CN211531686U - 自动辅料贴装机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及自动辅料贴装机包括机架、以及设置在机架上的辅料送料机构、治具传送机构和机械手；机械手位于辅料送料机构和治具传送机构的上方；机械手的输出端设置哟吸取机构，吸取机构包括：圆盘支架，与机械手的输出端连接；多个滑动组件，设置有多个，竖直环绕地设置在圆盘支架上，多个所述滑动组件沿圆盘支架的周向均匀分布；多个吸头组件，分别安装在滑动组件上；多个驱动件，分别与滑动组件连接，以驱动所述吸头组件升降。本公开单机可贴装不同类型的辅料，并且贴装的辅料尺寸范围大，可覆盖绝大部分电子产品中的辅料，通用性好，性价比高。

Description

自动辅料贴装机

技术领域

本公开涉及辅料贴装技术领域，尤其涉及自动辅料贴装机。

背景技术

随着电子产品的不断发展，电子产品制造过程中，辅料贴装作为重要的生产环节必不可少。传统的辅料贴装，因外壳、屏幕、中框以及FPC、PCB电路板等部件的辅料种类和数量较多，故需要多个工位和大量的操作人员，不仅占用较大生产空间，还会对产品的产量、品质以及成本带来影响。

相关技术中的自动辅料贴装机，吸头采用单颗或多颗对辅料进行贴装，单颗吸头相较于人工贴装方式并不能减少贴装工位；多颗吸头相互干涉，不易更换吸头类型，贴装的辅料类型及尺寸受限，不同种类及尺寸的辅料贴装需购买多台设备，故通用性差，性价比低。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种自动辅料贴装机，包括：机架；辅料送料机构，设置在机架，用于将辅料输送到吸取工位；治具传送机构，设置在机架，用于将治具传送至贴装工位；机械手，设置在机架，并位于辅料送料机构和治具传送机构的上方，用于将辅料从吸取工位移动至贴装工位；吸取机构，设置在机械手的输出端，用于吸取辅料和贴装辅料，吸取机构包括：圆盘支架，与机械手的输出端连接；多个滑动组件，竖直环绕地设置在圆盘支架上，多个滑动组件并沿圆盘支架的周向均匀分布；多个吸头组件，分别安装在滑动组件上；多个驱动件，分别与滑动组件连接，以驱动吸头组件升降。

在一实施例中，圆盘支架包括：圆盘和与所述圆盘连接安装座；滑动组件包括线性滑轨和滑块；线性滑轨设置在安装座的外周壁；滑块与线性滑轨滑动连接。

在一实施例中，吸头组件包括：气动座和吸头；气动座与滑块可拆卸连接；吸头安装在气动座的底部。

在一实施例中，圆盘支架上设置有通孔，通孔的位置与滑动组件的位置相对应；驱动件的驱动端穿过通孔与滑动组件的滑块连接。

在一实施例中，治具传送机构包括待贴传送机构、正贴传送机构及已贴传送机构；待贴传送机构和已贴传送机构对称设置在正贴传送机构的两侧，以形成三段式流水线。

在一实施例中，治具传送机构还包括分别设置在待贴传送机构和已贴传送机构底部的升降机构。

在一实施例中，升降机构包括固定架、设置在固定架上的贴装升降气缸、导向件；待贴传送机构和已贴传送机构均通过导向件与固定架滑动连接；贴装升降气缸的伸缩端驱动待贴传送机构和已贴传送机构升降。

在一实施例中，待贴传送机构包括流水线支架和设置在流水线支架上的上层传送组和下层回流组；正贴传送机构包括流水线支架和设置在流水线支架上的上层传送组和下层回流组；已贴传送机构包括流水线支架和设置在流水线支架上的上层传送组和下层回流组。

在一实施例中，上层传送组包括设置在流水线支架上的步进驱动器、主动轮、从动轮；下层回流组包括设置在流水线支架上的步进驱动器、主动轮、从动轮；步进驱动器与主动轮连接，驱动主动轮转动；从动轮通过皮带与主动轮连接，治具在皮带上传送。

