CN219592982U - 多点贴合装置及贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多点贴合装置及贴合设备；实施例的多点贴合装置包括机架、FPC输送模块、贴合机构和供料机构；FPC输送模块用于沿X方向输送FPC；贴合机构包括贴合机座和多个呈线性分布的贴装工作头；贴合机座由XY运动模组驱动以在XY平面内进行移动；多个贴装工作头分别由不同的Z轴升降模组驱动以作升降运动；供料机构包括用于向多个贴装工作头供应待贴合件的多个飞达供料模组，多个飞达供料模组安装在机架上；其中，多个飞达供料模组位于FPC输送模块的同侧并呈线性分布。本实用新型具有贴装效率高、实用性强的优点。

Description

多点贴合装置及贴合设备

技术领域

本实用新型涉及FPC生产设备领域，具体涉及一种多点贴合装置及贴合设备。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit，简称FPC)具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好等特点，被广泛应用于电子元件中；在FPC的生产过程中，很多时候需要在其表面贴装例如泡棉、PSA等等；现有技术的贴装设备，通常是将FPC放置在贴装平台或FPC载具上，贴装头吸取待贴合件后放置到FPC的预定位置。

然而，现有技术中的贴装设备中一般是一个贴装头对应一个供料机构，运动模组的一次运动过程中只能进行一次取料，在贴装设备的运行过程中，运动模组的空载移动的时间较长，存在贴装效率低的不足。另外，在需要贴合不同尺寸的材料时，现有技术中需要通过不同的贴装设备来进行，或者对原来的贴装设备进行更换贴装头和供料模组，存在设备造价高、实用性差的不足。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种多点贴合装置及贴合设备，具有贴装效率高、实用性强的优点。

为了实现上述主要目的，本实用新型第一方面提供了一种多点贴合装置，包括机架、FPC输送模块、贴合机构和供料机构；

FPC输送模块用于沿X方向输送FPC；

贴合机构包括贴合机座和多个呈线性分布的贴装工作头；贴合机座由XY运动模组驱动以在XY平面内进行移动；多个贴装工作头分别由不同的Z轴升降模组驱动以作升降运动；

供料机构包括用于向多个贴装工作头供应待贴合件的多个飞达供料模组，多个飞达供料模组安装在机架上；其中，多个飞达供料模组位于FPC输送模块的同侧并呈线性分布。

根据本实用新型的一种具体实施方式，多个贴装工作头和多个飞达供料模组均沿X方向分布。

根据本实用新型的一种具体实施方式，贴装工作头的数目和飞达供料模组的数目相同。

根据本实用新型的一种具体实施方式，机架上设有用于对待贴合件进行识别定位的相机，相机与多个飞达供料模组位于FPC输送模块的同侧。

根据本实用新型的一种具体实施方式，XY运动模组包括互相连接的X轴平移模组和Y轴平移模组；贴合机座与X轴平移模组或Y轴平移模组连接。

根据本实用新型的一种具体实施方式，贴装工作头包括贴装头、升降架和旋转驱动模组；升降架滑动设置在贴合机座上，并与Z轴升降模组连接；旋转驱动模组设置在升降架上，用于驱动贴装头围绕Z轴旋转。

根据本实用新型的一种具体实施方式，FPC输送模块包括用于输送PFC的两个输送轨道，两个输送轨道沿X轴方向并排设置；输送轨道包括输送侧板和设置在输送侧板相对内侧的输送带。

进一步地，FPC输送模块进一步包括间距调节机构，间距调节机构用于调节两个输送轨道在Y方向上的间距。

进一步地，FPC输送模块还包括定位机构，定位机构用于将PFC定位在输送带上。

本实用新型第二方面提供了一种贴合设备，包括接驳台和多个如上所述的多点贴合装置，接驳台位于多点贴合装置的进料侧，用于对输送至多点贴合装置的FPC进行支撑。

本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型中的贴合机构具有多个贴装工作头，供料机构具有多个飞达供料模组，多个飞达供料模组可同时向多个贴装工作头供应待贴合件，即多个贴装工作头可以同时进行取料，取料效率高；同时，多个贴装工作头可以进行不同类型/面积的待贴合件的贴装，具有贴装效率高、实用性强及适用范围广的优点。

