CN218704521U - 一种贴胶机 - Google Patents
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Abstract
一种贴胶机，包括由若干机架拼接而成机架平台、一个以上相互对接的流水线输送模块、贴胶机器人和上胶装置；流水线输送模块、贴胶机器人和上胶装置设在机架上，通过机架的拼接实现功模块的组合，完成铁框的输送，胶条的贴胶动作。流水线输送模块能适应不同尺寸的铁框输送，当铁框输送至贴胶工位后，贴胶机器人从上胶装置处抓取胶条或胶片，通过贴胶头贴在铁框上，具体为：升降驱动机构驱动贴胶吸盘组件向上移动；机器人将贴胶头移动至贴胶工位；根据贴胶面的位置，翻转驱动机构驱动贴胶吸盘组件翻转一定角度并与贴胶面对准，最后升降驱动机构驱动贴胶吸盘组件靠近贴胶面并将胶条贴在铁框上，完成贴胶。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴胶机，尤其是将胶条贴在铁框上的设备。
背景技术
目前背光行业大多数用于贴胶工艺的设备都是针对卷料使用，采用小型剥料机进行剥胶，人工贴附工艺，但对于大批量生产的产品，显然不能满足这种工艺生产，而且所贴有的形状各异，长短不一，需要的人工数量较多，而目前在这种人工短缺、人工成本较高的社会环境影响下，企业的压力也是很大的。另外，即使现有的一些贴胶设备能用机器人来贴，但也只能满足贴短小而规则的胶条，且只能正面贴，对于内侧或异型胶，仍然是一大瓶颈。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供贴胶机，能实现自动化贴胶，而且能实现不同朝向面的贴胶。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种贴胶机，包括由若干机架拼接而成机架平台、一个以上相互对接的流水线输送模块、贴胶机器人和上胶装置；
所述流水线输送模块包括两个相对设置的皮带输送组件、驱动皮带输送组件的输送驱动机构和用于调节两个皮带输送组件之间间距的宽度调节机构，所述皮带输送组件包括皮带支架、枢接在皮带支架内侧的张紧轮、枢接在皮带支架内侧的驱动轮和绕过张紧轮及驱动轮的输送皮带，所述输送驱动机构包括连接两个皮带输送组件驱动轮的传动轴和驱动传动轴的输送电机；
所述贴胶机器人包括贴胶头和驱动贴胶头的机械臂，所述贴胶头包括对接板和设在对接板两端的贴胶臂，所述对接板上设有与机械臂连接的连接头，所述贴胶臂包括贴胶吸盘组件、驱动贴胶吸盘组件翻转的翻转驱动机构、驱动翻转驱动机构升降的升降驱动机构和第一安装板，所述升降驱动机构设在第一安装板上。
本实用新型原理：流水线输送模块、贴胶机器人和上胶装置设在机架上，通过机架的拼接实现功模块的组合，完成铁框的输送，胶条的贴胶动作。流水线输送模块能适应不同尺寸的铁框输送，当铁框输送至贴胶工位后，贴胶机器人从上胶装置处抓取胶条或胶片，通过贴胶头贴在铁框上，具体为：升降驱动机构驱动贴胶吸盘组件向上移动；机器人将贴胶头移动至贴胶工位；根据贴胶面的位置，翻转驱动机构驱动贴胶吸盘组件翻转一定角度并与贴胶面对准，最后升降驱动机构驱动贴胶吸盘组件靠近贴胶面并将胶条贴在铁框上，完成贴胶。
作为改进，所述宽度调节机构包括设在其中一个皮带支架上的螺母、与螺母配合的丝杆和驱动丝杆的丝杆电机。
作为改进，所述皮带支架的内侧则有朝上设置的阻挡气缸。
作为改进，所述翻转驱动机构包括第二安装板、设在第二安装板上的翻转座、与翻转座枢接的翻转轴和驱动翻转轴旋转的翻转气缸，所述升降驱动机构作用在第二安装板上，所述翻转气缸的伸缩杆与翻转轴连接，翻转气缸的缸体通过铰接座固定在固定板上，所述固定板与第二安装板连接。
作为改进，所述固定板呈L形，其包括横板和立板，所述立板与第二安装板连接，所述铰接座设在横板的一端，所述横板的另一端设有长形孔并通过螺栓与立板连接；所述翻转轴包括两个设在第二安装板上的轴承座。
作为改进，所述翻转轴通过连接块与连接板连接，所述连接板与吸盘组件之间设有导线柱，所述导线柱外设有弹簧，所述连接块设在两个轴承座之间；所述第二安装板上设有对连接块限位的限位螺栓。
作为改进，机架的底部设有脚轮和支撑脚，相邻机架之间通过连接板拼接。
作为改进，所述上胶装置包括胶片平台或卷料剥胶机。
