CN210414867U - 自动包覆生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动包覆生产线，包括输送平台，依次设于输送平台上的上料装置、包覆装置、裁膜装置和下料装置；上料装置包括上料机架以及设置在上料机架上的可进行平移和升降动作的第一机械臂，第一机械臂上安装有第一吸料组件；包覆装置包括包覆机架以及设于包覆机架上的第一包覆机构和第二包覆机构；裁膜装置包括设于输送平台上的可进行前后平移和左右平移动作的第二机械臂，第二机械臂上设有裁切机构；下料装置包括下料机架以及设置在下料机架上的可进行平移和升降动作的第三机械臂，第三机械臂上安装有第二吸料组件。自动包覆生产线，取代传统的手工操作，节省包覆时上料、裁膜和下料的劳动力，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及覆面装置技术领域，尤其涉及一种自动包覆生产线。
背景技术
市面上销售的包覆机，其基本原理是人工把需要包覆的木板放置在输送带上，先经包覆机的传动轮传输到包覆机的压轮下对木板进行包覆，包覆完成后再经传动轮传送到出板的输送带上，人工把板与板之间的薄膜裁断，最后由人工把包覆好的木板放置好即可。传统的技术方案，人工需求量大，上料、裁膜和下料都是手工操作，生产效率低，只能满足规模较小的企业，对于规模较大的企业，逐渐增长的生产量，再使用传统的技术方案，已经满足不了规模较大的企业的生产需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种自动包覆生产线。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动包覆生产线，包括输送平台，其特征在于：依次设于输送平台上的上料装置、包覆装置、裁膜装置和下料装置；
所述上料装置包括上料机架以及设置在上料机架上的可进行平移和升降动作的第一机械臂，所述第一机械臂上安装有第一吸料组件；
所述包覆装置包括包覆机架以及设于包覆机架上的第一包覆机构和第二包覆机构；
所述裁膜装置包括设于输送平台上的可进行前后平移和左右平移动作的第二机械臂，所述第二机械臂上设有裁切机构；
所述下料装置包括下料机架以及设置在下料机架上的可进行平移和升降动作的第三机械臂，所述第三机械臂上安装有第二吸料组件。
所述上料机架包括两侧的第一支撑架和横跨于两侧第一支撑架上的第一横梁，第一横梁上设有第一平移导轨，所述的第一机械臂活动设置在第一平移导轨上，并通过第一平移驱动机构驱动使第一机械臂在第一平移导轨上水平往还运动；所述第一平移驱动机构包括第一伺服电机、第一链条、相互啮合的第一同步轮和第一同步带，第一同步带和第一链条均设置在第一横梁上，第一同步轮安装在第一机械臂上，第一伺服电机通过第一减速器与第一同步轮连接，所述第一同步轮两侧分别设有第一张紧轮，所述第一张紧轮安装在第一机械臂上。
所述第一机械臂包括第一平移座和第一升降梁，第一升降梁上设有第一升降导轨，第一平移座和第一升降梁之间设有用于驱动第一升降梁沿第一升降导轨上下升降的第一升降驱动机构；所述第一升降驱动机构包括第二伺服电机、第二链条、相互啮合的第二同步轮和第二同步带，第二同步带和第二链条均设置在第一升降梁上，第二同步轮安装在第一平移座上，第二伺服电机通过第二减速器与第二同步轮连接，所述第二同步轮两侧分别设有第二张紧轮，所述第二张紧轮安装在第一平移座上。
所述第一吸料组件第一吸料支撑架，第一吸料支撑架的底部设有第一吸料支撑杆，所述第一吸料支撑杆套接设有第一弹簧，第一吸料支撑杆的底部设有第一真空吸盘。
所述第一包覆机构包括薄膜传送组件和第一压膜辊，所述薄膜传送组件包括第一薄膜架、第一导向辊、送膜辊，第一薄膜架、第一导向辊、送膜辊和第一压膜辊分别固定安装在包覆机架上，第一导向辊和送膜辊之间设有刮胶箱；第二包覆机构包括第二薄膜架、第二导向辊和第二压膜辊，所述第二薄膜架、第二导向辊和第二压膜辊分别安装在包覆机架上。
