CN210223951U - 一种全自动ic平面固晶机的固晶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动IC平面固晶机的固晶机构，包括支撑架，设置于支撑架上方的X轴驱动组件、设置于支撑架下方的Y轴驱动组件，所述X轴、Y轴驱动组件之间通过移动平台进行刚性连接，所述移动平台上竖向设置有Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件驱动端连接着吸嘴组件，所述吸嘴组件在X、Y、Z轴驱动组件的共同驱动下可进行横向、纵向和竖向三个方向上的移动，来完成吸取、搬运晶片的动作。与传统摆臂进行旋转、上下搬运晶片的固晶方式相比，此固晶机构通过设置三个方向上的驱动机构来驱动固晶吸嘴，可固各种表面凹凸不平的IC支架，且在吸嘴组件上增加了校正机构，固晶精度更高，适用范围更广。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体的说是涉及一种全自动IC平面固晶机的固晶机构。
背景技术
现有的常规固晶方式是由电机驱动或其它驱动机构驱动固晶摆臂进行旋转、上下运动从晶环上吸取晶片后后搬运到支架的固晶位上，完成固晶。由于运动的部件的加工、装配都存在不可避免的精度问题，精度控制在允许的范围内可保证常规中、低精度固晶机台的正常使用，但针对于需要进行高精度固晶的机台而言，则影响产品质量。
针对现有技术中的不足，目前迫切需要一种新型全自动IC平面固晶机的固晶机构。
实用新型内容
针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种全自动IC平面固晶机的固晶机构。设计的目的在于提高固晶精度，减少损耗率。
为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种全自动IC平面固晶机的固晶机构，该固晶机构包括：
一支撑架，顶部设有一水平固定的安装板；
一横向设置于所述安装板上端面的X轴驱动组件，其上设置有一沿X轴向移动的第一活动部；
一纵向设置于所述安装板下端面的Y轴驱动组件，其上设置有一沿Y轴向移动的第二活动部，所述X轴驱动组件和Y轴驱动组件之间通过一可活动的移动平台刚性连接；
一Z轴驱动组件，竖向设置于所述移动平台的前侧部，其被所述移动平台带动做X轴向和Y轴向移动；
一吸嘴组件，固设于所述Z轴驱动组件的驱动端，所述吸嘴组件通过X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及Z轴驱动组件的共同驱动下进行横向、纵向和竖向三个方向上的移动。
进一步的，所述X轴驱动组件包括：
一X轴底座，横向固设于所述安装板上板面；
第一电机，横向固设于所述X轴底座上；
X轴导轨，固设于所述X轴底座，其设有双轨道，双轨道并行的分居于所述第一电机的两侧；
一横向滑台，所述横向滑台为所述第一活动部，其通过螺丝固定在所述第一电机驱动端上，其下端面两侧滑接于所述X轴导轨上且其在所述第一电机的驱动下沿所述X轴导轨进行X轴向移动。
进一步的，所述第一电机为直线电机、伺服电机和音圈电机的一种。
进一步的，所述Y轴驱动组件包括：
一支撑座，固接于所述安装板的下端面，其中部设置有框口，在框口的前后侧的板体上均设置有安装孔，所述支撑座两侧设置成直角槽；
纵向设置在两个直角槽上且平行的Y轴导轨；
一纵向滑台，其为第二活动部，其架设且滑接在两条Y轴导轨上的滑块上；
一第二电机，装设于所述支撑座后侧板的安装孔上，其驱动端连接设于所述框口内的丝杆，该丝杆的杆体上螺接有滑座，所述纵向滑台的下端面固接在该滑座上，所述第二电机通过驱动丝杆旋转以带动所述纵向滑台沿Y轴导轨进行纵向移动。
进一步的，所述第二电机为直线电机、伺服电机和音圈电机的一种。
进一步的，所述移动平台包括第一滑轨、转接块、第二滑轨以及Z轴机构安装板，所述第一滑轨为水平向的双滑轨，其呈上下排布的设置在所述第二活动部的前侧；
所述第一活动块块体上端面中部设置有纵向槽，纵向槽两侧设置有第二滑轨，所述转接块设置在该纵向槽内且滑接在所述第二滑轨上；
所述转接块呈由两个块体呈L型连接，其中的一水平块滑接在第二滑轨上，另一块竖块下端连接所述Z轴机构安装板，所述Z轴机构安装板后侧面滑接于所述第一滑轨上；