作为改进，所述贴胶机器人好包括安装在机械臂上的工业相机。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
1、流水线输送模块、贴胶机器人和上胶装置设在机架上，通过机架的拼接实现功模块的组合，完成铁框的输送，胶条的贴胶动作；
2、流水线输送模块能适应不同尺寸的铁框输送；
3、根据贴胶面的位置，翻转驱动机构驱动贴胶吸盘翻转一定角度并与贴胶面对准，最后升降驱动机构驱动贴胶吸盘组件靠近贴胶面并将胶条贴在铁框上，完成贴胶，能满足不同朝向面的贴胶。
附图说明
图1为本实用新型示意图。
图2为流水线输送模块侧面视图。
图3为流水线输送模块立体图。
图4为皮带输送组件示意图。
图5为贴胶头示意图。
图6为贴胶臂示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种贴胶机，包括由若干机架1拼接而成机架平台、一个以上相互对接的流水线输送模块3、贴胶机器人2和上胶装置。机架1的底部设有脚轮和支撑脚，方便机架的移动和固定调平，相邻机架之间通过连接板拼接；流水线输送模块3、贴胶机器人2和上胶装置设在机架1上，通过机架1的拼接实现功模块的组合，完成铁框的输送，胶条的贴胶动作。
如图2至4所示，所述流水线输送模块3用于输送铁框，根据输送线的长度拼接不同数量的流水线输送模块3，其包括两个相对设置的皮带输送组件31、驱动皮带输送组件31的输送驱动机构和用于调节两个皮带输送组件31之间间距的宽度调节机构。所述皮带输送组件31包括皮带支架311、枢接在皮带支架311内侧的张紧轮、枢接在皮带支架311内侧的驱动轮314和绕过张紧轮及驱动轮314的输送皮带312。皮带支架311用于支撑输送皮带312，一侧皮带支架311为固定设置，另一侧皮带支架311为活动设置，即其位置可移动；所述皮带支撑架的一端设有导向块313，导向块313的内侧设有导向斜面，两个导向块313能将纵向设置的铁框进行输送调整。所述张紧轮包括位于两端且水平设置的第一张紧轮315和位于下方的两个第二张紧轮316，所述驱动轮314高于第二张紧轮316且位于两个第二张紧轮316之间，通过驱动轮314带动输送皮带312运转。所述输送驱动机构包括连接两个皮带输送组件31驱动轮314的传动轴33和驱动传动轴33的输送电机38；所述输送电机38固定在固定一侧皮带支架311内侧，输送电机38的输出轴穿出至皮带支架311的外侧并与主动轮连接，所述传动轴33的一端穿出固定一侧皮带支架311的外侧并与被动轮连接，主动轮与被动轮通过皮带联动，输送电机38通过传动轴33直接驱动两个皮带支架311上的驱动轮314。所述宽度调节机构包括设在活动一侧皮带支架311上的螺母、与螺母配合的丝杆36和驱动丝杆36的丝杆电机35；所述丝杆电机35设在两个皮带支架311之间的机架1上；宽度调节机构包括导向机构，导向机构包括设在机架1上的横移导轨37和设在皮带支架311底部且与横移导轨37配合的横移滑块。所述传动轴34的一端穿过活动一侧皮带支架311并通过轴承枢接在固定板34上，所述丝杆36的一端穿过活动一侧皮带支架311并通过轴承枢接在固定板上，所述固定板通过螺栓固定在机架1上，固定板可以增加传动轴33和丝杆36的稳定性。所述皮带支架311的内侧则有朝上设置的阻挡气缸32，阻挡气缸32伸出后可以阻挡铁框，感应器感应到铁框到位后，阻挡气缸32缩回，铁框在流水线输送模块3上正常输送。
如图1、5、6所示，所述贴胶机器人2包括贴胶头22、机械臂21和工业相机23。所述贴胶头22包括对接板221和设在对接板221两端的贴胶臂222；所述对接板221上设有连接头，用于与机器人机械臂对接。所述贴胶臂222包括贴胶吸盘组件2209、驱动贴胶吸盘组件2209翻转的翻转驱动机构、驱动翻转驱动机构升降的升降驱动机构和第一安装板2201。所述升降驱动机构设在第一安装板2201上，第一安装板2201与连接板221垂直，所述升降驱动机构为升降气缸2204，所述升降气缸2204倒置固定在第一安装板2201上，升降气缸2204的伸缩杆与翻转驱动机构连接，通过升降气缸2204带动翻转驱动机构，进而带动贴胶吸盘组件2209升降。