所述输送平台的两侧均设有前后平移导轨，所述第二机械臂活动设置在前后平移导轨上，并通过前后平移驱动机构驱动使第二机械臂在前后平移导轨上前后往还运动；所述前后平移驱动机构包括前后平移驱动电机和连接轴，前后平移驱动电机通过第一联轴器与连接轴的一端连接，连接轴的另一端横跨输送平台通过第二联轴器安装在前后平移导轨上；所述第二机械臂包括裁切平移座和裁切横梁，裁切横梁上设有左右平移导轨，裁切平移座与裁切横梁之间设有用于驱动裁切横梁沿左右平移导轨左右移动的左右平移驱动电机，左右平移驱动电机通过电机固定座与设于左右平移导轨上的滑轨端盖连接。
所述裁切机构活动设于左右平移导轨上，裁切机构包括背板，所述背板的顶部设有升降气缸，升降气缸的伸出端连接设有固定块，固定块的一侧固定安装有刀架，刀架内设置有刀具，所述固定块的另一侧与背板之间设有短程导轨，所述短程导轨与固定块之间设有滑块。
所述下料机架包括两侧的第二支撑架和横跨于两侧第二支撑架上的第二横梁，第二横梁上设有第二平移导轨，所述的第二机械臂活动设置在第二平移导轨上，并通过第二平移驱动机构驱动使第二机械臂在第二平移导轨上水平往还运动；所述第二平移驱动机构包括第三伺服电机、第三链条、相互啮合的第三同步轮和第三同步带，第三同步带和第三链条均设置在第二横梁上，第三同步轮安装在第二机械臂上，第三伺服电机通过第三减速器与第三同步轮连接，所述第三同步轮两侧分别设有第三张紧轮，所述第三张紧轮安装在第二机械臂上。
所述第二机械臂包括第二平移座和第二升降梁，第二升降梁上设有第二升降导轨，第二平移座和第二升降梁之间设有用于驱动第二升降梁沿第二升降导轨上下升降的第二升降驱动机构；所述第二升降驱动机构包括第四伺服电机、第四链条、相互啮合的第四同步轮和第四同步带，第四同步带和第四链条均设置在第二升降梁上，第四同步轮安装在第二平移座上，第四伺服电机通过第四减速器与第四同步轮连接，所述第四同步轮两侧分别设有第四张紧轮，所述第四张紧轮安装在第二平移座上。
所述第二吸料组件第二吸料支撑架，第二吸料支撑架的底部设有第二吸料支撑杆，所述第二吸料支撑杆套接设有第二弹簧，第二吸料支撑杆的底部设有第二真空吸盘。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的自动包覆生产线，使用机械设备取代了传统的手工操作，节省了包覆时上料、裁膜和下料的劳动力，降低了人工需求量，提高了生产效率。
附图说明
图1为自动包覆生产线的结构示意图。
图2为上料装置的结构示意图。
图3为第一机械臂的结构示意图。
图4为第一机械臂的结构示意图。
图5为图3中A处的放大图。
图6为图4中B处的放大图。
图7为图4中C处的放大图。
图8为包覆装置的结构示意图。
图9为包覆装置的结构示意图。
图10为包覆装置薄膜的传送示意图。
图11为裁膜装置的结构示意图。
图12为图11中A处的放大图。
图13为图11中B处的放大图。
图14为图11中C处的放大图。
图15为下料装置的结构示意图。
图16为第三机械臂的结构示意图。
图17为第三机械臂的结构示意图。
图18为图16中A处的放大图。
图19为图17中B处的放大图。
图20为图17中C处的放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，本实用新型一种自动包覆生产线，包括输送平台1，其特征在于：依次设于输送平台1上的上料装置2、包覆装置3、裁膜装置4和下料装置5。
如图2-6所示，上料装置包括上料机架以及设置在上料机架上的可进行平移和升降动作的第一机械臂，所述第一机械臂上安装有第一吸料组件。