为了更清楚地说明本实用新型的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例中多点贴合装置的立体图；

图2是本实用新型实施例中FPC输送模块的立体图；

图3是本实用新型实施例中贴合机构的立体图；

图4是本实用新型实施例中供料机构处的立体图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，实施例1的多点贴合装置包括机架10、FPC输送模块20、贴合机构30和供料机构40；其中，FPC输送模块20用于沿X方向输送FPC，贴合机构30用于从供料机构40吸取待贴合件放置到FPC上的预定位置，并将待贴合件贴装在FPC上；本实施例中的待贴合件例如为PSA或者泡棉。

如图2所示，FPC输送模块20包括两个沿X方向的输送轨道21，两个输送轨道21沿X轴方向并排设置；在本实施例中，FPC具体通过载具的形式进行输送。其中，输送轨道21包括输送侧板211和设置在输送侧板211相对内侧的输送带212，承载有FPC的载具通过输送带212进行输送；具体的，两个输送轨道21的输送带212均通过传动轮组件213进行驱动，且两个输送轨道21的传动轮组件213之间通过同步轴214进行连接，从而在单驱动电机215的带动下，驱动两个输送轨道21的输送带212进行同步转动。

进一步地，FPC输送模块20还包括间距调节机构22和定位机构23；

间距调节机构22用于调节两个输送轨道21在Y方向上的间距；具体的，两个输送轨道21中的一个固定设置，两个输送轨道21中的另一个活动设置，间距调节机构22例如为丝杆式结构，在间距调节机构22的驱动下改变两个输送轨道21的间距，以适应不同尺寸的FPC；

定位机构23用于将PFC定位在输送带212上；具体的，定位机构23具体是如图2所示出的压边式结构，其包括多个可升降的压板231，多个压板231分别位于两个输送侧板211上，在FPC输送到位时下降以将FPC或承载FPC的载具固定在输送带212上；在其他可选的实施例中，定位机构23也可以是阻挡式定位结构，例如以阻挡气缸形式在FPC的输送路径上对FPC进行阻挡。

如图1、图3所示，贴合机构30包括贴合机座31和多个呈线性分布的贴装工作头32；其中，机架10上设有XY运动模组11，贴合机座31由XY运动模组11驱动以在XY平面内进行移动；具体的，XY运动模组11包括互相连接的X轴平移模组111和Y轴平移模组112；贴合机座31与X轴平移模组111连接，在其他实施例中，也可以根据需要改变X轴平移模组111和Y轴平移模组112的位置及配合关系，贴合机座31也可以与Y轴平移模组112连接。

本实施例中具有四个贴装工作头32，具体的，四个贴装工作头32沿X方向呈线性分布；在其他实施例中可以根据需要设置其他数目的贴装工作头32，这里不再赘述；对应的，在贴合机座31上设有四个Z轴升降模组33，四个Z轴升降模组33分别驱动四个贴装工作头32作作升降运动，以吸取待贴合件并将待贴合件贴装在FPC上的预定位置处；其中，Z轴升降模组33可参考现有技术中的升降驱动结构，这里不再展开。

请继续参阅图3，贴装工作头32包括贴装头321、升降架322和旋转驱动模组323；升降架322滑动设置在贴合机座31上，并与Z轴升降模组33连接，以实现升降架322的升降；旋转驱动模组323设置在升降架322上，用于驱动贴装头321围绕Z轴旋转；其中旋转驱动模组323可参考现有技术中用于驱动贴装头321进行旋转的驱动结构，这里不再展开。可以理解的是，本实施例中的四个贴装工作头32中的贴装头321的贴装面积和/或结构，可以相同，也可以根据需要设置为不相同。

请继续参阅图1，供料机构40包括用于向四个贴装工作头32供应待贴合件的多个飞达供料模组41，多个飞达供料模组41安装在机架10上；其中，多个飞达供料模组41位于FPC输送模块20的同侧并沿X方向呈线性分布。较佳地，飞达供料模组41的数目和贴装工作头32的数目相同，均为四个；四个飞达供料模组41同时向四个贴装工作头32供应待贴合件；这里需要说明的是，当待贴合件尺寸较大时，可以选择性的使用一个贴装工作头32进行使用，或者选择性的使用两个贴装工作头32进行组合使用。

