CN116489897A - 一种pcb自动贴膜缓存机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PCB自动贴膜缓存机，涉及电路板生产技术领域，包括机体组件、入料机构、输送机构、贴膜机构、收料机构和输出机构，所述机体组件的顶部从左至右依次设置有入料机构、输送机构、贴膜机构、收料机构和输出机构，入料机构的输出端与输送机构的输入端连接，输送机构的输出端与贴膜机构的输入端连接，贴膜机构的输出端与收料机构的输入端连接，收料机构的输出端与输出机构的输入端连接。通过设置入料机构实现自动上料，设置输送机构粘除灰尘并继续推送，设置贴膜机构对工件进行贴膜作业，并设置摄像头用于精准定位切膜位置，通过设置收料机构将处理好的工件进行缓存，并通过输出机构并送至下一道工序。
Description
技术领域
本发明涉及电路板生产技术领域，具体是涉及一种PCB自动贴膜缓存机。
背景技术
PCB板又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，在电路板生产过程中，需人工手动在电路板上贴装铜箔膜料，以避免线路氧化或短路，同时起绝缘及产品折弯作用，
在现有技术中，针对电路板贴装铜箔膜料的工序，无论是上料、贴装、下料，都还处于半自动化生产状态，每个加工位置上的加工操作都需要人工参与，不仅加重了工人的劳动强度，而且增加了企业生产的人工成本，并且降低了生产效率，因此需设计一种PCB自动贴膜缓存机解决以上问题。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种PCB自动贴膜缓存机，本技术方案解决了上述背景技术中提出的电路板贴装铜箔膜料的工序存在依赖人工参与、生产效率低的问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种PCB自动贴膜缓存机，包括：机体组件、入料机构、输送机构、贴膜机构、收料机构和输出机构，所述机体组件的顶部从左至右依次设置有入料机构、输送机构、贴膜机构、收料机构和输出机构，入料机构的输出端与输送机构的输入端连接，输送机构的输出端与贴膜机构的输入端连接，贴膜机构的输出端与收料机构的输入端连接，收料机构的输出端与输出机构的输入端连接。
优选地，所述机体组件包括第一机体、第二机体、万向轮、伸缩支撑脚和安装槽，所述第一机体的顶部开设有安装槽，所述第一机体与第二机体固定连接，所述第一机体和第二机体的底部四角处均设置有万向轮和伸缩支撑脚。
优选地，所述入料机构包括：
存放组件一，所述存放组件一包括安装架，所述安装架固定安装在机体组件的顶部，所述安装架左右两内壁处设置有皮带，所述皮带的顶部活动连接有料框，且所述料框的内壁平行设置有多个搁槽，所述料框的左右两侧设置有限位板，且所述限位板固定连接在存放组件一相对的一侧，所述限位板内滑动连接有水平滑块；
升降组件，其位于存放组件一的前侧，所述升降组件包括支撑架，所述支撑架固定安装在机体组件的顶部，所述支撑架的右侧固定连接有保持架一，所述保持架一的顶部固定安装有轴带座轴承一，所述轴带座轴承一的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿轴带座轴承一的上壁并固定连接有滚珠丝杆，且所述滚珠丝杆转动连接于保持架一的内部，所述滚珠丝杆表面套接有垂直滑块，且所述垂直滑块与保持架一滑动连接，所述垂直滑块远离保持架一的一侧固定安装有第一驱动组件，所述第一驱动组件靠近存放组件一的一端设置有抓手；
水平推料组件一，其位于升降组件的左侧，所述水平推料组件一包括安装支架，所述安装支架固定安装在机体组件的顶部，所述安装支架的顶部固定连接有滑条一，所述滑条一上滑动连接有限位滑块一，所述限位滑块一的顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有推头。
优选地，所述输送机构包括：
传输组件一，其位于水平推料组件一的右侧，所述传输组件一包括支撑板，所述支撑板固定连接在机体组件的顶部，所述支撑板的前后两侧内壁处设置有传输带，所述支撑板的前后两侧固定连接有引导架，所述引导架上转动连接有引导轮；
粘尘组件，其位于传输组件一的中部，所述粘尘组件包括固定架，所述固定架固定安装在机体组件的顶部，所述固定架的内部转动连接有第一粘尘滚筒，所述固定架的前侧固定安装有第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出端贯穿固定架的前壁并延伸至固定架的内部并与第一粘尘滚筒固定连接，所述固定架的内壁靠近第二驱动组件的一侧固定连接有滑条二，所述滑条二上滑动连接有限位滑块二，所述限位滑块二远离第二驱动组件的一侧转动连接有第二粘尘滚筒；