上料机架包括两侧的第一支撑架6和横跨于两侧第一支撑架6上的第一横梁7，第一横梁7上设有第一平移导轨8，所述的第一机械臂活动设置在第一平移导轨8上，并通过第一平移驱动机构驱动使第一机械臂在第一平移导轨8上水平往还运动；第一平移驱动机构包括第一伺服电机9、第一链条12、相互啮合的第一同步轮10和第一同步带11，第一同步带11和第一链条12均设置在第一横梁7上，第一同步轮10安装在第一机械臂上，第一伺服电机9通过第一减速器13与第一同步轮10连接，第一同步轮10两侧分别设有第一张紧轮14，第一张紧轮10安装在第一机械臂上。
第一机械臂包括第一平移座15和第一升降梁16，第一升降梁16上设有第一升降导轨17，第一平移座15和第一升降梁16之间设有用于驱动第一升降梁16沿第一升降导轨17上下升降的第一升降驱动机构；所述第一升降驱动机构包括第二伺服电机18、第二链条21、相互啮合的第二同步轮19和第二同步带20，第二同步带20和第二链条21均设置在第一升降梁16上，第二同步轮19安装在第一平移座15上，第二伺服电机18通过第二减速器22与第二同步轮19连接，第二同步轮19两侧分别设有第二张紧轮24，第二张紧轮24安装在第一平移座15上。
第一吸料组件第一吸料支撑架24，第一吸料支撑架24的底部设有第一吸料支撑杆25，第一吸料支撑杆25套接设有第一弹簧26，第一吸料支撑杆25的底部设有第一真空吸盘27。
工作时，通过控制第一伺服电机9运转带动第一同步轮10转动，从而带动第一同步带11，使第一平移座15沿着第一平移导轨8水平往还运动；通过控制第二伺服电机18运转带动第二同步轮19转动，从而带动第二同步带20，使第一升降梁16沿着第一平移座15上下升降；实现对不同距离和高度的木板28的抓取。
第一吸料组件安装在第一升降梁16的底部，抓取动作过程中，第一吸料组件随第一升降梁16的升降向下运动，套接在第一吸料支撑杆25的第一弹簧26因接触到木板28发生压缩，安装在第一吸料支撑杆25底侧的第一真空吸盘27下压到木板28面上，启动真空泵(图未示)产生吸附力，第一真空吸盘27吸住木板28面，第一弹簧26复位拉起木板28，见图7所示。
然后，第一机械臂的升降和平移动作，把木板28放置在输送平台1上，输送平台1把木板28输送至包覆装置3进行对木板28的包覆。
如图8-9所示，包覆装置3包括包覆机架29以及设于包覆机架29上的第一包覆机构和第二包覆机构。
本实用新型采用的包覆装置为热胶包覆机，可以根据不同木板的加工需求来应用第二包覆机构。如果木板在包覆了第一层装饰纹理的薄膜后，还需要包覆上一层透明的薄膜，可应用第一包覆机构和第二包覆机构。
第一包覆机构包括薄膜传送组件和第一压膜辊33，薄膜传送组件包括第一薄膜架30、第一导向辊31、送膜辊32，第一薄膜架30、第一导向辊31、送膜辊32和第一压膜辊33分别固定安装在包覆机架29上，第一导向辊31和送膜辊32之间设有刮胶箱34；第二包覆机构包括第二薄膜架35、第二导向辊36和第二压膜辊37，第二薄膜架35、第二导向辊36和第二压膜辊37分别安装在包覆机架29上。
对木板28进行包覆时，套在第一薄膜架30的装饰薄膜38经过第一导向辊31，刮胶箱34在装饰薄膜38上涂上胶水，传送到送膜辊32，进入到第一压膜辊33，实现装饰薄膜38与木板28的贴合；套在第二薄膜架35的透明薄膜39，经第二导向辊36的传送进入第二压膜辊37，把透明薄膜39包覆在装饰薄膜38上，见图10所示。
包覆工作完成后，随着输送平台1把包覆好薄膜的木板28送至裁膜装置4，裁膜装置4把木板之间连接的薄膜裁断。
如图11-13所示，裁膜装置4包括设于输送平台1上的可进行前后平移和左右平移动作的第二机械臂，第二机械臂上设有裁切机构；
输送平台1的两侧均设有前后平移导轨40，第二机械臂活动设置在前后平移导轨40上，并通过前后平移驱动机构驱动使第二机械臂在前后平移导轨40上前后往还运动；前后平移驱动机构包括前后平移驱动电机41和连接轴42，前后平移驱动电机42通过第一联轴器43与连接轴42的一端连接，连接轴42的另一端横跨输送平台1通过第二联轴器44安装在前后平移导轨40上。