所述翻转驱动机构包括第二安装板2213、设在第二安装板2213上的翻转座2205、与翻转座2205枢接的翻转轴2206和驱动翻转轴2206旋转的翻转气缸2202；所述升降气缸2204作用在第二安装板2213上，所述翻转气缸2202的伸缩杆与翻转轴2206连接，翻转气缸2202的缸体通过铰接座2200固定在固定板2203上，所述固定板2203与第二安装板2213连接，升降气缸2204通过第二安装板2213带动整个翻转驱动机构升降；所述固定板2203呈L形，其包括横板和立板，所述立板与第二安装板2213连接，所述铰接座2200设在横板的一端，所述横板的另一端设有长形孔并通过螺栓与立板连接，通过长形孔调节横板的位置，进而调节翻转气缸2202的安装位置；所述翻转轴2206包括两个设在第二安装板2213上的轴承座，翻转轴2206通过轴承座固定和枢接；所述翻转轴2206通过连接块2211与连接板2207连接，所述连接板2207与贴胶吸盘组件2209之间设有导线柱2208，所述导线柱2208外设有弹簧2210，所述连接块2211设在两个轴承座之间，弹簧2210具有缓冲力，贴胶时具有缓冲作用，避免碰撞；所述第二安装板2213上设有对连接块2211限位的限位螺栓2212，可以限制翻转轴2206的翻转角度。所述贴胶吸盘组件2209包括贴胶板和设在贴胶板上的真空吸盘。贴胶动作：升降驱动机构驱动贴胶吸盘组件2209向下移动；贴胶吸盘组件2209吸取胶条；升降驱动机构驱动贴胶吸盘向上移动；机器人将贴胶头22移动至贴胶工位；根据贴胶面的位置，翻转驱动机构驱动贴胶吸盘翻转一定角度并与贴胶面对准，最后升降驱动机构驱动贴胶吸盘组件2209靠近贴胶面并将胶条贴在铁框上，完成贴胶。
如图1所示，所述上胶装置包括胶片平台4或卷料剥胶机5。胶片平台4由于存放胶片，卷料剥胶机5用于卷料胶的上料。
贴胶机的贴胶工序：机器人带动贴胶头在胶片平台/卷料剥胶机取好胶并利用工业相机拍照定位并达到贴胶工位上方，等待铁框到位；铁框经流水线输送模块到达贴胶工位；随机器人运动的工业相机定位铁框位置；贴胶头在指定位置贴胶；贴胶完成后通过流水线输送模块送至下一工位作业。
Claims (9)
1.一种贴胶机，其特征在于：包括由若干机架拼接而成机架平台、一个以上相互对接的流水线输送模块、贴胶机器人和上胶装置；
所述流水线输送模块包括两个相对设置的皮带输送组件、驱动皮带输送组件的输送驱动机构和用于调节两个皮带输送组件之间间距的宽度调节机构，所述皮带输送组件包括皮带支架、枢接在皮带支架内侧的张紧轮、枢接在皮带支架内侧的驱动轮和绕过张紧轮及驱动轮的输送皮带，所述输送驱动机构包括连接两个皮带输送组件驱动轮的传动轴和驱动传动轴的输送电机；
所述贴胶机器人包括贴胶头和驱动贴胶头的机械臂，所述贴胶头包括对接板和设在对接板两端的贴胶臂，所述对接板上设有与机械臂连接的连接头，所述贴胶臂包括贴胶吸盘组件、驱动贴胶吸盘组件翻转的翻转驱动机构、驱动翻转驱动机构升降的升降驱动机构和第一安装板，所述升降驱动机构设在第一安装板上。
2.根据权利要求1所述的一种贴胶机，其特征在于：所述宽度调节机构包括设在其中一个皮带支架上的螺母、与螺母配合的丝杆和驱动丝杆的丝杆电机。
3.根据权利要求1所述的一种贴胶机，其特征在于：所述皮带支架的内侧则有朝上设置的阻挡气缸。
4.根据权利要求1所述的一种贴胶机，其特征在于：所述翻转驱动机构包括第二安装板、设在第二安装板上的翻转座、与翻转座枢接的翻转轴和驱动翻转轴旋转的翻转气缸，所述升降驱动机构作用在第二安装板上，所述翻转气缸的伸缩杆与翻转轴连接，翻转气缸的缸体通过铰接座固定在固定板上，所述固定板与第二安装板连接。
5.根据权利要求4所述的一种贴胶机，其特征在于：所述固定板呈L形，其包括横板和立板，所述立板与第二安装板连接，所述铰接座设在横板的一端，所述横板的另一端设有长形孔并通过螺栓与立板连接；所述翻转轴包括两个设在第二安装板上的轴承座。
6.根据权利要求5所述的一种贴胶机，其特征在于：所述翻转轴通过连接块与连接板连接，所述连接板与吸盘组件之间设有导线柱，所述导线柱外设有弹簧，所述连接块设在两个轴承座之间；
所述第二安装板上设有对连接块限位的限位螺栓。
7.根据权利要求1所述的一种贴胶机，其特征在于：机架的底部设有脚轮和支撑脚，相邻机架之间通过连接板拼接。
8.根据权利要求1所述的一种贴胶机，其特征在于：所述上胶装置包括胶片平台或卷料剥胶机。
9.根据权利要求1所述的一种贴胶机，其特征在于：所述贴胶机器人好包括安装在机械臂上的工业相机。
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