推动组件，其位于传输组件一的右端，所述推动组件包括载物板，所述载物板固定安装在机体组件的顶部，所述载物板的顶部固定连接有保持架二，所述保持架二的左端固定连接有轴带座轴承二，所述轴带座轴承二远离保持架二的一侧固定安装有第二伺服电机，所述保持架二上滑动连接有定位滑块，所述定位滑块的顶部固定连接有横梁，所述横梁的底部左端固定连接有拨片，所述拨片的底部设置有传输组件二。
优选地，所述贴膜机构包括：
传输组件三，其位于推动组件的右端，所述传输组件三与传输组件二一一对应；
贴膜组件，其位于传输组件三的顶部，所述贴膜组件包括侧板，所述侧板固定安装在机体组件的顶部，所述侧板靠近传输组件三的一侧转动连接有卷膜辊、放卷辊、张力辊、引导辊和隔离卷组件，所述传输组件三的顶部固定安装有辊压组件，所述辊压组件内部转动连接有热压辊；
定位切割组件，其位于辊压组件的右侧，所述定位切割组件包括L型架，所述L型架固定安装与侧板靠近传输组件三的一侧，所述L型架的底部固定安装有摄像头，所述摄像头的底部设置有切割件，且所述切割件固定安装在传输组件三的顶部。
优选地，所述侧板的底部贯穿安装槽并延伸至机体组件的内部，且所述隔离卷组件设置于机体组件的内腔。
优选地，所述收料机构包括两组机械手、存放组件二和水平推料组件二，两组所述机械手之间设置有存放组件二，所述存放组件二的左侧下端设置有水平推料组件二。
优选地，所述输出机构包括传输组件四、第三驱动组件、吸盘手和转移组件，所述传输组件四的右侧设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件上滑动连接有吸盘手，所述吸盘手的左侧设置有转移组件。
优选地，所述转移组件上设置有若干个补料板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该PCB自动贴膜缓存机通过设置入料机构持续提供工件，实现工件的自动上料，通过设置输送机构将工件表面灰尘进行粘除并继续推送，进而保障后续贴膜成品的质量，通过设置贴膜机构对工件进行贴膜作业，并设置摄像头用于精准定位切膜位置，提高工作效率的同时还能保障贴膜的质量，通过设置收料机构将处理好的工件进行缓存，并输送至输出机构，并通过第三驱动组件带动第三驱动组件移动，通过第三驱动组件带动吸盘手移动，吸盘手抓取工件放置在补料板上，并送至下一道工序。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明中入料机构的结构示意图；
图4为本发明中升降组件的结构示意图；
图5为本发明中水平推料组件一的结构示意图；
图6为本发明中输送机构的结构示意图；
图7为本发明中粘尘组件的结构示意图；
图8为本发明中推动组件的结构示意图；
图9为本发明中贴膜机构的结构示意图；
图10为本发明中收料机构的结构示意图；
图11为本发明中输出机构的结构示意图。
图中标号为：
1、机体组件；11、第一机体；12、第二机体；13、万向轮；14、伸缩支撑脚；15、安装槽；
2、入料机构；21、存放组件一；211、安装架；212、皮带；213、料框；2131、搁槽；214、限位板；215、水平滑块；22、升降组件；221、支撑架；222、保持架一；223、轴带座轴承一；224、第一伺服电机；225、滚珠丝杆；226、垂直滑块；227、第一驱动组件；228、抓手；23、水平推料组件一；231、安装支架；232、滑条一；233、限位滑块一；234、气缸；235、推头；
3、输送机构；31、传输组件一；311、支撑板；312、传输带；313、引导架；314、引导轮；32、粘尘组件；321、固定架；322、第一粘尘滚筒；323、第二驱动组件；324、滑条二；325、限位滑块二；326、第二粘尘滚筒；33、推动组件；331、载物板；332、保持架二；333、第二伺服电机；334、轴带座轴承二；335、定位滑块；336、横梁；337、拨片；338、传输组件二；
4、贴膜机构；41、传输组件三；42、贴膜组件；421、侧板；422、卷膜辊；423、放卷辊；424、张力辊；425、引导辊；426、辊压组件；4261、热压辊；427、隔离卷组件；43、定位切割组件；431、L型架；432、摄像头；433、切割件；
5、收料机构；51、机械手；52、存放组件二；53、水平推料组件二；