第二机械臂包括裁切平移座45和裁切横梁46，裁切横梁46上设有左右平移导轨47，裁切平移座45与裁切横梁46之间设有用于驱动裁切横梁46沿左右平移导轨47左右移动的左右平移驱动电机48，左右平移驱动电机48通过电机固定座49与设于左右平移导轨上的滑轨端盖50连接。
如图14所示，裁切机构活动设于左右平移导轨47上，裁切机构包括背板76，背板76的顶部设有升降气缸77，升降气缸77的伸出端连接设有固定块78，固定块78的一侧固定安装有刀架51，刀架51内设置有刀具(图未示)，固定块50的另一侧与背板48之间设有短程导轨52，短程导轨52与固定块78之间设有滑块53。
裁切工作时，通过前后平移驱动电机41驱动，使裁切横梁46沿前后平移导轨40前后移动，左右平移驱动电机48驱动，使裁切机构沿左右平移导轨47左右移动。裁切机构的升降气缸77驱动固定块78沿短程导轨52上下升降，安装在刀架51内的刀具(图未示)实现对不同长度的木板28之间连接的薄膜裁断。
把连接在木板28之间的薄膜裁断后，随输送平台传送，把木板28送至下料装置5。
如图15-19所示，下料装置5包括下料机架以及设置在下料机架上的可进行平移和升降动作的第三机械臂，第三机械臂上安装有第二吸料组件。
下料机架包括两侧的第二支撑架54和横跨于两侧第二支撑架54上的第二横梁55，第二横梁55上设有第二平移导轨56，第二机械臂活动设置在第二平移导轨56上，并通过第二平移驱动机构驱动使第二机械臂在第二平移导轨56上水平往还运动；第二平移驱动机构包括第三伺服电机57、第三链条60、相互啮合的第三同步轮58和第三同步带59，第三同步带59和第三链条60均设置在第二横梁55上，第三同步轮58安装在第二机械臂上，第三伺服电机57通过第三减速器61与第三同步轮58连接，第三同步轮58两侧分别设有第三张紧轮62，第三张紧轮62安装在第二机械臂上。
第二机械臂包括第二平移座63和第二升降梁64，第二升降梁64上设有第二升降导轨65，第二平移座63和第二升降梁64之间设有用于驱动第二升降梁64沿第二升降导轨65上下升降的第二升降驱动机构；所述第二升降驱动机构包括第四伺服电机66、第四链条69、相互啮合的第四同步轮67和第四同步带68，第四同步带68和第四链条69均设置在第二升降梁64上，第四同步轮67安装在第二平移座63上，第四伺服电机66通过第四减速器70与第四同步轮67连接，第四同步轮67两侧分别设有第四张紧轮71，第四张紧轮71安装在第二平移座63上。
第二吸料组件第二吸料支撑架72，第二吸料支撑架72的底部设有第二吸料支撑杆73，第二吸料支撑杆73套接设有第二弹簧74，第二吸料支撑杆73的底部设有第二真空吸盘75。
下料时，通过控制第三伺服电机57运转带动第三同步轮58转动，从而带动第三同步带59，使第二平移座63沿着第二平移导轨56水平往还运动；通过控制第四伺服电机66运转带动第四同步轮67转动，从而带动第四同步带68，使第二升降梁64沿着第二平移座63上下升降；实现对不同距离和高度的木板28的抓取。
第二吸料组件安装在第二升降梁64的底部，抓取动作过程中，第二吸料组件随第二升降梁64的升降向下运动，套接在第二吸料支撑杆73的第二弹簧74因接触到木板28发生压缩，安装在第二吸料支撑杆73底侧的第二真空吸盘75下压到木板28面上，启动真空泵(图未示)产生吸附力，第二真空吸盘75吸住木板28面，第二弹簧74复位拉起木板28，见图20所示。然后，第三机械臂的升降和平移动作，把木板28堆垛在输送平台1的一侧。
本实用新型提供的自动包覆生产线，使用机械设备取代了传统的手工操作，节省了包覆时上料、裁膜和下料的劳动力，降低了人工需求量，提高了生产效率。
