑所述第二Y轴横梁402的两个第二等高件405，每个所述的第二Y轴横梁402上方均设有第二Y轴直线轨道404，两个所述的第二Y轴直线轨道404上均设有可沿所述第二Y轴直线轨道404滑动的第二Y轴滑块406；所述第二Y轴滑块406与所述X轴运动机构2连接；两个所述的第二Y轴横梁402之间设有Y轴驱动机构401，所述Y轴驱动机构401与所述X轴运动机构2连接，带动所述X轴运动机构2在Y轴方向上运动。

在其中一个实施例中，所述X轴横梁205上设有用于放置坦克链的第一坦克链支架206；所述第二Y轴横梁402的侧面设有用于放置坦克链的第二坦克链支架403。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims

1.一种贴片机机头的运动总成，其特征在于：所述运动总成包括贴片机机头、X轴运动机构、Y轴运动机构以及设于所述贴片机机头上的Z轴运动机构和R轴运动机构；所述贴片机机头设于所述X轴运动机构上，所述X轴运动机构设于所述Y轴运动机构上；所述贴片机机头沿所述X轴运动机构在X轴方向上运动；所述贴片机机头与所述X轴运动机构沿所述Y轴运动机构在Y轴方向上运动；所述Z轴运动机构包括贴装头机构和传动机构；所述贴片机机头上设有若干个贴装头机构，每个所述的贴装头机构均由一个独立的传动机构控制，每个所述的贴装头机构在与其对应的传动机构的控制下沿Z轴上下运动；每个所述的贴装头机构上均设有R轴运动机构。

2.如权利要求1所述的一种贴片机机头的运动总成，其特征在于：所述贴片机机头包括机头底板、设于所述机头底板上的传动机构、与所述传动机构相连的贴装头机构；所述传动机构包括步进电机、皮带转轮、传动皮带，所述步进电机驱动所述皮带转轮带动所述传动皮带上下运动，所述传动皮带与所述贴装头机构连接，所述贴装头机构在所述传动机构的作用下，沿Z轴上下运动。

3.如权利要求1或2所述的一种贴片机机头的运动总成，其特征在于：所述贴装头机构包括贴装头支架、R轴运动机构、吸嘴铜套、吸嘴和贴装头拍照机构；所述R轴运动机构包括转角电机和与所述吸嘴相连的转角轴；所述贴装头支架与所述传动机构相连，所述R轴运动机构设于所述贴装头支架上，所述贴装头拍照机构与所述贴装头支架连接。

4.如权利要求3所述的一种贴片机机头的运动总成，其特征在于：所述贴装头拍照机构包括相机固定板、固定等高件、相机、镜头、镜头保护架；所述相机固定板通过两端的固定等高件与所述贴装头支架连接，所述相机通过相机固定片固定于所述相机固定板上，所述镜头设于所述相机的下方，所述镜头保护架设于所述镜头外围，且固定于所述相机固定板上。

5.如权利要求1所述的一种贴片机机头的运动总成，其特征在于：所述X轴运动机构包括X轴横梁、设于所述X轴横梁上方的两条X轴直线轨道、设于所述X轴直线轨道上的X轴滑块、连接于所述X轴滑块上的X轴滑块连接块，所述X轴滑块连接块与所述贴片机机头连接，两条所述的X轴直线轨道之间设有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构可带动与所述X轴滑块连接块相连的贴片机机头在X轴方向上运动；所述X轴横梁上设有用于放置坦克链的第一坦克链支架。

6.如权利要求1所述的一种贴片机机头的运动总成，其特征在于：所述Y轴运动机构包括第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构，所述第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构为平行设置，所述第一Y轴运动机构为单导轨结构，所述第二Y轴运动机构为双导轨结构。

7.如权利要求6所述的一种贴片机机头的运动总成，其特征在于：所述第一Y轴运动机构包括第一Y轴横梁，用于支撑所述第一Y轴横梁的两个第一等高件，设于所述第一Y轴横梁上方的第一Y轴直线轨道，设于所述第一Y轴直线轨道上且可沿所述第一Y轴直线轨道滑动的第一Y轴滑块；所述第一Y轴滑块与所述X轴运动机构连接。

8.如权利要求6所述的一种贴片机机头的运动总成，其特征在于：所述第二Y轴运动机构包括两个第二Y轴横梁，用于支撑所述第二Y轴横梁的两个第二等高件，每个所述的第二Y轴横梁上方均设有第二Y轴直线轨道，两个所述的第二Y轴直线轨道上均设有可沿所述第二Y轴直线轨道滑动的第二Y轴滑块；所述第二Y轴滑块与所述X轴运动机构连接；两个所述的第二Y轴横梁之间设有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构与所述X轴运动机构连接，带动所述X轴运动机构在Y轴方向上运动；所述第二Y轴横梁的侧面设有用于放置坦克链的第二坦克链支架。