6、输出机构；61、传输组件四；62、第三驱动组件；63、吸盘手；64、转移组件；641、补料板。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1-2所示，一种PCB自动贴膜缓存机，包括：机体组件1、入料机构2、输送机构3、贴膜机构4、收料机构5和输出机构6，机体组件1的顶部从左至右依次设置有入料机构2、输送机构3、贴膜机构4、收料机构5和输出机构6，入料机构2的输出端与输送机构3的输入端连接，输送机构3的输出端与贴膜机构4的输入端连接，贴膜机构4的输出端与收料机构5的输入端连接，收料机构5的输出端与输出机构6的输入端连接。
请参阅图9所示，贴膜机构4包括传输组件三41，其位于推动组件33的右端，传输组件三41与传输组件二338一一对应；
贴膜组件42，其位于传输组件三41的顶部，贴膜组件42包括侧板421，侧板421固定安装在机体组件1的顶部，侧板421靠近传输组件三41的一侧转动连接有卷膜辊422、放卷辊423、张力辊424、引导辊425和隔离卷组件427，传输组件三41的顶部固定安装有辊压组件426，辊压组件426内部转动连接有热压辊4261，通过辊压组件426对膜进行加热，并通过设置隔离卷组件427保护辊压组件426在对膜加热时，将膜与辊压组件426隔离开，使膜不会粘连在辊压组件426上，侧板421的底部贯穿安装槽15并延伸至机体组件1的内部，且隔离卷组件427设置于机体组件1的内腔，通过放卷辊423放卷的同时使卷膜辊422进行揭卷，将膜揭开并通过张力辊424保证膜的张力，通过引导辊425引导进入辊压组件426，同时启动隔离卷组件427转动，使膜和隔离带同时通过辊压组件426内部对PCB板进行贴膜。
定位切割组件43，其位于辊压组件426的右侧，定位切割组件43包括L型架431，L型架431固定安装与侧板421靠近传输组件三41的一侧，L型架431的底部固定安装有摄像头432，摄像头432的底部设置有切割件433，且切割件433固定安装在传输组件三41的顶部，通过摄像头432定位切膜的位置，启动切割件433进行膜进行切断。
机体组件1包括第一机体11、第二机体12、万向轮13、伸缩支撑脚14和安装槽15，第一机体11的顶部开设有安装槽15，第一机体11与第二机体12固定连接，第一机体11和第二机体12的底部四角处均设置有万向轮13和伸缩支撑脚14，通过万向轮13与地面接触用于将贴膜机移动至指定位置，并可进行对第一机体11和第二机体12进行拼接，通过伸缩支撑脚14伸缩将万向轮13抬离地面使贴膜机固定在指定位置。
请参阅图3-5所示，入料机构2包括存放组件一21，存放组件一21包括安装架211，安装架211固定安装在机体组件1的顶部，安装架211左右两内壁处设置有皮带212，皮带212的顶部活动连接有料框213，且料框213的内壁平行设置有多个搁槽2131，工件放置于搁槽2131内，通过搁槽2131对工件进行缓存限位，方便后续上料，料框213的左右两侧设置有限位板214，且限位板214固定连接在存放组件一21相对的一侧，限位板214内滑动连接有水平滑块215，通过水平滑块215在限位板214内滑动带动料框213进行水平移动，为下一步作业进行持续供料；
升降组件22，其位于存放组件一21的前侧，升降组件22包括支撑架221，支撑架221固定安装在机体组件1的顶部，支撑架221的右侧固定连接有保持架一222，保持架一222的顶部固定安装有轴带座轴承一223，轴带座轴承一223的顶部固定连接有第一伺服电机224，第一伺服电机224的输出端贯穿轴带座轴承一223的上壁并固定连接有滚珠丝杆225，且滚珠丝杆225转动连接于保持架一222的内部，滚珠丝杆225表面套接有垂直滑块226，且垂直滑块226与保持架一222滑动连接，通过设置保持架一222隔离垂直滑块226与滚珠丝杆225并引导垂直滑块226保持在滚珠丝杆225内，垂直滑块226远离保持架一222的一侧固定安装有第一驱动组件227，第一驱动组件227靠近存放组件一21的一端设置有抓手228，抓手228通过滚珠丝杆225的作用垂直运动，通过第一伺服电机224带动第一驱动组件227垂直上下滑动，使抓手228可以接触料框213，并通过抓手228将料框213夹持至指定位置；
水平推料组件一23，其位于升降组件22的左侧，水平推料组件一23包括安装支架231，安装支架231固定安装在机体组件1的顶部，安装支架231的高度与料框213的高度一致，安装支架231的顶部固定连接有滑条一232，滑条一232上滑动连接有限位滑块一233，限位滑块一233的顶部固定安装有气缸234，气缸234的输出端固定连接有推头235，通过启动气缸234带动推头235水平伸缩，将料框213上工件推送出去，通过存放组件一21、升降组件22和水平推料组件一23相互配合为贴膜机持续提供工件。