在一实施例中，治具传送机构还包括治具升降气缸，治具升降气缸设置在正贴传送机构，用于将治具顶起以固定治具。

在一实施例中，待贴传送机构和已贴传送机构的传送末端均设置有阻挡气缸。

在一实施例中，辅料送料机构包括设置在机架上的卷料送料机构，用于将卷料输送至吸取工位。

在一实施例中，辅料送料机构还包括设置在机架上的片料送料机构；片料送料机构设置在卷料送料机构的一侧，片料送料机构用于将片料输送至吸取工位。

在一实施例中，辅料送料机构还包括设置在机架一侧的吸塑盘送料机构，吸塑盘送料机构用于将吸塑盘输送至吸取工位。

在一实施例中，贴装机还包括视觉机构，视觉机构包括上视觉机构和下视觉机构；下视觉机构设置于机架；上视觉机构设置在机械手上。

在一实施例中，贴装机还包括设置在机架的撕膜机构；撕膜机构位于辅料传送机构和治具传送机构之间。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：吸取机构中的多个吸头组件环绕地设置在圆盘支架，多个吸头组件之间不再受排列方式的影响，互不干涉，吸头的类型及尺寸不再受限，故可贴装不同类型的辅料和不同尺寸范围的辅料，进而可覆盖绝大部分电子产品中的辅料，通用性好，性价比高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种自动辅料贴装机的整体结构示意图。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的机械手与吸料机构连接结构示意图。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的吸取机构结构示意图。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的治具传动机构的结构示意图。

图5是根据本公开一示例性实施例示出的卷料送料机构的结构示意图。

图6是根据本公开一示例性实施例示出的片料送料机构的结构示意图。

图7是根据本公开一示例性实施例示出的盘料送料机构的结构示意图。

图8是根据本公开一示例性实施例示出的下视觉机构的结构示意图。

图9是根据本公开一示例性实施例示出的上视觉机构的结构示意图。

图10是根据本公开一示例性实施例示出的撕膜机构的结构示意图。

图11是根据本公开一示例性实施例示出的多机串联结构示意图。

图12是根据本公开一示例性实施例示出的单机辅料送料机构组合示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中的自动线辅料贴装机，包含辅料贴装台、设置在辅料贴装台上的卷料送料机构、辅料抓取机构及视觉机构。其中，辅料贴装台包含输送带，输送带上设有承载盘，用于承载手机壳料；辅料抓取机构包含机械手臂和吸头；视觉机构包含固定模块和固定于其上的视觉相机。机械手臂动作通过吸头吸取辅料后，通过视觉机构校正辅料位置，将辅料贴在手机壳料上，完成手机壳料的辅料贴装。

上述自动线辅料贴装机中，机械手臂上设置单个吸头，只能完成单颗辅料的贴装，较人工辅料贴装方式并不能减少贴装工位，对于不同种类的辅料贴装需购买多台设备，通用性差，性价比低。另外，辅料的来料方式只能为卷料，不能满足不同种类的辅料贴装，通用性差。

在另一相关技术中的自动辅料贴装机，辅料抓取机构中增加了吸头的数量，最多可支持四颗辅料的贴装。但是，吸头单向排列，机械手操作盲区大，且不易更换吸头类型，故贴装的辅料类型受限；吸头受排列方式的影响，吸头大小变化受限，故贴装的辅料尺寸范围小、通用性差。

鉴于此，本公开实施例提供一种自动辅料贴装机，该自动辅料贴装机单机可贴装不同类型的辅料，并且贴装的辅料尺寸范围大，可覆盖绝大部分电子产品中的辅料，通用性好，性价比高。

本公开实施例的自动辅料贴装机可适用于电子产品中柔性电路板(FlexiblePrinted Circuit，FPC)、印刷线路板(Printed Circuit Board，PCB)等软硬板、屏幕、中框、外壳等电子部件的辅料贴装工序。贴装的辅料类型包括但不限于胶带、泡棉、铜箔、导电布、树脂(PET)、导热硅胶、散热片、钢片、防尘塞、橡胶垫(rubber)等。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种自动辅料贴装机的整体结构示意图。