所述Z轴机构安装板通过第一滑轨和第二滑轨在水平面内进行横纵向移动。
进一步的，所述Z轴机构安装板的前侧面安装所述Z轴驱动组件。
进一步的，所述Z轴驱动组件包括竖向设置于Z轴机构安装板上的双排Z轴导轨、滑接于所述双排Z轴导轨上的竖向滑台以及装设于所述Z轴机构安装板上且置于双排Z轴导轨之间的第三电机，所述第三电机驱动端连接在所述竖向滑台上并驱动所述竖向滑台做升降运动，所述竖向滑台的前侧面安装有所述吸嘴组件。
进一步的，所述第三电机为直线电机、伺服电机和音圈电机的一种。
进一步的，所述吸嘴组件包括固定座、旋转电机、主动轮、从动轮、皮带以及吸嘴，所述旋转电机驱动端连接主动轮，其通过驱动主动轮转动，来带动套设在主动轮和从动轮之间的皮带进行转动，所述从动轮旋转轴的轴心上设置有吸嘴，所述吸嘴在旋转电机、皮带的带动下进行旋转、校正。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：
1.与传统摆臂进行旋转、上下搬运晶片的固晶方式相比，此固晶机构通过设置三个方向上的驱动机构来驱动固晶吸嘴，可固各种表面凹凸不平的IC支架，适用范围更广。
2.本实用新型通过在吸嘴组件上增加校正机构，提高了固晶精度。
附图说明
图1为本实用新型的固晶机构的轴侧图。
图2为本实用新型的固晶机构的爆炸示意图。
图3为本实用新型的X轴驱动组件的结构示意图。
图4为本实用新型的Y轴驱动组件的爆炸示意图。
图5为本实用新型的Z轴驱动组件的结构示意图。
图6为本实用新型的固晶机构的吸嘴组件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1：本实用新型的具体结构如下：
请参照附图1-6，本实用新型的一种全自动IC平面固晶机的固晶机构，该固晶机构包括：
一支撑架1，顶部设有一水平固定的安装板；
一横向设置于所述安装板上端面的X轴驱动组件2，其上设置有一沿X轴向移动的第一活动部；
一纵向设置于所述安装板下端面的Y轴驱动组件3，其上设置有一沿Y轴向移动的第二活动部，所述X轴驱动组件2和Y轴驱动组件3之间通过一可活动的移动平台4刚性连接；
一Z轴驱动组件5，竖向设置于所述移动平台4的前侧部，其被所述移动平台4带动做X轴向和Y轴向移动；
一吸嘴组件6，固设于所述Z轴驱动组件5的驱动端，所述吸嘴组件6通过X轴驱动组件2、Y轴驱动组件3以及Z轴驱动组件5的共同驱动下进行横向、纵向和竖向三个方向上的移动。
本实施例的一种优选技术方案：所述X轴驱动组件2包括：
一X轴底座21，横向固设于所述安装板上板面；
第一电机22，横向固设于所述X轴底座21上；
X轴导轨23，固设于所述X轴底座21，其设有双轨道，双轨道并行的分居于所述第一电机22的两侧；
一横向滑台24，所述横向滑台24为所述第一活动部，其通过螺丝固定在所述第一电机22驱动端上，其下端面两侧滑接于所述X轴导轨23上且其在所述第一电机22的驱动下沿所述X轴导轨23进行X轴向移动。
本实施例的一种优选技术方案：所述第一电机22为直线电机、伺服电机和音圈电机的一种。
本实施例的一种优选技术方案：所述Y轴驱动组件3包括：
一支撑座31，固接于所述安装板的下端面，其中部设置有框口，在框口的前后侧的板体上均设置有安装孔，所述支撑座31两侧设置成直角槽；
纵向设置在两个直角槽上且平行的Y轴导轨32；
一纵向滑台33，其为第二活动部，其架设且滑接在两条Y轴导轨32上的滑块上；
一第二电机35，装设于所述支撑座31后侧板的安装孔上，其驱动端连接设于所述框口内的丝杆34，该丝杆34的杆体上螺接有滑座，所述纵向滑台33的下端面固接在该滑座上，所述第二电机35通过驱动丝杆34旋转以带动所述纵向滑台33沿Y轴导轨32进行纵向移动。
本实施例的一种优选技术方案：所述第二电机35为直线电机、伺服电机和音圈电机的一种。
本实施例的一种优选技术方案：所述移动平台4包括第一滑轨41、转接块42、第二滑轨43以及Z轴机构安装板44，所述第一滑轨41为水平向的双滑轨，其呈上下排布的设置在所述第二活动部的前侧；
所述第一活动块块体上端面中部设置有纵向槽，纵向槽两侧设置有第二滑轨43，所述转接块42设置在该纵向槽内且滑接在所述第二滑轨43上；