请参阅图6-8所示，输送机构3包括传输组件一31，其位于水平推料组件一23的右侧，传输组件一31包括支撑板311，支撑板311固定连接在机体组件1的顶部，支撑板311的前后两侧内壁处设置有传输带312，支撑板311的前后两侧固定连接有引导架313，引导架313上转动连接有引导轮314，工件通过传输带312进行运输，通过支撑板311对工件的中部提供一定的支撑，避免工件在传输带312上传输时重心不稳掉落，同时通过引导轮314与传输带312相互配合，将工件在引导轮314与传输带312所形成的间隙内限位运输；
粘尘组件32，其位于传输组件一31的中部，粘尘组件32包括固定架321，固定架321固定安装在机体组件1的顶部，固定架321的内部转动连接有第一粘尘滚筒322，固定架321的前侧固定安装有第二驱动组件323，第二驱动组件323的输出端贯穿固定架321的前壁并延伸至固定架321的内部并与第一粘尘滚筒322固定连接，固定架321的内壁靠近第二驱动组件323的一侧固定连接有滑条二324，滑条二324上滑动连接有限位滑块二325，限位滑块二325远离第二驱动组件323的一侧转动连接有第二粘尘滚筒326，通过第二驱动组件323带动第一粘尘滚筒322转动，使工件保持输送，同时限位滑块二325在滑条二324上滑动，将第二粘尘滚筒326调节与工件的上表面相接触，工件在第二驱动组件323带动移动时会带动第二粘尘滚筒326与第二驱动组件323同向滚动，从而实现对工件表面进行除尘；
推动组件33，其位于传输组件一31的右端，推动组件33包括载物板331，载物板331固定安装在机体组件1的顶部，载物板331的顶部固定连接有保持架二332，保持架二332的左端固定连接有轴带座轴承二334，轴带座轴承二334远离保持架二332的一侧固定安装有第二伺服电机333，保持架二332上滑动连接有定位滑块335，定位滑块335的顶部固定连接有横梁336，横梁336的底部左端固定连接有拨片337，拨片337的底部设置有传输组件二338，通过拨片337推动工件进入下一步工序。
请参阅图10所示，收料机构5包括两组机械手51、存放组件二52和水平推料组件二53，两组机械手51之间设置有存放组件二52，存放组件二52的左侧下端设置有水平推料组件二53，通过与传输组件三41相对应的一组机械手51将收满的料框213自动夹取并向上层移动并放置在存放组件二52内，并通过另一组机械手51将料框213夹持至水平推料组件二53的右侧，并通过水平推料组件二53将工件推送至下一步工序。
请参阅图11所示，输出机构6包括传输组件四61、第三驱动组件62、吸盘手63和转移组件64，传输组件四61的右侧设置有第三驱动组件62，第三驱动组件62上滑动连接有吸盘手63，吸盘手63的左侧设置有转移组件64，转移组件64上设置有若干个补料板641，工件通过水平推料组件二53将工件推送至传输组件四61上，并通过第三驱动组件62带动第三驱动组件62移动，通过第三驱动组件62带动吸盘手63移动，吸盘手63抓取工件放置在补料板641上，并送至下一道工序。
工作原理：该PCB自动贴膜缓存机通过存放组件一21缓存一部分工件为下一步作业进行持续供料，并通过抓手228将料框213夹持至指定位置，通过启动气缸234带动推头235水平伸缩，将料框213上工件推送至传输组件一31上，通过输送机构3对工件表面进行除尘并继续推送工件，工件通过贴膜组件42进行贴膜作业，通过摄像头432定位切膜的位置，并通过切割件433对膜进行切割，处理完毕的工件运输至收料机构5，通过与传输组件三41相对应的一组机械手51将收满的料框213自动夹取并向上层移动并放置在存放组件二52内，并通过另一组机械手51将料框213夹持至水平推料组件二53的右侧，工件通过水平推料组件二53将工件推送至传输组件四61上，并通过第三驱动组件62带动第三驱动组件62移动，通过第三驱动组件62带动吸盘手63移动，吸盘手63抓取工件放置在补料板641上，并送至下一道工序。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种PCB自动贴膜缓存机，其特征在于，包括：机体组件(1)、入料机构(2)、输送机构(3)、贴膜机构(4)、收料机构(5)和输出机构(6)，所述机体组件(1)的顶部从左至右依次设置有入料机构(2)、输送机构(3)、贴膜机构(4)、收料机构(5)和输出机构(6)，入料机构(2)的输出端与输送机构(3)的输入端连接，输送机构(3)的输出端与贴膜机构(4)的输入端连接，贴膜机构(4)的输出端与收料机构(5)的输入端连接，收料机构(5)的输出端与输出机构(6)的输入端连接；