如图1所示，自动辅料贴装机1包括机架10、以及设置在机架10上的辅料送料机构20、治具传送机构30、机械手40及吸取机构50。辅料送料机构20用于将辅料输送到吸取工位。治具传送机构30用于将治具2传送至贴装工位。机械手40位于辅料送料机构 20和治具传送机构30的上方，用于将辅料从吸取工位移动至贴装工位。吸取机构50设置在机械手40的输出端，用于在吸取工位吸取辅料，在贴装工位贴装辅料。

机架10可以包括架体11和设置在架体11下方的贴装台12。辅料送料机构20、治具传送机构30可以安装在贴装台12上，机械手40可以安装在架体12上。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的机械手与吸取机构的连接结构示意图。如图 1和2所示，该机械手40安装在机械手安装座41上，机械手安装座41固定在机架10上。机械手40与机械手控制器42连接，机械手控制器42控制机械手40作动，吸取机构50 设置在机械手40的输出端。机械手40悬挂在贴装台12上方，故机械手40的操作空间范围大，可减少操作盲区。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的吸取机构结构立体示意图。

如图2和图3所示，吸取机构50用于吸取辅料，机械手40驱动吸取机构50旋转和移动。该吸取机构50包括圆盘支架51、滑动组件52、吸头组件53及驱动件54。

圆盘支架51与机械手40的输出端连接，机械手40驱动圆盘支架51旋转和移动。具体地，该圆盘支架51可以包括圆盘511和与圆盘511连接的安装座512。圆盘511上端设置有安装轴套，安装轴套与机械手40的输出轴连接。安装座512的呈圆筒状，安装座 512可以与圆盘511一体成型。

多个滑动组件52竖直环绕地设置在圆盘支架51上，多个滑动组件52沿圆盘支架51的周向均匀分布。具体地，滑动组件52可以设置为6组。每组滑动组件52可以包括线性滑轨521、以及与线性滑轨521滑动连接滑块522，线性滑轨521均匀分布在安装座512 的外周壁。

多个吸头组件53分别安装在每个滑动组件52上。具体地，吸头组件53可以包括气动座531、设置在气动座531上的吸头532、与气动座531相连通的气动头533，气动座 531与滑块522可拆卸连接，方便更换吸头532的类型。吸头532安装在气动座531的底部。

多个驱动件54设置在圆盘支架51上，多个驱动件54分别与滑动组件52连接，以驱动吸头组件53升降。具体地，圆盘511上可以开设有沿圆盘周向均匀分布的多个通孔，通孔与滑动组件52的位置相对应。驱动件54的驱动端穿过通孔，并通过连接块541与滑块522连接。驱动件54可以是驱动气缸。驱动件54的驱动端通过滑动组件52驱动吸头组件53升降，以吸取、贴装辅料。

本实施例，辅料送料机构20将辅料输送至吸取工位，吸取机构50将辅料吸取后，由机械手40带动吸取机构50移动至贴装工位，将辅料进行贴装。吸取机构50中的多个吸头组件53环绕地设置在圆盘支架51，并沿圆盘支架51的周向均匀分布，多个吸头组件 53之间不再受排列方式的影响，互不干涉，故吸头的类型不再受限，吸头的尺寸范围变大，故可吸取和贴装不同类型的辅料，以及不同尺寸范围的辅料，进而可覆盖绝大部分电子产品中的辅料，通用性好，性价比高。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的治具传动机构的结构示意图。

在一些实施例中，治具传动机构30包括待贴传送机构31、正贴传送机构32及已贴传送机构33。待贴传送机构31和已贴传送机构33对称设置在正贴传送机构32的两侧以形成三段式流水线，即待贴工位流水线、正贴工位流水线和已贴工位流水线。正贴传送机构31设置在机架10上，具体地，正贴传送机构31可以固定设置在贴装台12上。待贴传送机构31和已贴传送机构33的底部均设置有升降机构34。升降机构34驱动待贴传送机构31和已贴传送机构33升降。