所述转接块42呈由两个块体呈L型连接，其中的一水平块滑接在第二滑轨43上，另一块竖块下端连接所述Z轴机构安装板44，所述Z轴机构安装板44后侧面滑接于所述第一滑轨41上；
所述Z轴机构安装板44通过第一滑轨41和第二滑轨43在水平面内进行横纵向移动。
本实施例的一种优选技术方案：所述Z轴机构安装板44的前侧面安装所述Z轴驱动组件5。
本实施例的一种优选技术方案：所述Z轴驱动组件5包括竖向设置于Z轴机构安装板44上的双排Z轴导轨51、滑接于所述双排Z轴导轨51上的竖向滑台52以及装设于所述Z轴机构安装板44上且置于双排Z轴导轨51之间的第三电机53，所述第三电机53驱动端连接在所述竖向滑台52上并驱动所述竖向滑台52做升降运动，所述竖向滑台52的前侧面安装有所述吸嘴组件6。
本实施例的一种优选技术方案：所述第三电机53为直线电机、伺服电机和音圈电机的一种。
本实施例的一种优选技术方案：所述吸嘴组件6包括固定座61、旋转电机62、主动轮63、从动轮64、皮带65以及吸嘴66，所述旋转电机62驱动端连接主动轮63，其通过驱动主动轮63转动，来带动套设在主动轮63和从动轮64之间的皮带65进行转动，所述从动轮64旋转轴的轴心上设置有吸嘴66，所述吸嘴66在旋转电机62、皮带65的带动下进行旋转、校正。
实施例2：
如图1-6所示，吸嘴66通过管路连接有负压机，吸嘴66通过吸力将LED晶片吸取。
X轴向移动过程：第一电机23驱动横向滑台24做横向移动，横向滑台24带动转接块42横向移动，转接块42带动Z轴机构安装板44横向移动，Z轴机构安装板44带动其上的Z轴驱动组件5做横向移动，所述Z轴驱动组件5带动所述吸嘴组件6横向移动。
Y轴向移动过程：第二电机35驱动丝杆34旋转，丝杆34的旋转驱动滑座做纵向移动，滑座带动纵向滑台33做纵向移动，纵向滑台33带动其上的Z轴机构安装板44纵向移动，所述Z轴机构安装板44带动转接块42纵向移动，转接块42通过第二滑轨43在横向滑台24上的纵向槽内移动，Z轴机构安装板44带动Z轴驱动组件5做纵向移动，所述Z轴驱动组件5带动所述吸嘴组件6纵向移动。
Z轴向移动过程：第三电机53驱动竖向滑台52做升降动作，竖向滑台52带动所述吸嘴组件6做升降动作。
综上所述，本实用新型提供一种全自动IC平面固晶机的固晶机构，与传统摆臂进行旋转、上下搬运晶片的固晶方式相比，此固晶机构通过设置三个方向上的驱动机构来驱动固晶吸嘴，可固各种表面凹凸不平的IC支架，且在吸嘴组件上增加了校正机构，固晶精度更高，适用范围更广。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种全自动IC平面固晶机的固晶机构，其特征在于，该固晶机构包括：
一支撑架(1)，顶部设有一水平固定的安装板；
一横向设置于所述安装板上端面的X轴驱动组件(2)，其上设置有一沿X轴向移动的第一活动部；
一纵向设置于所述安装板下端面的Y轴驱动组件(3)，其上设置有一沿Y轴向移动的第二活动部，所述X轴驱动组件(2)和Y轴驱动组件(3)之间通过一可活动的移动平台(4)刚性连接；
一Z轴驱动组件(5)，竖向设置于所述移动平台(4)的前侧部，其被所述移动平台(4)带动做X轴向和Y轴向移动；
一吸嘴组件(6)，固设于所述Z轴驱动组件(5)的驱动端，所述吸嘴组件(6)通过X轴驱动组件(2)、Y轴驱动组件(3)以及Z轴驱动组件(5)的共同驱动下进行横向、纵向和竖向三个方向上的移动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动IC平面固晶机的固晶机构，其特征在于，所述X轴驱动组件(2)包括：
一X轴底座(21)，横向固设于所述安装板上板面；
第一电机(22)，横向固设于所述X轴底座(21)上；
X轴导轨(23)，固设于所述X轴底座(21)，其设有双轨道，双轨道并行的分居于所述第一电机(22)的两侧；
一横向滑台(24)，所述横向滑台(24)为所述第一活动部，其通过螺丝固定在所述第一电机(22)驱动端上，其下端面两侧滑接于所述X轴导轨(23)上且其在所述第一电机(22)的驱动下沿所述X轴导轨(23)进行X轴向移动。
3.根据权利要求2所述的一种全自动IC平面固晶机的固晶机构，其特征在于，所述第一电机(22)为直线电机、伺服电机和音圈电机的一种。