其中，传输组件三(41)，其位于推动组件(33)的右端，所述传输组件三(41)与传输组件二(338)一一对应；
贴膜组件(42)，其位于传输组件三(41)的顶部，所述贴膜组件(42)包括侧板(421)，所述侧板(421)固定安装在机体组件(1)的顶部，所述侧板(421)靠近传输组件三(41)的一侧转动连接有卷膜辊(422)、放卷辊(423)、张力辊(424)、引导辊(425)和隔离卷组件(427)，所述传输组件三(41)的顶部固定安装有辊压组件(426)，所述辊压组件(426)内部转动连接有热压辊(4261)；
定位切割组件(43)，其位于辊压组件(426)的右侧，所述定位切割组件(43)包括L型架(431)，所述L型架(431)固定安装与侧板(421)靠近传输组件三(41)的一侧，所述L型架(431)的底部固定安装有摄像头(432)，所述摄像头(432)的底部设置有切割件(433)，且所述切割件(433)固定安装在传输组件三(41)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种PCB自动贴膜缓存机，其特征在于：所述机体组件(1)包括第一机体(11)、第二机体(12)、万向轮(13)、伸缩支撑脚(14)和安装槽(15)，所述第一机体(11)的顶部开设有安装槽(15)，所述第一机体(11)与第二机体(12)固定连接，所述第一机体(11)和第二机体(12)的底部四角处均设置有万向轮(13)和伸缩支撑脚(14)。
3.根据权利要求1所述的一种PCB自动贴膜缓存机，其特征在于：所述入料机构(2)包括：
存放组件一(21)，所述存放组件一(21)包括安装架(211)，所述安装架(211)固定安装在机体组件(1)的顶部，所述安装架(211)左右两内壁处设置有皮带(212)，所述皮带(212)的顶部活动连接有料框(213)，且所述料框(213)的内壁平行设置有多个搁槽(2131)，所述料框(213)的左右两侧设置有限位板(214)，且所述限位板(214)固定连接在存放组件一(21)相对的一侧，所述限位板(214)内滑动连接有水平滑块(215)；
升降组件(22)，其位于存放组件一(21)的前侧，所述升降组件(22)包括支撑架(221)，所述支撑架(221)固定安装在机体组件(1)的顶部，所述支撑架(221)的右侧固定连接有保持架一(222)，所述保持架一(222)的顶部固定安装有轴带座轴承一(223)，所述轴带座轴承一(223)的顶部固定连接有第一伺服电机(224)，所述第一伺服电机(224)的输出端贯穿轴带座轴承一(223)的上壁并固定连接有滚珠丝杆(225)，且所述滚珠丝杆(225)转动连接于保持架一(222)的内部，所述滚珠丝杆(225)表面套接有垂直滑块(226)，且所述垂直滑块(226)与保持架一(222)滑动连接，所述垂直滑块(226)远离保持架一(222)的一侧固定安装有第一驱动组件(227)，所述第一驱动组件(227)靠近存放组件一(21)的一端设置有抓手(228)；
水平推料组件一(23)，其位于升降组件(22)的左侧，所述水平推料组件一(23)包括安装支架(231)，所述安装支架(231)固定安装在机体组件(1)的顶部，所述安装支架(231)的顶部固定连接有滑条一(232)，所述滑条一(232)上滑动连接有限位滑块一(233)，所述限位滑块一(233)的顶部固定安装有气缸(234)，所述气缸(234)的输出端固定连接有推头(235)。
4.根据权利要求1所述的一种PCB自动贴膜缓存机，其特征在于：所述输送机构(3)包括：
传输组件一(31)，其位于水平推料组件一(23)的右侧，所述传输组件一(31)包括支撑板(311)，所述支撑板(311)固定连接在机体组件(1)的顶部，所述支撑板(311)的前后两侧内壁处设置有传输带(312)，所述支撑板(311)的前后两侧固定连接有引导架(313)，所述引导架(313)上转动连接有引导轮(314)；