在一实施例中，升降机构34包括固定架341、设置在固定架341上的贴装升降气缸342、导向件343，待贴传送机构31和已贴传送机构33均通过导向件343与固定架341 滑动连接，贴装升降气缸342的伸缩端驱动待贴传送机构31和已贴传送机构33升降。

在一些实施例中，待贴传送机构31、正贴传送机构32及已贴传送机构33的结构相同，均包括流水线支架35和设置在流水线支架35上的上层传送组36和下层回流组37。上层传送组36和下层回流组37分别形成上层传送流水线和下层回流流水线。故，治具传送机构可形成为三段式双层流水线结构。

在一实施例中，上层传送组36和下层回流组37的结构相同，均包括设置在流水线支架35上的步进驱动器381、主动轮382、从动轮383，步进驱动器381与主动轮382连接，驱动主动轮382转动，从动轮383通过皮带384与主动轮382连接，治具2在皮带384 上传送。

在一实施例中，治具传送机构30还包括治具升降气缸39，治具升降气缸39设置在正贴传送机构32，用于将治具2顶起以固定治具，具体地，治具升降气缸39可以设置在正贴传送机构32上的流水线支架35上。

在一些实施例中，待贴传送机构31和已贴传送机构33的传送末端均设置有阻挡气缸 310，对治具进行限位，防止治具2滑落，提高治具传送机构30的流水线作业的稳定性。

综上所述，载有待贴装电子产品的部件的治具2到达正贴传送机构32(正贴工位)后，治具升降气缸39上升，将治具2顶起，以固定治具2，进行贴装；完成贴装后，治具升降气缸39下降，治具2由正贴传送机构32传送至已贴传送机构33(已贴工位)，当治具2到达已贴传送机构33的传送末端，如需进行回流操作，待贴传送机构31和已贴传送机构32下方的升降机构34下降，已贴传送机构32将治具2带到正贴传送机构32 的下层回流组37，由正贴传送机构32的下层回组将治具2传送至待贴传送机构31的上层传送组，待贴传送机构31下端的升降机构34上升将治具2传送至正贴传送机构32的上层传送组，完成治具2的回流。

本实施例的治具传送机构形成为三段式双层流水线结构，治具2的双向传送，可实现单机的自动化流水线。在辅料数量较多时，可将多个治具传送机构30串联，进而实现多机的串联(如图11所示)，形成自动化流水线，提高贴装效率。

图5是根据本公开一示例性实施例示出的卷料送料机构结构示意图。

在一实施例中，如图1和图5所示，辅料送料机构20包括设置在机架10上的卷料送料机构21，用于卷料输送至吸取工位。从而单机可实现上料方式为卷料形式的辅料进行贴装。具体地，卷料送料机构21可以设置在贴装台12上。该卷料送料机构21可以包括卷料支架211、以及设置在卷料送料支架211上的放料组件212、剥料组件213、收料组件214。放料组件212用于放置卷料，剥料组件213用于将辅料与料带覆膜分离，收料组件214用于将料带覆膜回收。

放料组件212可以包括设置在卷料支架211上的放料轴2121、料宽调节模组2122、调速模组2123、若干导向轴2124。卷料放置在放料轴2121上，由放料挡板和料盘固定板固定。料宽调节模组2122位于放料轴2121的一侧，可以根据来料辅料的不同宽度进行调节。调速模组2123连接导向轴2124，用于调节辅料的供应速度。

剥料组件213可以包括设置在卷料支架211上的剥离固定板2131、导料板2132、剥料刀2133、防粘平台2134。导料板2132设置在剥离固定板2131上方，剥离固定板2131 与导料板2132之间具有缝隙，供料带穿过。剥料刀2133位于导料板2132的末端，防粘平台位于剥料刀2133的前方，用于承接经剥料刀2133剥离后的辅料。