当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动包覆生产线，包括输送平台，其特征在于：依次设于输送平台上的上料装置、包覆装置、裁膜装置和下料装置；
所述上料装置包括上料机架以及设置在上料机架上的可进行平移和升降动作的第一机械臂，所述第一机械臂上安装有第一吸料组件；
所述包覆装置包括包覆机架以及设于包覆机架上的第一包覆机构和第二包覆机构；
所述裁膜装置包括设于输送平台上的可进行前后平移和左右平移动作的第二机械臂，所述第二机械臂上设有裁切机构；
所述下料装置包括下料机架以及设置在下料机架上的可进行平移和升降动作的第三机械臂，所述第三机械臂上安装有第二吸料组件。
2.根据权利要求1所述的自动包覆生产线，其特征在于：所述上料机架包括两侧的第一支撑架和横跨于两侧第一支撑架上的第一横梁，第一横梁上设有第一平移导轨，所述的第一机械臂活动设置在第一平移导轨上，并通过第一平移驱动机构驱动使第一机械臂在第一平移导轨上水平往还运动。
3.根据权利要求2所述的自动包覆生产线，其特征在于：所述第一机械臂包括第一平移座和第一升降梁，第一升降梁上设有第一升降导轨，第一平移座和第一升降梁之间设有用于驱动第一升降梁沿第一升降导轨上下升降的第一升降驱动机构。
4.根据权利要求1所述的自动包覆生产线，其特征在于：所述第一吸料组件第一吸料支撑架，第一吸料支撑架的底部设有第一吸料支撑杆，所述第一吸料支撑杆套接设有第一弹簧，第一吸料支撑杆的底部设有第一真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的自动包覆生产线，其特征在于：所述第一包覆机构包括薄膜传送组件和第一压膜辊，所述薄膜传送组件包括第一薄膜架、第一导向辊和送膜辊，第一薄膜架、第一导向辊、送膜辊和第一压膜辊分别固定安装在包覆机架上，第一导向辊和送膜辊之间设有刮胶箱；第二包覆机构包括第二薄膜架、第二导向辊和第二压膜辊，所述第二薄膜架、第二导向辊和第二压膜辊分别安装在包覆机架上。
6.根据权利要求1所述的自动包覆生产线，其特征在于：所述输送平台的两侧均设有前后平移导轨，所述第二机械臂活动设置在前后平移导轨上，并通过前后平移驱动机构驱动使第二机械臂在前后平移导轨上前后往还运动；所述第二机械臂包括裁切平移座和裁切横梁，裁切横梁上设有左右平移导轨，裁切平移座裁切横梁之间设有用于驱动裁切横梁沿左右平移导轨左右移动的左右平移驱动电机，左右平移驱动电机通过电机固定座与设于左右平移导轨上的滑轨端盖连接。
7.根据权利要求1所述的自动包覆生产线，其特征在于：所述裁切机构滑动设于左右平移导轨上，裁切机构包括背板，所述背板的顶部设有升降气缸，升降气缸的伸出端连接设有固定块，固定块的一侧固定安装有刀架，刀架内设置有刀具，所述固定块的另一侧与背板之间设有短程导轨，所述短程导轨与固定块之间设有滑块。
8.根据权利要求1所述的自动包覆生产线，其特征在于：所述下料机架包括两侧的第二支撑架和横跨于两侧第二支撑架上的第二横梁，第二横梁上设有第二平移导轨，所述的第二机械臂活动设置在第二平移导轨上，并通过第二平移驱动机构驱动使第二机械臂在第二平移导轨上水平往还运动。
9.根据权利要求8所述的自动包覆生产线，其特征在于：所述第二机械臂包括第二平移座和第二升降梁，第二升降梁上设有第二升降导轨，第二平移座和第二升降梁之间设有用于驱动第二升降梁沿第二升降导轨上下升降的第二升降驱动机构。
10.根据权利要求1所述的自动包覆生产线，其特征在于：所述第二吸料组件第二吸料支撑架，第二吸料支撑架的底部设有第二吸料支撑杆，所述第二吸料支撑杆套接设有第二弹簧，第二吸料支撑杆的底部设有第二真空吸盘。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20200428 |