粘尘组件(32)，其位于传输组件一(31)的中部，所述粘尘组件(32)包括固定架(321)，所述固定架(321)固定安装在机体组件(1)的顶部，所述固定架(321)的内部转动连接有第一粘尘滚筒(322)，所述固定架(321)的前侧固定安装有第二驱动组件(323)，所述第二驱动组件(323)的输出端贯穿固定架(321)的前壁并延伸至固定架(321)的内部并与第一粘尘滚筒(322)固定连接，所述固定架(321)的内壁靠近第二驱动组件(323)的一侧固定连接有滑条二(324)，所述滑条二(324)上滑动连接有限位滑块二(325)，所述限位滑块二(325)远离第二驱动组件(323)的一侧转动连接有第二粘尘滚筒(326)；
推动组件(33)，其位于传输组件一(31)的右端。
5.根据权利要求4所述的一种PCB自动贴膜缓存机，其特征在于：所述推动组件(33)包括载物板(331)，所述载物板(331)固定安装在机体组件(1)的顶部，所述载物板(331)的顶部固定连接有保持架二(332)，所述保持架二(332)的左端固定连接有轴带座轴承二(334)，所述轴带座轴承二(334)远离保持架二(332)的一侧固定安装有第二伺服电机(333)，所述保持架二(332)上滑动连接有定位滑块(335)，所述定位滑块(335)的顶部固定连接有横梁(336)，所述横梁(336)的底部左端固定连接有拨片(337)，所述拨片(337)的底部设置有传输组件二(338)。
6.根据权利要求1所述的一种PCB自动贴膜缓存机，其特征在于：所述侧板(421)的底部贯穿安装槽(15)并延伸至机体组件(1)的内部，且所述隔离卷组件(427)设置于机体组件(1)的内腔。
7.根据权利要求1所述的一种PCB自动贴膜缓存机，其特征在于：所述收料机构(5)包括两组机械手(51)、存放组件二(52)和水平推料组件二(53)，两组所述机械手(51)之间设置有存放组件二(52)，所述存放组件二(52)的左侧下端设置有水平推料组件二(53)。
8.根据权利要求1所述的一种PCB自动贴膜缓存机，其特征在于：所述输出机构(6)包括传输组件四(61)、第三驱动组件(62)、吸盘手(63)和转移组件(64)，所述传输组件四(61)的右侧设置有第三驱动组件(62)，所述第三驱动组件(62)上滑动连接有吸盘手(63)，所述吸盘手(63)的左侧设置有转移组件(64)。
9.根据权利要求8所述的一种PCB自动贴膜缓存机，其特征在于：所述转移组件(64)上设置有若干个补料板(641)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202310542414.6A CN116489897A (zh) | 2023-05-15 | 2023-05-15 | 一种pcb自动贴膜缓存机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310542414.6A CN116489897A (zh) | 2023-05-15 | 2023-05-15 | 一种pcb自动贴膜缓存机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN116489897A true CN116489897A (zh) | 2023-07-25 |
Family
ID=87219608
Family Applications (1)
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| CN202310542414.6A Pending CN116489897A (zh) | 2023-05-15 | 2023-05-15 | 一种pcb自动贴膜缓存机 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117545184A (zh) * | 2023-11-15 | 2024-02-09 | 苏州矽微电子科技有限公司 | 用于pcb基板贴膜的控制方法 |
-
2023
- 2023-05-15 CN CN202310542414.6A patent/CN116489897A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117545184A (zh) * | 2023-11-15 | 2024-02-09 | 苏州矽微电子科技有限公司 | 用于pcb基板贴膜的控制方法 |
| CN117545184B (zh) * | 2023-11-15 | 2024-04-30 | 苏州矽微电子科技有限公司 | 用于pcb基板贴膜的控制方法 |
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