收料组件214可以包括设置在卷料支架211上的收料电机2141和收料轮2142，收料电机2141驱动收料轮2142转动。

本实施例，卷料5放置在放料轴2121上，由放料挡板和料盘固定板固定，料带绕过若干导向轴2124，并穿过剥离固定板2131与导料板2132之间的缝隙，经剥料刀2133将辅料与料带覆膜分离，辅料落在防粘平台2134，被吸料机构50吸取；料带覆膜由收料轮 2142回收。

图6是根据本公开一示例性实施例示出的片料送料机构的结构示意图。

在一实施例中，如图1和图6所示，辅料送料机构20还包括设置在机架10上的片料送料机构22，片料送料机构22设置在卷料送料机构21的一侧，片料送料机构22用于将片料输送至吸取工位。从而单机可实现上料方式为卷料和片料的辅料进行贴装。

本实施例中，具体地，片料送料机构22可以包括片料送料支架221、以及安装于片料送料支架221上的线性传送组件222、片料传动组件223和片料剥离组件224。

线性传送组件222包括设置在片料送料支架221上线性导轨2221、与线性导轨2221滑动连接片料托架(图未示)、驱动片料托架(图未示)升降的片料升降气缸2222。片料托架(图未示)上用于存放片料。片料升降气缸2222驱动片料托架2222上升，片料托架(图未示)将片料3提升至片料吸料位。

片料传送组件223包括片料传送架2231、设置在片料传送架2231上的吸料板2232、吸料气缸2233和传动气缸2234。吸料板2232上具有若干吸气孔，吸料气缸2233位于吸料板2232的上方，吸料气缸2233上设置有吸盘，用以吸取片料。传动气缸2234用于将片料3传送至吸取工位A。

片料剥离组件224包括设置在片料送料支架221上的剥离固定板2241、固定在剥离固定板2241的压料气缸2242和安装在压料气缸2242的驱动端的压料板2243，压料板2243位于吸取工位的上方。压料板2243的底部设置有剥料棍2244，剥料棍2244由设置在剥离固定板上的剥料棍电机2245驱动。

综上所述，片料3经线性传动组件222运输至吸料位，由吸料气缸2233上的吸盘通过吸料板2232上的吸气孔将片料3吸取，由传动气缸2234将片料3传送至吸取工位A，压料气缸2242驱动压料板2243对片料3进行压料固定。若片料3带有覆膜，开启剥料棍电机2245驱动剥料棍2244将片料3上的覆膜剥离。

图7是根据本公开一示例性实施例示出的盘料送料机构的结构示意图。

在一实施例中，如图7所示，辅料送料机构20还包括位于机架10的一侧盘料送料机构23。单机可实现上料方式为卷料和盘料的辅料进行贴装。盘料送料机构23可以包括盘料支架231、设置在盘料支架231上的推料机构232、导料机构233和取盘机构234。盘料支架231上设置有储料仓235，用于存储吸塑盘辅料。推料机构232位于储料仓235的下方，用于将储料仓235内的吸塑盘推送至送料位B。导料机构233设置在储料仓235 的一侧，用于承接导引吸塑盘，取盘机构234设置在导料机构233的下方，将吸塑盘4 通过导料机构233传送至盘料吸取工位C。

具体地，储料仓235的底部设置有垫板2351、顶部设置有挡板2352。推料机构232包括底板2321、丝杆2322、伺服马达2323。底板2321上设置有竖直向上的导向杆2324，导向杆2324的顶部贯穿垫板2351，并与储料仓235内的吸塑盘4相抵。丝杆2322设置在底板2321与垫板2351之间，并与底板2321螺纹连接。伺服马达2323设置在盘料支架 231，以驱动丝杆2322转动使导向杆2324上升，将吸塑盘推送到送料位。