本实施例中在机架10上设有用于对待贴合件进行识别定位的相机12，相机12与多个飞达供料模组41位于FPC输送模块20的同侧，以对待贴合件进行识别定位；对应的，机架10上位于FPC的上方还设有视觉模组，视觉模组用于FPC的识别和贴装位置的对准等；其中，视觉模块例如CDD相机。

本实施例中的飞达供料模组41可参考现有技术中进行补强片供料的飞达装置；一种具体的飞达供料模组41如图4所示，包括供料平台411、剥料板412、供料轮413和收料轮414；其中，供料轮413用于供应待贴合件卷料，剥料板412用于将待贴合件从料带上剥离，供料平台411用于承载从料带上剥离的待贴合件，收料轮414用于对料带进行收卷；进一步地，飞达供料模组41还包括导向板415，导向板415设置在供料轮413与剥料板412之间以对待贴合件卷料进行导向；优先的，导向板415为弧形板。

本实施例同时还提供了一种贴合设备，包括接驳台和多个如上所述的多点贴合装置，接驳台位于多点贴合装置的进料侧，用于对输送至多点贴合装置中FPC输送模块20上的FPC进行支撑；通过设置接驳台，可以实现大张FPC的分段进料，以提高适用范围。

虽然本实用新型以具体实施例揭露如上，但这些具体实施例并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的变化/修改，即凡是依照本实用新型所做的同等变化/修改，应为本实用新型的保护范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种多点贴合装置，包括机架；其特征在于：

FPC输送模块，用于沿X方向输送FPC；

贴合机构，包括贴合机座和多个呈线性分布的贴装工作头；所述贴合机座由XY运动模组驱动以在XY平面内进行移动；多个所述贴装工作头分别由不同的Z轴升降模组驱动以作升降运动；

供料机构，包括用于向多个所述贴装工作头供应待贴合件的多个飞达供料模组，多个所述飞达供料模组安装在所述机架上；其中，多个所述飞达供料模组位于所述FPC输送模块的同侧并呈线性分布。

2.如权利要求1所述的多点贴合装置，其特征在于：多个所述贴装工作头和多个所述飞达供料模组均沿X方向分布。

3.如权利要求1所述的多点贴合装置，其特征在于：所述贴装工作头的数目和所述飞达供料模组的数目相同。

4.如权利要求1所述的多点贴合装置，其特征在于：所述机架上设有用于对待贴合件进行识别定位的相机，所述相机与多个所述飞达供料模组位于所述FPC输送模块的同侧。

5.如权利要求1所述的多点贴合装置，其特征在于：所述XY运动模组包括互相连接的X轴平移模组和Y轴平移模组；所述贴合机座与所述X轴平移模组或所述Y轴平移模组连接。

6.如权利要求1所述的多点贴合装置，其特征在于：所述贴装工作头包括贴装头、升降架和旋转驱动模组；所述升降架滑动设置在所述贴合机座上，并与所述Z轴升降模组连接；所述旋转驱动模组设置在升降架上，用于驱动所述贴装头围绕Z轴旋转。

7.如权利要求1所述的多点贴合装置，其特征在于：所述FPC输送模块包括用于输送PFC的两个输送轨道，两个输送轨道沿X轴方向并排设置；所述输送轨道包括输送侧板和设置在所述输送侧板相对内侧的输送带。

8.如权利要求7所述的多点贴合装置，其特征在于：所述FPC输送模块进一步包括间距调节机构，所述间距调节机构用于调节两个所述输送轨道在Y方向上的间距。

9.如权利要求7所述的多点贴合装置，其特征在于：所述FPC输送模块还包括定位机构，所述定位机构用于将PFC定位在输送带上。

10.一种贴合设备，其特征在于，包括接驳台和多个如权利要求1-9任一项所述的多点贴合装置，所述接驳台位于所述多点贴合装置的进料侧，用于对输送至所述多点贴合装置的FPC进行支撑。