4.根据权利要求1所述的一种全自动IC平面固晶机的固晶机构，其特征在于，所述Y轴驱动组件(3)包括：
一支撑座(31)，固接于所述安装板的下端面，其中部设置有框口，在框口的前后侧的板体上均设置有安装孔，所述支撑座(31)两侧设置成直角槽；
纵向设置在两个直角槽上且平行的Y轴导轨(32)；
一纵向滑台(33)，其为第二活动部，其架设且滑接在两条Y轴导轨(32)上的滑块上；
一第二电机(35)，装设于所述支撑座(31)后侧板的安装孔上，其驱动端连接设于所述框口内的丝杆(34)，该丝杆(34)的杆体上螺接有滑座，所述纵向滑台(33)的下端面固接在该滑座上，所述第二电机(35)通过驱动丝杆(34)旋转以带动所述纵向滑台(33)沿Y轴导轨(32)进行纵向移动。
5.根据权利要求4所述的一种全自动IC平面固晶机的固晶机构，其特征在于，所述第二电机(35)为直线电机、伺服电机和音圈电机的一种。
6.根据权利要求1所述的一种全自动IC平面固晶机的固晶机构，其特征在于，所述移动平台(4)包括第一滑轨(41)、转接块(42)、第二滑轨(43)以及Z轴机构安装板(44)，所述第一滑轨(41)为水平向的双滑轨，其呈上下排布的设置在所述第二活动部的前侧；
所述第一活动块块体上端面中部设置有纵向槽，纵向槽两侧设置有第二滑轨(43)，所述转接块(42)设置在该纵向槽内且滑接在所述第二滑轨(43)上；
所述转接块(42)呈由两个块体呈L型连接，其中的一水平块滑接在第二滑轨(43)上，另一块竖块下端连接所述Z轴机构安装板(44)，所述Z轴机构安装板(44)后侧面滑接于所述第一滑轨(41)上；
所述Z轴机构安装板(44)通过第一滑轨(41)和第二滑轨(43)在水平面内进行横纵向移动。
7.根据权利要求6所述的一种全自动IC平面固晶机的固晶机构，其特征在于，所述Z轴机构安装板(44)的前侧面安装所述Z轴驱动组件(5)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动IC平面固晶机的固晶机构，其特征在于，所述Z轴驱动组件(5)包括竖向设置于Z轴机构安装板(44)上的双排Z轴导轨(51)、滑接于所述双排Z轴导轨(51)上的竖向滑台(52)以及装设于所述Z轴机构安装板(44)上且置于双排Z轴导轨(51)之间的第三电机(53)，所述第三电机(53)驱动端连接在所述竖向滑台(52)上并驱动所述竖向滑台(52)做升降运动，所述竖向滑台(52)的前侧面安装有所述吸嘴组件(6)。
9.根据权利要求8所述的一种全自动IC平面固晶机的固晶机构，其特征在于，所述第三电机(53)为直线电机、伺服电机和音圈电机的一种。
10.根据权利要求8所述的一种全自动IC平面固晶机的固晶机构，其特征在于，所述吸嘴组件(6)包括固定座(61)、旋转电机(62)、主动轮(63)、从动轮(64)、皮带(65)以及吸嘴(66)，所述旋转电机(62)驱动端连接主动轮(63)，其通过驱动主动轮(63)转动，来带动套设在主动轮(63)和从动轮(64)之间的皮带(65)进行转动，所述从动轮(64)旋转轴的轴心上设置有吸嘴(66)，所述吸嘴(66)在旋转电机(62)、皮带(65)的带动下进行旋转、校正。
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921529679.8U CN210223951U (zh) | 2019-09-16 | 2019-09-16 | 一种全自动ic平面固晶机的固晶机构 |
Publications (1)
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| CN210223951U true CN210223951U (zh) | 2020-03-31 |
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2019
- 2019-09-16 CN CN201921529679.8U patent/CN210223951U/zh active Active
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