导料机构233可以包括导向托板2331和设置在导向板一侧的挡板2332，导向托板2331水平设置在储料仓235的一侧，用以承接导引吸塑盘。

取盘机构234可以包括取盘支架2341、设置在机架2341上的手指气缸2342、夹爪2343、伺服电机2344及同步带2345。取盘支架2341位于导向托板2331的下方，取盘支架2341上设置有水平滑轨，手指气缸2342通过滑块与水平滑轨滑动连接，伺服电机2344 分别设置在取盘支架2341的两端以驱动同步带2345转动，手指气缸2342通过连接件固定在同步带2345上，夹爪2343设在手指气缸2342的驱动端，用于夹取吸塑盘。

综上，本公开实施例的自动辅料贴装机1中的辅料送料机构20包含卷料送料机构21、片料送料机构22、吸塑盘料送料机构23，不同类型的辅料送料机构自由组合，使单机可实现不同类型的辅料贴装。辅料送料机构的组合方式如图11所示，故辅料的来料方式可覆盖绝大部分电子产品中的辅料。例如，辅料送料机构20包含卷料送料机构21和片料送料机构22，使单机能够贴装卷料和片料的辅料。或者，辅料送料机构20包含卷料送料机构21和盘料送料机构23，使单机能够贴装卷料和片料的辅料。进而，贴装的辅料类型可以覆盖绝大部分电子产品中的辅料，无需购买多台设备，通用性好，性价比高。

图8是根据本公开一示例性实施例示出的下视觉机构的结构示意图，图9是根据本公开一示例性实施例示出的上视觉机构的结构示意图。

在一实施例中，如图1、图2、图8和9所示，贴装机1还包括视觉机构，视觉机构包括上视觉机构60和下视觉机构70，下视觉机构70设置于机架10上，上视觉机构60 设置在机械手40上。本实施例，下视觉机构70用于对辅料进行校正定位，上视觉机构 60指导吸料机构50中的吸头进行辅料贴装。上视觉机构60和下视觉机构70配合，使贴装精度高。

具体地，如图8和图9所示，下视觉机构70包括设置在机架10上的下视觉支架71、设置在下视觉支架71上的下视觉相机72、下视觉镜头73和下视觉光源74，下视觉相机 72、下视觉镜头73和下视觉光源74同轴设置。上视觉机构60包括设置在机械手40上的上视觉支架61、上视觉相机62、上视觉镜头63和上视觉光源64，上视觉相机62、上视觉镜头63和上视觉光源64同轴设置。

本实施例，机械手40输出端的吸料机构50从吸取工位吸取辅料，辅料经下视觉机构 70校正定位后，机械手40将吸取的辅料移动到治具贴装工位，由上视觉机构60指导吸料机构50中的吸头将辅料贴装在底模上完成辅料的贴装。上视觉机构60和下视觉机构 60中的镜头(63，73)配合对辅料位置进行对位，提高辅料的贴装精度。

图10是根据本公开一示例性实施例示出的撕膜机构的结构示意图。

在一实施例中，贴装机1还包括设置在机架10上的撕膜机构80，撕膜机构80位于辅料传送机构20和治具传送机构30之间。撕膜机构80可以包括撕膜支架81、设置在撕膜支架81上的旋转气缸82、设置在旋转气缸82的驱动端的连接臂83、设置在摆臂83 上的手指夹紧气缸84，设置在手指夹紧气缸84驱动端的夹爪85。

本实施例，旋转气缸82带动连接臂83旋转到位后，由手指夹紧气缸84带动夹爪85夹取离型膜，将斯取的离型膜丢弃到回收笼(图未示)。

进一步可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种自动辅料贴装机，其特征在于，包括：

机架；

辅料送料机构，设置在所述机架，用于将辅料输送到吸取工位；

治具传送机构，设置在所述机架，用于将治具传送至贴装工位；

机械手，设置在所述机架，并位于所述辅料送料机构和所述治具传送机构的上方，用于将辅料从所述吸取工位移动至所述贴装工位；以及

吸取机构，设置在所述机械手的输出端，用于吸取辅料和贴装辅料，

所述吸取机构包括：

圆盘支架，与所述机械手的输出端连接；

多个滑动组件，竖直环绕地设置在所述圆盘支架上，多个所述滑动组件沿所述圆盘支架的周向均匀分布；

多个吸头组件，分别安装在所述滑动组件上；

多个驱动件，分别与所述滑动组件连接，以驱动所述吸头组件升降。

2.根据权利要求1所述的贴装机，其特征在于，

所述圆盘支架包括：圆盘和与所述圆盘连接的安装座；

所述滑动组件包括：线性滑轨和滑块；

所述线性滑轨均匀分布在所述安装座的外周壁；

所述滑块与所述线性滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的贴装机，其特征在于，

所述吸头组件包括气动座和吸头；

所述气动座与所述滑块可拆卸连接；

所述吸头安装在所述气动座的底部。

4.根据权利要求2所述的贴装机，其特征在于，

所述圆盘支架上设置有通孔，所述通孔的位置与所述滑动组件的位置相对应；

所述驱动件的驱动端穿过所述通孔与所述滑动组件的所述滑块连接。

5.根据权利要求1所述的贴装机，其特征在于，

所述治具传送机构包括待贴传送机构、正贴传送机构及已贴传送机构；

所述待贴传送机构和所述已贴传送机构对称设置在所述正贴传送机构的两侧，以形成三段式流水线。

6.根据权利要求5所述的贴装机，其特征在于，

所述治具传送机构还包括分别设置在所述待贴传送机构和所述已贴传送机构底部的升降机构。

7.根据权利要求6所述的贴装机，其特征在于，

所述升降机构包括固定架、设置在固定架上的贴装升降气缸、导向件；

所述待贴传送机构和所述已贴传送机构分别通过所述导向件与所述固定架滑动连接；

所述贴装升降气缸的伸缩端驱动所述待贴传送机构和所述已贴传送机构升降。

8.根据权利要求5所述的贴装机，其特征在于，

所述待贴传送机构包括流水线支架和设置在所述流水线支架上的上层传送组和下层回流组；

所述正贴传送机构包括流水线支架和设置在所述流水线支架上的上层传送组和下层回流组；

所述已贴传送机构包括流水线支架和设置在所述流水线支架上的上层传送组和下层回流组。

9.根据权利要求8所述的贴装机，其特征在于，

所述上层传送组包括设置在所述流水线支架上的步进驱动器、主动轮、从动轮；

所述下层回流组包括设置在所述流水线支架上的步进驱动器、主动轮、从动轮；

所述步进驱动器与所述主动轮连接，驱动所述主动轮转动；

所述从动轮通过皮带与所述主动轮连接，治具在所述皮带上传送。

10.根据权利要求5所述的贴装机，其特征在于，

治具传送机构还包括治具升降气缸，

所述治具升降气缸设置在所述正贴传送机构，用于将所述治具顶起以固定治具。

11.根据权利要求5所述的贴装机，其特征在于，

所述待贴传送机构和所述已贴传送机构的传送末端均设置有阻挡气缸。

12.根据权利要求1所述的贴装机，其特征在于，

所述辅料送料机构包括设置在所述机架上的卷料送料机构，用于将卷料输送至所述吸取工位。

13.根据权利要求12所述的贴装机，其特征在于，

所述辅料送料机构还包括设置在所述机架上的片料送料机构；

所述片料送料机构设置在所述卷料送料机构的一侧，所述片料送料机构用于将片料输送至所述吸取工位。

14.根据权利要求12所述的贴装机，其特征在于，

所述辅料送料机构还包括设置在所述机架一侧的盘料送料机构，所述盘料送料机构用于将所述盘料输送至所述吸取工位。

15.根据权利要求1所述的贴装机，其特征在于，

所述贴装机还包括视觉机构，

所述视觉机构包括上视觉机构和下视觉机构；

所述下视觉机构设置于所述机架；

所述上视觉机构设置在所述机械手上。

16.根据权利要求1所述的贴装机，其特征在于，

所述贴装机还包括设置在所述机架的撕膜机构。

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